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PROCESO GESTIÓN DOCUMENTAL


FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E Fecha: Versión:
INGENIERIA 1-Jun-2016 1
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GUIA DE LABORATORIO
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Código del Curso: 10298 Semestre: III No. De Guía: II


Duración
Nombre del Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES (Horas)
64
Relación con el micro currículo (tema de clase): TRANSFORMADA DE LAPLACE
Elementos de seguridad industrial: Cuáles SI NO X
Overol Botas Gafas Tapa oídos Tapa Bocas
OTROS
Espacio solicitado para la práctica.
Laboratorio X Campus Externo

PRÁCTICA No. 2
(TRANSFORMADA DE LAPLACE)

INTRODUCCIÓN:

Investigaciones recientes, muestran la necesidad de incorporar la tecnología en el aula


de clase, para promover en los estudiantes un aprendizaje significativo y autónomo de
los temas propios de la matemática, y para aportar en el desarrollo de competencias
propias de la tecnología (Badía, 2016). En concordancia con lo anterior, el modelo
pedagógico de la Universidad de San Buenaventura promueve la formación integral del
estudiante, en el que la práctica pedagógica “se centra fundamentalmente en el
proceso de aprendizaje del estudiante, desarrollando estrategias específicas para el
aprendizaje autónomo y significativo” (Modelo Pedagógico, p. 62)
Desde esta perspectiva, para apoyar los procesos de enseñanza aprendizaje de las
Ciencias Básicas, se brinda a los estudiantes la oportunidad de trabajar con el Software
Matlab. Este programa está diseñado para resolver problemas de ingeniería y su
lenguaje está basado en matrices, que es la forma natural de expresión de las
matemáticas computacionales. Una de sus grandes ventajas es la facilidad de
visualizar los datos gracias a su interfaz gráfica, lo que nos permite deducir, analizar e
interpretar la información obtenida.1
La educación matemática no sólo debe centrarse en los contenidos, sino en el
desarrollo de procesos tales como: representar, argumentar, demostrar, clasificar,

1 Recuperado: https://es.mathworks.com/products/matlab/index.html?s_tid=gn_loc_drop

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analizar, resolver, conjeturar, razonar, visualizar, plantear, explicar, reconocer,


relacionar, describir, transformar, interpretar, entre otros. Por tanto, el desarrollo de esta
guía le permitirá al estudiante ahondar en temas propios del currículo desarrollando los
procesos anteriormente descritos, pero fundamentalmente se diseñó este laboratorio
con el fin de profundizar en la representación tanto gráfica como algorítmica de los
conceptos estudiados y en el planteamiento y resolución de problemas.
En esta segunda práctica, abordaremos la forma de solucionar funciones f(t) con ayuda
de la transformada de Laplace. Posteriormente, se encontrará la transformada inversa
de una función F(s) con su respectiva representación geométrica. Adicionalmente, se
encontrará la solución de ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden con la
transformada de Laplace. Se finaliza con el planteamiento y resolución de un problema
que involucra la aplicación de la transformada de Laplace en un sistema masa – resorte
amortiguado.

OBJETIVO(S)

• Utilizar los comandos del software Matlab que permitan solucionar ejercicios
propuestos aplicando la transformada de Laplace y la transformada inversa de
Laplace.

• Identificar la representación gráfica como una forma de solución alternativa a la


representación algebraica en la transformada de Laplace.

• Resolver problemas contextualizados que requieren los conceptos vistos en clase


de transformada de Laplace y las funciones propias de Matlab.

EQUIPOS Y HARDWARE NECESARIOS MATERIALES CONSUMIBLES


SI X NO

SOFTWARE : SI X NO MATERIALES APORTADOS POR EL


ESTUDIANTE

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PARTE 1: ALGEBRA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES USANDO LOS


COMANDOS DE MATLAB

∞ −𝑠𝑡 𝑏 −𝑠𝑡
Dada una función 𝑓(𝑡), para 𝑡 ≥ 0, la integral ∫0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 ∫0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 se
𝑏→∞
llama la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) siempre que el límite exista. Es una nueva
función denotada 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠).
Los comandos más importantes de Matlab que permiten calcular la transformada de
Laplace de una expresión respecto a una variable, la transformada inversa y la derivada
de la transformada son los siguientes:

laplace(expresion(t),s) Calcula la transformada de Laplace de la expresión con


respecto a t. La transformada en este en este caso se
especifica en términos de la variable s.
laplace(expresion(t)) Calcula la transformada de Laplace de la expresión con
respecto a t. La transformada es de variable s.

ilaplace(expresión(s)) Calcula la transformada inversa de Laplace de la


expresión con respecto a s. La transformada inversa
esta implícita en términos de la variable t.
ilaplace(expresión(s),t) Calcula la transformada inversa de Laplace de la
expresión con respecto a s. La transformada inversa es
de variable t.
heaviside(t-a) Define la función escalón unitario ℧(𝑡 − 𝑎) =
0, 0≤𝑡<𝑎
{
1, 𝑡≥𝑎

Ejemplo 1 (Transformada de Laplace)

Encuentre la transformada de las funciones indicadas con ayuda de Matlab

a. 𝑓(𝑡) = 5𝑡 2 b. f (t ) = e 2t

c. 𝑓(𝑡) = (𝑡 + 1)3 d. 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)

La siguiente imagen representa la sintaxis utilizada en Matlab:

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Respuestas
10
𝐹(𝑠) = 3
𝑠
1
𝐹(𝑠) =
𝑠−2
1 3 6 6
𝐹(𝑠) = + 2 + 3 + 4
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
6
𝐹(𝑠) =
(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 9)

Ejemplo 2 (Transformada inversa de Laplace)

𝑠2 −4
Encuentre la transformada inversa de la siguiente función inversa 𝐹(𝑠) = (𝑠2 +4)2con
ayuda de Matlab.

El resultado que arroja Matlab es el siguiente: f1 = t*cos(2*t)

Ejemplo 3 (ecuación diferencial de primer orden)


𝑑𝑦
Resolver la ecuación diferencial 𝑑𝑡 + 3𝑦 = 13𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑦(0) = 6
En Matlab se procede de la misma manera que lo realizamos a mano. Primero se aplica
la transformada de Laplace a todos los términos. Luego se resuelve la ecuación para
despejar la transformada. Y finalmente, se aplica la transformada inversa.
Veamos los comandos que permiten resolver la ecuación diferencial en Matlab:

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La solución que encontramos luego de ejecutar el programa es:


𝑦(𝑡) = 8𝑒 −3𝑡 − 2 cos(2𝑡) + 3 sin(2𝑡)

Ejemplo 4 (ecuación diferencial de segundo orden)

Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 −4𝑡 , 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 5


En Matlab se procede de la misma manera que lo realizamos a mano. Primero se aplica
la transformada de Laplace a todos los términos. Luego se resuelve la ecuación para
despejar la transformada. Y finalmente, se aplica la transformada inversa.
Veamos los comandos que permiten resolver la ecuación diferencial en Matlab:

La solución que encontramos luego de ejecutar el programa es:

25e2𝑡 𝑒 −4𝑡 16e𝑡


𝑦(𝑡) = + −
6 30 5

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PARTE 2: REPRESENTACIÓN GRÁFICA

Ejemplo 5

Resolver la siguiente ecuación diferencial y representar su solución gráficamente.

0, 0≤𝑡<𝜋
𝑣 ′ + 𝑣 = 𝑔(𝑡), 𝑣(0) = 5, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑔(𝑡) = {
3𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡≥𝜋

El primer paso es aplicar la transformada de Laplace a cada uno de los elementos de


la ecuación diferencial, la función g(t) se escribe en Matlab usando el comando
“heaviside” multiplicado por la función 3𝑐𝑜𝑠𝑡. A continuación, se reescriben las
expresiones para luego resolver la ecuación despejando la transformada. Finalmente,
se aplica la transformada inversa, cuya respuesta involucra la función escalón unitario.

Veamos el código y la gráfica de la solución:

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PARTE 3: RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Ejemplo 6

Determine la carga q(t) en el capacitor en un circuito LRC cuando 𝑞(0) = 2, 𝑖(0) = 0,


0, 0 ≤ 𝑡 < 3
𝐿 = 0.25 ℎ𝑒𝑛𝑟𝑦, 𝑅 = 10Ω, 𝐶 = 0.001𝑓, 𝐸(𝑡) = { . Graficar la solución.
5, 𝑡≥3

Usamos la ecuación diferencial que corresponde a un circuito LRC


𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Reemplazando los datos en la ecuación diferencial obtenemos:

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1 0, 0 ≤ 𝑡 < 3
0.25+ 10 + 𝑞={
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 0.001 5, 𝑡≥3
Reescribiendo y simplificando obtenemos (dividir todo por 0.25):
0, 0 ≤ 𝑡 < 3
𝑞′′ + 40𝑞′ + 4000𝑞 = {
20, 𝑡≥3

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Usaremos la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial.


El primer paso consiste en aplicar la transformada a cada uno de los elementos de la
ecuación diferencial y resolver:

ℒ{𝑞′′} + ℒ{40𝑞′} + ℒ{4000𝑞} = ℒ{20℧(𝑡 − 3)}


20𝑒 −3𝑠
𝑠 2 𝑄(𝑠) − 𝑠𝑞(0) − 𝑞 ′ (0) + 40𝑠𝑄(𝑠) − 40𝑞(0) + 4000𝑄(𝑠) =
𝑠

Como i(0)=0=q’(0) y q(0)=2, reemplazamos y simplificamos para despejar Q(s)

20𝑒 −3𝑠
2𝑠 +
𝑄(𝑠) = 2 𝑠 + 80 = 2𝑠
+
20𝑒 −3𝑠
+ 2
80
2 2
𝑠 + 40𝑠 + 4000 𝑠 + 40𝑠 + 4000 𝑠(𝑠 + 40𝑠 + 4000) 𝑠 + 40𝑠 + 4000

Completamos cuadrado en los denominadores y organizamos para que coincida con


las fórmulas de la tabla de la transformada de Laplace

2𝑠 20𝑒 −3𝑠 80
𝑄(𝑠) = + +
(𝑠 + 20)2 + 3600 𝑠(𝑠 2 + 40𝑠 + 4000) (𝑠 + 20)2 + 3600

Primer término:

2𝑠 𝑠 + 20 − 20 𝑠 + 20 2 20 ∗ 3
= 2 = 2 − ∗
(𝑠 + 20)2 + 3600 (𝑠 + 20)2 + 3600 (𝑠 + 20)2 + 3600 3 (𝑠 + 20)2 + 3600

Tercer término:
80 80 60
= ∗
(𝑠 + 20)2 + 3600 60 (𝑠 + 20)2 + 3600

Para el segundo término debemos primero usar fracciones parciales antes de factorizar
y organizar (no debemos tener en cuenta la exponencial sino hasta el final):

20 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= + 2
𝑠(𝑠 2
+ 40𝑠 + 4000) 𝑠 (𝑠 + 40𝑠 + 4000)
1 −1 −1
Resolviendo el sistema encontramos que 𝐴 = 200 , 𝐵 = 200 , 𝐶 = 5 . Ahora
reemplazamos, factorizamos el denominador y organizamos conforme a la tabla de la
transformada:
20 1 −𝑠 −1
= + +
𝑠(𝑠 2 + 40𝑠 + 4000) 200𝑠 200((𝑠 + 20)2 + 3600) 5((𝑠 + 20)2 + 3600)

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20 1 −1 𝑠 + 20 − 20 60
= + −
𝑠(𝑠 2 + 40𝑠 + 4000) 200𝑠 200 ((𝑠 + 20)2 + 3600) 5 ∗ 60((𝑠 + 20)2 + 3600)
1 −1 𝑠 + 20 20 60
= + ∗ + ∗
200𝑠 200 ((𝑠 + 20) + 3600) 200 60((𝑠 + 20)2 + 3600)
2
60

5 ∗ 60((𝑠 + 20)2 + 3600)

Finalmente aplicamos la transformada inversa a todos los términos que hemos


obtenido.

Primer término:

2𝑠 𝑠 + 20 2 60
ℒ −1 { 2
} = 2ℒ −1 { 2
} − ∗ ℒ −1 { }
(𝑠 + 20) + 3600 (𝑠 + 20) + 3600 3 (𝑠 + 20)2 + 3600
2𝑠 2 −20𝑡
ℒ −1 { } = 2𝑒 −20𝑡
𝑐𝑜𝑠60𝑡 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛60𝑡
(𝑠 + 20)2 + 3600 3
Tercer término:
80 80 60 4
ℒ −1 { 2
}= ∗ ℒ −1 { 2
} = 𝑒 −20𝑡 𝑠𝑒𝑛60𝑡
(𝑠 + 20) + 3600 60 (𝑠 + 20) + 3600 3

Segundo término:
−1
20𝑒 −3𝑠
ℒ { 2 }
𝑠(𝑠 + 40𝑠 + 4000)
1 −1 𝑒 −3𝑠 1 −1 𝑒 −3𝑠 (𝑠 + 20)
= ℒ { }− ℒ { }
200 𝑠 200 ((𝑠 + 20)2 + 3600)
1 −1 60𝑒 −3𝑠 1 −1 𝑒 −3𝑠 ∗ 60
+ ℒ { } − ℒ { }
600 ((𝑠 + 20)2 + 3600) 300 ((𝑠 + 20)2 + 3600)

1 1 1
= ℧(𝑡 − 3) − ℧(𝑡 − 3)𝑒 −20𝑡 𝑐𝑜𝑠60𝑡 + ℧(𝑡 − 3)𝑒 −20𝑡 𝑠𝑖𝑛60𝑡
200 200 600
1
− ℧(𝑡 − 3)𝑒 −20𝑡 𝑠𝑖𝑛60𝑡
300
1 1 −20𝑡 1 −20𝑡
= ℧(𝑡 − 3) [
− 𝑒 𝑐𝑜𝑠60𝑡 − 𝑒 𝑠𝑖𝑛60𝑡]
200 200 600
Finalmente, sumando términos semejantes tenemos la solución de la ecuación
diferencial:

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2 1 1 −20𝑡 1
𝑞(𝑡) = 2𝑒 −20𝑡 𝑐𝑜𝑠60𝑡 + 𝑒 −20𝑡 𝑠𝑒𝑛60𝑡 + ℧(𝑡 − 3) [ − 𝑒 (𝑐𝑜𝑠60𝑡 − 𝑠𝑖𝑛60𝑡)]
3 200 600 3

La programación en Matlab y la gráfica se muestran a continuación:

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PARTE 4: EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver los siguientes ejercicios propuestos en el texto guía de las secciones 7.3 y
5.1. Todos los procedimientos deben resolverse en Matlab.

1. Use transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial y represente


gráficamente la solución:
0, 0≤𝑡<𝜋
′′ ′ (0)
𝑠 + 𝑠 = 𝑔(𝑡), 𝑠(0) = 0, 𝑠 = 1, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑔(𝑡) = {1, 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋
0, 𝑡 ≥ 2𝜋
Resolver los siguientes problemas usando cualquier método.

2. Considere un circuito RC es serie sujeto a las siguientes condiciones: 𝑞(0) =


0, 0 ≤ 𝑡 < 3
0, 𝑅 = 2.5Ω, 𝐶 = 00.0𝑓, 𝐸(𝑡) = {
5, 𝑡≥3
a) Encontrar la carga q(t) en el capacitor.
b) Realizar la gráfica de la solución.

3. Una masa que pesa 16 lb alarga 8/3pie un resorte. La masa se libera


inicialmente desde el reposo desde un punto 2 pies debajo de la posición de
equilibrio, y el movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece una
fuerza de amortiguamiento igual a ½ de la velocidad instantánea.

A) Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la masa una fuerza


externa igual a 𝑓(𝑡) = 10𝑐𝑜𝑠3𝑡.
B) Realizar la gráfica del movimiento.

ANÁLISIS DE DATOS Y RESULTADOS:

Escriba sus observaciones y conclusiones generales sobre la práctica: ¿qué


dificultades se le presentaron en el desarrollo de la guía?, ¿reforzó los conceptos
tratados en esta práctica?, ¿aprendió y comprendió todos los parámetros y modos de
utilizar los comandos y/o scripts de Matlab requeridos en el estudio de las temáticas
tratadas en la práctica? ¿Considera que son apropiados los ejemplos planteados, así
como los ejercicios propuestos para el estudio de los temas tratados en la práctica?,
¿sí o no y por qué?

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BIBLIOGRAFÍA:

Badia, A. (2016). La percepción de la utilidad de la tecnología conforma su uso para


enseñar y aprender. Revista Electrónica de Investigación Educativa, 18, 95–105.

Perez, C. (2009). Ecuaciones diferenciales con Matlab (2 Edición). Mathworks.

USB. (2010). Modelo Pedagógico - Referentes conceptuales, lineamientos curriculares


y de flexibilidad. Editorial Bonaventuriana (Vol. 1).
http://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004

Zill, D, (2007). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (8 edición).


Thomson.
Informe de práctica de laboratorio

Para la entrega del informe de la práctica de laboratorio los estudiantes deben seguir
los siguientes pasos:

• Guardar el archivo de Matlab (.m) de la práctica

• Ingresar al aula virtual de la universidad USBBOG

• Ingresar al curso o asignatura a la cual corresponde el laboratorio

• Ingresar a la actividad correspondiente a la práctica

• Publicar el archivo de Matlab (.m).

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