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4-12 Columnas largas con carga centrada 175

⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
−1 1 −1 0 0 ⎪ ⎪ FA ⎪
⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 4 0 −3 0 0⎥⎪ ⎨ FB ⎪
⎬ ⎪
⎨ 0 ⎪⎬
⎢ −4 ⎥
⎢ −4.7746(10 ) 0 0 0 1 ⎥ FC = −18.75
⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−1.3333(10−3 ) 0 0 0.2 1 ⎪ ⎪
⎪ C ⎪⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪⎪
⎩ 1⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪

−7.1458(10−3 ) 5.625(10−4 ) −6.3662(10−4 ) 0.35 1 C2 0

Al resolver estas ecuaciones resulta


Respuesta FA = 2 988 N FB = 6 971 N FC = 3 983 N
C1 = 106.54 N · m 2
C2 = −17.324 N · m 3

La ecuación (3) puede reducirse a

y = −(39.84x 3 − 92.95x − 0.23 − 8.523x + 1.386)(10−3 )

Respuesta En x = 0, y = y A = −1.386(10−3 ) m = −1.386 mm.

Respuesta En x = 0.35 m, y = yC = −[39.84(0.35)3 − 92.95(0.35 − 0.2)3 − 8.523(0.35)


+ 1.386](10−3 ) = 0.203(10−3 ) m = 0.203 mm

Observe que la rigidez del apoyo B podría haberse incorporado con facilidad, en caso de
tener una constante de resorte.

4-11 Elementos sometidos a compresión: general


El análisis y diseño de elementos sometidos a compresión difieren de manera significativa
de los aplicados a elementos sometidos a tensión o a torsión. Considere una barra o un poste
largo, como una regla de un metro, a la cual se le aplican fuerzas cada vez mayores en cada
extremo. Al principio nada pasaría, pero luego la regla se flexionaría (pandeo) y finalmente
se doblaría tanto que se fracturaría. Pruebe hacerlo. El caso opuesto ocurriría si cortara,
digamos, una porción de 5 mm de longitud de la regla y realizara el mismo experimento en
este pedazo. Entonces observaría que la falla se presenta a sí misma como el aplastamiento
de la pieza, es decir, una simple falla de compresión. Por estas razones conviene clasificar
los elementos sometidos a compresión de acuerdo con su longitud y si la carga es centrada o
excéntrica. El término columna se aplica a todos los elementos excepto aquellos en los que la
falla sería por compresión simple o pura. Entonces, las columnas pueden clasificarse como:
1. Columnas largas con carga centrada
2. Columnas de longitud intermedia con carga centrada
3. Columnas con carga excéntrica
4. Puntales o columnas cortas con carga excéntrica
Con esta clasificación de las columnas es posible desarrollar métodos de análisis y
diseño específicos para cada categoría. Además, estos métodos también revelarán si se ha
seleccionado o no la categoría apropiada para un problema particular. Las cuatro secciones
que siguen corresponden, respectivamente, a las cuatro categorías de columnas que se listaron
anteriormente.

4-12 Columnas largas con carga centrada


En la figura 4-18 se muestran columnas largas con diferentes condiciones de extremo (fron-
tera). Si la fuerza axial P que se muestra actúa a lo largo del eje centroidal de la columna,

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176 Capítulo 4 Deflexión y rigidez

P P P

y
l
4
A

0.707l
l
Figura 4-18 l l l
2
a) Ambos extremos están pivo- A
teados o articulados; b) ambos B
l
extremos están empotrados; c) 4
un extremo libre, un extremo
empotrado; d) un extremo redon-
do y articulado, y un extremo x
1
empotrado. a) C ⫽ 1 b) C ⫽ 4 c) C ⫽ d) C ⫽ 2
4

ocurre compresión simple del miembro para valores bajos de la fuerza. Sin embargo, bajo
ciertas condiciones, cuando P alcanza un valor específico, la columna adquiere inestabilidad
y se desarrolla rápidamente una flexión como la que se muestra en la figura 4-18. Esta fuerza
se determina al escribir la ecuación de deformación por flexión de la columna, lo que resulta
en una ecuación diferencial, donde al aplicar las condiciones de frontera se obtiene la carga
crítica de la flexión inestable.9 La fuerza crítica de la columna terminada en articulación de
la figura 4-18a) está dada por
π2E I
Pcr = (4-42)
l2
la cual se conoce como fórmula de Euler para columnas. La ecuación (4-42) puede extender-
se para aplicarse a otras condiciones de extremo al escribir
Cπ 2 E I
Pcr = (4-43)
l2
donde la constante C depende de las condiciones de los extremos como se muestra en la
figura 4-18.
Mediante la relación I  Ak2, donde A es el área y k el radio de giro, es posible reaco-
modar la ecuación (4-43) en la forma más conveniente
Pcr Cπ 2 E
= (4-44)
A (l/k)2
donde l/k se llama relación de esbeltez. Esta relación, en lugar de la longitud real de la colum-
na, se usará para clasificar las columnas de acuerdo con las categorías de longitud.
La cantidad Pcr /A en la ecuación (4-44) es la carga crítica unitaria, es decir, la carga por
área unitaria que se necesita para poner a la columna en una condición de equilibrio inestable.
En este estado, cualquier encorvadura pequeña del elemento o cualquier movimiento ligero
del apoyo o de la carga causará que la columna se colapse. La carga unitaria tiene las mismas
unidades que la resistencia, pero ésta es para una columna específica, no del material de la
columna. Si se incrementa al doble la longitud de un elemento, por ejemplo, tendrá un efecto
drástico en el valor de Pcr /A pero ningún efecto, digamos, en la resistencia a la fluencia Sy
del material de la columna.
La ecuación (4-44) muestra que la carga unitaria crítica sólo depende del módulo de
elasticidad y de la relación de esbeltez. De esta manera, una columna de acero aleado de alta

9
Vea F.P. Beer, E.R. Johnston, Jr., y J.T. DeWolf, Mechanics of Materials, 4a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 2006,
pp. 610-613.

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4-12 Columnas largas con carga centrada 177

resistencia que obedece la fórmula de Euler no es más resistente que una de acero de bajo
carbono, puesto que E es el mismo para ambas.
El factor C se conoce como constante de condiciones en extremos y tiene uno de los
1
valores teóricos 4 , 1, 2 y 4, dependiendo de la manera en la cual se aplique la carga. En la
práctica es difícil, si no imposible, fijar los extremos de las columnas de tal manera que se
aplican los factores C  2 o C  4. Aunque los extremos se sueldan, habrá alguna deflexión.
Debido a esto, algunos diseñadores nunca utilizan un valor de C mayor que la unidad. Sin
embargo, si se emplean factores de seguridad amplios y si la carga de la columna se conoce
con precisión, no es irrazonable un valor de C que no sobrepase 1.2 para ambos extremos
empotrados, o para un extremo articulado y el otro empotrado, puesto que sólo se supone
1
una fijación parcial. Por supuesto, el valor C  4 siempre se debe emplear para una columna
con un extremo empotrado y el otro libre. Estas recomendaciones se resumen en la tabla 4-2.

Tabla 4-2 Constante C de condición de extremos


Condiciones
Constantes de condiciones de extremos de Valor Valor Valor
finales de las columnas de columnas teórico conservador recomendado*
Euler [para usarse con la 1 1 1
ecuación (4-43)]. Empotrado-libre 4 4 4

Articulado-articulado 1 1 1
Empotrado-articulado 2 1 1.2
Empotrado-empotrado 4 1 1.2

* Para usarse sólo con factores de segunda amplios cuando la carga de la columna se conozca con exactitud.

Cuando la ecuación (4-44) se resuelve para diversos valores de la carga unitaria Pcr /A
en términos de la relación de esbeltez l/k, se obtiene la curva PQR de la figura 4-19. Como
la resistencia a la fluencia del material tiene las mismas unidades que la carga unitaria, a la
figura se le ha agregado la línea horizontal que pasa por Sy y Q. Ello obligará a que la figura
SyQR cubra toda la variedad de problemas de compresión desde el elemento más corto hasta
el más largo sometido a ésta.

Sy Q
Pcr
A

Curva
Carga unitaria

parabólica
T

Curva de Euler
R
Figura 4-19
Gráfica de la curva de Euler 冢 kl 冢Q 冢 kl 冢1
mediante la ecuación (4-43) con
C  1. l
Relación de esbeltez
k

De esta manera, parece que cualquier elemento a compresión con un valor l/k menor que
(l/k)Q se podrá considerar como un elemento a compresión pura, en tanto que todos los demás
se tratarán como columnas de Euler. Desafortunadamente, esto no es cierto.
En el diseño real de un elemento que funcione como una columna, el diseñador estará al
tanto de las condiciones de los extremos, como en la figura 4-18. Se esforzará para diseñar los
extremos, mediante tornillos, soldaduras o pasadores, por ejemplo, para lograr la condición
del extremo ideal que se requiere. A pesar de estas precauciones, es probable que el resultado
después de la manufactura contenga defectos como una encorvadura inicial o excentricidades
de la carga. Por lo general, la existencia de esos defectos y los métodos para tomarlos en
cuenta generalmente implicarán un método para el factor de seguridad o un análisis estocás-

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178 Capítulo 4 Deflexión y rigidez

tico. Los métodos funcionan bien en el caso de columnas largas y elementos a compresión
simple. Sin embargo, los ensayos demuestran fallas numerosas en columnas con relaciones
de esbeltez en la vecindad de cualquier punto Q y debajo de él, como se muestra en el área
sombreada de la figura 4-19. Se ha informado que estas fallas ocurren aun cuando se usaron
modelos geométricos casi perfectos en el procedimiento de prueba.
Una falla de columna siempre es repentina, total e inesperada y, por ende, peligrosa.
No hay advertencia previa. Una viga se curvará, lo cual será una advertencia visual de que
está sobrecargada; pero esto no sucede en una columna. Por tal motivo no deben utilizarse
métodos de compresión simple ni la ecuación de la columna de Euler cuando la relación de
esbeltez sea casi igual a (l/k)Q. Entonces, ¿qué se debe hacer? El método usual es elegir algún
punto T en la curva de la figura 4-19. Si la relación de esbeltez se especifica como (l/k)1 que
corresponde al punto T, entonces se usa la ecuación de Euler sólo cuando la relación de esbel-
tez real es mayor que (l/k)1. De lo contrario, se emplea uno de los métodos de las secciones
que siguen. Vea los ejemplos 4-17 y 4-18.
La mayoría de los diseñadores seleccionan el punto T de modo que Pcr /A  Sy /2. Usando
la ecuación (4-43), el valor correspondiente de (l/k)1 es
   2 1/2
l 2π C E
= (4-45)
k 1 Sy

4-13 Columnas de longitud intermedia con carga centrada


A través de los años se ha propuesto y utilizado una variedad de fórmulas de columnas en el
intervalo de valores de l/k, para el cual la fórmula de Euler no es adecuada. Muchas de estas
fórmulas se basan en un solo material; otras, en la llamada carga unitaria, en vez del valor
crítico. La mayoría de las fórmulas consideran el uso de una razón lineal entre la relación de
esbeltez y la carga unitaria. Actualmente, la fórmula parabólica, o fórmula de J.B. Johnson,
parece ser la preferida entre los diseñadores de máquinas, automóviles, aeronaves y construc-
ción de acero estructural.
La forma general de la fórmula parabólica es
 2
Pcr l
=a−b (a)
A k
donde a y b son constantes que se evalúan ajustando una parábola a la curva de Euler de la
figura 4-19, como se ilustra mediante la línea discontinua que termina en T. Si la parábola se
inicia en Sy, entonces a  Sy. Si el punto T se selecciona como se explicó antes, la ecuación
(a) proporciona el valor de (l/k)1 y se determina que la constante b es
 2
Sy 1
b= (b)
2π CE
Al sustituir los valores conocidos de a y b en la ecuación (a), se obtiene, para la ecuación
parabólica,
   
Pcr Sy l 2 1 l l
= Sy − ≤ (4-46)
A 2π k CE k k 1

4-14 Columnas con carga excéntrica


Ya se hizo notar que las desviaciones de una columna ideal, como las excentricidades de la
carga o la encorvadura, quizá ocurran durante la manufactura y el ensamble. Aunque las des-
viaciones a menudo son muy pequeñas, es conveniente contar con un método para tratarlas.
Además, con frecuencia ocurren problemas en los cuales las excentricidades son inevitables.
En la figura 4-20a) se muestra una columna en la cual la línea de acción de las fuerzas
de la columna está separada del eje centroidal de la columna por la excentricidad e. Con base

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4-14 Columnas con carga excéntrica 179

x
P
A
x

P
l

M
y
x

y y
O P Pe
Figura 4-20
e
P
Notación en una columna excén-
tricamente cargada. a) b)

en la figura 4-20b), M  P(e  y). Al sustituir esto en la ecuación (4-12), d 2y/dx 2  M/EI,
resulta la ecuación diferencial
d2 y P Pe
2
+ y=− (a)
dx EI EI
La solución de la ecuación (a), dadas las condiciones de frontera en donde y  0 en x  0, l es

y [ (
e tan
l P
2 EI ) (
sen
P
EI
x ) cos ( P
EI
x ) ]
1 (b)

Sustituyendo x  l/2 en la ecuación (b) y usando una identidad trigonométrica, se obtiene

[ (
e sec
P l
EI 2 ) ]1 (4-47)

El momento flector máximo también ocurre a la mitad de la longitud y es

l P
Mmáx ⫽ P(e ⫹ δ) ⫽ Pe sec (4-48)
2 EI

La magnitud del esfuerzo de compresión máximo a la mitad de la longitud se determina


superponiendo la componente axial y la componente de la flexión. Esto da
P Mc P Mc
σc ⫽ ⫹ ⫽ ⫹ (c)
A I A Ak 2
Sustituyendo Mmáx en la ecuación (4-48) se tiene

P ec l P
σc ⫽ 1 ⫹ 2 sec (4-49)
A k 2k EA

Al imponer la resistencia a la fluencia compresiva Syc como el valor máximo de c, se expresa


la ecuación (4-49) en la forma

P Syc
⫽ √ (4-50)
A 1 ⫹ (ec) k ) sec[(l)2k) P) AE]
2

Se le conoce como la fórmula de la secante de la columna. El término ec/k2 se llama rela-


ción de excentricidad. La figura 4-21 es una gráfica de la ecuación (4-50) para un acero con
resistencia a la fluencia por compresión (y tensión) de 40 kpsi. Observe la forma en que las
curvas P/A se aproximan asintóticamente a la curva de Euler a medida que se incrementa l/k.

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180 Capítulo 4 Deflexión y rigidez

Sy
ec/k 2 = 0.1

Carga unitaria P/A


0.3
0.6 Curva de Euler
1.0

Figura 4-21
Comparación de las ecuaciones
de la secante y de Euler en el 0 50 100 150 200 250
caso del acero con Sy  40 kpsi. Relación de esbeltez l/k

La ecuación (4-50) no puede resolverse explícitamente para la carga P. Se preparan grá-


ficas de diseño con la forma de la figura 4-21, para un solo material si se van a hacer muchos
diseños de columnas. De lo contrario, debe emplearse una técnica para encontrar las raíces
empleando métodos numéricos.

EJEMPLO 4-16 Desarrolle las ecuaciones de Euler específicas para los tamaños de las columnas con
a) sección transversal redonda
b) sección transversal rectangular

Solución a) Mediante A  d2/4 y k = I /A = [(πd 4/64)/(πd 2/4)]1/2 = d/4 con la ecuación
(4-44) se tiene
 1/4
64Pcrl 2
Respuesta d= (4-51)
π 3C E

b) En el caso de la columna de sección rectangular, se especifica una sección transversal de


h  b con la restricción de que h  b. Si las condiciones de los extremos son las mismas
para el pandeo en ambas direcciones, entonces éste ocurrirá en la dirección del espesor
mínimo. Por lo tanto,

bh 3 h2
I = A = bh k 2 = I /A =
12 12
Sustituyendo estos valores en la ecuación (4-44), se obtiene
12Pcrl 2
Respuesta b= h≤b (4-52)
π 2 C Eh 3
Sin embargo, observe que las columnas rectangulares generalmente carecen de las mismas
condiciones de los extremos en ambas direcciones.

EJEMPLO 4-17 Especifique el diámetro de una columna circular de 1.5 m de longitud que soportará una carga
máxima estimada en 22 kN. Utilice un factor de diseño nd  4 y considere los extremos como
articulados (pivoteados). El material seleccionado de la columna posee una resistencia a la
fluencia mínima de 500 MPa y un módulo de elasticidad de 207 GPa.

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4-14 Columnas con carga excéntrica 181

Solución La columna se diseñará para una carga crítica de


Pcr  ndP  4(22)  88 kN
Así, mediante la ecuación (4-51) con C  1 (vea la tabla 4-2) se obtiene,
 1/4  1/4  3 1/4
64Pcrl 2 64(88)(1.5)2 10
d= = (103 ) = 37.48 mm
π CE
3 π (1)(207)
3 109
La tabla A-17 muestra que el tamaño recomendable es 40 mm. La relación de esbeltez para
dicho tamaño es
l l 1.5(103 )
= = = 150
k d/4 40/4
Para estar seguros de que se trata de una columna de Euler, se emplea la ecuación (5-51), con
lo que se obtiene
   2 1/2  2 1/2  9 1/2
l 2π C E 2π (1)(207) 10
= = = 90.4
k 1 Sy 500 106
lo anterior indica que, en efecto, es una columna de Euler. Así que se selecciona
Respuesta d  40 mm

EJEMPLO 4-18 Repita el ejemplo 4-16 para columnas usando el modelo de J.B. Johnson.

Solución a) Para columnas circulares, la ecuación (4-46) produce


 1/2
Pcr Sy l 2
Respuesta d=2 + 2 (4-53)
π Sy π CE

b) En el caso de una sección rectangular con dimensiones h  b, se encuentra

Pcr
Respuesta b=   h≤b (4-54)
3l 2 Sy
h Sy 1 − 2
π C Eh 2

EJEMPLO 4-19 Elija un conjunto de dimensiones para un eslabón rectangular que soporta una carga máxi-
ma de compresión de 5 000 lbf. El material que seleccionó tiene una resistencia de fluencia
mínima de 75 kpsi y un módulo de elasticidad E  30 Mpsi. Considere un factor de diseño
de 4 y una constante de condición de los extremos C  1, para el pandeo en la dirección más
débil y diseñe para a) una longitud de 15 pulg y b) una longitud de 8 pulg con un espesor
mínimo de 12 pulg.

Solución a) Con la ecuación (4-44) se determina que la relación de esbeltez límite es


   2 1/2  2 1/2
l 2π C E 2π (1)(30)(106 )
= = = 88.9
k 1 Sy 75(10)3

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182 Capítulo 4 Deflexión y rigidez

Utilizando Pcr  ndP  4(5 000)  20 000 lbf, se resuelven las ecuaciones (4-52) y
(4-54), con varios valores de h para formar la tabla 4-3. En la tabla se muestra que una
sección transversal de 58 por 34 pulg, la cual es adecuada marginalmente, proporciona el
área mínima.
b) Un método similar al del inciso a) se utiliza con l  8 pulg. Todos los cálculos de prueba
se encuentran en la región de J. B. Johnson de valores l/k. El área mínima ocurre cuando
la sección es casi cuadrada. De esta manera, se determina que una sección transversal de
1 3
2 por 4 pulg es adecuada y segura.

Tabla 4-3 h b A l/k Tipo Ec. núm.


Tabla generada para resolver 0.375 3.46 1.298 139 Euler (4-52)
el ejemplo 4-19, inciso a)
0.500 1.46 0.730 104 Euler (4-52)
0.625 0.76 0.475 83 Johnson (4-54)
0.5625 1.03 0.579 92 Euler (4-52)

4-15 Puntales o elementos cortos sometidos a compresión


Una barra corta sometida a compresión pura por una fuerza P que actúa a lo largo del eje
centroidal se acortará de acuerdo con la ley de Hooke, hasta que el esfuerzo alcance el límite
de elasticidad del material. En este punto se produce una deformación permanente y la utili-
dad como elemento de máquina quizá llegue a su fin. Si la fuerza P se incrementa aún más,
P
el material adopta una forma como de “barril” o se fractura. Cuando hay excentricidad en la
carga, el límite elástico se alcanza con cargas pequeñas.
x
e
Un puntal es un elemento corto sometido a compresión, como el de la figura 4-22. La
magnitud del esfuerzo de compresión en la dirección x en el punto B en una sección inter-
media es la suma de una componente simple P/A y una componente flectora Mc/I; esto es,
 
P Mc P Pec A P ec
B
σc = + = + = 1+ 2 (4-55)
l A I A IA A k
c
donde k  (I/A)1/2 y es el radio de giro, c es la coordenada del punto B y e es la excentricidad
de la carga.
y Observe que la longitud del puntal no aparece en la ecuación (4-55). Con objeto de usar
la ecuación para el diseño o el análisis, se debe conocer, por lo tanto, el intervalo de longi-
tudes para las cuales es válida la ecuación. En otras palabras, ¿qué tan largo es un elemento
P corto?
La diferencia entre la fórmula de la secante o ecuación (4-50) y la ecuación (4-55) es que
Figura 4-22 en la primera, a diferencia de la segunda, se toma en cuenta un momento flector incrementado
Puntal excéntricamente cargado. debido a la deflexión por flexión. De esta manera, la ecuación de la secante demuestra que la
excentricidad se incrementa por la deflexión por flexión. Esta diferencia entre las dos fórmu-
las sugiere que una forma de distinguir entre una “columna secante” y un puntal, o elemento
corto a compresión, es que el efecto de la deflexión por flexión en un puntal debe limitarse
hasta un cierto porcentaje pequeño de la excentricidad. Si se decide que el porcentaje límite es
1 por ciento de e, entonces de la ecuación (4-44), la relación de esbeltez limitante resulta ser
   
l AE 1/2
= 0.282 (4-56)
k 2 P
En consecuencia, esta ecuación proporciona la relación de esbeltez límite para usar la ecua-
ción (4-55). Si la relación de esbeltez real es mayor que (l/k)2, entonces se emplea la fórmula
de la secante; de lo contrario, se usa la ecuación (4-55).

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4-16 Estabilidad elástica 183

EJEMPLO 4-20 En la figura 4-23a) se muestra una pieza sujeta a la mesa de trabajo de una fresadora mediante
un tornillo apretado con una fuerza de tensión de 2 000 lbf. El contacto del sujetador está
desplazado del eje centroidal del puntal por una distancia e  0.10 pulg, como aparece en la
parte b) de la figura. El puntal, o bloque, es de acero, con una sección trasversal cuadrada de
1 pulg por lado y una longitud de 4 pulg, como se indica. Determine el esfuerzo de compre-
sión máximo en el bloque.

Solución Primero se encuentra A  bh  1(1)  1 pulg2, I  bh3/12  1(1)3/12  0.0833 pulg4, k2 


I/A  0.0833/1  0.0833 pulg2 y l/k  4/(0.0833)1/2  13.9. La ecuación (4-56) proporciona
la relación de esbeltez límite como
     1/2
l AE 1/2 1(30)(106 )
= 0.282 = 0.282 = 48.8
k 2 P 1 000
De esta manera, el bloque tendría una longitud de
l  48.8k  48.8(0.0833)1/2  14.1 pulg
antes de que se necesite resolver mediante la fórmula de la secante. Por lo tanto, se aplica la
ecuación (4-55) y el esfuerzo de compresión máximo es

Respuesta P ec 1 000 0.1(0.5)


σc ⫽ 1⫹ 2 ⫽ 1⫹ ⫽ 1 600 psi
A k 1 0.0833

P = 1 000 lbf

cuadrada de 1 pulg
4 pulg

0.10 pulg
Figura 4-23 P
Puntal que forma parte de un en-
samble de sujeción de una pieza. a) b)

4-16 Estabilidad elástica


En la sección 4-12 se presentaron las condiciones del comportamiento inestable de columnas
largas y delgadas. La inestabilidad elástica también ocurre en elementos estructurales dife-
rentes a las columnas. Las cargas y los esfuerzos compresivos dentro de cualquier estructura
larga y delgada pueden provocar inestabilidades estructurales (pandeo). El esfuerzo com-
presivo puede ser elástico o inelástico y la inestabilidad global o local. Las inestabilidades
globales provocan fallas catastróficas, mientras que las inestabilidades locales deformación
permanente y falla de funcionamiento, pero no una falla catastrófica. El pandeo que se
explicó en la sección 4-12 fue inestabilidad global. Sin embargo, considere una viga de patín
ancho. Un patín puede estar en compresión, y si es lo suficientemente delgado, desarrolla
pandeo localizado en una región donde el momento flector sea máximo. El pandeo locali-
zado también ocurre en el alma de la viga, donde existen esfuerzos cortantes transversales
presentes en el centroide de la viga. Recuerde que, en el caso del esfuerzo cortante puro ,
una transformación de esfuerzo mostrará que a 45° existe un esfuerzo compresivo de   .
Si el alma es lo suficientemente delgada donde la fuerza cortante V es máxima, puede sufrir

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184 Capítulo 4 Deflexión y rigidez

un pandeo localizado. Por esta razón, es usual que se aplique soporte adicional en forma de
apuntalamiento en ubicaciones de altas fuerzas cortantes.10
Las vigas de paredes delgadas sometidas a flexión pueden pandearse en forma torsional,
como se ilustra en la figura 4-24. Aquí, se carga una viga en voladizo con una fuerza lateral
F. A medida que F aumenta desde cero, el extremo de la viga se flexionará en la dirección
negativa y normalmente de acuerdo con la ecuación de flexión, y  FL3/(3EI). Sin embargo,
si la viga es lo suficientemente larga y la relación b/h es suficientemente pequeña, existe un
valor crítico de F para el cual la viga colapsará en un modo de giro como se muestra en la
figura. Esto se debe a la compresión en las fibras inferiores de la viga que ocasiona que éstas
se pandeen hacia los lados (dirección z).
y

z h
x
y
Figura 4-24 b

Pandeo torsional de una viga con


pared delgada en flexión. F

Existe una gran cantidad de ejemplos diferentes de comportamiento estructural ines-


table, como los recipientes presurizados exterior o interiormente o al vacío con pared del-
gada sometidos a compresión, miembros abiertos o cerrados en torsión, arcos delgados
en compresión, marcos en compresión y paneles en cortante. Debido al amplio rango de
aplicaciones y la complejidad de sus análisis, una elaboración más profunda está fuera del
ámbito de este libro. La intención de esta sección es advertir al lector de las posibilidades
y los aspectos de seguridad potenciales. El tema clave es que el diseñador debe estar atento
a las partes sin apuntalamiento de los elementos estructurales delgados, y/o largos, y en
compresión (directa o indirecta), donde debe investigarse11 la posibilidad de pandeo.
Figura 4-25 Para algunas aplicaciones únicas, el diseñador puede necesitar de una solución numérica
Representación de elemento como el uso de elementos finitos. Dependiendo de la aplicación y del código de elemento
finito del pandeo de un canal en finito disponible, puede realizarse un análisis para determinar la carga crítica (vea la figura
compresión. 4-25).

4-17 Choque e impacto


El impacto se refiere a la colisión de dos masas con velocidad inicial relativa. En algunos
casos se desea lograr un impacto conocido en el diseño; así sucede, por ejemplo, en el dise-
ño de prensas de acuñado, estampado y formado. En otras ocasiones, el impacto ocurre por
deflexiones excesivas o por holguras entre partes, y en esas circunstancias se desean mini-
mizar los efectos. El golpeteo de los dientes de engranes acoplados en sus espacios es un
problema de impacto provocado por la deflexión del eje y por la holgura entre los dientes.
Este impacto produce ruido en el engrane y falla por fatiga en las superficies de los dientes.
El espacio de holgura entre una leva y su seguidor o entre un muñón y su cojinete ocasiona
un impacto de enlace y también provoca ruido excesivo y falla prematura por fatiga.
El choque es un término más general que se usa para describir cualquier carga o pertur-
bación aplicada repentinamente. Así, el estudio del choque incluye el impacto como un caso
especial.

10
Vea C.G. Salmon y J.E. Johnson, Steel Structures: Design and Behavior, 4a. ed., Harper, Collins, Nueva York,
1996.
11
Vea S.P. Timoshenko y J.M. Gere, Theory of Elastic Stability, 2a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1961. Vea tam-
bién, Z.P. Bazant y L. Cedolin, Stability of Structures, Oxford University Press, Nueva York, 1991.

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