PROGRAMACIÓN ESTOCASTICA

PROYECTO GRUPAL Institución Universitaria Politécnico Gran colombiano

PROGRAMACIÓN ESTOCASTICA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN HIDRÁULICO PARA UN POZO

PETROLERO

INTEGRANTES:
ANDRES MAURICIO ARENAS PAREDES COD: 100010521
NATHALY TICORA OBANDO COD: 100080914
NATALIA SANCHEZ AGUILAR COD: 1511980689
LUIS MIGUEL GARZON SCARPETTA COD: 1611020414

PRESENTADO A:
EDWARD PARRA FLOREZ

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA POLITECNICO GRAN COLOMBIANO

FACULTAD DE INGENIERIA, DISEÑO E INNOVACIÓN
SEPTIEMBRE 2021
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DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El director de mantenimiento operacional le ha ofrecido a su compañía la oportunidad de

desarrollar un modelo probabilístico que represente, de la mejor manera posible, el
funcionamiento del sistema de protección hidráulico. Para comprobar el funcionamiento de
su modelo, se ha construido una versión simplificada de dicho sistema, compuesta por tan
sólo 10 válvulas de seguridad como se muestra en la Figura 1. Cada válvula tiene una tasa
de falla diferente, y en caso de falla permitiría fluir el petróleo libremente, además si este
no es interrumpido por alguna otra válvula, se presentará un derrame de crudo.

CONSTRUCCIÓN DEL MODELO PROBABILISTICO

Inicialmente debemos encontrar a que tipo de distribución de probabilidad está relacionado
el funcionamiento del sistema, teniendo en cuenta los datos de tiempos de falla, tiempos de
revisión de cada válvula y la revisión general del sistema.
Para esto utilizamos el procedimiento de Pruebas de bondad de ajuste realizando lo
siguiente:

1. Definimos la hipótesis nula (Ho) y la hipótesis alternativa (Ha)

Ho = Tiempo de falla válvula n y que sigue una distribución exponencial
Ha = Tiempo de falla válvula n y que no sigue una distribución exponencial
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Hallamos el máximo y mínimo de los datos para calcular la amplitud del intervalo, también
se calcula el valor de k que es el número de clases, esto se realizó para cada válvula (en el
ejemplo esta dado para la válvula 1)

X min 0
X máx 1194
N (número de muestras) 100
Amplitud Intervalo 156

𝑋𝑚𝑎𝑥 −𝑋𝑚𝑖𝑛
La amplitud del intervalo esta dado por: ∆𝑋 = 𝑘

K esta dado por la fórmula de Sturges como:𝑘 = 1 + 3,32 ∗ 𝐿𝑜𝑔10 (𝑛)

k (# Clases) 7,64

Procedemos a elaborar los cálculos que nos permitirá encontrar el valor estadístico de
prueba, que ayuda a determinar si el comportamiento de los datos corresponde a una
distribución exponencial.
Empleamos la siguiente tabla e iremos describiendo como se halla cada valor contenido en
ella.
Rango Límite Limite Clase Frecuencia Probabilidad Frecuencia Estadístico
Inferior Superior Observada Exponencial Esperada Chi-
(Ei) Cuadrado
1 0 156 0- 76 0,7226 72 0,1934
156
2 157 313 157 - 15 0,2011 20 1,2973
313
3 314 470 314 - 9 0,0763 8 0,2454
470
4
5
6
7
8
100 1 100 1,7362
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Los rangos del 5 al 8 se omiten ya que se ajustan las frecuencias para que su valor sea al
menos de 5. Ahora se procede a realizar la descripción de la obtención de cada uno de los
datos de la tabla:

Rango: De acuerdo con el número de clases que se calcula con la Fórmula de Sturges
descrita anteriormente.
Limites: La amplitud del intervalo define los límites para cada uno de los rangos, este dato
nos permite establecer los límites para cada rango
Grados de libertad: Es el total de clases del rango menos 1 con las que se trabaja.
Significancia: Se define un intervalo de confianza de 95%, por lo que el valor es del 5%.
Valor Critico: Se elige de las tablas de chi-Cuadrado, al tener los grados de libertad y el
valor de significancia definido, este valor se muestra en la siguiente imagen:

Con los valores ya definidos se tienen los siguientes datos:

Grados de Libertad 2
Significancia 0,05
Valor Critico 5,9915
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Por otra parte, se calcula el tiempo promedio de falla que es sumar todas las muestras y
dividirlas por 100 que es el total de muestras por válvula.

La tasa de falla que es el inverso del promedio hallado anteriormente. Los resultados son:

Tiempo Promedio de 122 días

falla
Tasa 0,00822 falla/día

Frecuencia observada: Es la cantidad de datos dentro de los limites que se tiene para cada
uno de los rangos, para esto se hace un conteo de datos que este entre cada uno
De los datos para la válvula 1 se tienen los siguientes resultados:

Clase Frecuencia Observada

0 - 156 76
157 - 313 15
314 - 470 9

Probabilidad Exponencial: Se elige asumiendo que los datos son exponenciales y con el
uso de la fórmula de DISTR.EXP.N en Excel se hallan cada uno de los valores. Para el
segundo valor se resta el dato anterior para el tercero la unidad menos los datos anteriores
obtenidos
Frecuencia Esperada: Es el producto de cada valor de la probabilidad exponencial
multiplicada por el total de muestras
Estadístico Chi-Cuadrado: Ya con los datos anteriores se emplea la ecuación de Chi-
Cuadrado que es la siguiente:
𝑘
(𝐹𝑟𝑒𝑐𝑒𝑠𝑝 − 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑜𝑏𝑠 )2
𝐶ℎ𝑖 − 𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 = ∑
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑜𝑏𝑠
𝑖=1

El resultado anterior es nuestro estadístico de prueba donde probamos si la distribución es o

no exponencial de acuerdo con el siguiente criterio
Si el Estadístico de prueba es mayor al valor critico elegido la Hipótesis nula es
rechazadas. Para cada uno de los datos hallados para cada válvula, el valor critico
siempre fue mayor, por lo cual la distribución es exponencial.
Ya con todo realizado elaboramos la tabla con la tasa y el tiempo promedio de falla y
reparación de cada válvula y también para el total de reparaciones
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Estas son las siguientes

Válvula Distribución Tasa Tiempo

(Fallas/día) Promedio
Falla (días)
1 Exponencial 0,00822 122
2 Exponencial 0,00822 122
3 Exponencial 0,00548 182
4 Exponencial 0,01096 91
5 Exponencial 0,01096 91
6 Exponencial 0,01096 91
7 Exponencial 0,00548 182
8 Exponencial 0,01370 73
9 Exponencial 0,01644 61
10 Exponencial 0,01370 73
Tabla de Fallas y distribución de probabilidad

Válvula Distribución Tasa Tiempo

(Revisión/día) Promedio
Revisión
(días)

1 Exponencial 0,00548 182

2 Exponencial 0,01096 91
3 Exponencial 0,01096 91
4 Exponencial 0,01096 91
5 Exponencial 0,01096 91
6 Exponencial 0,01096 91
7 Exponencial 0,01096 91
8 Exponencial 0,00548 182
9 Exponencial 0,00548 182
10 Exponencial 0,00548 182
Tabla de Revisiones y distribución de probabilidad
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Válvula Distribución Tasa Tiempo

(Revisión Promedio
Total/día) Revisión
Total
(días)
1 Exponencial 0,14287 7
Tabla de Reparación total y distribución de probabilidad

Ya con los datos definidos como distribución exponencial procedemos a realizar el

modelamiento del sistema.
Tomamos como variables de estado el comportamiento del sistema protección de
extracción hidráulico W(t) en función del estado de las válvulas determinando como punto
importante, si hay o no derrame por el daño de algunas válvulas que es el objetivo del
modelo.

Estados de transición
Para reducir la cantidad de posibles combinaciones para reparar algunas de las válvulas se
agrupan estas en estados donde implicaría hacer una intervención o no del sistema, sería lo
siguiente:
X = Ninguna válvula requiere reparación y no hay derrames de crudo
Y = Algunas válvulas requieren reparación y no hay derrames de crudo
Z = Válvula fallando requiere reparación y hay derrame de crudo
En cada uno de los estados se involucrarían las siguientes válvulas que implicarían realizar
una revisión total del sistema y parar la extracción

Estado Válvulas Observación

X V1-V10 Todas las válvulas funcionando
Y V2, V3, V4, V5, V6, V8 Algunas válvulas de la 2 a la 6 o la 8 fallando
Z V1, V7, V9, V10 Cualquiera de las válvulas 1, 7, 9 o 10 fallando

Definiendo las condiciones de transición

Estado Estado Condición

Inicial Final
X Y Falla de una o varias válvulas de la 2 a la 6 o la 8
X Z Falla de una o varias válvulas 1, 7, 9 o 10
Y X Reparación de una o varias válvulas de la 2 a la 6 o la 8
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Z X Reparación de una o varias válvulas 1, 7, 9 o 10

De acuerdo con la tabla anterior el espacio de estado estaría definido por:

W(t) = {(X,Y), (X,Z), (Y,X), (Z,X)}