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Principios
Principios
1
Índice
2 Líneas de Transmisión
2.1 Ecuaciones de una L.T.
2.2 Línea de transmisión terminada en una carga
2.3 Parámetros S
2.4 La carta de Smith
2.5 Líneas de transmisión acopladas
2.6 Líneas de transmisión planas
2.6.1 Microstrip
2.6.2 Guía de onda coplanar
2.6.3 Stripline
4 Adaptadores de impedancia
4.1 Adaptador con elementos concentrados
4.2 Adaptador de cuarto de onda
4.3 Adaptador con líneas en circuito cerrado
4.4 Adaptadores de impedancia y filtros
5 Filtros en microondas
5.1 Estructuras resonantes
5.2 Tipos de filtros frecuentemente utilizados: Chebyshev y Butterworth
5.3 Filtros con saltos de impedancia
5.4 Filtros con elementos redundantes
5.5 Filtros con secciones de líneas
5.6 Filtros con impedancia variable
5.7 Filtro coaxial
6 Acopladores e híbridos
6.1 Híbridos en 90°
6.2 Híbridos en 180°
2
7 Anexos
7.1 Diseño y simulación de filtros para 5[GHz]
7.1.1 Diseño del filtro
7.1.2 Simulación de un filtro ideal
7.1.3 Filtros con saltos de líneas
7.1.4 Filtros peineta
7.1.5 conclusiones
7.2 El diagrama de Smith
7.2.1 Cálculo del coeficiente de reflexión
7.2.2 Cálculos de impedancias y admitancias
7.2.3 Cálculos para adaptadores de impedancias
8 Referencias
9 Bibliografía
9.1 Libros
9.2 Revistas
9.3 Sitios en la web
9.4 Software
3
1 Análisis de los problemas que se presentan al trabajar con altas
frecuencias
4l
L = 0.0046l * log − 0.75 (1.2)
d
Donde ‘l’ es el largo del cable y ‘d’ es el diámetro del cable. Este efecto generalmente es
muy pequeño, del orden de 1[nh/cm] de cable. El problema surge debido a que la
impedancia del cable aumenta linealmente con la frecuencia.
Es necesario destacar que el análisis realizado es para un cable dispuesto en línea recta.
Claramente, el valor de la auto inductancia del cable varía con la disposición espacial de
este.
Finalmente, es posible modelar adecuadamente un cable como:
Donde L representa el fenómeno de auto inductancia del cable y R es la resistencia del cable.
Generalmente es posible despreciar R frente a L, pero siempre es necesario recordar su
existencia.
4
1.2 Las resistencias
Las resistencias también presentan los dos efectos nombrados para los cables (auto
inductancia y efecto pelicular).
Por otra parte, las resistencias típicamente usadas en electrónica de baja frecuencia se
componen de material particulado. En altas frecuencias los pequeños granos de material se
comportan como miles de pequeños condensadores, que pueden ser modelados por un
condensador en paralelo a la resistencia. La magnitud de este efecto es muy variable, lo que
imposibilita estimarlo adecuadamente.
El circuito equivalente de una resistencia sería:
5
En primer lugar aparece la resistencia propia del cable que se utilizó. Además aparece una
serie de capacitancias parásitas entre una espira y otra, tal como se ilustra en la figura 1.4
6
Para visualizar mejor este fenómeno se graficó el módulo de Z en decibeles, en función de la
frecuencia; para distintos valores de R. Para ello se considero un condensador parásito de 1
[pF] y una inductancia de 1[nH]. En el mismo gráfico se incluyó la gráfica de una resistencia
ideal de 10[Ω].
Se observa que el efecto de resonancia cobra mayor importancia para resistencias pequeñas.
Como se aprecia en el gráfico, la resistencia de 100[Ω] se comporta relativamente bien
hasta los 300[MHz]; en cambio, la resistencia de 1[Ω] tiene un comportamiento no resistivo
en todo el espectro analizado.
El segundo problema que surge al trabajar en altas frecuencias tiene que ver con una de las
simplificaciones que normalmente se realizan para trabajar en electrónica. Es decir, que un
elemento se presuponga concentrado. Para que esta aproximación sea valida se debe
cumplir que el tamaño físico del elemento en cuestión sea menor que la longitud de onda en
que se esta trabajando, en al menos un orden de magnitud.
7
Como se verá más adelante, esta limitación ha sido superada a través del desarrollo
de elementos cada vez más pequeños para ser usados en RF (Radio Frecuencias). Esto ha
sido posible gracias al desarrollo de nuevos materiales con excelentes características
eléctricas.
De todas formas, es claro que los cables y/o pistas de un circuito impreso deben ser
considerados como elementos distribuidos y por tanto ser analizados como línea de
transmisión y no como nodos. Como ayuda para esto se presentará un capitulo con un breve
resumen acerca de líneas de transmisión.
8
2 Líneas de transmisión
∂V( X )
= − ( R + j ωL ) I ( X ) (2.1)
∂X
∂I ( X )
= −( G + j ωC)V( X ) (2.2)
∂X
∂ 2 V( X )
− γ 2V( X ) = 0 (2.3)
∂X 2
9
La solución de la ecuación (2.3) para el voltaje corresponde a:
V ( X ) = V + e − γx + V − e γx (2.5)
Trabajando de forma similar las ecuaciones (2.1) y (2.2) se obtiene la siguiente solución
para la corriente en la línea:
I ( X ) = I + e −γx + I − e γx (2.6)
La solución de la ecuación para los voltajes se compone de dos ondas viajeras que se
propagan por la línea, una de izquierda a derecha y la otra en sentido inverso. Estas ondas
ω
se propagan con una velocidad de fase dada por v fase = = fλ g .
γ
A continuación veremos qué sucede con estas ondas cuando la línea de transmisión es
terminada en una discontinuidad, caracterizada por una impedancia Z al final de la línea.
En este caso, parte de la onda incidente en la carga será reflejada. Se define el coeficiente
de reflexión como la razón entre la onda incidente y la onda reflejada:
V− e γx V− 2γx
Γ( X ) = −γ x
= e = Γ0 e 2γx (2.8)
V+ e V+
V( X )
Z( X) = (2.9)
I(X)
10
Reemplazando las ecuaciones (2.5), (2.6) y (2.8) en (2.9), y considerando que la
impedancia en x=0 tiene que ser igual a la impedancia ZL de la carga, se obtiene la siguiente
expresión para el coeficiente de reflexión en la carga:
ZL − Z0
Γ0 = (2.10)
ZL + Z0
Muchas veces es posible despreciar las pérdidas de la línea, luego la parte real de γ se puede
considerar como cero. En este caso, la constante de propagación queda como:
γ = jβ (2.12)
Y la impedancia equivalente de la línea sería:
Z L + jZ 0 tan( βL)
Z in = Z 0 (2.13)
Z 0 + jZ L tan( βL)
11
2.3 Parámetros S
Para visualizar rápidamente las reflexiones y transmisiones de potencia que se
producen en un sistema es conveniente trabajar con los parámetros S o de Scattering de
dicho sistema.
Los parámetros S permiten visualizar el comportamiento de una red de dos entradas en
función de sus coeficientes de reflexión y transmisión.
De la definición es claro que S11 es el coeficiente de reflexión del puerto 1 de la red, S22 es el
coeficiente de reflexión del puerto 2. En cambi0 S12 y S12 son respectivamente el coeficiente
de transmisión desde el puerto 1 al 2 y desde el 2 al 1.
Considerando que la red no presenta pérdidas ni ganancias y dadas las definiciones de los
coeficientes de reflexión t transmisión, se debe cumplir que:
2 2 2 2
S11 + S12 =1 y S 22 + S 21 =1 (2.18)
12
La matemática que dio origen a esta carta corresponde a lo siguiente:
Se define la impedancia normalizada como
___
Z (2.19)
Z=Z 0
= R + jX
Dada la construcción de la carta de Smith resulta clara la facilidad para calcular coeficientes
de reflexión a partir del valor de la impedancia normalizada de la carga.
Al situar el valor de la carga en el plano de Smith es inmediato el valor del coeficiente de
reflexión [12].
13
Figura 2.5: La carta de Smith
14
Resolviendo de forma similar a (2.1) se encuentra:
∂ 2V1 ( X ) (2.17)
+ ω ( LC − L12 C12 )V1 ( X ) + ω ( L12 C − LC12 )V2 ( X )
2 2
∂X 2
∂ 2 V2 ( X ) (2.18)
+ ω ( L12 C − LC12 )V1 ( X ) + ω ( LC − L12 C12 )V2 ( X )
2 2
∂X 2
Para resolver do forma simple estas ecuaciones se definen las siguientes variables:
1 1
Ve = (V1 + V2 ) Vo = (V1 − V2 ) (2.19)
2 2
Reemplazando se obtiene:
∂ 2 Ve( X ) (2.20)
+ ω ( L + L12 )( C − C12 )V1( X )
2
∂X 2
∂ 2Vo( X ) (2.21)
+ ω ( L − L12 )( C + C12 )V1 ( X )
2
∂X 2
Es notable que a través del cambio de variables sea posible encontrar dos ecuaciones
desacopladas que se pueden resolver de forma separada, para luego reconstruir la solución
original. Este método es denominado como el método de la solución par e impar. La
ecuación (2.20) se denomina solución par y la (2.21) es la impar. Notemos que cada
ecuación posee una constante de propagación distinta y una impedancia de línea distinta.
El caso más utilizado en circuitos de microondas es el de una línea alimentada con un voltaje
V, que se acopla con otra que se encuentra con un extremo a tierra. Es necesario, entonces,
resolver ambos modos por separado y luego sumar las soluciones, tal como lo indica la
figura siguiente.
Con el fin de encontrar las soluciones para los voltajes en ambas líneas es necesario utilizar
las transformaciones inversas a (2.19).
15
2.6 Líneas de transmisión planas (Planar Transmisión Lines)
Hasta el momento, hemos tratado las línea de transmisión en forma bastante
genérica, ahora veremos las líneas de transmisión más utilizadas en RF y microondas, que
corresponden a las denominadas líneas planas. Se llama de esa forma a todas las L.T. que se
componen de un conductor plano que se encuentra sobre un medio dieléctrico que aísla el
conductor de un plano de tierra.
Este tipo de líneas corresponde en la actualidad la base de los circuitos impresos para alta
frecuencia (MMIC Monolithic Integrated Microwave circuits).
Existen distintos tipos de líneas planas, destacando las líneas de microstrip, quizás las más
utilizadas en la actualidad.
2.6.1 Microstrip
Es la L.T. más utilizada en la construcción de circuitos impresos para microondas y
RF. Se trata de una línea rectangular de cobre de ancho w y alto t, posada sobre un medio
dieléctrico de espesor h. Bajo el medio dieléctrico se encuentra una placa de cobre conectada
directamente a tierra.
Para tener una aproximación a los parámetros de la línea, es necesario resolver la ecuación
de Laplace ∇2φ = 0, con las adecuadas condiciones de borde.
Para frecuencias mayores a 1[GHz] este enfoque deja de ser una buena aproximación y es
necesario resolver ∇2φ + k2φ = 0.
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Figura 2.6: método gráfico para determinar la impedancia de una línea de microstrip. Imagen
extraída de [6]
También es posible encontrar software especializado que realiza estos cálculos en forma casi
instantánea (Microwave Office).
Las ventajas que presenta la utilización de microstrip son numerosas; destacan su facilidad
de construcción y su bajo costo respecto a otras tecnologías similares, además de que
numerosas discontinuidades se encuentran caracterizadas, y por tanto, es posible utilizarlas
sin necesidad de realizar largos y engorrosos cálculos. Otra ventaja es la facilidad para
integrar elementos activos en el mismo substrato.
Quizás una de las decisiones más importantes en el diseño de un circuito impreso de alta
frecuencia sea la del substrato a utilizar. Actualmente existen una amplia variedad de
materiales con constantes dieléctricas que van desde 2 hasta 15 εo otras variables a
considerar son las propiedades térmicas del material y las pérdidas por corriente
superficiales que presenta. En [4] [6] se encuentran tablas resumen de las propiedades de
los materiales más utilizados hoy en día.
Una de las ventajas que presenta ésta configuración es la facilidad para realizar conexiones
a tierra, conexión que en microstrip debe ser realizada a través de agujeros en el substrato.
Una segunda ventaja es que presentan una inductancia por unidad de largo mucho menor
que en el caso de las líneas de microstrip. Permitiendo, de esa forma, utilizar impedancias
de líneas muy bajas, inalcanzables si se utiliza microstrip, pues las líneas deberían ser de un
ancho infactible.
Como desventajas presentan mayores pérdidas por dispersión y por corrientes a tierra.
17
Figura 2.7 Guía de onda coplanar
2.6.3 Stripline
Es el tipo más antiguo de líneas planas. Fue inventado en los años 50’. En este caso
el conductor se encuentra entre dos planos de tierra, tal como lo indica la figura (2.8). Esto
permite que el sistema sea simétrico y luego exista efectivamente un modo TEM. El gran
problema que presenta es una mayor dificultad de construcción respecto al microstrip. La
técnica más utilizada de construcción es realizar un proceso igual a la construcción de un
microstrip para luego cubrirlo con una placa dieléctrica con un plano de tierra en su parte
superior, igual a la que se utilizo como substrato para el microstrip. El resultado de este
procedimiento es una especie de “sándwich”. Es necesario ser cuidadoso para que no queden
burbujas de aire entre las placas.
18
3 Elementos pasivos utilizados en RF
Existen dos metodologías para elegir los elementos a utilizar, la primera de ellas consiste en
seguir utilizando elementos concentrados, es decir, cuyo tamaño sea menor a una longitud
de onda. La segunda es utilizar elementos distribuidos.
Por lo tanto para circuitos de baja RF, se prefiere utilizar elementos concentrados, en cambio
para altas frecuencias se prefieren los elementos distribuidos. En todo caso la solución más
utilizada hoy en día es la de circuitos que utilizan ambos tipos de elementos.
El desarrollo de este tipo de circuitos para trabajar en microondas ha sido posible gracias a
las actuales técnicas fotolitográficas, que han permitido el desarrollo de elementos
concentrados hasta los 60 [GHz].
Independiente del tipo de elementos que se utilicen, es imposible eliminar los elementos
parásitos, pero es posible que los valores de estos sean muy pequeños y muchas veces
despreciables, aún en altas frecuencias.
3.1.1 Resistencias
Las resistencias utilizadas RF y microondas son llamadas resitencias de film (Thin
Film Resistor) y se construyen utilizando Nitrato de Tantalio (TaN) o nitrato de cromo (CrN)
como material resistivo.
Una ventaja que presentan estas resistencias es la facilidad para integrarlas al circuito,
depositando el material sobre el substrato [30].
Por otra parte, para aplicaciones muy sensibles es posible encontrar chip resistores con una
tolerancia del orden de 0.01.
19
Figura 3.1 Estructura interna de un chip resistor
3.1.2 Condensadores
Básicamente, existen tres tipos básicos de condensadores: chips condensadores,
condensadores interdigitalizados y condensadors MIM (Metal Insulate Metal).
Los chips condensadores pueden tener una amplia gama de estructuras internas y por tanto
muchas características eléctricas. Para utilizar correctamente el condensador, es necesario
conocer los parámetros del circuito equivalente de éste, generalmente entregados por el
fabricante.
Estas realizaciones distan de ser condensadores ideales. Por ejemplo, el condensador de fin
de línea de la Figura 3.2(b) presenta dos capacitancias a tierra debido a la interacción entre
el plano de tierra y el conductor de la línea. Además existe una inductancia debida al paso
de corriente por el condensador. Circuitos equivalentes y ecuaciones de diseño para este
tipo de estructuras se encuentran en [33].
Los condensadores MIM son utilizados en circuitos integrados para microondas, pues pueden
ser fácilmente construidos sobre un substrato. Constan de una placa de metal sobre la que
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se deposita una delgada capa de material dieléctrico, luego se deposita una placa de
conductor, tal como se ve en la Figura 3.3
Como materiales dieléctricos se utilizan SiO2 SI3N4, materiales que presentan una alta
resistencia al paso de corriente, y por tanto, se puede decir que no tienen pérdidas [32].
3.1.3 Inductancias
La forma más simple de realizar una inductancia es a través de una línea de alta
impedancia, de (2.7) sabemos que la impedancia de una línea sin pérdida viene dada por:
L
Z0 = (3.1)
C
Si esta impedancia es grande entonces L>>C y podemos considerar el segmento de línea
como una inductancia. En la Figura 3.4 se muestra este tipo de inductancias realizada en
una línea de microstrip.
21
Para realizar inductancias más pequeñas es posible realizar espirales en doble nivel, es decir
utilizar los dos lados de un substrato para realizar dos inductancias en serie, en el mismo
espacio que ocuparía una sola [35].
3.2.1 Condensadores
Para realizar un condensador se utiliza una línea de transmisión terminada en un
circuito abierto.
De la ecuación (2.12) sabemos que la impedancia de una línea de largo L terminada en una
carga Z viene dada por:
Z L + jZ 0 tan( βL)
Z in = Z 0 (3.2)
Z 0 + jZ L tan( βL)
Para aumentar este rango se utilizan líneas radiales[36], como la ilustrada en la Figura 3.6.
Lamentablemente, no existe una expresión exacta para la capacitancia de esta estructura.
3.2.2 Inductancias
Utilizando un método similar para analizar una línea de largo L terminada en un corto
circuito se obtiene que la impedancia de entrada de la línea corresponde a:
Z in = jZ 0 tg ( βL) (3.4)
22
4. Adaptadores de impedancia
Un adaptador de impedancia es un bloque que se utiliza entre la carga y la línea que impide
la reflexión. Esto se logra haciendo que la impedancia de la carga vista desde el adaptador
sea igual a la impedancia de la línea, tal como se puede observar en la figura 4.1.
23
La impedancia equivalente vista desde la línea hacia la carga corresponde a:
−1
1 1 (4.1)
Z eq = Z1 + +
Z2 Z
Para que no exista reflexión se deben escoger Z1 y Z2 de tal forma que Zeq =Z0. Para realizar
los cálculos que determinan los elementos a utilizar, existe un método gráfico, en que se
utiliza la carta de Smith[7]. En los anéxos se presenta un ejemplo de utilización de este
método.
Conviene utilizar este método sólo para bajas frecuencias (hasta 1[GHz]). Pues para
frecuencias superiores los elementos concentrados disipan mucha potencia [8].
Z + jZ a tan( βL)
Z in = Z a = Zo (4.2)
Z a + jZ tan( βL)
λ π
Si elegimos el largo de la línea igual a entonces βL = y por tanto la condición
4 2
impuesta se cumple siempre que
Za = Z0 R (4.3)
Este tipo de adaptadores presenta dos grandes desventajas. La primera es que solamente
sirven para adaptar cargas de tipo resistivo, no obstante utilizando este método en conjunto
con un adaptador de línea cerrada es posible adaptar todo tipo de cargas.
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El segundo problema que se presenta, es que todos los cálculos realizados implican que la
línea mide exactamente un cuarto de onda, por tanto, para frecuencias distintas a la
frecuencia utilizada en los cálculos, el adaptador ya no sirve.
Sucede que el coeficiente de reflexión es cero para la frecuencia central, pero a medida que
la frecuencia se aleja más de esta el coeficiente se va volviendo más y más grande. Esto
corresponde a un comportamiento tipo filtro pasa banda que es necesario estudiar para
lograr un buen diseño del circuito. [9] presenta un completo desarrollo acerca del ancho de
banda en que es posible utilizar este tipo de adaptadores. De todas formas, se concluye que
este ancho de banda es muy angosto. Los adaptadores con líneas en circuito cerrado
presentan el mismo problema.
La admitancia de entrada, Yin, debe ser igual a la suma de las admitancias de ambas
líneas;
Yin = Y1 + Y2 (4.4)
Utilizando la ecuación 2.11 tenemos que las admitancias de cada línea son:
Es posible escoger L1 y L2 de tal forma que Yin sea igual a la admitancia de línea Y0 [8].
25
4.4 Adaptadores de impedancia y filtros
Como se vio anteriormente los adaptadores de impedancia presentan un
comportamiento tipo filtro. Recordemos que un filtro es un bloque que solamente permite
pasar la potencia que se encuentra en un rango determinado del espectro. Las señales que
se encuentran fuera de ese espectro serán reflejadas. Luego un filtro ideal tendría un
coeficiente de reflexión nulo en la banda de trabajo y un coeficiente de reflexión igual a 1
fuera de esa banda.
Una forma de realizar adaptadores de impedancia es utilizar un filtro pasa banda como
adaptador. Esta alternativa presenta la ventaja de poder elegir el ancho de banda en que
funcionará el adaptador de acuerdo a las necesidades de diseño que se presenten.
Existen dos modelos de filtro que son generalmente utilizados como adaptadores, a ser, el
filtro con saltos de impedancia y el de impedancia variable. Ambos serán estudiados en
profundidad en la sección dedicada a los filtros.
26
5 Filtros en microondas
Claramente este tipo de estructuras tienen mucha utilidad en electrónica, ya que pueden ser
utilizados para construir filtros y osciladores.
27
Las ondas que no cumplan con esta condición serán atenuadas. El caso crítico corresponde a
aquellas señales para las cuales λ=(2n+1)πR, pues la señales se sumarán en fase de 180°,
produciéndose entonces una atenuación total. En [18] se presenta un desarrollo para el
encontrar el circuito equivalente, y para determinar el factor de calidad de este resonador.
En general todas las estructuras periódicas presentan resonancia, por ejemplo la existencia
de resonancias muy bien definidas en los cristales dieléctricos se debe a la estructura
periódica en que se disponen los átomos del cristal. Estos cristales son ampliamente
utilizados en el diseño de osciladores en RF y Microondas.
Esta propiedad que presentan las estructuras periódicas es explotada para realizar filtros en
el espectro de las microondas. Una de las metodologías más utilizadas consiste en instalar
obstáculos idénticos distanciados por una distancia ‘d’ al interior de una guía de onda. Como
resultado, la señal que viaja por la guía de onda será filtrada en una frecuencia relacionada
con la distancia ‘d’. En [20] se presenta un ejemplo de filtro con esta metodología
implementado en un cable coaxial.
En general, las estructuras presentan resonancia para una frecuencia f0 y para todos los
múltiplos de esa frecuencia. Esto genera problemas con el manejo de las armónicas por
parte de los filtros.
Como ejemplo de este fenómeno, se presenta en la figura (5.2) una medición realizada por
[19] para las resonancias de un anillo de Microstrip.
28
5.2 Tipos de filtros frecuentemente utilizados: Chebyshev y Butterworth
Existen dos criterios para construir un filtro. El primero es conseguir un filtro con una
característica lo más plana posible (Maximally Flat). El segundo criterio es conseguir un filtro
cuyo Riple sea mínimo (Equal Ripple). Los filtros construidos con la primera premisa son
denominados filtros de Butterworth, mientras que los segundos son llamados filtros de
Cebyshev.
La diferencia entre ambos tipos de filtros se puede apreciar en la figura (5.2) donde se
muestran dos filtros pasa-banda, construidos con las dos estrategias antes nombradas.
Una vez definido el número de segmentos que tendrá el filtro, se busca en tablas los valores
gk que tendrá el filtro. Estas tablas son posibles de encontrar en cualquier libro sobre el
tema, en particular se recomienda [13], donde se presentan tablas bastante completas para
el diseño de filtros y una explicación acerca de la construcción de estas tablas. Es necesario
notar que los gk se encuentran normalizados respecto a una impedancia base,
correspondiente a la impedancia de línea, generalmente 50[Ω]. Además g0 y gn+1
corresponden a las impedancias de la línea de entrada y la línea de salida, las que deben ser
idénticas. A modo de ejemplo en la tabla 5.1 se presenta una tabla para construir un filtro
tipo Butterworth.
29
Para construir un filtro pasa bajos los elementos se deben disponer de la siguiente forma:
Para construir filtros pasa altos, rechaza banda o pasa banda, los segmentos calculados para
el filtro pasa bajos deben ser transformados utilizando las transformaciones mostradas en la
tabla 5.2 [14]:
Utilizando estas transformaciones un filtro pasa altos resulta ser de la forma indicada en la
figura (5.6).
30
En cambio, un filtro pasa banda es de la forma mostrada en la Figura5.7 donde los
elementos Li y Ci son calculados a través de las fórmulas que se encuentran en la tabla (5.2).
Estos filtros pueden ser implementados a través de dos aproximaciones. la primera consiste
en utilizar elementos concentrados. Este procedimiento es muy bueno para bajas
frecuencias, pero, a medida que se aumenta la frecuencia, los elementos se vuelven cada
vez más caros y, peor aún, el filtro debe ser realizado en un espacio cada vez menor para
que pueda seguir siendo considerado como un elemento concentrado. Para altas frecuencias
es recomendable usar el segundo enfoque, consistente en utilizar elementos distribuidos
para realizar el filtro. A continuación se analizaran dos metodologías para realizar filtros con
elementos distribuidos.
No obstante, utilizando esta metodología solamente es posible realizar filtros pasa bajos, ya
que sólo se dispone de dos tipos de elementos: condensadores a tierra e inductancias serie.
31
5.4 Filtros con elementos redundantes
De la ecuación (2.12) sabemos que la impedancia de una línea de largo L terminada
en una carga Z viene dada por:
Z L + jZ 0 tan( βL) (5.7)
Z in = Z 0
Z 0 + jZ L tan( βL)
Si consideramos una línea de longitud igual a un octavo de onda, es decir βL=π/4, terminada
en un corto circuito, Z=0; tenemos que la impedancia vista desde el origen será:
Z in = jZ 0 (5.8)
Correspondiente a una inductancia.
En cambio, si consideramos la misma línea pero terminada en un circuito abierto tendremos:
Z in = − jZ 0 (5.9)
Lo que es equivalente a un condensador.
El problema surge de la dificultad para implementar las líneas cerradas en posición serie.
Para evitar ese problema se utilizan las “identidades de Kuroda”, las que permiten cambiar
una inductancia serie por un condensador en paralelo agregando un elemento unitario U.E.,
generalmente una línea de transmisión de largo λ/8.
Estas identidades son válidas sólo para elementos realizados con líneas de transmisión y no
lo son para elementos concentrados. La demostración puede ser encontrada en [22].
Un ejemplo de diseño de estos filtros se encuentra en 7.1.4.
32
5.5 Filtros con secciones de líneas (Multisection quarter-wavelength transformers)
Este tipo de filtros se construye utilizando N secciones de línea, cada una con una
impedancia Zi y con un cuarto de onda de longitud.
El coeficiente de reflexión del sistema viene dado por la suma de todas las reflexiones
que se producen en las uniones de las líneas.
[10] presenta una detallada discusión acerca de la posibilidad de despreciar todas las
reflexiones de segundo y tercer orden, luego nos quedamos con:
N
Γ = ∑ Γi e − j 2 iθ (5.10)
i= 0
Donde:
Z i +1 − Z i
Γi = (5.11)
Z i +1 + Z i
Si se realiza un diseño simétrico, es decir Γi = ΓN-i, entonces se tiene que la expresión (3.7)
puede ser simplificada resultando:
Si θ=Π/2 entonces el coeficiente de reflexión será cero, para frecuencias distintas θ será
distinto a Π/2 obteniéndose un coeficiente de reflexión distinto de 0. Notemos que para la
tercera armónica de la señal θ=3Π/2, produciéndose cero atenuación para esa frecuencia.
Eligiendo adecuadamente las impedancias Zi es posible crear filtros con las más variadas
características.
Para obtener un filtro de Butterworth debemos escoger las impedancias de línea Zi de forma
tal que se cumpla:
Z − Z0 N (5.13)
Γn = 2 − N C = ΓN − n
Z + Z0 n
Donde
N! (5.14)
CnN =
( N − n)! n!
Es posible realizar filtros tipo Cebyshev de la misma forma, pero las ecuaciones son mucho
más engorrosas que las de un filtro plano [15].
33
5.6 Filtros con impedancias variables (Tapered)
Esta estrategia de filtros es similar a la anterior, pero la impedancia va cambiando en
forma continua a lo largo de la línea, tal como se puede observar en la figura 5.6
( Z + ∂Z ) − Z ∂ Z 1 ∂
∂Γ = ≈ = ln( Z ( X ) )∂X (5.15)
( Z + ∂Z ) + Z 2Z 2 ∂X
Cada una de estas reflexiones aporta al coeficiente de reflexión del sistema con:
∂Γi = e − j 2 βx ∂Γ (5.16)
1 − j 2 βx ∂
L
2 ∫0
Γ= e ln( Z ( X ) )∂X (5.17)
∂X
Finalmente conocida la función Z(X) Se conoce el coeficiente de reflexión del sistema. Los
cálculos inversos son más complicados y se encuentran en [17]
Tanto este último filtro como el anterior son ampliamente utilizados como adaptadores de
impedancias, esto debido a la facilidad con que es posible implementarlos en Microstrip
(figura 5.7).
Este tipo de estructuras son utilizadas, también para adaptar la impedancia del aire a la
impedancia de una guía de onda. Por la forma que tienen se conocen como bocinas.
34
5.7 Filtro coaxial [23]
Como ya hemos visto existen infinitas formas de realizar filtros para RF y microondas.
Un método interesante y ampliamente utilizado consiste en utilizar segmentos de líneas de
un cuarto de onda como resonadores. La configuración más utilizada es la que se muestra
en la Figura 5.11 donde se muestra un filtro de tres líneas acopladas.
Cada segmento de línea esta cortocircuitado a tierra en su parte inferior. Para que el acople
sea máximo, el voltaje en el extremo superior de cada línea debe también ser máximo.
Luego la frecuencia central del filtro viene dada por:
c
f = (5.18)
4l ε eff
Para disminuir el tamaño del filtro es necesario aumentar el εeff; para lograr este objetivo los
cables se encuentran dentro de un medio cerámico con un εrel relativamente alto (entre 40 y
100). Para maximizar el acople entre líneas se deja un espacio de aire entre los conductores.
También se produce un efecto capacitivo entre los puertos del filtro y el primer o último
conductor.
Para el diseño de este tipo de filtros se resuelve el problema en forma simplificada, para
luego ajustar los parámetros como la distancia entre conductores o el tamaño de los
espacios con aire, para optimizar la respuesta del filtro.
Estos filtros son muy utilizados debido a su pequeño tamaño, bajo costo, y buenos
resultados.
35
6 Acopladores e Híbridos
Además tanto los híbridos como los acopladores deben ser sistemas recíprocos los puertos
Isolated y Input son intercambiables, al igual que Direct y Coupled.
Para medir la calidad de un acoplador direccional se utilizan los siguientes índices:
Donde P1, P3 y P4 son, respectivamente, las potencias disponibles en los puertos Input,
Isolated y Coupled.
36
Un híbrido es un acoplador direccional que presenta la particularidad de que las señales
disponibles en los puertos 2 y 4 están desfasadas en 90° o 180° y son de igual potencia.
Esta característica es utilizada para construir receptores en cuadratura, mezcladores y
amplificadores balanceados.
0 0 −j 1
0 0 1 − j
1
S= (6.1)
2 − j 1 0 0
1 −j 0 0
La forma más simple de construir un híbrido es a través de líneas acopladas. [26] presenta
un desarrollo basado en las simetrías del sistema para encontrar la matriz S de dos líneas
acopladas.
El resultado obtenido es:
0 0 S 13 S 14
0 0 S 14 S13
S= (6.1)
S 13 S14 0 0
S14 S 13 0 0
Donde:
1− k 2
S13 = (6.2)
1 − k 2 cos(θ ) + j sin(θ )
jk sin(θ )
S14 = (6.3)
1 − k cos(θ ) + j sin(θ )
2
Con Z0e y Z0o siendo las impedancias de línea en modo par y modo impar respectivamente. Si
se elige el factor K como 0.707 y el largo eléctrico de las líneas como θ=π/2 resulta que la
37
matriz S corresponde a la matriz de un híbrido ideal de 90°. Estos híbridos son también
conocidos como acopladores de 3dB pues una línea con las especificaciones recién dadas
tendrá un factor de acoplamiento C=3dB.
Las dimensiones óptimas de este acoplador deben ser cuidadosamente escogidas. Las
variables de interés son la separación entre líneas y el ancho da e las líneas, que determinan
las impedancias pares e impares. Otra variable de interés es el número de conductores que
se utilizarán. La configuración más común es de 4 conductores (caso de la Figura 6.2).
Ecuaciones de diseño para encontrar las impedancias pares e impares se encuentran en
[28]. Con esto es fácil encontrar las dimensiones físicas del acoplador.
Otro híbrido utilizado frecuentemente es el híbrido cuadrado (90° Branch line coupler) que
se muestra en la Figura 6.3.
Cuando una señal llega al puerto 1 se divide en dos ondas que viajan por cada rama del
cuadrado. Las señales llegan con un desfase de 90° a los puertos 2 y 4.
38
Por otro lado en el puerto 3 ambas señales se cancelan pues llegan en fase de 180°.
Un análisis más detallado se presenta en [27] donde se realiza un análisis del modo par e
impar del acoplador.
0 0 1 1
1 − 1
1 0 0
S= (6.5)
2 1 1 0 0
1 − 1 0 0
El híbrido más utilizado es el híbrido de anillo (Rat-race hybrid- ring coupler) mostrado en la
Figura 6.4.
Figura 6.4
La potencia que entra en el puerto 1 será dividida en dos partes iguales llegando con fase
de 90° al puerto 2 y con 270° al puerto 4, luego la diferencia de fase entre ambos es de
180°.
Ambas señales llegan con 180° de desfase al puerto 3 y por tanto se anulan. En [27] se
presenta un detallado análisis de este modelo de híbrido.
Tanto este híbrido como el híbrido cuadrado presentan la desventaja de poseer un ancho de
banda muy estrecho, esto debido a que las condiciones de borde para las ondas
estacionarias son fijadas para una frecuencia en particular, y fuera de esa frecuencia el
sistema se comporta de forma diferente.
Para aumentar el ancho de banda del híbrido de anillo se utiliza la configuración mostrada en
la Figura 6.5 [27].
En esta configuración se reemplaza la línea de largo 3λ/2 por dos líneas acopladas que
proveen un desfase entre el puerto 1 y el 4 equivalente a 3λ/2. Como los modos pares e
impares de las líneas acopladas varían lentamente con la frecuencia se obtiene un híbrido
con un mejor ancho de banda que el anterior. Otra ventaja de esta variación consiste en una
disminución en tamaño del híbrido.
39
Figura 6.5 Híbrido en anillo (Reverse-Phase Hybrid-Ring Coupler)
40
7 Anexos
Para realizar las simulaciones se utilizó el programa Microwave Office de la compañía Applied
Wave Research [38].
A partir de los valores gi calculamos los valores del condensador y de las inductancias para
un filtro en 5[GHz]; para ello utilizamos:
gi Z0 gi
Li = y Ci = (7.1)
2πf 2πfZ 0
Y por lo tanto tenemos que:
L1= L3= 1.59[nH]
C2= 1.27[pF]
41
7.1.2 Simulación de un filtro ideal
Se construyó un filtro utilizando elementos ideales. En primer lugar es necesario crear
un nuevo esquemático. Para ello se ejecuta Project> Add Schematic> New Schematic. Este
esquemático fue llamado ideal.
Luego se importan los elementos a utilizar desde el menú Elem ubicado en la esquina
inferior izquierda de la pantalla. Aparte de importar un condensador y dos inductancias
ideales desde la carpeta Lumped Element, se deben importar dos puertos desde la carpeta
Ports.
Para comprobar que el desempeño del filtro corresponde al deseado se debe realizar una
simulación del circuito. Para ello, es necesario seleccionar el rango de frecuencias 1 a 15
[GHz] con un paso de 0.1[GHz]. Esto se realiza en el menú Options>Project Option.
Luego creamos un nuevo gráfico en Project>new graph, llamado también ideal. El programa
ofrece la posibilidad de realizar distintos tipos de gráficos, como diagramas de Smith,
gráficos polares o rectangulares. En este caso se eligió un gráfico rectangular.
Para seleccionar las medidas que tomaremos agregamos una medición a este gráfico
(Project> Add measurament), Este menú ofrece una serie de alternativas de medidas a
tomar sobre el circuito, se decidió medir el modulo del coeficiente de transmisión desde el
puerto 1 al 2 (S12).
42
Finalmente se realizó la simulación, se utiliza el comando Simulate>Analyze. Los resultados
obtenidos son:
Se comprueba que el filtro corresponde a un filtro pasa bajos con frecuencia de corte 5
[GHz], con una respuesta tipo Butterworth.
Por lo tanto el primer paso es decidir cual será la impedancia máxima y mínima que soporta
la línea de transmisión. En el caso de líneas de microstrip las impedancias factibles van entre
20Ω y 100Ω. Se eligió Zmin=30Ω y Zmax=75Ω.
Los largos de las líneas son calculadas a partir de las siguientes ecuaciones:
θ
Bc = X L = θZ max (7.2)
Z min
Donde θ es el largo eléctrico de la línea.
Realizando los cálculos se obtiene que las inductancias serán reemplazadas por líneas de
largo 37.21° y el condensador por una línea de largo 67.79°.
Para realizar la simulación se creó un nuevo gráfico llamado “Saltos en línea”. Las líneas
ideales son importadas desde el menú Elem>Trasmisión Lines>Phase. El esquemático se
puede ver en la figura 7.4.
43
Figura 7.4: Esquemático del filtro en líneas ideales
Para simular este filtro implementado en líneas de microstrip se creó un nuevo esquemático
llamado “Saltos en microstrip”. Los elementos fueron importados desde Elem>Microstrip. Se
destaca la necesidad de importar, aparte de las líneas, componentes que representen los
efectos que se producen cuando una línea de microstrip disminuye o aumenta su ancho.
Para determinar las dimensiones físicas de las líneas de microstrip se utiliza la herramienta
TXLine (Window>TXLine), con la cual es posible determinar el ancho w y el largo L de una
línea de microstrip a partir de la impedancia de línea deseada, y del largo eléctrico que debe
tener la línea. También es posible realizar los cálculos inversos.
Esta herramienta del programa permite trabajar con distintos tipos de guías de onda como
cable coaxial, stripline o slotline. También permite realizar los cálculos para diseñar líneas de
microstrip acopladas.
44
Finalmente el esquemático resultante es:
45
7.1.4 Filtro con elementos redundantes
Esta metodología, expuesta en 5.4, consiste en utilizar las transformaciones de
Richard’s para reemplazar las inductancias por líneas en circuito cerrado de largo 45° y los
condensadores por líneas de 45° en circuito abierto.
Como las líneas en circuito cerrado son difíciles de implementar se utilizan las identidades de
Kuroda, las que permiten reemplazar las líneas cerradas por líneas abiertas más un
segmento redundante de línea.
Después de haber determinado los valores se crearon dos esquemáticos para implementar el
filtro en líneas de transmisión ideales y en líneas de microstrip.
46
Gráfico
7.3: Respuesta de los filtros tipo peineta.
7.1.5 Conclusiones
En este anexo se presentaron claramente dos método de diseño de filtros pasa bajos,
que anteriormente se habían estudiado en forma teórica (secciones 5.3 y 5.4).
Por otro lado se mostraron en forma metódica los componentes básicos del software
Microwave Office, utilizado para realizar simulaciones de circuitos para microondas.
Como resultado de estas simulaciones se presenta el Grafico 7.4, en el cual se muestran las
respuestas del filtro con saltos de impedancia y del filtro tipo peineta, realizados en
microstrip en comparación con la respuesta de un filtro ideal.
Llama la atención la baja atenuación en la banda de rechazo que presenta el filtro con saltos
de impedancia.
47
El filtro peineta presenta un buen comportamiento, aunque presenta pérdidas del orden de
un 10% en la banda de paso. Estas pérdidas son explicables en parte por las perdidas que
presentan las líneas de microstrip. Quizás es buena alternativa montar el mismo filtro en
stripline, ya que presenta menos pérdidas.
48
7.2 El diagrama de Smith
En esta sección se presentaran algunos ejemplos acerca de la utilización de la carta
de Smith como herramienta para realizar en forma gráfica algunos cálculos frecuentes al
diseñar circuitos en RF o microondas.
Consideremos el siguiente caso: Una carga de impedancia Z= 100 +150j [Ω] es conectada a
una línea de impedancia 50[Ω]. Se desea calcular el coeficiente de reflexión.
49
Finalmente el coeficiente de reflexión corresponde a Γ=0.75 < 26°
También es posible encontrar la razón de onda estacionaria. Para ello es necesario dibujar
un círculo de |Γ| constante, dibujado con línea punteada en la Figura 7.10, entonces el
VSWR será el valor de la intersección de este circulo con el eje real. En este caso VSWR= 7.
Otra posibilidad que ofrece el diagrama de Smith es calcular la impedancia a una distancia L
de la carga. Por ejemplo si se desea saber la impedancia del sistema anterior a una distancia
0.2λ de la carga es necesario desplazarse a lo largo del círculo de |Γ| constante una
distancia 0.2λ en sentido horario.
En este caso la impedancia normalizada de entrada en ese punto de la línea sería Z=0.2 –
0.6j y por lo tanto la impedancia sería Z=10-30j.
Para realizar en forma precisa estos cálculos es necesario utilizar diagramas de Smith
completos, con todas las escalas necesarias. Un ejemplo de este tipo de carta se presenta en
la Figura 7.11. Es posible encontrar diagramas de este tipo en la web[37].
50
7.2.2 Cálculo de impedancias y admitancias
Otra aplicación del diagrama de Smith es realizar transformaciones de admitancia a
impedancia y viceversa, en forma gráfica. Para ello se utiliza un diagrama de Smith como la
de la Figura 7.11. Donde la malla en línea punteada es la malla de admitancia y la otra es de
impedancia.
Por ejemplo sea una carga de Z=10+20j [Ω]. En primer lugar se calcula la impedancia
normalizada, la que corresponde a Zn=0.2+0.4j. Se ubica ese punto en la malla de
impedancias, marcado con una cruz roja en la Figura 7.11.
51
7.2.3 Cálculo de adaptadores de impedancia
Utilizando la facilidad para convertir admitancias en admitancias y viceversa es
posible realizar los cálculos para diseñar un adaptador de impedancia en forma gráfica.
Supongamos que se desea conectar una carga de impedancia normalizada igual a
Z=0.2+0.2j a una línea de impedancia normalizada 1.
Se desea agregar elementos a la carga de tal forma que la impedancia de la carga con
adaptador sea igual a uno. Este punto se ubica en el centro del diagrama y corresponde al
punto donde no habrá reflexión. En la figura 7.12 se encuentra marcado con otra cruz roja.
Para diseñar el adaptador se realiza un camino en el diagrama que una la impedancia de la
carga con el centro del diagrama.
Este camino debe ir por sobre los círculos de igual resistencia o igual conductancia pues el
adaptador no debe disipar potencia.
Veamos el ejemplo: En primer lugar se agrega una inductancia serie de X=0.2. De esa forma
la impedancia de la carga más la inductancia es Z= 0.2+0.4j, la impedancia es Y= 1-2j. Para
llegar al centro del diagrama agregamos un condensador de valor B=2.
52
Figura 7.12: Diseño de adaptadores
53
8 Referencias
[2] Freeman J., “ Fundamentals of Microwave Transmisión Line”, John Wiley & Sons, 1996
[3] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
Systems”, John Wiley &Sons , 2002, Capitulo 5.
[4]Maas S., “The RF and Microwave Circuit Design Cookbook”, Artech House, 1998, Capitulo
1.3.1
[5] Freeman J., “ Fundamentals of Microwave Transmisión Line”, John Wiley & Sons, 1996,
Capitulo 3.
[6]Chang K.,”RF and Microwave Wireless Systems”, John Wiley & Sons, 2000, Capitulo 2.10
[8] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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[10] Collin R., “Foundations for microwave engineering” ,McGraw-Hill,2° edición 1992, Cap
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[12] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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[14] Misra D., “Radio- Frequency and Microwave communication circuits analysis and
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[15] Collin R., “Foundations for microwave engineering” ,McGraw-Hill,2° edición 1992, Cap
5.10 y 5.11
[16] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
Systems”, John Wiley &Sons , 2002, Cap 5.13.5
[17] Collin R., “Foundations for microwave engineering” ,McGraw-Hill,2° edición 1992, Cap
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[18] Hsie L., Chang K.”Equivalent Lumped Elements G,L,C, and Unloaded Q’s of Closed- and
Open Loop Ring Resonators”, IEEE Transactions on microwave theory and techniques,
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[19] Chang K.,”RF and Microwave Wireless Systems”, John Wiley & Sons, 2000, Capitulo 4.3
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[20] Collin R., “Foundations for microwave engineering” ,McGraw-Hill,2° edición 1992, Cap
8.1.
[21] Maas S., “The RF and Microwave Circuit Design Cookbook”, Artech House, 1998,
Capitulo 1.6.4
[22]Misra D., “Radio- Frequency and Microwave communication circuits analysis and design”
John Wiley & Sons, 2001.Capitulo 8.3
[23] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
Systems”, John Wiley &Sons , 2002, Cap 6.3.2
[24]Collin R., “Foundations for microwave engineering” ,McGraw-Hill,1° edición 1966, Cap
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[25] Maas S., “The RF and Microwave Circuit Design Cookbook”, Artech House, 1998,
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[26] Lange J. “Interdigitated Stripline Quadrature irbid”, IEEE trans. Microwave Theory Tech.
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[27] Chang K., “Microwave Ring Circuits and antenas”, John Wiley and Sons,1996, Cap 8.5
[28] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
Systems”, John Wiley &Sons , 2002, Cap 6.5.3.1
[29] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
Systems”, John Wiley &Sons , 2002, Cap 9.6.3
[30] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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[31] http://www.mini-systems.biz/msithin/thn_cat.asp
[33] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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[34] Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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[35] W.Y.Yin, S.J. Pan, L.W. Li, “Double level spiral inductors with multiple via interconnects
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[36] Maas S., “The RF and Microwave Circuit Design Cookbook”, Artech House, 1998,
Capitulo 1.5.2
[37] http://www.ife.ee.ethz.ch/rfic/
[38] http://www.appwave.com/
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9 Bibliografía
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Chang K., Bahl I., Fair V.,”RF and Microwave Circuit and Component design for Wireless
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Misra D., “Radio- Frequency and Microwave communication circuits analysis and design”
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structures, McGraw-Hill, 1964.
9.2 Revistas
www.mini-systems.biz/msithin/thn_cat.asp
www.ep.liu.se/ecp/008/posters/
www.ee.nchu.edu.tw/~hmhsu/course/
home.sandiego.edu/~ekim/e194rfs01/
www.ife.ee.ethz.ch/rfic/
www.appwave.com/
9.4 Software
56