1. Asignación de mecanismos.

M4
M1 M3
M2

M5

M7
M6
2. Considerar las dimensiones que se encuentran en la definición del mecanismo,
o hacerlo en forma proporcional de tal forma que al construir el mecanismo, su
tamaño sea conveniente geométricamente para la exposición de su trabajo en la
Semana 14 (Pueden realizar cambios en las dimensiones del mecanismo para que
sea funcional, si fuera necesario).

3. Escoger dos posiciones angulares en movimiento (Ejemplo: 𝜃1 = 0° y 𝜃2 = 53°),

para los cálculos que se solicitan.

𝜃1
4. El equipo de trabajo, con criterio decide asignar la velocidad angular del motor
en el sistema de accionamiento (En el ejemplo en A).

5. Para cada posición realizar los cálculos correspondientes y determinar:

a) La velocidad del centro de masa de las barras.
b) La aceleración del centro de masa de las barras.

𝜃1
𝜔𝐴𝐵 = 𝑐𝑡ⅇ
The lengths of the links of
four-bar linkage ABCD
comply with the conditions:
𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 , 𝐴𝐷 = 2,15𝐴𝐵 ,
𝐷𝐶 = 1,3𝐴𝐵.
1. Una investigación no necesita de ejemplos modelo, por eso se llama
investigación de carácter científico, donde el estudiante realizará la
búsqueda de información en internet, en plataformas vinculadas con el
área de Ingeniería como Scielo, Sciencedirect, etc.
2. La idea en todo proyecto es construir alguna máquina para poder realizar
un trabajo que haga que el hombre realice un menor o mínimo esfuerzo en
sus actividades. Por ejemplo, en ingeniería civil tenemos: Grúas
telescópicas, puente grúas, elevadores de cargas.

Hay mucho por investigar…