Instrumentación de Procesos Industriales

Leandro Herrera Z., Ph.D.

1 Introducción
La tarea central del ingeniero es, por excelencia, el diseño. Muchas de las definiciones de la ingeniería apuntan hacia esta misma categorización; por ejemplo, para Brunel, ingeniero de los primeros ferrocarriles:

el ingeniero es la persona que puede hacer con 10 peniques lo que cualquier hijo de vecino podría hacer por una libra esterlina.

Se deduce de Brunel que la optimización de costos es crucial para definir al ingeniero y que su conocimiento no tiene por qué ser distinto al de "cualquier hijo de vecino" (seguramente el contenido de ciencias de la ingeniería era menor que en nuestros días). A fin de optimizar costos, el ingeniero suele seguir rutas que consisten en precisar, en todo detalle, el diseño de la obra a construir (que hoy conoceríamos como el proyecto de inversión). Naturalmente, el ingeniero contemporáneo debe incorporar a su análisis de costos todos los elementos de factibilidad ambiental adecuados, asunto que para nuestros pares de principio de siglo estaba absolutamente fuera de cuestión. El desarrollo del diseño de un proceso determinado comienza con la detección de un problema, cuya solución sea socialmente útil. La detección del problema puede -y suele- ser externa al desarrollo del proyecto, sin embargo, forma parte integral del proyecto y, por ende, debe formar parte de su fundamentación. Posterior a la detección del problema, debe existir una solución, en términos conceptuales o fundamentales (se suelen igualar los aspectos conceptuales o fundamentales a los aspectos científicos, es decir, los proyectos comienzan revisando las ciencias de la ingeniería). Si la solución no existe, entonces la detección del problema llevará al desarrollo de fundamentos científicos, que no forman parte del proceso de diseño, sino que debe ser una etapa previa. El desarrollo de bases científicas adecuadas para resolver un problema mediante métodos de alta escala suele llamarse ciencia aplicada o investigación aplicada; es decir, con toda claridad no forma parte del proyecto de ingeniería, ni del diseño, sino que son etapas previas. Una vez bien definidos el problema y su solución conceptual, se debe desarrollar una etapa de clasificación, parametrización y explicación de los aspectos científicos (o fundamentales) de la solución. Normalmente esta etapa se refleja en una memoria, (es decir, texto, tablas, fórmulas y

cálculos) que describe lo conocido hasta la fecha. Cuan óptimo y actualizado resulte el proyecto estará comprometido en esta temprana etapa. En esta etapa se suelen generar varias alternativas y la elección de la óptima depende de la factibilidad técnica, de su impacto ambiental y de sus costos (factibilidad económica). Por ejemplo, para neutralizar acidez, se dispone de amplios conocimientos fundamentales que recorren desde los conceptos de ácidos y bases hasta los equilibrios de soluciones complejas; la memoria (o informe) de fundamentos de ingeniería de un proyecto de neutralización podría iterar extensamente sobre estos aspectos, sin embargo, la idea es sólo citar los conocimientos a utilizar y concentrarse en sus implicaciones directas de proceso: así, se podrá pensar en un sistema en base a cal (que por ser sólida genera un nuevo problema de sales de calcio que deben ser dispuestas en forma ambientalmente segura) o en un sistema en base a dosificación de hidróxidos solubles (p.e. de sodio que es un reactivo más caro que la cal pero que no produce residuos). Cada posible reactivo y reactor genera alternativas distintas de proceso que deben ser evaluadas en términos comparativos, destacando sus méritos o deméritos. A continuación se debe establecer una noción del proceso. La noción de proceso se establece en etapas de complejidad creciente. Cada paso se orienta a una reducción de la incertidumbre asociada a la solución; es decir, conforme avanza el proyecto, es cada ves más clara la forma final de la solución, hasta llegar a la planta construida y operando. La forma específica de las soluciones inicialmente planteadas, se refleja en diagramas de flujo (flow-sheet) de cada proceso propuesto. Usualmente, en un mismo proyecto se deben examinar las particularidades de varios diagramas de flujo alternativos, cada uno basado en principios distintos o en secuencias distintas de operaciones del proceso. El objetivo de esta etapa es poder optar por un número reducido (idealmente, uno) de alternativas que se seguirán desarrollando. Sin embargo, la decisión para llegar a una sola propuesta de proceso puede requerir desarrollar etapas más avanzadas del proyecto para varias alternativas, sobre todo si las propuestas tienen impactos ambientales diversos, cuyos costos de amortiguación (mitigación) podrían favorecer una alternativa que, inicialmente, parecía más atractiva. Conocidos los flow-sheet, que resuelven el problema propuesto y que se justifican conceptualmente, se procede a dimensionar los equipos de proceso, mediante metodologías que dependen de la naturaleza del proceso pero que en general son simples, por ejemplo, suponer estado estacionario del proceso. El dimensionamiento tiene por objetivo crucial la obtención de tamaño y costo de cada solución alternativa, con una precisión baja (20 a 30 por ciento) pero que permita, en orden de magnitud, seleccionar la (las) alternativa (s) que debe(n) seguir desarrollándose en las etapas posteriores del proyecto. Durante el dimensionamiento y su costeo puede ocurrir que el proyecto sea eliminado y se resuelva que la solución al problema detectado es de tal magnitud que se deberá continuar sin resolverlo hasta que se generen nuevos conocimientos fundamentales que den factibilidad a la solución (se

habla de quiebres tecnológicos). Esta etapa del diseño en ingeniería de procesos es conocida como diseño de equipos, a diferencia del diseño de plantas, que conforman dos especialidades distintas. Posterior al dimensionamiento de equipos, es necesario diseñar la operación del proceso. Es decir, exactamente cómo se consigue que el proceso propuesto funcione. Un primer -y obvio- aspecto será la disposición de cañerías que permitan el transporte de fluidos y materiales desde una operación a otra; esta tarea suele ser conocida como el piping o el diseño de canalizaciones. Por otra parte, se deberán disponer válvulas, bombas motores, medidores de caudal, etc., que permitan manejar el proceso en el punto (velocidad, concentración, demanda, etc.) requerido; esta tarea es llamada la instrumentación del proceso. La operación del proceso puede ser automática o manual, asunto que incidirá sobre la complejidad de la tarea de diseño y de su futura operación; pero, en cualquier caso, se deberá disponer de elementos que permitan manejar la planta a fin de satisfacer la demanda planteada por el problema bajo análisis.

1.1 Diagramas de flujo en Ingeniería Química
Existen variados tipos de diagramas de flujo, que reflejan un grado creciente de precisión (o disminución de la incertidumbre), necesario a lo largo de un proyecto. Se clasifican bajo distintos nombres, según sea la fuente de información, y su estructura se basa en símbolos que no han sido del todo estandarizados (en concreto, cada biblioteca de símbolos suele ser única y reflejan, de la mejor forma posible, el equipo físico de cada caso). Hablaremos aquí de:
o o o o o

Diagramas en bloques Diagramas simplificados del equipo Diagramas detallados del equipo Diagramas de instrumentación y Diagramas auxiliares

1.1.1 Diagramas en Bloques
Los diagramas en bloques son, prácticamente, ideogramas de proceso, en términos principalmente fundamentales. Es decir, si se desea separar un compuesto "A" de una solución, simplemente se dispondrá una caja negra que corresponde a un proceso de separación... que tal proceso sea factible y que exista la tecnología necesaria es asunto de etapas posteriores. En cuanto la factibilidad se resuelve, la caja es reemplazada por un equipo concreto, en un tipo de diagrama posterior.

Suponemos aquí que los diagramas en bloques son perfectamente conocidos del alumno.

1.1.2 Diagramas simplificados de los equipos del proceso
Es el diagrama de ingeniería más simple (es decir, no de carácter fundamental), donde se muestran (en forma de iconos) los equipos necesarios para una planta de proceso y la interconexión entre ellos se representa por líneas que enlazan un equipo con otro.

Este diagrama es apenas un pequeño paso más detallado que el diagrama de flujo conceptual, consistente de simples cajas de funcionalidad, sin mayor preocupación sobre la forma específica de los transportes necesarios. Pero en este diagrama de los equipos del proceso se captura, sin embargo, cada equipo necesario para cumplir la funcionalidad de la caja negra y los sistemas de transporte, al menos de materiales. En cada equipo se especifican los grados de conversión, las eficiencias y otros parámetros gruesos que reflejan el requisito de diseño de cada uno. El ingeniero que desarrolla este diagrama sabe, previamente, que los equipos que ha puesto en el diagrama existen o que se les puede construir; sin embargo, no ha realizado cálculos precisos de las dimensiones, materiales de construcción, costos detallados, etc. Los sistemas computacionales de asistencia al diseño (CAD por Computer Aided Design) en ingeniería de procesos, suelen llegar hasta este nivel del diagrama de flujos de un proceso, si bien no existe impedimento conceptual alguno para que puedan avanzar mucho más. En este curso se revisará la construcción de este tipo de diagramas, sobre la base de conocimientos de fenómenos de transporte que los alumnos deben haber adquirido previamente. En particular, se deberán construir diagramas utilizando los sistemas computacionales de asistencia al diseño conocidos como AutoCad® o VISIO® y SuperProDesign®.

1.1.3 Diagramas detallados de equipos

Este diagrama incluye las tuberías del proceso, las válvulas, los desagües, las desviaciones, las ventilaciones, los reciclos y todos los equipos de proceso.

El diagrama detallado no suele ser necesario para la estimación inicial de costos; su aporte es valioso, más bien, en el cálculo afinado de costos de la planta. Existen algunos sistemas CAD que incorporan un buen nivel de avance hacia este tipo de diagrama.

canalizaciones.) Este diagrama se suele conocer como el Lay-out del proyecto o de la Planta.1. etc.4 Diagrama de distribución de equipos e instalaciones (Layout) Conocidos los equipos principales y las instalaciones de servicio necesarias (por ejemplo. de mantención. conocida la inversión en los equipos principales (desde el punto de vista de la inversión. casino. se deberá considerar el área necesaria para su entrada. se podrían ahorrar). garaje. que el nombre abreviado puede resultar inadecuado ya que existe un algoritmo de control de procesos. etc. subestación eléctrica. referido habitualmente como el P&ID (léase Pí and Ai Dí) representando la abreviación de Piping and Instrumentation Diagram (se verá. posteriormente. Integral y Derivativa respecto del error en la variables controlada). En muchos casos se pueden indicar los requisitos de instrumentación en los propios diagramas simplificados.1. caldera. servicios de calor y frío. destacando todos los reguladores e instrumentos. etc. que el concepto es suficientemente claro. . se estiman los costos de: instalaciones eléctricas. si la instrumentación es compleja. El diagrama de instrumentación. operación. Por ejemplo. los más grandes y costosos). sala cuna. pérdidas de carga asociadas a singularidades. 20%. de variar la localización de equipos. por ser un algoritmo en que la acción de control es Proporcional. nacidos de la empírica.5 Diagramas de Instrumentación y Canalizaciones Este diagrama especifica tanto la conexión hidráulica de un equipo con otro en forma precisa (diámetro y longitud de cañerías o canaletas.) 1. instrumentación. 1. llamado PID. junto al diagrama simplificado de equipos. 5%. pero. salida y maniobras de carga o descarga). si deben llegar camiones de despacho de productos. resulta necesario desarrollar un diagrama más detallado. muy común. es decir. etc. En este curso se supondrá que los alumnos conocen suficientemente los diagramas de distribución de equipos e instalaciones de plantas o.En este nivel de detalle.) como los aparatos que permiten el manejo concreto del proceso. se desarrolla un diagrama que especifique donde está cada equipo y donde está cada instalación (estacionamiento de ejecutivos. mediante coeficientes (15%. recibe el nombre de Diagrama de Instrumentación y Canalizaciones. Su precisión incide sobre la precisión de la estimación de costos de terrenos y sobre las pérdidas de carga asociadas a los equipos (las cotas pueden significar que se deban instalar bombas de impulsión que. en su defecto. los costos se estiman por coeficientes globales.

es responsabilidad de la etapa de instrumentación asegurar la instalación de válvulas y bombas que permitan la correcta operación del proceso (por ejemplo.) o la bomba (si es un líquido. bombas y válvulas son equipos y así se considerará en este texto. un manómetro y un termómetro son instrumentos (amen de ser equipos). pero de otro tipo) dedicados a funciones de manejo concreto del proceso. Junto al diagrama se debe redactar la memoria de instrumentación y canalizaciones. serán aparatos (es decir. también equipos. podría ser necesario variar un flujo de reactivo. La operación propuesta para el proceso se sintetiza en el diagrama de instrumentación y canalizaciones de la planta. en cambio.2 Instrumentación de Procesos La incorporación de instrumentos al proceso se desarrolla para reducir progresivamente la incertidumbre asociada a la operación de un proceso. se deberá saber qué variables de operación modificar para que la presión y la temperatura esté en un valor determinado. en el caso de un filtro de lavado discontinuo. separación de oxígeno y nitrógeno del aire mediante tamices moleculares). Es decir. y se avanza en distintos grados de refinamiento. no excluye que en el diagrama de instrumentación deben figurar todas las bombas y válvulas necesarias. pero. Por ejemplo. p. 1. mientras que una válvula la disipa (pierde carga o presión). en su función. que una válvula no es. Los instrumentos. con lo que la válvula (si es un gas. particularmente distinta a una bomba de impulsión ya que se podría plantear que una bomba de impulsión es un equipo de proceso que eleva la presión de una línea. que contiene la forma precisa de interconectar las operaciones y la forma precisa de manejar la planta. en primer lugar.e. Puede resultar que el desarrollo pletórico de diagramas genere información poco expedita para una etapa temprana de desarrollo de modo que se debe tener siempre presente que los informes excesivamente verbosos son malos informes. que describe en forma precisa las acciones que se deben realizar cuando la planta está en uno u otro estado (se utiliza el término . sin embargo.Todos los diagramas anteriores son valiosos si disminuyen progresivamente la incertidumbre asociada a un proceso y si son útiles para generar los planos de detalle que corresponden a las etapas finales del diseño del proyecto. particularmente para incorporar aquellos casos en que la elevación de presión no es por necesidades de transporte sino que de la reacción o la separación (por ejemplo. las válvulas son instrumentos). Se debe entender. ¿Sería razonable clasificar las bombas como equipo y las válvulas como instrumentos? No cabe duda que.) que se use para la regulación será un instrumento. Además.e. así planteado. si el manejo requiere que la presión y la temperatura estén en un valor determinado. p. Esta aclaración.

Esta hipótesis simplifica. se debe establecer la forma de manejo de la planta (su operación).e.estado para referirse a un vector que contiene todas las variables de proceso. y/o cotizaciones de fabricación de ser el caso. a veces. Parte de la complejidad de la tarea de diseño radica en que los . se deberán obtener cotizaciones (primero "presupuestarias" y luego a firme) de cada instrumento asociado. ya que la empírica indica que estos conforman una parte importante del costo de las plantas (del orden del 15% como empírica estándar). con el término estado. La forma de manejo ocupa. puesto que los procesos son dinámicos. se deberá contar con un sistema de modificación de los flujos a través de la planta (en este caso se habla de conseguir que los procesos obedezcan un requisito. o consigna de producción). sin duda. los que deben ser estudiados en el texto atinente a cada figura. pero. Más adelante figuran varios diagramas P&ID que pueden ser utilizados como ilustración a esta discusión y puede ser recomendable verlos en este momento. los cálculos asociados al diseño pero incorpora incertidumbres respecto a la operación. Para los ingenieros de proceso. Las figuras contienen elementos típicos de un P&ID pero. Si el ingeniero de diseño no dispusiese de razones fundadas para creer que la planta se puede operar en un punto deseado. es muy natural diseñar los equipos de la planta en estado estacionario. etc. sería simplemente una barbaridad adoptar la hipótesis de estado estacionario. se debe establecer cómo llevar la planta al estado deseado (usualmente algún óptimo bien definido en el diseño). especificaciones del propósito. el diseño considera que tales influencias deban ser nulas (en este caso se habla de conseguir que los procesos sean inmunes a las perturbaciones ambientales). los instrumentos deben costearse gruesamente. Conforme el proyecto avanza a ingeniería de detalles. En síntesis. adolecen de rótulos en los equipos. Un ejemplo evidente es que si una planta debe cumplir requisitos de producción cambiantes en el tiempo. de manera que las ecuaciones modelo (típicamente en la forma de ecuaciones diferenciales) se transformen en simples ecuaciones algebraicas. contactando para ello a los proveedores del caso. un lugar crítico en el desarrollo de un diseño. el estado de una válvula sería abierta o cerrada). Al igual que para las unidades de proceso. sin embargo. 2 Desarrollo del P&ID Una vez aclarada (en los estudios de ingeniería básica o de fundamentos) la tecnología a utilizar. Un segundo ejemplo se puede obtener al considerar que los procesos están sujetos a influencias ambientales que podrían ser importantes y. se debe poner atención al contexto pues para los ingenieros eléctricos el estado de una variable es definir si está activa o inactiva: p. entonces.

Ciertas propiedades pueden resultar críticas para el proceso y no ser medibles instrumentalmente (por ejemplo. la concentración de celulosa en un proceso no suele ser medible en línea porque no existe un instrumento que la mida). Instrumentos de Proceso Sensores y Transductores 3.2 Sensores comunes para Temperatura Termocuplas Termómetros por Resistencia Eléctrica de Metales Termistores Generador de corriente en función de la Temperatura Pirómetros Pirómetros de baja temperatura Mediciones de Potencial Electrodo de medición de Potencial de Óxido Reducción (Eh) . En los aspectos empíricos figura. caudales o composiciones). nada teórico permite saber para qué variables existen instrumentos de medición. Ph. los instrumentos serán definidos como actuadores. Similarmente. de las ecuaciones de diseño y de las hipótesis adoptadas en las etapas anteriores del proyecto. En este caso. del requerimiento de diseño.D. sin embargo. Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. en lugar preponderante. la capacidad técnica de medir el valor de propiedades en el proceso.equipos e instrumentos necesarios para que la operación se mantenga en el punto de operación deseado se deduce de aspectos empíricos. las ecuaciones de diseño (provenientes principalmente de balances) del proceso indican qué variables deben estar en qué valores para que el proceso opere en el óptimo diseñado.. Naturalmente. se debe saber cómo modificar variables del proceso y diseñar los equipos e instrumentos para permitir la manipulación de tales variables (por ejemplo.

Esta secuencia: 1. es válida desde el manejo de una sola variable o propiedad (por ejemplo. análisis dinámico Instrumentos de Proceso Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso. Sensores y Transductores . se deberá disponer de una batería de conocimientos desagregados desde donde realizar la selección de instrumentos.Electrodo para la medición de actividad de H+ (pH) Medición de la Conductividad Eléctrica de Soluciones Instrumentos de medición de presión Introducción Manómetro de tubo en forma de "U" Manómetro de Bourdon Galgas de extensión (strain gauges) Sensor de Presión Diferencial. para obtener un cierto flujo es necesario medirlo. medir. agitadores. actuar. válvulas. etc. bombas. decidir. compararlo con el flujo deseado y manejar una válvula o una bomba a fin de satisfacer el requerimiento) hasta una planta completa donde la medición de una propiedad en el producto terminado puede implicar acciones sobre operaciones al inicio de la línea de proceso. utilizar esta información para diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios de modificar el proceso en el grado deseado. Dado que la selección de las variables a medir y sobre las que actuar es un aspecto empírico.). 3. 2. Se entiende por instrumento tanto los sistemas de medición (sensores) como los de manipulación (actuadores: motores.

En términos estrictos. que refleja el valor de una propiedad. es decir. p. etc. En este caso. que el mezclado es función de la velocidad angular del eje de impulsión (además del tipo de aspa. en un transductor de flujo a señal eléctrica consistente de un pequeño generador a paletas movilizado por el caudal a medir. número de vueltas en una unidad de tiempo. Para ilustrar la diferencia entre sensores y transductores se discutirá un transductor y un sensor de velocidad de giro de un eje. del radio. el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua y la medición del potencial generado será una medición de la frecuencia de giro. sería un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termómetro de radiación infrarroja.). Tal como indica la figura.) Existe. un sensor de temperatura sería un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada. la profundidad. . Por ejemplo. el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de energía en otra (o una propiedad en otra). finalmente. de modo que al usarlo para obtener la cuantificación de una propiedad en un proceso.Se llama sensor al instrumento que produce una señal.e. un generador eléctrico en una caída de agua es un conocido transductor de energía cinética de un fluido en energía eléctrica. usualmente expresado en revoluciones por minuto o RPM). por ejemplo. en concreto. Para medir el grado de agitación se utilizan correlaciones que indican. Para medir la velocidad angular del eje se utilizan tacómetros: instrumentos para medir frecuencia angular de rotación (es decir. La propiedad se mide. además. usualmente eléctrica (antaño se utilizaban señales hidráulicas). utilizado típicamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que cambian las propiedades reológicas de un fluido no newtoniano. Por ejemplo. mediante alguna correlación definida (su ganancia). se debe verificar que la pérdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante. la energía cinética del eje de agitación es acoplada a un transductor (el generador de corriente continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Los transductores siempre retiran algo de energía desde la propiedad medida. sobre esta base se podría pensar.

El generador eléctrico necesita.finalmente. que no absorbe energía ni potencia de la propiedad a medir es un sensor en sentido estricto. por ende. Sensores comunes para Temperatura Termocuplas En el año 1821. flu corriente eléctrica que dependía de la dif de temperatura entre las junturas. esta existe y es de alguna magnitud finita. En tal caso el metal A se dice termoeléctricamente positivo respecto del metal B. para englobar tanto transductores como sensores. Esta señal de frecuencia puede ser medida directamente por un medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. El punto importante es que en lugar de utilizar la energía del eje se utiliza un sistema que tiene su propia fuente de energía (en la forma de luz). Por pequeña que sea la potencia absorbida por el transductor. es responsabilidad del diseñador asegurar que la medición de una propiedad no altere el proceso. obviamente. Es decir. la potencia que se absorberá será mínima. el eje para poder generar la señal proporcional a la velocidad de giro del eje. Debe resultar evidente para el alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar. de man se forme un circuito eléctrico cerrado. por ejemplo) y T1 y T2 son dos temperaturas distintas. como un voltaje o potencial voltaico. La figura despliega una "termocupla" donde los cables metálicos A y B son distintos (alambres de cobre y de constantan. En el terreno de la instrumentación y control se habla de sensores. se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso. como propiedad de los metales. le reducirá la potencia al fluido que se debe agitar. Seebeck notó que al junta conductores de metales distintos. esta potencia será provista por el eje del agitador y. de modo que ahorraremos aquí las explicaciones del principio de funcionamiento de una termocupla y bastará destacar que es gracias a las propiedades fundamentales de los metales que se puede construir una termocupla. A pesar de lo anterior. una potencia que lo moviliza. El estudiante recordará el fenómeno. en algún grado. la letra "i" representa la corriente que fluye (en la dirección indicada por las flechas) cuando T1 < T2. es importante destacar que las termocuplas funcionan con un punto frío y otro caliente. Bastará oscurecer un segmento del eje y hacer reflectante su complemento para obtener una señal de frecuencia en el sensor luminoso. Este segundo sistema. dándose por sentado que cuando se utilizan transductores. Alternativamente. La "juntura fría" suele ser parte del .

Al diferir los materiales de construcción difieren los rangos de trabajo. X1 un coeficiente de ajuste de valor 3. en el sensor conocido como "PT100". El elemento más típico tiene una resistencia de 100 Ω a 0ºC (de allí el nombre: PT100) y su resistencia cambia a 10. las termocuplas presentan una resistencia prácticamente nula y su capacidad de generar potencia es muy débil. a los que se les cita por una letra (las más típicas son las tipo J. La precisión de estos instrumentos puede llegar a la centésima de grado centígrado.901X10-3 y X2 otro parámetro de ajuste de valor 1.50 Ω a 100ºC y 446. Se observa que la corrección se debe. 138.45 Ω a -220ºC. R(T=T0) la resistencia a 100ºC.4923. a la no linealidad de la relación de la resistencia del elemento con temperatura.instrumento amplificador. Existen varios tipos de termocupla. En particular. en el rango desde -220ºC a 1. dentro de rangos más bien amplios. K y T). . asunto que debe ser verificado al seleccionar equipos. La forma de la relación entre temperatura y resistencia (según el BS 1904) es: donde T es la temperatura del elemento. el voltaje generado por unidad de grado y la máxima temperatura útil (antes que se funda).3 Ω a 1. R(T) su resistividad. Se denominará ganancia del sensor a este tipo de correlaciones. Termómetros por Resistencia Eléctrica de Metales La resistencia de los metales es función de la temperatura a que se encuentran. Cada tipo difiere en el material de los metales A y B. los estándares de sensores de temperatura para instrumentación más tradicionales se basan en la resistividad del platino.050ºC (si bien no se les suele utilizar más allá de unos 700ºC). provee detalles constructivos y características eléctricas para este tipo de termómetro. Sin embargo. la dependencia de la resistencia eléctrica con la temperatura es prácticamente lineal. El amplificador a utilizar debe solicitar el mínimo posible de corriente desde la termocupla. Para los metales preciosos. Por su naturaleza. precisamente. la empírica ha llevado al uso de ciertos tipos estandarizados.050ºC (se podrá observar que no es estrictamente lineal). puesto que cualquier par de metales conformaría un tipo determinado. el estándar británico BS 1904 Industrial platinum resistance thermometer elements. En particular.

Generador de corriente en función de la Temperatura Se han desarrollado más recientemente (1992) circuitos integrados (por ejemplo. Este pequeño circuito integrado ofrece excelentes posibilidades de utilización. que la corriente que circule por el elemento para medir su resistencia sea lo suficientemente pequeña como para calentar sólo mínimamente el propio sensor. y de un segundo parámetro de ajuste "x". Para termistores comerciales comunes. . se debe cuidar. típicamente 25ºC. en el brazo adyacente de un puente de Wheaston. 10-6 A/ºK (si bien existen versiones que generan 10-6 A/ºC y 10-6 A/ºF). "x" valdrá del orden 4. si bien el artefacto incrementa su propia temperatura en algunas centésimas de grado centígrado. A ese fin se utilizan sistemas de compensación que incorporan cables idénticos pero sin el sensor. sino más bien de carácter exponencial. amén de circular una corriente nula por el sensor.000 y R(T=25ºC) valdrá del orden 800 Ω . porque la transmisión de corriente significa la independencia de la resistencia eléctrica de los conductores utilizados para su conexión. El artefacto es lineal en todo su rango de operación (desde 0ºK hasta que se funde. Existen termistores de coeficiente positivo (su resistencia aumenta con la temperatura) o negativo. el LM35A) que se comportan como una fuente de corriente en función de la temperatura. Como caso ejemplo. en el orden de los 150ºC) y genera.Termistores Los termistores aprovechan. al igual que el ya visto PT-100. abreviado por la letra griega Ω ) observada a temperatura "T". en segundo lugar. la que depende de un primer parámetro dado por la resistencia a una temperatura conocida "R(T=T0)". que la resistencia de los cables de conexión (que también cambia con la temperatura) no incida sobre la medición y. La sensibilidad a la temperatura se ha exacerbado gracias a la utilización de materiales semiconductores. en primer lugar. la dependencia que presenta la resistencia eléctrica de cualquier material conductor con la temperatura. específicamente diseñados para que su resistencia dependa agudamente de la temperatura del elemento. En ambos casos (PT100 y termistores). dado que se mide resistencia. siendo este último más típico y de bajo costo. la relación es del tipo donde "R(T)" es la resistencia (en ohms. sistemáticamente. En los termistores se observan relaciones de la resistencia con la temperatura que no son lineales.

se podrá leer la temperatura en esta escala. La precisión actual (1999) de estos termómetros es del orden del grado centígrado. . se recurre a los pirómetros ópticos. que el potencial del electrodo de hidrógeno gaseoso es.e. Estos sensores se basan en la radiación de cuerpos negros y contienen en su interior un filamento que debe poder alcanzar la misma temperatura del cuerpo medido (al menos). En ese momento la temperatura del filamento y del cuerpo radiante son la misma. Esta medición es la diferencia de los voltajes establecidos en cada electrodo y si la referencia fuese un electrodo de hidrógeno gaseoso. Mediciones de Potencial Electrodo de medición de Potencial de Óxido Reducción (Eh) Una reacción de óxido reducción es aquella que implique intercambio de electrones entre especies atómicas (i. las concentraciones relativas de las especies oxidantes y reductoras puede ser medida al determinar el potencial. La medición se puede realizar insertando en la solución un electrodo conductor no reactivo (Pt. precisamente. por convención. (en el caso de cuerpos que viajan a alta velocidad se debe corregir su efecto Doppler). se comercializan comúnmente termómetros sin contacto. el potencial de óxido reducción real de la solución (porque hemos establecido. En el caso de pirómetros automáticos. preguntarse cómo medir la temperatura en equipos de proceso cuya temperatura exceda la de fusión del elemento sensor (por ejemplo. Estas reacciones producen potenciales (voltajes) medibles y predecibles. Si se gradúa el control de potencia (una perilla) en los grados Kelvin del filamento a una u otra posición. Pirómetros de baja temperatura Gracias a los grandes avances en microelectrónica y en sensibilidad instrumental. la fuerza electromotriz establecida entre estos dos electrodos (medido con una mínima o nula circulación de corriente) es una función del potencial de óxido reducción (POR o Eh). naturalmente. basados también en la radiación infrarroja de los cuerpos según su temperatura. como es sabido. Al dirigir el pirómetro al cuerpo caliente. En tal caso. Au. lo que podría limitar sus aplicaciones. potencia) que se aplica al filamento cuando las radiaciones son iguales. precisamente. la medición arrojaría. la temperatura se conoce por el voltaje y corriente (es decir. Este tipo de termómetros son muy útiles para medir la temperatura de sistemas en movimiento (por ejemplo un rodamiento) en los que no se podría instalar un termómetro que requiera equilibrio térmico.Pirómetros Cabe. se producen cambios de valencia). se observa un filamento (frío) que destaca contra la radiación del objeto observado. cero y establece la escala de medición).) y un electrodo de referencia. hornos de fundición de metales). etc. El filamento recibe potencia y se calienta hasta que "desaparece" del campo visual.

notar que la medición permite conocer la relación entre ellas. los sistemas de medición de Eh deben ser calibrados contra soluciones de potencial conocido. en tanto se prepare de acuerdo a una relación definida de especies oxidantes a reductoras. sin embargo. La gran mayoría de los instrumentos de medición de Eh utilizan la convención europea. las limitaciones típicas de los métodos instrumentales rigen también para la medición de Eh (superficie del electrodo activo se ensucia. etc. el potencial observado no requiere de ninguna calibración. Sin embargo. electrodo de referencia se envenena. a partir de las actividades de las especies oxidantes y reductoras. Damos por sabido que los valores de Eh de muy diversas soluciones se encuentran ampliamente reportados en la literatura. Verificación de la Calibración de Electrodos de Eh Como cualquier otro método instrumental. Se debe destacar que.. La práctica común es utilizar electrodos de referencia de "plata/cloruro de plata" o de "calomel". en condiciones estándar. de modo que es necesario asegurar las calidad de la medición.0591. y deben ser corregidas por el Eh del electrodo de referencia. Sólo es necesario enfatizar que tales tabulaciones se basan en referencia a un electrodo de hidrógeno. en el proceso de OR.Como el uso de electrodos de hidrógeno gaseoso es dificultoso y caro. a 25ºC y 1 atm. T es la temperatura de la solución. especifica que el Eh que se observe. n es el número de electrones de la reacción de OR. pues el potencial depende de sus actividades relativas. el amplificador ha variado su ganancia en el tiempo. la temperatura y la presión de operación que se utilice en la aplicación práctica. De Nernst sabemos que el potencial puede ser predicho. en volts. de acuerdo a Nernst.). RT/F=0. mientras que la convención europea considera el potencial del electrodo noble (que es numéricamente idéntico pero de signo inverso). Es más interesante. La convención americana considera el potencial de la solución que rodea al electrodo noble. Existen dos convenciones para la polaridad de la medición del Eh. F es la constante de Faraday. se utilizan electrodos de referencia sólidos y bastará corregir el potencial medido mediante el potencial de la referencia (una simple resta). Puede ser útil recordar que. . Cualquier solución serviría. La forma general de la ecuación de Nernst. ESTD es el potencial estándar de la reacción. será una función estricta de las actividades relativas de especies oxidantes y reductoras: Donde R es la constante universal de los gases. y E es el potencial de la reacción observada. El problema resulta de la diferencia entre concentraciones y actividades.

cobre(II). sulfito./L. amén de observar el comportamiento dinámico. Tabla 3. etc. que son especies iónicas positivas) y al tipo de electrodo de referencia (puesto que cada referencia tiene su propio potencial respecto del Hidrógeno molecular. potasio.1 especifica los potenciales que deberán leerse.La "reacción conocida" más típica que se utiliza para calibrar o verificar sistemas instrumentales de medición de Eh se basa en una solución de quinhidrona. en realidad) de iones específicos en solución. . preparada en soluciones tampón a distintos pH. se suelen utilizar electrodos de Eh en el monitoreo y control de la oxidación de cianuro. se fabrican electrodos para sodio. con tan sólo limitar el paso de iones hacia el electrodo.1. El electrodo se deposita en una solución tampón a pH 4 en el que se han disuelto algunos gramos de quinhidrona (1 gr. H2. flujo de soluciones de cloruro. que conforma el cero de la referencia de la escala de potenciales electroquímicos). El estudiante observará que los potenciales dependen de la temperatura (tal y como la ecuación de Nernst describe).e. Es deseable constatar un segundo punto. posteriormente. cloruro. del pH (debido a la actividad de protones. sulfuro. La tabla 3. p.) y se verifica la lectura de Eh. en la reducción de cromato (típicamente de potasio). Potenciales electroquímicos de soluciones de quinhidrona pH = 4 Electrodo Hidrógeno Calomel Ag/AgCl 20ºC 470 223 268 25ºC 462 218 263 30ºC 454 213 258 20ºC 295 47 92 pH = 7 25ºC 285 41 86 30ºC 275 34 79 Aplicaciones de la medición instrumental de Eh Aparte de las aplicaciones evidentes que el propio estudiante puede pensar. Como se ha mencionado. los electrodos de Eh sirven de base para la medición de concentración (actividad. etc. mediante la posterior inserción del electrodo en un tampón a pH 7 que también contenga quinhidrona. Una de las principales aplicaciones ha sido el electrodo de pH (que se discute en detalle más adelante) y.

de modo similar a cualquier celda voltaica estándar. sistemas para medición electroquímica del potencial de hidrógeno. El agua pura se disocia en hidrógeno ionizado (protones H+) e hidroxilos (OH-) y el hidrógeno varía normalmente en concentraciones que van desde 1.0 molar hasta 10-14 molar. la práctica industrial sigue utilizando electrodos de referencia y de pH separados. en este punto. generando así la escala "pH". Naturalmente. Su nombre deriva de la práctica inicial en que el electrodo sensor de H+ estaba separado del electrodo de referencia. en realidad. se pueden considerar consistentes de partículas cargadas (iones) y partículas no cargadas (moléculas).Electrodo para la medición de actividad de H+ (pH) El sistema actual (históricamente) de medición de pH es. será dado por la ecuación de Nernst: . que no se debe confundir la concentración de iones hidrógeno con la acidez de una solución. Se debe enfatizar. la que está dada por la concentración molar de protones. si bien comúnmente se les llama electrodos de pH. en ciertos casos. de modo que la solución no presente carga neta. se refiere a la actividad del hidrógeno. es decir. mientras que el pH está dado sólo por su actividad. Sorenson propuso la utilización de la escala de pH en lugar de la concentración (actividad. menos) del logaritmo base diez de una concentración molar. en este caso de hidrógeno ionizado. Los iones pueden ser positivos o negativos. Sin embargo. En cualquier caso. El pH de una solución se debía determinar midiendo el potencial de una celda voltaica. la combinación de ambos en una sola estructura llevó a su nombre actual. En el año 1909. es sabido que las cargas positivas y negativas deben estar en igual cantidad. El voltaje de tal celda. el electrodo de combinación. por excelencia. conformada por dos alambres de platino. Propuso la expresión "potencial de hidrógeno" que se debía expresar: pH = -log([H+]). es más fácil referirse al logaritmo base diez de tales concentraciones. donde "p" significa potencial y se expresa como el inverso aditivo (es decir. porque permite señales más confiables y procedimientos de mantención que. Estos electrodos son. uno inmerso en la solución a pH desconocido y el otro en una solución a pH conocido y con las dos soluciones conectadas mediante un puente salino convencional y con gas hidrógeno en ambos electrodos (los alambres son los electrodos) a un presión conocida. resultan más controlables y de menor costo. Nomenclatura El agua y las soluciones acuosas. en realidad) de hidrógeno.

el electrodo de pH se ha estandarizado hasta lograr sistemas simplificados en que la referencia puede ser dada por un electrodo de mercurio (en la forma de calomelano) y el electrodo activo se encuentra dentro de un vidrio polarizable. Así: es decir: que es una expresión útil para medir acidez. si la presión del hidrógeno gaseoso fuese 1 atmósfera. Naturalmente. El voltaje creado hacia el interior del bulbo es constante porque se . es vidrio polarizable). El vidrio de pH es conductor de cargas eléctricas porque tiene óxido de litio dentro del cristal. Los electrodos de vidrio se construyen con dos tipos de vidrio distintos. dado que la constante de ionización del agua es 10-7. conocido como "vidrio sensible al pH" (en realidad. en vidrio si bien ya se los encuentra con cuerpo de plástico pero el electrodo activo sigue siendo de vidrio. Hoy en día. además de óxido de sílice.3. al extremo sensible del electrodo. La varilla de soporte del electrodo es de vidrio común (o plástico). de calcio y algunos otros. si las actividades de H+ y de H2 en la celda de composición conocida (es decir sub "C") fuesen unitarias.donde el subíndice C se refiere a la celda de concentración conocida mientras que el sub índice M a la muestra de pH desconocido. así que el primer término de la ecuación se hace cero. El estudiante sagaz observará que la utilización de logaritmos en lugar de molaridades permite obtener una ganancia (correlación entre estímulo y respuesta del sensor) de carácter lineal. no conductor de cargas eléctricas mientras que el bulbo sensible. se estaría trabajando con el electrodo estándar de hidrógeno. Los electrodos de pH se construyen. se construye con un vidrio de formulación especial. usualmente. se podrá medir también la actividad del ion hidroxilo. de modo que se forma una capa (fina) hidratada. la estructura del vidrio es tal que permite el intercambio de iones litio por iones de hidrógeno en solución acuosa. el denominador del término bajo logaritmo sería 1 y el potencial es solamente dependiente de la concentración de hidrógeno ionizado en la celda que contiene la muestra. Obviamente. Según se puede observar en la figura 3. Además. Los paréntesis cuadrados indican actividad molar. Se crea así un potencial (del orden milivolts) a través de la interface creada entre el vidrio (en el "seno" del vidrio) y la solución acuosa.

En general. Así. se pueden observar interferencias por litio. el electrodo de pH es un sensor de iones positivos en solución. se lee mayor alcalinidad que la que efectivamente existe) que el de la solución. no es usual trabajar con soluciones que contengan litio. Además.3. la fórmula específica del vidrio sensible hace variar la sensibilidad al sodio. el electrodo resulta extremadamente selectivo para iones hidrógeno pero puede ser interferido. En este sentido. capaces de producir un intercambio iónico con el litio del vidrio. por cualquier otro. se expresa cuando la actividad de iones de hidrógeno es muy baja. La interferencia por otros iones.e. El efecto del sodio es que la lectura obtenida indica un valor de pH mayor (es decir. Figura 3. La incorporación de un alambre (usualmente de Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un amplificador (conocido como el "pé-achímetro"). a concentraciones de 10-12 (i. el potasio ionizado ya es suficientemente grande como para no interferir significativamente. pH 12. impidiendo que "se vea" (se suele decir "enmascarando") el hidrógeno ionizado de la solución. porque los iones sodio ocupan sitios de intercambio. sodio y potasio. el interferente principal resulta ser el sodio. por otra parte. .mantiene su pH constante (mediante una solución tampón de pH 7) de modo que la diferencia de potencial depende sólo del pH del medio externo. Detalle de un electrodo de pH Interferencias En la práctica. en particular sodio. en principio. pero. por ejemplo. La magnitud de la interferencia depende del tamaño (radio atómico) del ion. soluciones alcalinas) o menos (también se podría decir pH mayor).

por lo tanto. arroja un potencial de 59.5 MΩ . Por comparación. unos 100 MΩ . De allí que los electrodos de pH requieren de un amplificador con ajuste de cero y ajuste de pendiente. [H+] = [OH-] de modo que el potencial debería ser cero). En común con muchos otros instrumentos. ya que la ecuación de Nernst es dependiente de T (a través del término RT/F). los ajustes de cero y de pendiente permiten la "calibración" del instrumento. por características de fabricación. como puede ser difícil conseguir que las soluciones tampón (que están fuera del proceso) estén a la misma temperatura que el proceso suele ser preferible incorporar la corrección de temperatura como aditamento estándar. En estos casos se debe recurrir a electrodos de antimonio. los electrodos presentan un "potencial de asimetría" que implica que no se obtienen 0 volts en pH 7.2 mV por unidad de pH (a 25ºC). incluso tenues modificaciones de la calidad de la superficie de la membrana de vidrio hacen que la respuesta esté en torno a la teórica pero no exactamente. Similarmente. se debe especificar que el sistema sensor tenga un sensor de temperatura incorporado y que el amplificador incorpore la compensación del efecto de la temperatura sobre la medición.00. si es posible encontrar electrodos que no presenten fenómenos de "memoria" de sodio (es decir que quedan con iones de sodio impregnados al bulbo de vidrio por mucho tiempo) y será tarea del diseñador discriminar el tipo de electrodo que especifica en un diseño. un proceso a temperatura constante podría no requerir corrección en el electrodo y. . más bien. Sin embargo. un tester (o multímetro) moderno tiene una impedancia de entrada de 11 MΩ . Sin embargo. En tales casos. la temperatura debe ser considerada con cierto cuidado. Tampoco es el caso que un electrodo entregue la misma respuesta a lo largo de su vida.00 (a pH 7. la utilización de un electrodo de vidrio en soluciones que reaccionan con vidrio significará que las propiedades del vidrio sensible cambien y. La mayoría de los amplificadores para electrodos de pH tienen la posibilidad de corregir las desviaciones debidas a la temperatura. de modo que es también posible utilizar un voltímetro moderno en conjunto con gráficas de calibración (si bien esta sería una práctica poco aconsejable de utilizar con operadores de planta).Si bien no existen electrodos de vidrio insensibles al sodio. La evaluación de la ecuación de Nernst a cualquier pH para soluciones acuosas. Riesgos en la aplicación Naturalmente. por ejemplo. valor típico de los llamados "peachímetros" (traducción de pHmeter). ser calibrado con soluciones tampón a la temperatura de proceso. de la medición de pH de soluciones de ácido fluorhídrico. Un amplificador para tal electrodo debiera tener una impedancia de. que el potencial generado no refleje el pH después de un tiempo de utilización. Tal es el caso. La impedancia de los electrodos de pH es del orden de los 1. al menos.

no es creíble una medición con mayor precisión que unas 0. como factores principales. Otros instrumentos. es decir si la desviación estándar de la medición fuese cero (o muy baja). entregan un potencial eléctrico que es perfectamente comprensible en términos teóricos. Aún así. tienen sólo un mecanismo de ajuste de la lectura a pH 7. Para mediciones precisas es necesario. se destacó que el potencial se ve afectado por imperfecciones del vidrio sensible (que se polariza o se ensucia) o por contaminación del puente salino. es decir. Ya se ha destacado que la medición de pH es una medición electroquímica particular. con tan sólo disponer de membranas que aíslen la actividad de las especies que no se desean medir. al menos mediante electrodos hasta hoy conocidos. Calibración de electrodos de pH Los electrodos de pH. que el peachímetro incorpore un mecanismo de modificación de la ganancia. entonces. De allí que el amplificador (el peachímetro) debe incorporar una regulación del cero. la medición deberá ser "ruidosa".Los peachímetros suelen proveer una función de milivoltímetro para utilizarlos con electrodos de medición de potencial electroquímico en general (potencial REDOX o. además. dos controles (que pueden ser perillas o sistemas automáticos) que permiten ajustar la lectura adecuada a pH 7 y a otro valor algunas unidades alejadas de 7 (típicamente pH 4 o 10). En el caso específico de los electrodos de pH. Eh). moverse permanentemente en torno a un valor central. se puede deducir que el sistema sensor no está funcionando y se deberá reemplazar el electrodo o el amplificador del caso. que permita compensar el potencial que se pudiese generar en el electrodo en pH 7 (es decir. ambos problemas producen un pequeño potencial fijo (positivo o negativo) que se suma al potencial de hidrógeno que se desea medir. . y se debe destacar que existen cada día más electrodos que se basan en principios electroquímicos. el propio potencial de Nernst (conocido como el Potencial de Oxido Reducción) es una variable de procesos que se mide con bastante frecuencia.2 unidades de pH. simplemente. Un peachímetro de alta calidad tiene. debido a la actividad de los protones en solución a la temperatura del caso. Por ejemplo. de menor calidad. Esta noción permite desarrollar una estrategia precisa de vigilancia de la calidad de los sistemas sensores en una planta. si un sistema sensor de pH indica exactamente el mismo valor numérico durante un tiempo (por ejemplo un minuto). Además. cuando [H+] = [OH-]). El ruido de una medición puede ser visto como una propiedad útil para la mantención y las garantías de calidad. según se mencionó antes. Al igual que con muchos otros sistemas sensores. a través de memorizar las características del ruido en un computador.

05 µ S/cm (que es lo mismo que decir que tiene una resistividad de 18 MΩ /cm Nota: M es la abreviación de "millones". por ejemplo. µ S) que mili (es decir. pH 4 o pH 10) según sea el rango esperado para las futuras mediciones. Se debe asegurar que el electrodo esté en equilibrio con la solución (tampón o buffer). más frecuentemente micro (es decir. por razones históricas. Si bien las unidades bien podrían ser Ω -1 (ohms inversos). Cuando la lectura esté estable. si no se dispone de compensación térmica automática. Naturalmente. se definió la unidad Siemens. Una vez ajustado el centro de la escala (en torno a 7. se debe operar a la temperatura de trabajo o se debe indicar al instrumento la temperatura de la solución. A pesar de ser un parámetro muy general (pues la conductividad de una solución depende de todas las especies iónicas en solución) resulta útil porque refleja la salinidad total de una solución de proceso. abreviado "S" y se le encuentra a menudo precedida de modificadores de orden. será puede medir la conductividad de la solución producto para verificar que esté cerca del valor mínimo teórico de 0. si se desea monitorear o controlar la pureza del agua obtenida en un sistema de intercambio iónico (al que entra agua destilada). mS). al circular corriente en condiciones reguladas. se dará por equilibrado el electrodo con la solución). una millonésima. si tres lecturas espaciadas medio minuto coinciden.00. este segundo punto se utiliza para ratificar operación o para corregir manualmente las lecturas. Medición de la Conductividad Eléctrica de Soluciones La conductividad eléctrica de una solución se define. La habilidad de preparar soluciones a pH conocido se da por conocida del estudiante.00). Una aplicación clásica en el control de pureza de aguas. se lee "mega ohms"). es preciso identificar la longitud a través de la que se mide la conductividad. superior o inferior (e. de modo que la unidad habitual de conductividad de soluciones resulta ser µ S/cm y la especie se cita como conductividad.00 (o cualquiera que sea el valor de la solución tampón). . se utiliza el regulador de ganancia (rotulado "slope" o algún término similar) para asegurar que la lectura coincida con el pH de la solución. recurriendo a lecturas espaciadas cada medio minuto (i. Si el peachímetro en uso no dispone de ajuste de ganancia.e. Al trabajar en soluciones.g. una milésima. simplemente. el electrodo se contacta con una solución a algún otro valor. Utilizando el regulador de cero (suele ser una perilla marcada "buffer" o un botón similarmente rotulado) se debe llevar la lectura a 7. como el inverso de la resistencia eléctrica que se observa en la solución.El procedimiento de calibración consisten en enfrentar el electrodo a una solución a pH 7 y utilizar el mecanismo de ajuste de 7. si bien hoy en día tales soluciones se adquieren preparadas en el mercado de reactivos.

Su persistencia se debe. por tanto. La corriente inducida en el secundario será función de la conductancia específica del electrolito conformado por la solución bajo análisis. es válida para el diseño de la localización de prácticamente cualquier instrumento. Tal sistema de basa en la inmersión de un transformador toroidal aislado en la solución. a sistemas clásicos en puente de Wheaston (ya citado) y. Dado que tanto la fuerza como el área son de naturaleza vectorial. Esta apreciación. La localización de un electrodo de conductividad en el proceso es crítica. a que la presión pude reflejar la fuerza motriz para la reacción o transferencia de fase de gases. Se recurre. enrollado encima del primario). so riesgo de acarrear reacciones electroquímicas.05 ?S/cm a 25ºC se reduce a un 22% de ese valor a 0ºC y se incrementa en 3 veces a 50ºC. Instrumentos de medición de presión Introducción Junto con la temperatura.Se han tabulado las conductividades específicas de muchas soluciones y tal información se puede encontrar en libros de datos como los ya citados (handbooks o manuales). Se debe corregir la lectura por la temperatura de proceso ya que la dilatación térmica y la aceleración del movimiento browniano afectan la conductividad. cuando se conoce la pérdida de carga. con una conductividad de 0. sin embargo. la cantidad másica de un gas en un volumen determinado. alimentado por corriente alterna. si una fuerza F actúa sobre una superficie A. la presión P queda estrictamente definida por la razón P=F/A. entre otras razones. La presión queda determinada por la razón de una fuerza al área sobre la que actúa la fuerza. o pérdida de carga cundo se conoce el caudal. considere por ejemplo que el agua deionizada. La conductividad se define para un cubo de 1 cm por lado. etc. que induce una corriente alterna en el secundario (otro cable. La producción de reacciones electroquímicas en las placas. La medición se debe realizar con un mínimo de corriente. Así. las corroe con cierta celeridad así es que se suele recurrir a sistemas que miden la conductividad sin electrodos. El inducido (cable enrollado) primario recibe una señal de corriente alterna. la presión es una magnitud escalar . habitualmente. la presión es la variable más comúnmente medida en plantas de proceso. Es también común medir la presión en una línea para cuantificar caudal. donde dos lados enfrentados son placas conductoras. porque la distribución de sales disueltas en un volumen líquido puede cambiar si el mezclado se aleja de la idealidad. la fuerza motriz para el transporte de gases o líquidos. El efecto puede ser sorprendente.

cit. donde se deposita una cantidad de líquido de densidad conocida (para presiones altas.). de densidad no despreciable (ver. Manómetro de tubo en forma de "U" Los instrumentos utilizados para medir presión reciben la denominación: "manómetros". ¿Cuál será la ecuación si la densidad del fluido superior no fuese despreciable? No es difícil obtener expresiones para este tipo de manómetros en condiciones de operación en las que sobre el líquido de alta densidad está otro líquido. no es trivial transformarlo en un sistema de transmisión remota de información sobre presión. si el diámetro del tubo es idéntico en ambas ramas.e. desde el punto de vista de la instrumentación de procesos. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medición de presiones altas y.3 de Perry. una longitud). de calibración. un sistema de medición más bien absoluto y no depende. La forma más tradicional de medir presión en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U". Este tipo de manómetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presión entre los dos extremos del tubo mediante una medición de diferencia de altura (es decir. para presiones pequeñas el manómetro en U de mercurio sería poco sensible). Si el gas sobre el líquido en ambos extremos del manómetro fuese de densidad despreciable frente a la del líquido. entonces la diferencia de presiones estará dada por P2-P1=∆ P=ρ gh. p. no dirección). se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables. op. por lo tanto. si la diferencia de altura fuese h. sin embargo. Esta ventaja lo hace un artefacto muy común. si la presión en los extremos fuesen P1 y P2. El manómetro en forma de "U" conforma. sección 5.(es decir. si el líquido (a la temperatura de operación) tuviese densidad ρ . sólo tiene magnitud. de modo que este tipo de manómetros conforma un estándar de medición de presión. según se especificó. . La ganancia se puede obtener analíticamente.

abierto sólo en un extremo (ver figura). tal vez el más común en plantas de procesos que requieran medición de presiones.Manómetro de Bourdon Para cualquier tipo de carga. Esta deformación es una medición de la presión aplicada y puede trasladarse a una aguja indicadora tanto como a un sistema de variación de resistencia o campos eléctricos o magnéticos. será posible obtener una cuantificación reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes. por ejemplo) la fuerza generada en la superficie (área) exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior. si la constante de deformación es conocida. de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" más abierta. Galgas de extensión (strain gauges) . Este manómetro. El manómetro de Bourdon depende. conocida como el módulo de Young: E=Carga/ε . se puede obtener la carga según: Carga = E*ε De modo que frente a deformaciones pequeñas de materiales elásticos. precisamente. la relación entre la carga y la deformación es una constante del material. Al aplicar una presión al interior del tubo (se le infla. Por ende. de la elasticidad de los materiales utilizados en su construcción. consiste de un tubo metálico achatado y curvado en forma de "C".

El cambio de resistencia será. se "estira" o se "comprime" el sensor. las propiedades de elasticidad de los materiales pueden dar origen a sistemas de medición de fuerzas (y. metálicos sólidos). El manómetro de Bourdon utiliza. una tira semiconductora o pistas conductoras. variando así su resistencia. el reflejo de la . conocidas a menudo como "celdas de torsión" o. Al deformarse el soporte de la galga. en ingles. la propiedad de elasticidad de los materiales sólidos (en particular. ese manómetro no permite producir una señal eléctrica directamente. si bien se podría adaptar algún sistema. precisamente. pero. como strain gauges. por ende. adosándole un alambre. precisamente. Una galga de extensión se construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado. también presión).Según se observó. El método de construcción de sensores de presión modernos depende del principio de elasticidad pero la deformación es convertida en una señal eléctrica mediante las galgas de extensión.

análisis dinámico . diseñados para los valores típicos de estas galgas (resistencias nominales de 120Ω . En términos de su caracterización. la posibilidad de medir fuerza permite construir. 600Ω y 1000Ω ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA. balanzas electrónicas tanto como sistemas de medición de presión. Sensor de Presión Diferencial. con estas galgas.deformación sufrida. cuya medición permite calcular la fuerza mediante: donde se ha definido una constante "G". 350Ω . la aplicación de una fuerza F deformante producirá un cambio de resistencia. Naturalmente. ∆ R.2 para galgas de soporte metálico. dada la resistencia R sin deformación. conocido como la constante de la galga y que suele variar entre 2 y 2. Habitualmente se utilizan circuitos en puentes.

se considerará que un lado está a presión constante. Similarmente. Galgas de torsión [strain gauges]. se entregan a dos diafragmas aislantes. se pueden aplicar dos presiones y la posición del diafragma sensor será una función de la presión diferencial. La figura describe un sensor de presión diferencial. Las señales de presión. al final del tubo . un cambio en la presión P1 (en algún punto del proceso) producirá un cambio en la presión P2. de modo que la posición del diafragma de referencia será una función de la presión aplicada en un sólo lado.Los sistemas discutidos antes. conocida como el diafragma sensor. basado en una galga de extensión. Para introducir el análisis del comportamiento dinámico de este sensor. en general. P1 y PR. que están llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite de silicona). Uno de los diafragmas de aislación puede ser sujeto a una presión constante de referencia. que impiden que el fluido ingrese a la cámara sensible. Existen dos cámaras separadas por la galga en el centro. De acuerdo a la nomenclatura de la figura. A menudo es necesario conocer la presión relativa entre dos puntos. de referencia. tales sistemas se conocen como sensores (o manómetros) de presión diferencial. para medición de Presión (Bourdon. La presión es transmitida a la sección sensible (la galga propiamente tal) mediante capilares. Tubos en "U" de líquidos de alta densidad. la presión relativa a la presión atmosférica (si bien tanto P1 como P2 en el manómetro en "U" podrían ser parte de un proceso).) miden. denotado PR. cuyo único requisito es que impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro. etc.

se puede obtener la función de transferencia en el campo complejo: .capilar (serán idénticos en estado estacionario). p2*A establece un segundo equilibrio de fuerzas: es decir. El balance de fuerzas en el capilar resulta en: es decir. L= longitud del capilar de conexión. Si se define un tiempo de respuesta t =A*L*r /(K*gC). del diafragma) sigue una dinámica de segundo orden. x= desplazamiento del fluido o desplazamiento del diafragma de aislación). Por reemplazos y despejes: ecuación que. indica que la respuesta del sensor (es decir. r = densidad del líquido en el tubo capilar. para cualquier cambio en la presión de proceso P1. finalmente.: donde K es la constante de Hooke de la galga y C el coeficiente de amortiguamiento del líquido viscoso en frente del diafragma. x. La fuerza sobre el diafragma de aislación. el desplazamiento. (A= área de corte del capilar de conexión. un grupo de amortiguación 2x t =C/K y una ganancia KP=A/K.

. y ¿si fuese una función sinusoidal?. Rev 1-891). en las industrias de electroplatería (ver. PR1. Análisis de Casos P&ID del Tratamiento de remoción de cianuro (CN-) de aguas residuales Primer Reactor (formación de cianato) Segundo reactor (conversión a nitrógeno y dióxido de carbono) Diagrama P&ID de la Remoción de Ciaunuro Memoria de Especificaciones P&ID Remoción de Cianuro P&ID del Tratamiento de remoción de Cromo de aguas residuales Primer Reactor (Reducción de Cromo VI a Cromo III) Segundo Reactor (Producción del hidróxido de Cromo III) Instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas P&ID de un inodoro domiciliario común Análisis de Casos P&ID del Tratamiento de remoción de cianuro (CN-) de aguas residuales Como es sabido. Ph. etc. por ejemplo. por ejemplo en la forma cianuro de sodio (NaCN). el cianuro es extraordinariamente tóxico y se produce en algunos proceso como.D. El tratamiento de aguas con cianuro busca la completa destrucción de la molécula.que da cuenta del comportamiento dinámico una vez conocida la excitación (P1) que impone el proceso al sensor (por ejemplo. ¿cómo es la respuesta dinámica. notas de aplicación de GLI International. Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. hasta nitrógeno (N2) y bióxido de carbono (CO2). con un mínimo de interacción de operadores humanos.).. y ¿si fuese un impulso?. en el tiempo. si la excitación fuese un escalón?. por ejemplo. La peligrosidad de la molécula (por su extrema toxicidad) obliga a utilizar reactores controlado automáticamente.

Además. pero éste también es tóxico. el potencial de óxido reducción cambia abruptamente (unos 50 mV) cuando todo (o casi todo) el cianuro pasa a la forma cianato. Se deduce que la reacción de cianuro a cianato requiere de un reactor en mezcla completa. de modo que es aconsejable operar a un potencial oxidante de unos 250 mV.Habitualmente se opera en dos reactores en serie. Segundo reactor (conversión a nitrógeno y dióxido de carbono) . según la calidad del mezclado. en que se realizan dos reacciones distintas. El potencial de óxido reducción de un sistema químico. de un sistema de regulación de pH (que agrega hidróxido) y de un sistema de regulación de potencial de óxido reducción (que agrega hipoclorito de sodio). pero. de modo que el potencial de una solución acuosa en particular debe ser determinado experimentalmente. depende de las actividades de TODAS las especies oxidantes y reductoras. con efecto mortal. en condiciones ácidas se podrían formar los gases cianuro de cloro (CNCl) o ácido cianhídrico (HCN) que pueden ser respirados por seres humanos. La oxidación del cianuro es rápida. pero no instantánea (comparado con ácidos fuertes. Primer Reactor (formación de cianato) En el primer reactor se realiza la reacción de cianuro a cianato (que es más estable): Se puede observar que la reacción consume hidróxido y cloro. agregando cloro (hipoclorito de sodio) hasta obtener el potencial adecuado. El agente oxidante (cloro) se podría agregar como gas. aunque las variaciones pueden ser mayores que un 20%. Para asegurar la reacción se debe operar el reactor a pH 10 (o superior). siempre estará en torno a 250 mV. según Nernst. por ejemplo) y se debe asegurar unos 15 a 30 minutos. Se suele operar (en condiciones de mayor seguridad) con el agente oxidante en la forma de hipoclorito de sodio (NaOCl) y descartamos la necesidad de explicarle al estudiante por qué el hipoclorito forma gas cloro en solución acuosa (se les sugiere revisarlo si no les resulta obvio). Dadas las características de la química del problema (recuerde la forma de la ecuación de Nernst).

en general. En este caso se adoptó la segunda alternativa para poder imprimir el P&ID en una página y que fuese aún legible. figurar en el mismo plano del P&ID o debieran figurar. como las dosificaciones de líquido son las mismas).La segunda reacción.5 y 9 (observe que la reacción. nuevamente. para propósitos prácticos. La cinética de esta reacción es ligeramente superior a la primera pero. asignando códigos a los diversos símbolos icónicos que representan a los diversos instrumentos del P&ID. Diagrama P&ID de la Remoción de Ciaunuro El diagrama a continuación sintetiza la discusión anterior. también. en una memoria de cálculo anexada. Estos códigos deben enlazar a la memoria de instrumentación que figura más abajo. También es claro que los diversos instrumentos utilizados no están especificados y estos detalles debieran. lo que podría sugerirle que tal práctica puede ahorrar trabajo de generación de iconos. si se dispone de ambas licencias. . recuerde que pueden existir otras especies en solución en el RIL que pueden tener actividades óxido reductoras). al menos. Es útil. consume hidróxido) y el potencial de óxido reducción deberá ser de unos 300 mV (nuevamente. según: Las condiciones físico químicas de esta reacción son un pH entre 8. Debiera ser posible observar que algunos iconos fueron importados de SUPERPRO© a AUTOCAD©. La instrumentación de esta segunda etapa es del todo similar a la primera (puesto que tanto las variables a regular. si bien en la práctica industrial se suele operar con una cisterna subdividida para conformar los volúmenes de reacción. sobre una especie mucho menos peligrosa (en concreto: cianato). considerar que es posible operar este proceso enteramente con controladores ON/OFF. El diagrama de instrumentación y canalizaciones que sigue considera dos reactores. busca la completa oxidación del cianato a nitrógeno gaseoso y bióxido de carbono. se usa el mismo tiempo de contactación.

Memoria de Especificaciones P&ID Remoción de Cianuro Clave Especificación .

a especificar (ídem al anterior) Electrodos Transmisores de Potencial de Óxido Reducción a especificar Electrodos Transmisores de pH a especificar TK2 TEh1 y TEh2 TpH1 y TpH2 AL1 y AL2 Alarmas ON/OFF. se deben definir las concentraciones de los reactivos en los tanques de alimentación a las bombas dosificadoras.R1 y R2 Reactores según especificación en Ingeniería Básica (dado el caudal de proceso y sabido el tiempo de contactación debe ser posible su determinación por nuestros alumnos). Igualmente. naturalmente. la corrosividad sería alta para el electrodo de Eh si la solución contiene Zn o Cd. ON/OFF Rombos Interruptores ON/OFF de discriminación de nivel eléctrico (PLC) Se observa que se deberán realizar ciertos cálculos a fin de precisar más las especificaciones. puesto que la reactividad del Au es menor (además se obtendrá una señal más alta). CBD1 a CBD4 TK1 Controladores ON/OFF de Bombas Dosificadoras (Relés que permiten el arranque o detención de las bombas) Estanque de Hidróxido de Sodio. En particular. especificaciones a BD1 a BD4 definir (dada la curva de titulación del RIL específico y un diagrama experimental del comportamiento del Eh según la dosis de hipoclorito). asunto probable en aguas de electroplatería. el electrodo de Eh tendrá el electrodo sensible fabricado en Au y no Pt. Por ejemplo. a especificar (su tamaño dependerá de la concentración de NaOH en el tanque y de la máxima dosis necesaria) Estanque de Hipoclorito de Sodio. por ejemplo. alto volumen de sonido TN1 y TN2 Transmisores de nivel bajo. . Bombas Dosificadoras de Reactivo. En tal caso. estas concentraciones se calculan de acuerdo al consumo esperado de cada uno y esa materia es ampliamente conocida para los estudiantes de ingeniería química. las especificaciones de los diversos electrodos (pH y Eh) deberán considerar las condiciones particulares del sistema. la alta corrosividad en ambos reactores.

Es del todo habitual. de modo que se debe llevar el proceso al mínimo (en lugar de llevar a extrema alcalinidad) no sólo por ahorro de hidróxido sino que también por las propiedades amfotéricas. si es necesario (o no) un proceso. se observa que el cromo hexavalente (Cr+6) no forma hidróxido insoluble pero el trivalente (Cr+3) si lo forma. seleccionar un conjunto mínimo de hipótesis que permita especificar los TK y las BD. En el caso del cromo. se utilizan procesos de remoción basados en obtener una molécula de escasa solubilidad. Tan sólo se conocen ordenes de magnitud de las concentraciones de cromo total y algunas nociones sobre la distribución de las formas +3 y +6. una sedimentación o filtración (o ambas. P&ID del Tratamiento de remoción de Cromo de aguas residuales En diversas actividades industriales se utiliza cromo (Cr) por sus particulares propiedades reactivas. por ejemplo. Varios hidróxidos metálicos son amfotéricos. se realiza en un primer reactor. H2S). cuya entrada tendrá un caudal (que determina el tamaño del . por ejemplo. en el caso de aguas excedentes (la legislación las llama RILES. finalmente.Se recomienda. es un reactivo bastante común). según se declaró más arriba. En otros casos (cadmio y arsénico. como ejercicio. Una vez terminadas las partes. que se desconozca su composición precisa. según sea el objetivo de concentración final). que se intenta evitar porque las emanaciones de un reactor en que participa el sulfuro son tóxicas (pues evoluciona ácido sulfhídrico. los equipos de proceso deben ser lavados y aparecen. por Residuos Industriales Líquidos). seguida de una segunda etapa de formación del hidróxido de Cr+3 y. entonces. Primer Reactor (Reducción de Cromo VI a Cromo III) La primera etapa de reacción. Generalmente es posible llevar los metales a un mínimo de solubilidad de su hidróxido porque generalmente la concentración de equilibrio en solución (dado por la kPS) es lo suficientemente baja como para descargar o reutilizar las aguas. Así. Para la generalidad de los metales. por ende. se requiere aumentar las propiedades anticorrosivas de los productos terminados. En todo caso. por ejemplo) se debe coprecipitar con hierro. En otros casos se busca utilizar las rápidas reacciones de óxido reducción en que participa cromo (el dicromato de potasio. metales disueltos en las aguas excedentes de proceso. En electroplatería. se suele saber si está en exceso de las concentraciones deseables y. para remover el cromo hexavalente se debe recurrir a una primer etapa de reducción. Aún en otros. se debe recurrir a la formación del sulfuro.

la dosificación del agente reductor se podrá realizar manteniendo el POR que refleje una casi total conversión de Cr+6 a Cr+3. el hidróxido de cromo +3 es considerado inocuo por las reglas ambientales del hemisferio norte. en la forma Ca(OH)2. entre pH 2 y 3.equipo) determinado por los procesos aguas arriba. La primera etapa tiene como objetivo de diseño producir el mismo caudal pero garantizando que todo el cromo esté en el estado +3. se obtiene una línea de proceso con pH entre 2 y 3 y todo el cromo en su estado más reducido. los actuadores son distintos a los típicos pues las dosificaciones ocurren en fase gas. La estequiometría será: Las aguas resultantes pueden ser dispuestas o recicladas a proceso. En consecuencia. para el caso del anhídrido sulfuroso es: Se observa que el primer reactor debe asegurar un pH ácido (para exacerbar la solubilidad del cromo. la segunda alternativa es la preferida para minimizar la contaminación. Para este proceso. Los agentes reductores son más bien clásicos en la industria química y se suele recurrir a anhídrido sulfuroso. Similarmente. formando el ácido crómico). En este caso. Por otra parte. y se espera que nuestros alumnos sepan exactamente por qué cualquiera de estos tres reactivos genera SO2 en solución acuosa. bisulfito de sodio (NaHSO3) o meta-bisulfito de sodio (Na2S2O5). Este POR será del orden 200 a 300 mV pero cambia al cambiar el pH (unos 150 mV por unidad de pH. junto con la memoria del caso. líquida y sólida (o. Se deja para los alumnos el desarrollo de un diagrama de instrumentación adecuado. puede ser útil especificar los equipos dándose un caudal y composición de entrada en rangos . La estequiometría. Para asegurar la reacción se deberá agregar un agente reductor. y una concentración variable de Cr+3 y Cr+6. se recomienda revisar los diagramas Eh pH que se les ha enseñado en electroquímica). SO2. coloidal). Segundo Reactor (Producción del hidróxido de Cromo III) Luego de la primera reacción. si bien el uso de gases podría ser incómodo así que se recurre a ácido sulfuroso (H2SO3). se adoptará la reacción de la línea de proceso con cal (apagada). La formación del hidróxido se realiza en un segundo sistema que puede ser muy variado. Cr+3. más bien. los potenciales de óxido reducción (POR o Eh) cambian bruscamente al agotarse la especie oxidante o la especie reductora (recuerde que es una función logarítmica). Esta reacción es rápida si se garantiza un ambiente ácido (pH 2 a 3). Como es habitual.

obtenido del sistema de agua potable del domicilio. simplemente. desarrollado por la promoción 1997 del curso (mis agradecimientos a ellos). utilizando un diagrama de instrumentación y canalizaciones conceptual. luego a un (TB) reactor donde se desarrollan bacterias a partir de los orgánicos y otros compuestos (nitrógeno. el material biológico debe ser recirculado en parte al reactor biológico (para mantener una alta densidad celular y asegurar una gran reactividad). por transferencia de momento. como estanque de ecualización de caudal para compensar la variaciones de caudal típicas de una línea de aguas servidas). En este caso. En la memoria de diseño básico se indicaría: . En este tipo de planta las aguas de la alcantarilla son conducidas a una (CR) cámara de rejas (retención de materiales gruesos. etc. sólidos (las feces) contenidos en un volumen pequeño de líquido. y las aguas claras son. dado que el proceso biológico requiere aire este se suministra mediante un (CA) compresor. finalmente. una sola caja negra que indica el volumen a descargar. fósforo. desinfectadas (por radiación ultra violeta) previo a su descarga al ambiente. luego el material biológico es sedimentado mediante la adición de un agente floculante que debe ser mezclado primero intensamente (MR) y luego lentamente (ML) antes de entrar al (SF) sedimentador (para obtener aguas claras). El diagrama en bloques sería. además. 1 a 2 L/min. se considera aquí el caso de un sistema de descarga de un inodoro domiciliario común. La sedimentación final produce. La clave de códigos se debe ligar a la memoria de instrumentación. un problema de lodos que deben ser dispuestos de alguna manera no tratada en este ejemplo. para arrastrar. también llamada "operación de cribado" por los operadores). luego a una (SP) cámara de impulsión por bomba centrífuga (que opera.) de las aguas servidas (y por ende reducen el contenido de orgánicos). además. el "requisito de diseño" será proveer un sistema de descarga rápida de un volumen determinado de agua (unos 7 a 10 L).e. Cr+6 entre 7 y 15 ppm y Cr+3 entre 8 y 24 ppm). P&ID de un inodoro domiciliario común Como ejemplo de diseño.máximos y mínimos (p. Instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas El diagrama siguiente corresponde a un ejercicio de desarrollo de la instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas mediante una modalidad de "Lodos Activos". donde cada sensor se debe especificar con la mayor precisión posible.

El volumen de agua a contener El sistema de comando de descarga (operación manual. en este caso) De modo que el P&ID. Algunas precisiones de interés: Las válvulas en el diseño corresponden a válvulas de corte (es decir. El actuador final manual es una circunferencia conectada diagonalmente al actuador final de la válvula (o del equipo del caso). en este caso) El método de cierre automático de la descarga (una vez descargado) El método de llenado desde el sistema de agua potable (automático. identifica cada una de esas partes. sólo sirven para abrir o cerrar y no son útiles para regular flujo) y su símbolo será una manilla plana. reseñado en el diagrama. .

En este caso.M. p.Cada sensor está conectado por una línea rígida a su amplificador. si se tratase de un inodoro domiciliario común (se sugiere a los alumnos que no conozcan este artefacto que abran. Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. la operación es enteramente mecánica e hidráulica. que se representa por un círculo con un código (TN1. por palanca.e.. CC1 es una válvula de corte y el rombo 2 es una amplificación mecánica. La descripción de la memoria deberá aclarar por qué y como se enlazan los sistemas de detección de nivel (flotador en TN1 y la propia válvula de descarga en TN2) con los actuadores (p. uno). pero a veces neumáticas) representadas por líneas discontinuas La "inteligencia" o el algortimo de control está representado por un rombo pequeño. a menudo.e.) que lo identifica en el listado de materiales (listado que. Estas especificaciones se pueden sistematizar. de la fuerza de empuje sobre el flotador TN1).O. Ph. se abrevia por B.D.: Bill Of Materials) Cada círculo representa un amplificador y si está enmarcado en un cuadrado es un amplificador de actuación sobre un elemento final de control Los amplificadores envían (en el caso de sensores) o reciben (en el caso de actuadores) líneas (típicamente eléctricas. cuyas especificaciones figurarán en una memoria de control del proceso. cuidadosamente. aplicándolas tanto a sistemas . Especificación de sensores PRECISION (o EXACTITUD) ERROR ERROR de NO LINEALIDAD REPETIBILIDAD REPRODUCIBILIDAD SENSIBILIDAD RESOLUCIÓN RANGO RANGO de TRABAJO o de OPERACIÓN BANDA MUERTA CORRIMIENTO DEL CERO TIEMPO DE RESPUESTA HISTÉRESIS FUNCION DE TRANSFERENCIA Especificación de sensores. Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operación del proceso y que permita la estimación de sus costos.

Por ende. Puede ocurrir. cuando su lectura fuese de 37. el error será de –1ºC. ERROR de NO LINEALIDAD Los instrumentos ideales son lineales.15 y 37. por ende. PRECISION (o EXACTITUD) Todo sistema sensor responde a un principio físico. sin embargo. El error se define. Por ejemplo.5ºC (si se mide 37. que la respuesta no sea estrictamente lineal y. ERROR Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental. todo sistema sensor tendrá limitaciones que serán inherentes a sus principios.2ºC.5% significa que toda lectura de T ºC estará sujeta a una imprecisión de 0. como Lectura-Valor real. la precisión se expresa como porcentaje de la escala completa. un termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de precisión 0. las definiciones conforman parte del léxico básico del proyecto de instrumentación. químico o biológico que permite su funcionamiento. Habitualmente. . De hecho. habitualmente. que regula el margen de imprecisión instrumental.25 ºC. todo los instrumentos modifican su comportamiento a lo largo de su vida y es común calibrarlos de cuando en cuando. si un reactor está a 70ºC y el instrumento lee 69ºC. con tan sólo especificar que opción se usa. sin embargo. Una de tales limitaciones es la precisión. que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento. En toda aplicación se desearía que el error fuese 0. Por ejemplo.7 ºC). la temperatura estará entre 36. la mayoría de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal.7 y 37.sensores como a sistemas actuadores. sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a continuación sean aplicables a todo sensor o actuador. de precisión 0. Por ejemplo.2ºC significa que la temperatura del ambiente medido está entre 37. La precisión está asociada al cálculo de la desviación estándar del instrumento o de un procedimiento analítico. Sin embargo. si bien podría usarse a la inversa sin mayores confusiones. dado un sistema de medición de temperatura. Un instrumento tan sencillo como un termómetro de mercurio se debe calibrar para corregir el error.05 ºC.

26. Como es sabido. un manómetro de precisión de 1 p. entrega las lecturas de 25. REPETIBILIDAD Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. 24.s.s. A pesar de la sólida definición que sustenta la linealidad del medidor y de la electrónica utilizada para la amplificación. si a una misma presión de 25 p.s. la escala de pH resulta lineal pues el potencial de Nernst generado corresponde al logaritmo negativo de la concentración molar de hidrógeno ionizado (H+). una lectura de 27 p.5.i.g.g. los sistemas (electrodo más medidor) de medición de pH sufren de no linealidades y.g.i.3.s.i. indicaría un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histéresis).Un caso típico que conviene tener en cuenta es el de los electrodos y medidores de pH. su operación es repetible. en realidad. y 24 p. REPRODUCIBILIDAD Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor de la especie sensada está a valor constante..i. la relación entre el pH de la solución y el pH medido es más bien como indican los puntos (circulitos) que como la línea sólida (hipotética respuesta lineal) de la figura a continuación.. También se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor . por ejemplo. Así.

Por ejemplo. porque su sensibilidad así lo impone. más bien. Este término también se aplica a los rangos de valor de la especie sensada para los que el instrumento no responde. BANDA MUERTA Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeños cambios. RESOLUCIÖN Se refiere. sobre todo los industriales. . Es bien sabido. especificando. p.e. Se suele hablar de número de dígitos para indicadores numéricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja. en soluciones que no llamaríamos "acuosas"). la banda (en el sentido de espacio) muerta del instrumento. por ejemplo. precisamente. Su definición es similar a la definición de ganancia pero se refiere. debido a las graduaciones del instrumento. RANGO de TRABAJO o de OPERACIÓN Muchos instrumentos. si una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centígrado. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa. temperaturas debajo o sobre el rengo de un termómetro. los sistemas de medición de pH suelen ser de rango 0 a 14 (aún cuando la "escala" conceptual de pH puede exceder este rango. RANGO Expresa los límites inferior y superior del instrumento. se podría pensar que la sensibilidad fuese de ½ grado porque no sería posible "estimar" valores como ¼ de grado. SENSIBILIDAD Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. pero. es decir. permiten definir sub rangos de su rango intrínseco. La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición respecto del cambio en la especie sensada. es posible que el sistema termómetro en uso necesite un cambió de un grado antes de modificar su aguja indicadora. etc. de 2 a 3. Típico de medidores de pH. cuan grande debe ser el cambio de la especie sensada para que el instrumento reaccione.4.4. p. en cambio. En realidad. La resolución está en directa relación a la escala del instrumento. de 1 a 2. Es común (pero erróneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura.e. sin subdivisiones. El rango de trabajo mejora la resolución pero no necesariamente la sensibilidad. al contra ejemplo anterior.4. a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. subrangos de 0 a 1.medio y desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor. que los termómetros de baja calidad sólo tienen indicaciones cada 10 ºC. a fin de enfatizar al usuario que el instrumento sólo da una noción y no se debe usar como instrumento de alta resolución.

una presión de 3 p. Así. la línea base de un cromatograma). Un caso muy típico es el cero de la escala de pH (la concentración molar de H+ es igual a la de OH. un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión según si la presión anterior era más alta o más baja que la actual. por ejemplo. . habrá que disponer de sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición instrumental. tienen tiempos de respuesta del orden 5 segundos. por ejemplo.i.00) que se debe recalibrar frecuentemente.9 si esta ha subido. además.CORRIMIENTO DEL CERO La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas al uso de un instrumento o porque las etapas amplificadoras sufren de deriva en el tiempo (como. (ebida a fenómenos de equilibrio. Los electrodos de pH comunes. etc. por ejemplo.a pH 7. del orden de un segundo. debido a fenómenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. TIEMPO DE RESPUESTA La medición de cualquier variable de proceso puede implicar una demora. El diagrama tradicional de las respuestas con histéresis consiste de dos curvas. Los instrumentos deben especificar su tolerancia al corrimiento del cero y.s. podría leer 3. transporte. en lugar de la línea recta hipotética. Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable. pero 2. HISTÉRESIS Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su respuesta. pero existen electrodos de mejores tiempos de respuesta (electrodos de "Ross"). En particular. los procedimientos y periodicidad de recalibraciones. Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.) que debe ser definida adecuadamente.g..1 si la presión acaba de bajar.

FUNCION DE TRANSFERENCIA Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su función de transferencia. toda ganancia deberá ser unitaria. esta se deberá construir mediante el análisis dinámico clásico (según se analiza en el trabajo de laboratorio del curso. recordar la respuesta dinámica del transductor diferencial de presión ya analizado). también. por su modelo matemático Entrada/Salida. Uso de Computadoras Digitales para la Instrumentación Introducción . es decir. Por descontado. Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso. por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser importantes para la aplicación que se esté diseñando. donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento. pero tanto la forma dinámica de la respuesta (si oscila. puede ser útil.

ordenado. es decir. es decir.Conversores análogo a digital Selección de conversores Análogo a Digital Conversión digital a análogo (CD/A) Introducción Los procesos deben ser instrumentados. indexado por un número secuencial (una cuenta) y es así como se suele hablar del vector de estado. el estado de un proceso está reflejado por el valor cuantitativo de todas y cada una de las variables que permiten la completa caracterización de la operación. Se debe especificar aquí que se entiende por estado de un proceso. Si se dispone de sistemas sensores con capacidad de transmisión. a un sistema computacional que permita mantener una versión actualizada permanente del estado de la planta. La noción difiere de la noción de estado termodinámico. posiblemente. si bien guarda alguna similitud. es decir. tienen una ganancia definida y . según se ha especificado. por sensores seguidos de amplificadores (también llamados acondicionadores de señales) que generan una señal eléctrica (si bien existieron los que generaban señales de presión) y. La noción de estado del proceso es más bien simple. el estado de la planta es el deseado. mediante leyes de conservación (que es el caso de las variables termodinámicas de estado). producen una indicación local. las variables del estado de una planta no requieren estar todas ligadas entre si en forma explícita. para disponer de información sobre el estado de su operación. Conversores análogo a digital Los instrumentos suelen generar una salida eléctrica que es una función del valor de la propiedad que miden (es decir. Las variables son cuantificadas por sistemas sensores. Estos sistemas sensores suelen tener capacidad de transmisión de señales. Tal información es útil para asegurar que el proceso opera de acuerdo a las especificaciones de diseño. sin embargo. generan una salida eléctrica cuyo valor es proporcional al valor de la variable medida. Al igual que el estado termodinámico. que contenga los valores de cada una de ellas. es posible llevar la información acerca de las variables en proceso. pero puede generar un extenso listado de variables. Mediante esta definición se podrá generar un listado de variables. para referirse al valor de cada una de las variables de proceso que permiten la más completa definición del mismo.

0 a 20 mA y 4 a 20 mA. abreviado CA/D. poco variante en el tiempo).única. en segundo lugar. basta con generar una rampa analógica (de voltaje en este caso) en el tiempo. no será posible distinguir un cable cortado o un cortocircuito respecto de la condición cero de proceso). Durante la conversión y/o entre una y otra medición. el valor medido de la propiedad. La información de salida se puede llevar a cualquier instrumento subsecuente (habitualmente carta de registro en papel. En primer lugar. Los amplificadores se conectan a un sistema de circuitos eléctricos conocido como conversor análogo a digital. de la posición de la aguja o del valor desplegado (en caso de medidores a dígitos) del sistema sensor. la señal de entrada podría variar sin que el conversor pueda tomar nota. Para poder disponer de información en un computador digital. Simultáneamente. en el instante en que se realiza la conversión. Se encuentran instrumentos cuya salida varía entre 0 y 10 volts. acumuladores de datos. cada millonésima de segundo) y se compara el voltaje de la rampa con el voltaje a "convertir". 0 a 1 volts. de voltaje).) mediante un simple par de cables. Para lograr la consecución de un número digital que refleje estrictamente el valor de una entrada (p. en el rango 4 a 20 mA. es necesario traducir los valores de salida a números digitales que se puedan procesar. es muy útil que el cero instrumental no esté en el cero de señal transmitida porque de esta manera una corriente cero será. La salida se dice análoga porque es una simple función. se conocen según la frecuencia de muestreo). también se usa el término "análogo" para diferenciar esta medición de un número digital. p. Cuando el comparador detecta la igualdad . Es decir. la transmisión de corrientes es preferible a la transmisión de voltajes porque el ruido hertziano (efecto antena) genera potenciales pero no puede (sin una transformación a propósito) generar corrientes. válido en un computador digital. 0 a 5 volts. debida a un cable cortado y no una medición válida (si el cero de voltaje o de corriente corresponde a un valor aceptable de la propiedad medida. multi tester. Un conversor análogo a digital acepta en su entrada un voltaje o una corriente eléctrica y genera un número digital que corresponde al valor de entrada. pues refleja estrictamente. El estándar favorito es la salida en corriente. etc. de allí la importancia de especificar las normas de salida de los transmisores instrumentales. Las salidas de los instrumentos conforman con ciertos estándares comunes. la conversión a números digitales significa que los valores de las propiedades se conocen en ciertos instantes y no en otros (en particular. Desde el punto de vista de los procesos. usualmente lineal.e. en todo momento. las frecuencias de conversión actuales son tan altas (p.e. que pueden ser en potencial eléctrico (volts) o en corriente eléctrica (amper). se arranca un reloj digital (un número digital que aumenta en uno su valor cada cierta unidad de tiempo. con tal que los rangos de ambos extremos correspondan entre si. cada milésima de segundo) que no es posible el cambio significativo de propiedades en el intertanto. Esta salida se dice de comportamiento análogo a la medición de la variable. necesariamente.e.

Selección de conversores Análogo a Digital El uso de conversores para la adquisición de datos implica un número de definiciones de diseño. Así entonces.0256 segundos (=0. de 256 cuentas). instalada como estándar en los computadores tipo PC. un contador a tasa de 1000 cuentas por segundo. permite transmitir a unos 100 metros. Cómo ejemplo. mediante el puerto de comunicaciones. su inverso. En segundo lugar. Naturalmente. la precisión digital alcanzada por la conversión de una señal analógica depende del número de bits del CA/D que se usa. la comparación se alcanzará en 5*0. en primer lugar. los conversores análogo a digital se alambran a su vez a un computador mediante interfaces de comunicaciones estandarizadas y. A este fin. 10000000) y este número (digital) será utilizado en el computador para representar 5 volts. de modo que su captura de ruido es menor y permite transmisiones de uno 700 metros. se puede considerar que la interface RS232C (puerto "mouse"). si bien existen aún protocolos ad hoc. 0. Por ejemplo.0256 segundos por volt. es decir. de la marca OPTO22. finalmente. la adquisición de datos de una planta de proceso. mientras que la interface centronix (puerto de impresora) permite transmitir a unos 5 metros. Por ejemplo. En particular. pues suele ser posible multiplexar (seleccionar mediante interruptores electrónicos programables) varias señales a un solo conversor A/D. 39. porque sus señales de transmisión operan en base a voltajes absolutos (respecto de una referencia a tierra) y es así como se ha creado la interface RS422A (y similares) que operan en corrientes. Aún la interface RS232C sería limitante en una planta de procesos. Cabe destacar.128 segundos).0625 volts por segundo o. detiene el contador del reloj y es ese número el que se utiliza para representar el valor del voltaje de entrada.de ambos voltajes. multiplexa 16 señales analógicas en un solo "tablero" CA/D. las salidas de los instrumentos pueden ser conectadas a conversores análogo a digital. dado un reloj de 1 KHz (kilo Hertz significa mil veces por segundo) y un contador de 8 bits (es decir. la rampa de voltaje generará 10 volts en 256 milésimas de segundo. el sistema utilizado en el laboratorio. porque permiten mayores distancias de transmisión mientras que en procesos eléctricos se utilizan protocolos de transmisión paralela porque son más rápidos (pero de menor distancia de transmisión). se puede disponer de un programa computacional que administre. Si se presenta una entrada de 5 volts. poder transmitir la información digital adquirida al sistema computacional del caso. para un conversor de rango 0 a 10 volts. si un . Los CA/D necesitan. habrá generado el número 128 en versión digital (es decir. Los protocolos más habituales en proceso químicos son de tipo serial. que no es imperativo utilizar un CA/D para cada sistema sensor. se utilizan protocolos de comunicación estandarizados. además.

14 pA. la discriminación sería más bien pobre (1000/256≈ 0. Además. sin embargo. Los procesos suelen ser de cinéticas más bien lentas. Es prudente.05) unidades de pH.e. que hay variables que recorren un más amplio espacio de valores. acelerar o decelerar una bomba centrífuga. es decir. si no están sujetos a cambios importantes de requerimiento de producción o de las perturbaciones. El diseñador debe también especificar la velocidad con que el valor de una variable puede ser obtenida en el computador (comando. por otra lado. que es perfectamente útil.) En estos casos. . mediciones cada 1 a 30 minutos son más que suficientes en procesos químicos de alta escala. como una termocupla de 0 a 1000 ºC. además. Conversión digital a análogo (CD/A) En muchos casos puede ser importante que el computador que adquiere los datos fije. conversión y transmisión). desde la propiedad medida (es decir. utilizar el computador a esta tasa de adquisición de datos significaría que no cumple ninguna otra tarea. destacar que la velocidad de conversión.25ºC) y se debiera pensar en utilizar un conversor de 12 bits o definir subrangos de operación de la variable medida. Considerando. originando así una "precisión" de 16/256 mA. una conversión de 8 bits permitiría discriminar cada 14/256 (0. Así por ejemplo. para la escala de pH de 0 a 14. utilizado para medir 10 variables. de modo que un throughput de 1KHz. Por ende es un número digital. se puede discriminar cada 5. el valor que despliega el medidor local) hasta el número digital en el computador. es posible utilizar una ganancia global. en un sistema multiplexado. en el programa del computador se concluye que una dada variable de operación tenga un determinado valor (p.. etc. el valor de una acción sobre el proceso (por ejemplo.sistema sensor transmite en la norma 4 a 20 mA y se convierte a digital mediante un conversor de 8 bits. mover una válvula. En términos de la propiedad medida. entonces especificar la frecuencia del conversor según la cinética propia del proceso. donde cada medición sea el promedio de 5 mediciones sucesivas permitirá obtener un nuevo conjunto de los 10 valores cada 50 milésimas de segundo. La frecuencia de toma de muestras será tan rápida como sea el más rápido cambio posible en el proceso y se debiera. velocidad conocida como el throughput del sistema CA/D. será válida para cada variable medida. se dispondrá de 256 números (28=256) para recorrer el espacio de 16 mA de la señal análoga (desde 4 a 20 mA). frecuencia de un motor de bomba centrífuga) y este cálculo está alojado en una variable del programa. Los sistemas CA/D comunes tienen capacidades de medición cada milésima de segundo (1KHz) y se pueden conseguir mejores velocidades con conversores de mayor costo. En la práctica.

La conversión de un número digital a un variable eléctrica analógica se consigue mediante un conversor de digital a análogo CD/A. de un voltaje o corriente estandarizado.Para utilizar el valor calculado de la variable. Habitualmente. se especifican conversores CA/D y CD/A en un mismo equipo o circuito). que habitualmente coexiste en el mismo sistema CA/D (i. nos interesará conseguir una corriente en el rango 4 a 20 mA. se debe conseguir un número analógico en la forma.e. . por ejemplo.

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