2. Redacción del análisis que se realizó en el problema.

(Describirás con tus

palabras el análisis que realizaste desde que comienzas el problema hasta
que lo terminas, esto es, los pasos numerados que seguiste para llegar a
los resultados, el por qué ese sentido del vector de posición, el porqué de
las ecuaciones y la interpretación de los resultados. Esta redacción la
realizarás a computadora).

La manivela AB, teniendo que la fórmula es: vB= wAB • TAB donde TAB es la distancia del
punto A al B y wAB la velocidad dada con anterioridad, sustituyendo tenemos que:
vB= (-4K)(-2i)(rad/s)ft obteniendo que la aceleración de este punto es
VB=8ft/s.

Con esto tenemos lo necesario para lo siguiente..

2-BIELA BC
Para obtener la velocidad debemos primeramente acomodar los valores puesto que
tenemos vB , pero necesitamos vC, por ende tenemos que realizar lo siguiente:
vC= vB•vC/vB ahora despejemos la aceleración del punto B
vC/B=wBC•TC/B sustituyendo tendríamos que::
vC= (8)-2.598wBCj-1.5wBCi)ft/s siendo esto del punto B al C, sigamos a la última parte del
diagrama.

3-PLACA CD
Teniendo ya acomodado que: vD/C=-21-3.464j)ft nos arroja que:
vC=(-2wCD)+3.464wDi)ft/s esté siendo el resultado de la aceleración de la placa C,
sustituyendo queda:

8j-2.598wBCj-1.5wBCi=-2wCDj+3.464wDi

Dado que de ambos lados se aprecian las ecuaciones representadas en “i” y “j”
tendríamos por si solas que:
(i)-1.5wBC=3.464wCD
(j)8-2598wBi=-2wCD
Una vez realizado esto nos encontramos con que wBC= 2.309 rad/s y wCD= -1rad/s

Aquí tenemos la primera respuesta la cual es: = -1rad/s

4-MANIVELA AB
La fórmula de la aceleración es aB=aAB•vAB-wBA•TAB, así tendremos la aceleración de
este segmento, sustituyendo y calculando nos da el resultado de:
aB= (32i)ft/s
Aplicaremos este mismo proceso de sustitución para acomodar acorde a la fórmula en los
demás segmentos.
5-BIELA BC
aC=aB+aC/B aC/B= aBC•vC/B•wB/C•vC/B
Despejando y sustituyendo nos quedamos con:
aC= 45.851i-2.598aBCj-1.5aBCi-7.999j

-6 aC=aO•rD/C•wC^2D•vD/C
aC=-20aCDj+3.464aCDi+2i+3.464j
Nos encontramos el hecho de que tenemos las ecuaciones “i” y “j” así que ya sabremos
qué ocurre si despejamos, igualamos y resolvemos, así es, tendremos la respuesta
faltante.

Igualamos y nos queda:

43.851i-2.598aBCj-1.5aBCj-11.461j=-2aCOj+3.464aCDi
Resolvemos las ecuaciones
(i)= 43.851-1.5aBC=3.464aCD
(j)=-2.59BaBC-11.461=-2aCD

Esto al sustituirlo nos quedaría algo así:

43.851-1.5aBC=3.464(1.299aBC+5.7305)
43.851-15aBC=4.49997aBC+19.8505
43.851-19.8501=(9.49997+15)aBC
240005=59997aBC
240004/59997= aCB= 4.0002 rad/s^2
Ahora encontramos CD
-2.59B-BC-11.461/-2=-2aCD
aCD=1.299aBC+5.7305
aCD=1.299(4.0002)+57305
aCD=5.1963+5.7305
aCD=10.926 rad/s^2.

Y aquí está la otra respuesta aCD=10.926 rad/s^2