MATEMÁTICAS III

SESIÓN: Ecuaciones Diferenciales de primer orden

Profesor: Francisco Marhuenda

1
ÍNDICE
1. Introducción al problema. Teorema de
existencia y unicidad

2. Ecuaciones diferenciales separables. Ejemplos

3. Ecuaciones diferenciales lineales. Ejemplos

4. Sistemas autónomos. Estabilidad. Ejemplos

2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – INTRODUCCIÓN AL PROBLEMA
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de primer orden es una
ecuación de la forma
𝑥 = 𝐹(𝑡, 𝑥)
Donde 𝐹 es un función de dos variables, 𝑥 = 𝑥(𝑡) es una función de una
variable. Una solución de la ecuación diferencial es una función derivable
𝜑(𝑡), definida en un intervalo 𝐼, tal que 𝑥 = 𝜑(𝑡) satisface la ecuación
diferencial anterior
𝜑(𝑡) = 𝐹(𝑡, 𝜑(𝑡)) para todo 𝑡 ∈ 𝐼
La gráfica de una solución particular se llama también curva integral de
la ecuación. Al conjunto de todas las soluciones de la EDO se le denomina
solución general.
3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – INTRODUCCIÓN AL PROBLEMA

EJEMPLO. La ecuación
𝑥 =𝑥+𝑡
es una EDO de primer orden. Veamos que
𝜑 𝑡 = −𝑡 − 1
es una solución de la EDO en todo ℝ:
𝜑 = −1
𝜑 + 𝑡 = −𝑡 − 1 + 𝑡 = 1
Veamos que
𝜑 𝑡 = 𝑒𝑡 − 𝑡 − 1
también es una solución de la EDO en todo ℝ ,
𝜑 = 𝑒𝑡 − 1
𝜑 + 𝑡 = 𝑒𝑡 − 𝑡 − 1 + 𝑡 = 𝑒𝑡 − 1
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEOREMA DE EXISTENCIA Y
UNICIDAD
Una EDO con una condición inicial
𝑥 = 𝐹(𝑡, 𝑥)
𝑥 𝑡0 = 𝑥0

donde 𝑥0 ∈ ℝ, 𝑡0 ∈ 𝐼, se denomina un problema de Cauchy.

TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

Supongamos que
𝜕𝐹
• 𝐹 y son continuas.
𝜕𝑥

Entonces, existe una única solución del problema de Cauchy anterior, es decir existe una
única función 𝜑(𝑡) tal que
𝜑(𝑡) = 𝐹(𝑡, 𝜑(𝑡))
𝜑 𝑡0 = 𝑥0
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEOREMA DE EXISTENCIA Y
UNICIDAD

Observación: Sólo podemos asegurar que la función 𝜑 está definida en un intervalo

abierto que contiene el punto 𝑡0 . Pero no podemos asegurar que 𝜑 está definida en todo
ℝ.

En consecuencia:
• Hay infinitas soluciones de la ecuación 𝑥 = 𝐹(𝑡, 𝑥). El conjunto de todas las soluciones
se denomina solución general.
• Dados 𝑡0 y 𝑥0 hay una única solución particular 𝜑 de la ecuación 𝑥 = 𝐹 𝑡, 𝑥 que
verifica 𝜑 𝑡0 = 𝑥0 .

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Una EDO de primer orden 𝑥 = 𝐹(𝑡, 𝑥) es separable si se puede escribir como
𝑥 = 𝑓 𝑡 𝑔(𝑥)
Observemos que si para algún valor 𝑎 ∈ ℝ tenemos que 𝑔 𝑎 = 0, entonces
𝜑 𝑡 = 𝑎 para todo 𝑡 ∈ 𝐼
es una solución de la EDO, ya que ambos lados de la ecuación son 0. Supongamos que
𝑔(𝑡) ≠ 0 para 𝑡 ∈ 𝐼
Entonces la solución se obtiene de manera implícita por la ecuación

7
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Demostración: Supongamos que 𝐺 𝑥 y 𝐹(𝑡) verifican que

Y que 𝜑 𝑡 verifica que

𝐹 𝑡 =𝐺 𝜑 𝑡
Derivando esta ecuación obtenemos que

1
𝑓 𝑡 = 𝐺′ 𝜑 𝑡 𝜑′ 𝑡 = 𝜑′ 𝑡
𝑔(𝜑 𝑡 )

Y tenemos que
𝜑′ 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑔(𝜑 𝑡 ) 8
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
EJEMPLO 1. Consideremos la EDO

Vamos a:
• Encontrar la solución general.
• Encontrar la solución del problema con condiciones iniciales

Solución: La EDO es separable con

𝑓 𝑡 = −2𝑡, 𝑔 𝑥 = 𝑥2
9
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Calculamos

La solución general está definida por la ecuación

Es decir,

10
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

La figura muestra la curva integral

para 𝐶 = 1

11
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

La figura muestra la curva integral

para 𝐶 = 0

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

La figura muestra la curva integral

para 𝐶 = −1

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

La figura muestra varias curvas integrales 2

-1

-2

-3
-3 -2 -1 0 1 2 3

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Para encontrar la solución particular que verifica la condición inicial
𝑥 1 = −1
sustituimos 𝑥 = −1, 𝑡 = 1 en la solución general

Tenemos

15
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

Y obtenemos 𝐶 = −2. La solución es

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
EJEMPLO 2. Consideremos una economía en la que en el momento 𝑡 :
• 𝑥 𝑡 es el producto nacional.
• 𝑘 𝑡 es el stock de capital.
• 𝑙 𝑡 es el número de trabajadores.
• Suponemos que
𝑥 = 𝑎𝑘 1−𝛼 𝐿𝛼 , 𝑘 = 𝑠𝑥, 𝐿 = 𝐿0 𝑒 𝜆𝑡
Donde 𝑎, 𝑘, 𝛼, 𝐿0 y 𝜆 son constantes positivas. Además 𝑎 < 1. En este
modelo tenemos que
𝑘 = 𝑠𝑥 = 𝑠𝑎𝑘1−𝛼 𝐿𝛼 = 𝑠𝑎𝐿𝛼0 𝑒 𝛼𝜆𝑡 𝑘1−𝛼

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Esta EDO es separable con
𝑔 𝑘 = 𝑘 1−𝛼 , 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑎𝐿𝛼0 𝑒 𝛼𝜆𝑡
Tenemos que

Por lo tanto, la solución está definida implícitamente por la ecuación

𝛼
𝑠𝑎𝐿0
𝑘𝛼 = 𝑒 𝛼𝜆𝑡 + 𝐷
𝜆
Es decir, todas las soluciones son de la forma
1/𝛼
𝑠𝑎𝐿𝛼0 𝛼𝜆𝑡
𝑘 𝑡 = 𝑒 +𝐷
𝜆
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Si ahora imponemos la condición inicial
𝑘 0 = 𝑘0
Tenemos que 𝛼
𝛼
𝑠𝑎𝐿0
𝐷= 𝑘0 −
𝜆
Y obtenemos la solución particular
𝛼 1/𝛼
𝑠𝑎𝐿0 𝛼𝜆𝑡 𝛼
𝑘 𝑡 = (𝑒 −1) + 𝑘0
𝜆

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
EJEMPLO 3. Supongamos que en el momento 𝑡 la riqueza de un agente
es 𝑤(𝑡) y que está invertida en una cuenta bancaria al interés
compuesto 𝑟(𝑡). Entonces,
𝑤=𝑟 𝑡 𝑤
Esta ecuación es separable,

Definimos

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Y se verifica la ecuación
𝑅 𝑡 = ln 𝑤 + 𝐶
Es decir todas las soluciones son de la forma
𝑤 𝑡 = 𝐾𝑒 𝑅(𝑡) , 𝑘 ∈ ℝ
Si ahora suponemos que
𝑤 0 = 𝑤0 , 𝑅 0 =0
Entonces
𝑤0 = 𝐾
Y obtenemos la solución particular
𝑤 𝑡 = 𝑤0 𝑒 𝑅(𝑡)
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
EJEMPLO 4. Consideremos la EDO

𝑥 = 𝐵(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏)

donde 𝑎, 𝑏, 𝐵 ∈ ℝ y 𝑎 ≠ 𝑏. Vamos a calcular la solución general. Esta

EDO es separable, con

𝑔 𝑥 = (𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏), 𝑓 𝑡 =𝐵
Observamos que

22
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES
Y podemos calcular la integral

La solución general es

Es decir,

23
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

Y tomando la exponencial en ambos lados de la ecuación obtenemos

para una cierta constante 𝐾 ∈ ℝ. Despejando 𝑥, la solución general es

Con 𝐾 ∈ ℝ una constante arbitraria.

24
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES SEPARABLES

La figura representa algunas curvas

integrales para los valores 2

1
𝐵= − , 𝑎 = −1, 𝑏 = 2.
1

2
0

-1

-2

-3
-4 -2 0 2 4
25
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
• Una EDO de primer orden 𝑥 = 𝐹(𝑡, 𝑥) es lineal si se puede escribir como
𝑥+𝑎 𝑡 𝑥 =𝑏 𝑡
donde 𝑎 𝑡 y 𝑏 𝑡 son funciones continuas en un cierto intervalo 𝐼.
• El caso más sencillo ocurre cuando 𝑎 𝑡 = 𝑎 y 𝑏 𝑡 = 𝑏 son constantes. La
ecuación es
𝑥 + 𝑎𝑥 = 𝑏
con 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ. Si multiplicamos la EDO por (el factor integrante) 𝑒 𝑎𝑡 ,
𝑥𝑒 𝑎𝑡 + 𝑎𝑥𝑒 𝑎𝑡 = 𝑏𝑒 𝑎𝑡
Y observamos que
𝑑(𝑥𝑒 𝑎𝑡 )
= 𝑥𝑒 𝑎𝑡 + 𝑎𝑥𝑒 𝑎𝑡
𝑑𝑡
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
La EDO se puede escribir como
𝑎𝑡
𝑑(𝑥𝑒 ) 𝑎𝑡
= 𝑏𝑒
Por lo tanto, 𝑑𝑡
𝑎𝑡
𝑏 𝑎𝑡
𝑥𝑒 = 𝑒 + 𝐶
𝑎
Es decir, la solución general es
𝑏
𝑥(𝑡) = + 𝐶𝑒 −𝑎𝑡
𝑎
Observemos que una solución particular se obtiene con 𝐶 = 0,
∗
𝑏
𝑥 (𝑡) =
𝑎
que no depende de 𝑡. Esta solución particular constante se dice que es un punto
de equilibrio o un punto estacionario de la ODE. 27
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Supongamos que 𝒂 > 𝟎. Si tomamos lim 𝑥(𝑡) en la solución general
𝑏 𝑡→∞
𝑥(𝑡) = + 𝐶𝑒 −𝑎𝑡
𝑎
Vemos que 𝑏
lim 𝑥(𝑡) =
𝑡→∞ 𝑎
Es decir cuanto 𝑡 → ∞, todas las soluciones se aproximan a la solución
particular constante,
𝑏
𝑥 ∗ (𝑡) =
𝑎
Esta solución particular constante se dice que es un punto de equilibrio
estable.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Supongamos que 𝒂 < 𝟎. Si tomamos lim 𝑥(𝑡) en la solución general
𝑡→∞
𝑏
𝑥(𝑡) = + 𝐶𝑒 −𝑎𝑡
𝑎
Vemos que
lim 𝑥(𝑡) = +∞
𝑡→∞
Es decir cuanto 𝑡 → ∞, todas las soluciones se alejan de la solución particular
constante,
∗
𝑏
𝑥 (𝑡) =
𝑎
Esta solución particular constante se dice que es un punto de equilibrio
inestable.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
EJEMPLO 5. Consideramos la EDO
𝑥 + 2𝑥 = 8
Es lineal con 𝑎 = 2, 𝑏 = 8. El punto de equilibrio es
8
𝑥∗ 𝑡 = = 4
2
La solución general es
𝑥 𝑡 = 4 + 𝐶𝑒 −2𝑡 , 𝐶∈ℝ

El punto de equilibrio es estable.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
EJEMPLO 6. Consideramos un mercado con un único bien con función demanda
inversa de mercado
𝐷 𝑝 = 𝑎 − 𝑏𝑝
y función de oferta
𝑆 𝑝 = 𝛼 + 𝛽𝑝
(con 𝑎, 𝑏, 𝛼, 𝛽 > 0). Supongamos que el precio del bien varía con el tiempo
𝑝 = 𝑝(𝑡)
y que 𝑝 es proporcional al exceso de demanda en el Mercado,
𝑝 = 𝜆(𝐷 𝑝 − 𝑆 𝑝 )
(con 𝜆 > 0). 31
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Sustituyendo las expresiones de 𝐷 𝑝 𝑆 𝑝 obtenemos
𝑝+𝜆 𝛽+𝑎 𝑝 =𝜆 𝛼−𝑎
Es un EDO lineal. La solución es
−𝜆 𝑏+𝛽 𝑡
𝑎−𝛼
𝑝 𝑡 = 𝐶𝑒 +
𝑏+𝛽
Como 𝑏 + 𝛽 > 0, 𝑎−𝛼
lim 𝑝(𝑡) =
𝑡→∞ 𝑏+𝛽
Observemos que ∗
𝑎−𝛼
𝑝 =
𝑏+𝛽
es un precio de equilibrio estable, que iguala las funciones de oferta y demanda
𝑆 𝑝∗ = 𝐷 𝑝∗ 32
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Volvemos ahora al caso general
x+a t x=b t
La idea para resolver esta ecuación es muy parecida al método seguido para
resolver el caso en a t y b t son constantes. Multiplicamos la EDO por (el
factor integrante) 𝑒 𝐴(𝑡) ,
𝑥𝑒 𝐴(𝑡) + 𝑎(𝑡)𝑥𝑒 𝐴 𝑡
= 𝑏(𝑡)𝑒 𝐴(𝑡)
Y elegimos 𝐴(𝑡) de manera que
𝑑(𝑥𝑒 𝐴(𝑡) )
= 𝑥𝑒 𝐴(𝑡) + 𝑎(𝑡)𝑥𝑒 𝐴(𝑡)
𝑑𝑡
Es decir,
𝑥𝑒 𝐴(𝑡) + 𝑥𝐴(𝑡)𝑒 𝐴 𝑡
= 𝑥𝑒 𝐴(𝑡) + 𝑎(𝑡)𝑥𝑒 𝐴(𝑡)
33
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Es decir, elegimos 𝐴(𝑡) de manera que

𝐴(𝑡) = a t

Ahora tenemos la ecuación

𝑑(𝑥𝑒 𝐴(𝑡) )
= 𝑏(𝑡)
𝑑𝑡

Y obtenemos que la solución general es

𝑥 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝐴(𝑡) + 𝑒 −𝐴(𝑡) 𝑏(𝑡)𝑒 𝐴(𝑡) 𝑑𝑡

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Vamos a calcular la solución general del siguiente problema de Cauchy
𝑥 + 2𝑡𝑥 = 4𝑡
𝑥 0 = −2
En primer lugar, buscamos una función 𝐴(𝑡) tal que
𝐴 𝑡 = 2𝑡
Elegimos
𝐴 𝑡 = 𝑡2
Vemos que 𝐴(𝑡) 𝑡 2)
𝑑(𝑥𝑒 ) 𝑑(𝑥𝑒 ) 𝑡2 𝑡2
= = 𝑥𝑒 + 2𝑡𝑥𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
35
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Y la EDO se transforma en
𝑡 2)
𝑑(𝑥𝑒 ) 𝑡2
= 4𝑡𝑒
𝑑𝑡
Integrando,
𝑡2 𝑡2
𝑥𝑒 = 2𝑒 +𝐶
La solución general es
−𝑡 2
𝑥 𝑡 = 2 + 𝐶𝑒
Para encontrar la solución particular que verifica 𝑥 0 = −2, sustituimos 𝑥 = −2, 𝑡 = 0,
−2 = 2 + 𝐶
Por lo que 𝐶 = −4. La solución es
−𝑡 2
𝑥 𝑡 = 2 − 4𝑒
36
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES
Consideremos de nuevo el modelo de un agente cuya riqueza en el momento 𝑡
es 𝑤(𝑡) y que está invertida en una cuenta bancaria al interés compuesto 𝑟(𝑡).
Supongamos ahora que se efectúan depósitos y retiradas de dinero a una tasa
de 𝑦(𝑡) y 𝑐(𝑡), respectivamente.
La riqueza sigue la siguiente EDO
𝑤 = 𝑟 𝑡 𝑤 + 𝑦 𝑡 − 𝑐(𝑡)
Esta ecuación es lineal. Definimos

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – ECUACIONES LINEALES

La solución general es
𝑡
𝑤 𝑡 = 𝑤 0 𝑒𝑅 𝑡
+ 𝑒 𝑅(𝑡) 𝑦 𝜏 − 𝑐(𝜏) 𝑒 𝑅(𝜏) 𝑑𝜏
0

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Una EDO es autónoma si la ecuación no depende explícitamente del tiempo 𝑡,
es decir, si puede escribirse de la forma,
𝑥=𝐹 𝑥 (1)
Vamos a ver que cuando una EDO es autónoma, utilizando el diagrama de fase,
se puede obtener información cualitativa de la solución, sin necesidad de
calcularla explícitamente.
Suponemos que la función 𝐹 es de clase 𝐶 1 .
El diagrama de fase de la EDO (1) es la gráfica de la función
𝑦 = 𝐹(𝑥)
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Para entender como la gráfica de la función 𝑦 = 𝐹(𝑥) nos puede ayudar a
entender el comportamiento cualitativo de las soluciones de la EDO (1),
empecemos por recordar que decimos que un punto 𝑥0 es un punto de
equilibrio o estacionario de la ecuación (1) si se verifica que
𝐹 𝑥0 = 0
Y si 𝑥0 es un punto de equilibrio o estacionario de la ecuación (1) entonces la
función constante
𝑥 𝑡 = 𝑥0 para todo 𝑡 ∈ ℝ (2)
Es una solución de (1).

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Supongamos ahora que tenemos dos puntos de equilibrio de la EDO (1) 𝑥0 < 𝑥1 .
Y supongamos que
𝐹 𝑥 < 0 para todo 𝑥0 < 𝑥 < 𝑥1
Si elegimos un punto 𝑥0 < 𝑎 < 𝑥1 , ¿Qué podemos decir de la solución del
siguiente problema de Cauchy?
𝑥=𝐹 𝑥 (3)
𝑥 0 =𝑎
Llamemos 𝑥𝑎 (𝑡) a la solución del problema (3)

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Como 𝐹 𝑎 < 0, tenemos que 𝑥𝑎 𝑡 < 0 para 𝑡 cercano a 0, es decir la
función𝑥𝑎 𝑡 es decreciente para 𝑡 cercano a 0. Además, para todo 𝑡 > 0, se
debe verificar que
𝑥𝑎 𝑡 > 𝑥0 , para todo 𝑡 > 0
Ya que si 𝑥𝑎 𝑡 = 𝑥0 , para todo 𝑡 > 0, tendríamos dos soluciones (𝑥 𝑡 y 𝑥𝑎 𝑡 )
del problema de Cauchy
𝑥=𝐹 𝑥
𝑥 0 = 𝑥0
Pero esto contradice el teorema de existencia y unicidad. Concluimos que:

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Si
• 𝐹 𝑥0 = 𝐹 𝑥1 = 0
• 𝑭 𝒙 < 𝟎, en el intervalo[ 𝑥0 , 𝑥1 ],
• Entonces para cada 𝑥0 < 𝑎 < 𝑥1 la solución 𝑥𝑎 𝑡 del siguiente problema
de Cauchy
𝑥=𝐹 𝑥
𝑥 0 =𝑎
es decreciente en el intervalo [ 𝑥0 , 𝑥1 ].
• Además,
lim 𝑥𝑎 𝑡 = 𝑥0 , lim 𝑥𝑎 𝑡 = 𝑥1
𝑡→∞ 𝑡→−∞

43
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Análogamente, si
• 𝐹 𝑥0 = 𝐹 𝑥1 = 0
• 𝑭 𝒙 > 𝟎, en el intervalo[ 𝑥0 , 𝑥1 ],
• Entonces para cada 𝑥0 < 𝑎 < 𝑥1 la solución 𝑥𝑎 𝑡 del siguiente problema
de Cauchy
𝑥=𝐹 𝑥
𝑥 0 =𝑎
es creciente en el intervalo [ 𝑥0 , 𝑥1 ].
• Además,
lim 𝑥𝑎 𝑡 = 𝑥1 , lim 𝑥𝑎 𝑡 = 𝑥0
𝑡→∞ 𝑡→−∞
44
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Concluimos que si

• Si 𝐹 𝑎 = 0 𝑦 𝑭′ 𝒂 > 𝟎, entonces es un equilibrio inestable de la

EDO (1).

• Si 𝐹 𝑎 = 0 𝑦 𝑭′ 𝒂 < 𝟎, entonces es un equilibrio localmente

asintóticamente estable de la EDO (1).

• Todas las soluciones de la EDO (1) son o bien constantes o bien

estrictamente monótonas en el intervalo donde están definidas.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Consideremos el siguiente modelo neoclásico de crecimiento de Solow-Swan.
• El producto nacional de un país 𝑌 se expresa como una función
𝑌 = 𝐹(𝐾, 𝐿)
de los stocks de capital y trabajo. Suponemos 𝐾, 𝐿 > 0.
• Suponemos que 𝐿 crece proporcionalmente a una tasa constante
𝐿 = 𝜆𝐿
y que una fracción constante 0 < 𝑠 < 1 del producto nacional 𝑌 se dedica a la
inversión neta
𝐾 = 𝑠𝑌
46
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS. MODEO DE SOLOW-SWAN
Hipótesis sobre la función 𝑭:
• 𝐹 tiene retornos constantes a escala. Es decir,
𝐾
𝐹 𝐾, 𝐿 = 𝐿 𝐹 , 1 = 𝐿 𝐹 𝑘, 1 = 𝐿𝑓(𝑘)
𝐿
donde,
𝐾 𝑌
𝑘= , 𝑦= , 𝑓 𝑘 = 𝐹 𝑘, 1
𝐿 𝐿

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS

𝜕𝐹 𝜕2 𝐹
• 𝐹 0, 𝐿 = 0, > 0, <0
𝜕𝐾 𝜕𝐾𝜕𝐾

• Condiciones de Inada,
lim 𝑓′(𝑘) = 0, lim 𝑓′(𝑘) = ∞
𝑘→∞ 𝑘→0

• 𝑠𝑓 ′ 0 > 𝜆

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS
Veamos que implican todas estas hipótesis sobre la función 𝑓. En primer lugar,
• 𝑓 0 = 𝐹 0,1 = 0
• 𝑓 ′ 𝑘 > 0, 𝑓 ′′ 𝑘 < 0
Y si definimos una nueva función
𝐺 𝑘 = 𝑠𝑓 𝑘 − 𝜆𝑘
entonces
• 𝐺 ′ 𝑘 = 𝑠𝑓 ′ 𝑘 − 𝜆, 𝐺 0 = 0
• 𝐺 ′′ 𝑘 = 𝑠𝑓 ′′ 𝑘 < 0. Es decir, 𝐺 𝑘 es una función cóncava.

49
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS

La gráfica de la función 𝐺

50
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS

Vemos que:

• Existe una única solución 𝑘 ∗ > 0 de la ecuación tal que

𝐺 𝑘∗ = 0
• Además, en ese punto
𝐺′ 𝑘∗ < 0

51
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS

Ahora suponemos que 𝐿 crece proporcionalmente a una tasa constante

𝐿 = 𝜆𝐿
y que una fracción constante 0 < 𝑠 < 1 del producto nacional 𝑌 se dedica a la
inversión neta
𝐾 = 𝑠𝑌
En, particular, obtenemos la EDO,
𝐾𝐿 − 𝐾𝐿 𝐾 𝐾 𝐿 𝐾 𝑌
𝑘= 2
= − = − 𝜆𝑘 = 𝑠 − 𝜆𝑘 = 𝑠𝑓(𝑘) − 𝜆𝑘
𝐿 𝐿 𝐿𝐿 𝐿 𝐿

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN – TEORÍA CUALITATIVA DE
SISTEMAS AUTÓNOMOS

Es decir,

𝑘 = 𝐺(𝑘)

Y concluimos que 𝑘 ∗ es un punto de equilibrio globalmente

asintóticamente estable.

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