Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
−1 1 −1 0 0 ⎪ ⎪ FA ⎪
⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 4 0 −3 0 0⎥⎪ ⎨ FB ⎪
⎬ ⎪
⎨ 0 ⎪⎬
⎢ −4 ⎥
⎢ −4.7746(10 ) 0 0 0 1 ⎥ FC = −18.75
⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−1.3333(10−3 ) 0 0 0.2 1 ⎪ ⎪
⎪ C ⎪⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪⎪
⎩ 1⎪ ⎭ ⎪
⎩ ⎪
⎭
−7.1458(10−3 ) 5.625(10−4 ) −6.3662(10−4 ) 0.35 1 C2 0
Observe que la rigidez del apoyo B podría haberse incorporado con facilidad, en caso de
tener una constante de resorte.
P P P
y
l
4
A
0.707l
l
Figura 4-18 l l l
2
a) Ambos extremos están pivo- A
teados o articulados; b) ambos B
l
extremos están empotrados; c) 4
un extremo libre, un extremo
empotrado; d) un extremo redon-
do y articulado, y un extremo x
1
empotrado. a) C ⫽ 1 b) C ⫽ 4 c) C ⫽ d) C ⫽ 2
4
ocurre compresión simple del miembro para valores bajos de la fuerza. Sin embargo, bajo
ciertas condiciones, cuando P alcanza un valor específico, la columna adquiere inestabilidad
y se desarrolla rápidamente una flexión como la que se muestra en la figura 4-18. Esta fuerza
se determina al escribir la ecuación de deformación por flexión de la columna, lo que resulta
en una ecuación diferencial, donde al aplicar las condiciones de frontera se obtiene la carga
crítica de la flexión inestable.9 La fuerza crítica de la columna terminada en articulación de
la figura 4-18a) está dada por
π2E I
Pcr = (4-42)
l2
la cual se conoce como fórmula de Euler para columnas. La ecuación (4-42) puede extender-
se para aplicarse a otras condiciones de extremo al escribir
Cπ 2 E I
Pcr = (4-43)
l2
donde la constante C depende de las condiciones de los extremos como se muestra en la
figura 4-18.
Mediante la relación I Ak2, donde A es el área y k el radio de giro, es posible reaco-
modar la ecuación (4-43) en la forma más conveniente
Pcr Cπ 2 E
= (4-44)
A (l/k)2
donde l/k se llama relación de esbeltez. Esta relación, en lugar de la longitud real de la colum-
na, se usará para clasificar las columnas de acuerdo con las categorías de longitud.
La cantidad Pcr /A en la ecuación (4-44) es la carga crítica unitaria, es decir, la carga por
área unitaria que se necesita para poner a la columna en una condición de equilibrio inestable.
En este estado, cualquier encorvadura pequeña del elemento o cualquier movimiento ligero
del apoyo o de la carga causará que la columna se colapse. La carga unitaria tiene las mismas
unidades que la resistencia, pero ésta es para una columna específica, no del material de la
columna. Si se incrementa al doble la longitud de un elemento, por ejemplo, tendrá un efecto
drástico en el valor de Pcr /A pero ningún efecto, digamos, en la resistencia a la fluencia Sy
del material de la columna.
La ecuación (4-44) muestra que la carga unitaria crítica sólo depende del módulo de
elasticidad y de la relación de esbeltez. De esta manera, una columna de acero aleado de alta
9
Vea F.P. Beer, E.R. Johnston, Jr., y J.T. DeWolf, Mechanics of Materials, 4a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 2006,
pp. 610-613.
resistencia que obedece la fórmula de Euler no es más resistente que una de acero de bajo
carbono, puesto que E es el mismo para ambas.
El factor C se conoce como constante de condiciones en extremos y tiene uno de los
1
valores teóricos 4 , 1, 2 y 4, dependiendo de la manera en la cual se aplique la carga. En la
práctica es difícil, si no imposible, fijar los extremos de las columnas de tal manera que se
aplican los factores C 2 o C 4. Aunque los extremos se sueldan, habrá alguna deflexión.
Debido a esto, algunos diseñadores nunca utilizan un valor de C mayor que la unidad. Sin
embargo, si se emplean factores de seguridad amplios y si la carga de la columna se conoce
con precisión, no es irrazonable un valor de C que no sobrepase 1.2 para ambos extremos
empotrados, o para un extremo articulado y el otro empotrado, puesto que sólo se supone
1
una fijación parcial. Por supuesto, el valor C 4 siempre se debe emplear para una columna
con un extremo empotrado y el otro libre. Estas recomendaciones se resumen en la tabla 4-2.
Articulado-articulado 1 1 1
Empotrado-articulado 2 1 1.2
Empotrado-empotrado 4 1 1.2
* Para usarse sólo con factores de segunda amplios cuando la carga de la columna se conozca con exactitud.
Cuando la ecuación (4-44) se resuelve para diversos valores de la carga unitaria Pcr /A
en términos de la relación de esbeltez l/k, se obtiene la curva PQR de la figura 4-19. Como
la resistencia a la fluencia del material tiene las mismas unidades que la carga unitaria, a la
figura se le ha agregado la línea horizontal que pasa por Sy y Q. Ello obligará a que la figura
SyQR cubra toda la variedad de problemas de compresión desde el elemento más corto hasta
el más largo sometido a ésta.
Sy Q
Pcr
A
Curva
Carga unitaria
parabólica
T
Curva de Euler
R
Figura 4-19
Gráfica de la curva de Euler 冢 kl 冢Q 冢 kl 冢1
mediante la ecuación (4-43) con
C 1. l
Relación de esbeltez
k
De esta manera, parece que cualquier elemento a compresión con un valor l/k menor que
(l/k)Q se podrá considerar como un elemento a compresión pura, en tanto que todos los demás
se tratarán como columnas de Euler. Desafortunadamente, esto no es cierto.
En el diseño real de un elemento que funcione como una columna, el diseñador estará al
tanto de las condiciones de los extremos, como en la figura 4-18. Se esforzará para diseñar los
extremos, mediante tornillos, soldaduras o pasadores, por ejemplo, para lograr la condición
del extremo ideal que se requiere. A pesar de estas precauciones, es probable que el resultado
después de la manufactura contenga defectos como una encorvadura inicial o excentricidades
de la carga. Por lo general, la existencia de esos defectos y los métodos para tomarlos en
cuenta generalmente implicarán un método para el factor de seguridad o un análisis estocás-
tico. Los métodos funcionan bien en el caso de columnas largas y elementos a compresión
simple. Sin embargo, los ensayos demuestran fallas numerosas en columnas con relaciones
de esbeltez en la vecindad de cualquier punto Q y debajo de él, como se muestra en el área
sombreada de la figura 4-19. Se ha informado que estas fallas ocurren aun cuando se usaron
modelos geométricos casi perfectos en el procedimiento de prueba.
Una falla de columna siempre es repentina, total e inesperada y, por ende, peligrosa.
No hay advertencia previa. Una viga se curvará, lo cual será una advertencia visual de que
está sobrecargada; pero esto no sucede en una columna. Por tal motivo no deben utilizarse
métodos de compresión simple ni la ecuación de la columna de Euler cuando la relación de
esbeltez sea casi igual a (l/k)Q. Entonces, ¿qué se debe hacer? El método usual es elegir algún
punto T en la curva de la figura 4-19. Si la relación de esbeltez se especifica como (l/k)1 que
corresponde al punto T, entonces se usa la ecuación de Euler sólo cuando la relación de esbel-
tez real es mayor que (l/k)1. De lo contrario, se emplea uno de los métodos de las secciones
que siguen. Vea los ejemplos 4-17 y 4-18.
La mayoría de los diseñadores seleccionan el punto T de modo que Pcr /A Sy /2. Usando
la ecuación (4-43), el valor correspondiente de (l/k)1 es
2 1/2
l 2π C E
= (4-45)
k 1 Sy
x
P
A
x
P
l
␦
M
y
x
y y
O P Pe
Figura 4-20
e
P
Notación en una columna excén-
tricamente cargada. a) b)
en la figura 4-20b), M P(e y). Al sustituir esto en la ecuación (4-12), d 2y/dx 2 M/EI,
resulta la ecuación diferencial
d2 y P Pe
2
+ y=− (a)
dx EI EI
La solución de la ecuación (a), dadas las condiciones de frontera en donde y 0 en x 0, l es
y [ (
e tan
l P
2 EI ) (
sen
P
EI
x ) cos ( P
EI
x ) ]
1 (b)
[ (
e sec
P l
EI 2 ) ]1 (4-47)
l P
Mmáx ⫽ P(e ⫹ δ) ⫽ Pe sec (4-48)
2 EI
P ec l P
σc ⫽ 1 ⫹ 2 sec (4-49)
A k 2k EA
P Syc
⫽ √ (4-50)
A 1 ⫹ (ec) k ) sec[(l)2k) P) AE]
2
Sy
ec/k 2 = 0.1
Figura 4-21
Comparación de las ecuaciones
de la secante y de Euler en el 0 50 100 150 200 250
caso del acero con Sy 40 kpsi. Relación de esbeltez l/k
EJEMPLO 4-16 Desarrolle las ecuaciones de Euler específicas para los tamaños de las columnas con
a) sección transversal redonda
b) sección transversal rectangular
√
Solución a) Mediante A d2/4 y k = I /A = [(πd 4/64)/(πd 2/4)]1/2 = d/4 con la ecuación
(4-44) se tiene
1/4
64Pcrl 2
Respuesta d= (4-51)
π 3C E
bh 3 h2
I = A = bh k 2 = I /A =
12 12
Sustituyendo estos valores en la ecuación (4-44), se obtiene
12Pcrl 2
Respuesta b= h≤b (4-52)
π 2 C Eh 3
Sin embargo, observe que las columnas rectangulares generalmente carecen de las mismas
condiciones de los extremos en ambas direcciones.
EJEMPLO 4-17 Especifique el diámetro de una columna circular de 1.5 m de longitud que soportará una carga
máxima estimada en 22 kN. Utilice un factor de diseño nd 4 y considere los extremos como
articulados (pivoteados). El material seleccionado de la columna posee una resistencia a la
fluencia mínima de 500 MPa y un módulo de elasticidad de 207 GPa.
EJEMPLO 4-18 Repita el ejemplo 4-16 para columnas usando el modelo de J.B. Johnson.
Pcr
Respuesta b= h≤b (4-54)
3l 2 Sy
h Sy 1 − 2
π C Eh 2
EJEMPLO 4-19 Elija un conjunto de dimensiones para un eslabón rectangular que soporta una carga máxi-
ma de compresión de 5 000 lbf. El material que seleccionó tiene una resistencia de fluencia
mínima de 75 kpsi y un módulo de elasticidad E 30 Mpsi. Considere un factor de diseño
de 4 y una constante de condición de los extremos C 1, para el pandeo en la dirección más
débil y diseñe para a) una longitud de 15 pulg y b) una longitud de 8 pulg con un espesor
mínimo de 12 pulg.
Utilizando Pcr ndP 4(5 000) 20 000 lbf, se resuelven las ecuaciones (4-52) y
(4-54), con varios valores de h para formar la tabla 4-3. En la tabla se muestra que una
sección transversal de 58 por 34 pulg, la cual es adecuada marginalmente, proporciona el
área mínima.
b) Un método similar al del inciso a) se utiliza con l 8 pulg. Todos los cálculos de prueba
se encuentran en la región de J. B. Johnson de valores l/k. El área mínima ocurre cuando
la sección es casi cuadrada. De esta manera, se determina que una sección transversal de
1 3
2 por 4 pulg es adecuada y segura.
EJEMPLO 4-20 En la figura 4-23a) se muestra una pieza sujeta a la mesa de trabajo de una fresadora mediante
un tornillo apretado con una fuerza de tensión de 2 000 lbf. El contacto del sujetador está
desplazado del eje centroidal del puntal por una distancia e 0.10 pulg, como aparece en la
parte b) de la figura. El puntal, o bloque, es de acero, con una sección trasversal cuadrada de
1 pulg por lado y una longitud de 4 pulg, como se indica. Determine el esfuerzo de compre-
sión máximo en el bloque.
P = 1 000 lbf
cuadrada de 1 pulg
4 pulg
0.10 pulg
Figura 4-23 P
Puntal que forma parte de un en-
samble de sujeción de una pieza. a) b)
un pandeo localizado. Por esta razón, es usual que se aplique soporte adicional en forma de
apuntalamiento en ubicaciones de altas fuerzas cortantes.10
Las vigas de paredes delgadas sometidas a flexión pueden pandearse en forma torsional,
como se ilustra en la figura 4-24. Aquí, se carga una viga en voladizo con una fuerza lateral
F. A medida que F aumenta desde cero, el extremo de la viga se flexionará en la dirección
negativa y normalmente de acuerdo con la ecuación de flexión, y FL3/(3EI). Sin embargo,
si la viga es lo suficientemente larga y la relación b/h es suficientemente pequeña, existe un
valor crítico de F para el cual la viga colapsará en un modo de giro como se muestra en la
figura. Esto se debe a la compresión en las fibras inferiores de la viga que ocasiona que éstas
se pandeen hacia los lados (dirección z).
y
z h
x
y
Figura 4-24 b
10
Vea C.G. Salmon y J.E. Johnson, Steel Structures: Design and Behavior, 4a. ed., Harper, Collins, Nueva York,
1996.
11
Vea S.P. Timoshenko y J.M. Gere, Theory of Elastic Stability, 2a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1961. Vea tam-
bién, Z.P. Bazant y L. Cedolin, Stability of Structures, Oxford University Press, Nueva York, 1991.