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Apuntes de Clase
MÉTODOS DE
TRANSFORMACIÓN
LLUVIA-ESCORRENTÍA Y
DE PROPAGACIÓN DE
CAUDALES
0. ÍNDICE
1. Transformación lluvia-escorrentía......................................................................................... 1
3. Bibliografía.......................................................................................................................... 54
- ii -
Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
1. TRANSFORMACIÓN LLUVIA-ESCORRENTÍA
Una vez que se ha estudiado el régimen de precipitaciones de una cuenca, obtenido una lluvia
de diseño asociada a un determinado periodo de retorno y estimado las pérdidas con alguno de
los modelos disponibles, de manera tal de encontrar la lluvia neta o efectiva, el paso siguiente es
transformar esa lluvia efectiva en escorrentía o caudal.
Esta transformación puede llevarse a cabo mediante diferentes métodos. El más popular es el
del hidrograma unitario, introducido por Sherman en los años '30. También es posible la
utilización modelos de depósito y, si el nivel de información es el adecuado, también se pueden
usar modelos basados en las ecuaciones del movimiento del fluido, especialmente en zonas
urbanas.
El método del Hidrograma Unitario tiene en cuenta, además del área y la intensidad de la lluvia,
como lo hace el método racional, la forma, pendiente y características fisiográficas de la cuenca
de estudio, aunque lo hace de forma implícita.
El Hidrograma Unitario es el hidrograma de escorrentía directa causado por una lluvia efectiva
unitaria (1 cm ó 1 mm, por ejemplo), de intensidad constante a lo largo de la duración efectiva y
distribuida uniformemente sobre el área de drenaje (Sherman, 1932).
1) La lluvia efectiva tiene una intensidad constante dentro de la duración efectiva: esta
condición exige que las tormentas sean de corta duración, ya que la tasa de lluvia efectiva
sería mayor y aproximadamente constante en el tiempo, produciendo un hidrograma mejor
definido, con pico único y tiempo base corto.
3) El tiempo base del hidrograma de escorrentía directa resultante de una lluvia efectiva de una
duración dada es constante. Para que el comportamiento de la cuenca sea considerado lineal,
es necesario asumir que los hidrogramas de escorrentía superficial generados por lluvias
netas de igual duración tienen el mismo tiempo base, independientemente de la intensidad
de dichas lluvias netas. Esta consideración se extiende también, lógicamente, al tiempo de
punta. La información hidrológica real no es completamente lineal, pero los resultados
obtenidos suponiéndola lineal son lo suficientemente aproximados para fines prácticos.
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4) El hidrograma unitario de una duración determinada es único para una cuenca e invariante
en el tiempo. Las características del cauce no deben tener cambios y la cuenca no debe tener
almacenamientos apreciables (no debe tener embalses).
Principio de proporcionalidad
Para una lluvia efectiva de una duración dada, el volumen de lluvia, que es igual al volumen de
escorrentía directa, es proporcional a la intensidad de dicha lluvia. Como los hidrogramas de
escorrentía directa correspondientes a lluvias efectivas de la misma duración, tienen el mismo
tiempo base, se concluye que las ordenadas de dichos hidrogramas serán proporcionales a la
intensidad de la lluvia efectiva (Figura 1.1). Es decir:
ie
k·ie
ie
Principio de superposición
Los caudales de un hidrograma total de escorrentía directa producidos por lluvias efectivas
sucesivas pueden ser hallados sumando los caudales de los hidrogramas de escorrentía directa
correspondientes a las lluvias efectivas individuales, teniendo en cuenta los tiempos en que
ocurren tales lluvias.
n≤ M
Qn = ∑ PmU n− m+1
m =1
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Q1 = P1U1
Q2 = P1U2 + P2U1
Q3 = P1U3 + P2U2 + P3U1
Q4 = P1U4 + P2U3 + P3U2
Q5 = P1U5 + P2U4 + P3U3
Q6 = P1U6 + P2U5 + P3U4
Q7 = P2U6 + P3U5
Q8 = P3U6
Figura 1.2: Ejemplo de aplicación del principio de superposición. Fuente: Chow et al. 1994.
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n≤ M
Qn = ∑ PmU n− m+1
m =1
Q1 = P1U 1
Q2 = P2U 1 + P1U 2
Q3 = P3U 1 + P2U 2 + P1U 3
M M M
QM = PM U 1 + PM −1U 2 + L + P1U M
QM +1 = 0 + PM U 2 + L + P2U M + P1U M +1
M M M M M
Q N −1 = 0 + 0 + L + 0 + 0 + L + PM U N − M + PM −1U N − M +1
QN = 0 + 0 + L + 0 + 0 + L + 0 + PM U N − M +1
Puede observarse que este sistema de ecuaciones está sobredimensionado, ya que tenemos más
ecuaciones que incógnitas. El número de ecuaciones es N, mientras que las incógnitas son sólo
N-M+1, donde M > 1.
Solución: El hietograma de lluvia neta está formado por 3 bloques, mientras que el hidrograma
de escorrentía directa está formado por 11 valores, es decir que M = 3 y N = 11. Por lo tanto,
tendremos N-M+1 = 11 - 3 + 1 = 9 ordenadas del hidrograma unitario. Las 11 ecuaciones
quedarían planteadas de la siguiente manera:
Q1 = P1U 1
Q2 = P2U 1 + P1U 2
Q3 = P3U 1 + P2U 2 + P1U 3
Q4 = P3U 2 + P2U 3 + P1U 4
Q5 = P3U 3 + P2U 4 + P1U 5
Q6 = P3U 4 + P2U 5 + P1U 6
Q7 = P3U 5 + P2U 6 + P1U 7
Q8 = P3U 6 + P2U 7 + P1U 8
Q9 = P3U 7 + P2U 8 + P1U 9
Q10 = P3U 8 + P2U 9
Q11 = P3U 9
Estas ecuaciones pueden resolverse por eliminación gaussiana, que consiste en aislar cada una
de las variables desconocidas y resolverlas sucesivamente. En este caso puede empezar a
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resolverse desde arriba hacia abajo, a partir de U1 o bien, desde abajo hacia arriba, a partir de
U9. Nosotros comenzaremos a partir de U1:
Tabla 1.1: Datos de lluvia neta y caudales de escorrentía directa de la tormenta del 24 al 25 de mayo de
1981 en Austin, Texas, según Chow at al. 1994.
Lluvia Hidrograma
Tiempo
Neta de Esc. Dir.
Día hora mm m3/s
24 mayo 20:30
21:00
21:30
22:00 26,95 12,1
22:30 49,05 54,5
23:00 45,95 150,0
23:30 258,6
25 mayo 0:00 300,9
0:30 221,9
1:00 111,1
1:30 52,3
2:00 39,7
2:30 23,5
3:00 8,9
3:30
4:00
4:30
122,0 1233,5
Q1 12,1 m 3 / s m3 / s
U1 = = = 0,449
P1 26,95 mm mm
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Para comprobar que lo que hemos hallado es el hidrograma unitario, podemos calcular su
volumen de escorrentía directa. Sumando todas las ordenadas del hidrograma unitario
obtenemos 10,107 m3/s/mm. Si multiplicamos este valor por la amplitud del intervalo de tiempo
considerado de media hora, o bien, 1800 segundos, hallaríamos el volumen de escorrentía
directa, que es 10,107 m3/s/mm·1800s = 18192,6 m3/mm. Dividiendo este valor por el área de la
cuenca, que es de 18,2 km2 y haciendo las conversiones de unidades correspondientes,
comprobaremos que el volumen de escorrentía directa del hidrograma unitario es de 1 mm. Si
no se cumpliera este requisito, habrá que ajustar todas las ordenadas del hidrograma unitario, de
tal manera de que su volumen sea de 1 mm (o 1 cm, en su caso).
Q11 8,9 m 3 / s m3 / s
U9 = = = 0,194
P3 45,95 mm mm
Algunas veces, el hidrograma unitario resultante, puede mostrar algunas variaciones erráticas e
incluso tener valores negativos. La causa de las variaciones erráticas puede deberse a la no
linealidad en la relación lluvia neta-escorrentía directa en la cuenca considerada. Además, las
tormentas reales no son siempre uniformes en el tiempo y en el espacio, tal como requiere la
teoría, incluso dividiendo el hietograma de lluvia neta en bloques de corta duración.
P1 0 0 L 0 0 L 0 0 Q1
P P1 0 L 0 0 L 0 0 Q
2 2
P3 P2 P1 L 0 0 L 0 0 U 1 Q3
M M M M M M M U 2 M
PM PM −1 PM −2 K P1 0 L 0 0 . U 3 = QM
0 PM PM −1 K P2 P1 K 0 0 M QM +1
M M M M M M M U N − M +1 M
0 0 0 K 0 0 K PM PM −1 Q N −1
0 0 0 K 0 0 K 0 PM QN
[P ]⋅ [U ] = [Q ]
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Dados [P] y [Q], usualmente no existe solución para [U] que satisfaga todas las N ecuaciones.
Si se da una solución [U] que da como resultado un [Q] estimado como:
[P]⋅ [U ] = [Q]
que satisface todas las ecuaciones. Se busca una solución que minimice el error [Q] – [Q] entre
los hidrogramas observado y estimado.
La solución por regresión lineal consiste en calcular las ordenadas del hidrograma unitario [U],
conociendo las ordenadas de la lluvia efectiva [P] y los caudales de escorrentía directa de la
cuenca [Q]:
[P]·[U] = [Q]
[Nx(N-M+1)]·[(N-M+1)x1] = (Nx1)
[P]T·[P]·[U] = [P]T·[Q]
[(N-M+1)xN]·[Nx(N-M+1)]·[(N-M+1)x1] = [(N-M+1)xN]·(Nx1)
[PT·P]·[U] = [PT·Q]
[(N-M+1)x(N-M+1)]·[(N-M+1)x1] = [(N-M+1)x1]
[U] = [PT·P]-1·[PT·Q]
[(N-M+1)x1) = [(N-M+1)x(N-M+1)]·[(N-M+1)x1]
La solución por optimización consiste en proponer a priori las ordenadas del hidrograma
unitario mediante algún método (HU triangular, SCS, etc), encontrar con ese hidrograma
unitario un hidrograma de caudales calculadoQ y comparar esta solución con el hidrograma de
caudales observado Qn (Figura 1.3).
Figura 1.3: Diferencias entre un hidrograma unitario obtenido del cálculo y otro observado. Fuente: Chow
et al. 1994.
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El objetivo sería minimizar el error entre los hidrogramas calculado y observado, a través de la
modificación de las ordenadas del hidrograma unitario previo. Dicha minimización puede
hacerse por programación lineal, en donde la función a minimizar sería la siguiente:
N
f = ∑ Q n − Qn
n =1
N
f = ∑ (Qn − Qn )
2
n =1
Una vez que se ha obtenido el hidrograma unitario correspondiente a una duración de lluvia
efectiva determinada, la aplicación del método del hidrograma unitario para encontrar el
hidrograma de escorrentía directa puede resumirse en los siguientes pasos:
Ejemplo 1.2: Calcular el hidrograma de caudal para una tormenta de 150 mm de lluvia neta, con
50 mm en la primera media hora, 75 mm en la segunda media hora y 25 mm en la tercera media
hora. Utilizar el hidrograma unitario de media hora calculado en el ejemplo 1.1 y suponer el
flujo base constante e igual a 14,2 m3/s. Comprobar que el volumen total de escorrentía directa
es igual al total de lluvia neta. El área de la cuenca es de 18,2 km2.
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N N 3600 s
Ve = ∑ Qn· ∆t = ∆t· ∑ Qn = 0,5 h·1516 m 3 /s = 2,729x10 6 m 3
n =1 n =1 1h
que es igual al volumen total de lluvia neta. Finalmente, el caudal total se obtiene sumando el
caudal base de 14,2 m3/s al hidrograma de escorrentía directa, tal como se muestra en la última
columna de la Tabla 1.2. En la Figura 1.4 se muestra gráficamente los hidrogramas obtenidos.
400
350
300
Q (25 mm)
Caudal [m3/s]
250
Q (75 mm)
200
Q (50 mm)
150
Q base
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Figura 1.4: Hidrograma de caudal obtenido en la aplicación del hidrograma unitario del ejemplo 1.2.
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τ
Q(t ) = ∫0 I (τ )u (t − τ )dτ
donde la función impulso respuesta es u(t - τ) y son las ordenadas del HUI. Las propiedades del
HUI son:
u(t - τ) = 0 para (t - τ) ≤ 0
u(t - τ) → 0 para (t - τ) → ∞
τ τ
∫0 u (t − τ )dτ = 1 y ∫0 u (t − τ )(t − τ )dτ = t L = tiempo de retardo del HUI
1) Los que relacionan las características del hidrograma unitario con las características de la
cuenca (Snyder, Gray)
2) Los basados en hidrogramas unitarios adimensionales (SCS)
3) Los basados en modelos de almacenamiento y tránsito de la cuenca (Clark)
Snyder realizó estudios en cuencas de los Montes Apalaches (EEUU), con áreas de 30 a 30000
km2 y encontró relaciones sintéticas de un hidrograma unitario estándar (Figura 1.5a) a partir
de las cuales pueden calcularse las características de un hidrograma unitario requerido (Figura
1.5b). Para una duración de lluvia efectiva determinada, los parámetros del hidrograma unitario
requerido son:
1. Retardo de la cuenca, tpR: diferencia de tiempo entre el centroide del hietograma efectivo y
el pico del hidrograma unitario
2. Caudal punta o pico por unidad de área de la cuenca, qpR
3. Tiempo base, tb
4. Ancho W50 [T] del hidrograma unitario al 50 % del caudal pico
5. Ancho W75 [T] del hidrograma unitario al 75 % del caudal pico
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Snyder definió el hidrograma unitario estándar como aquel que cumple que:
tp
tr =
5,5
donde L es la longitud del cauce principal hasta la divisoria de aguas arriba [km], Lc es la
distancia desde la salida de la cuenca hasta el punto del cauce principal más cercano al centroide
del área de la cuenca [km] y Ct es un coeficiente que varía entre 1,35 (pendientes altas) y 1,65
(pendientes bajas). También para el hidrograma unitario estándar se encontró que el caudal pico
por unidad de área es:
2,75C p
qp = [m3/s·km2]
tp
donde Cp es un coeficiente que varía entre 0,56 y 0,69. Para calcular los coeficientes Ct y Cp de
una cuenca instrumentada se sigue el siguiente procedimiento:
5,56
tp =
q pR
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Se acostumbra distribuir el ancho W de manera tal que quede una tercera parte antes del tiempo
al pico y dos terceras partes después del tiempo al pico.
Espey, Altman y Graves (1977) han adaptado estas relaciones para hidrogramas unitarios de 10
minutos de duración, basándose en datos experimentales de 41 cuencas con tamaños desde 0,04
hasta 43 km2 y con porcentajes de impermeabilidad del 2 al 100%.
Ejemplo 1.3: En una cuenca dada de 3500 km2 de área, se mide L = 150 km y Lc = 75 km. Se
tiene también el hidrograma unitario de la cuenca, en el cual se mide: tR = 12 h, tpR = 34 h y Qp =
157,5 m3/s/cm. Determinar los coeficientes Ct y Cp del hidrograma unitario sintético de la
cuenca.
Solución: Primero calculamos 5,5 tR = 66 h, lo cual es muy distinto de tpR = 34 h, por lo cual
encontramos tr y tp, utilizando la ecuación del retardo del hidrograma unitario estándar:
tr − tR t − 12
t p = t pR + = 34 + r
4 4
junto con:
tp = 5,5 tr
Q pR 157,5 m 3 /s/cm m3
q pR = = = 0, 045
A 3500 km 2 s ⋅ cm ⋅ km 2
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2,75C p
Como sabemos que el caudal pico es también: q pR = , podemos calcular Cp como:
t pR
q pR ⋅ t pR
Cp = = 0,56
2,75
Ejemplo 1.4: Calcular el hidrograma unitario sintético de seis horas de duración (tR = 6 h) para
una subcuenca de 2500 km2 de la cuenca del ejemplo 1.3, en la que se ha medido L = 100 km y
Lc = 50 km.
Solución: Como esta subcuenca tiene aproximadamente las mismas características que la cuenca
del ejemplo 1.3, podemos utilizar Ct = 2,64 y Cp = 0,56.
Podemos calcular:
tp = 0,75Ct(LLc)0,3 = 0,75·2,64·(100·50)0,3 = 25,5 h
tp
tr = = 4,64 h
5,5
tr − tR 4,64 − 6
t pR = t p − = 25,5 + = 25,8 h
4 4
m3 2 m3
Q pR = q pR ⋅ A = 0,0597 2500 km = 149, 2
s ⋅ km 2 ⋅ cm s ⋅ cm
W50 = 2,14q −pR1,08 = 2,14 ⋅ 0,0597 −1, 08 = 44,9 h 0,50·QpR = 74,6 m3/s/cm
W75 = 1,22q −pR1,08 = 1,22 ⋅ 0,0597 −1,08 = 25,6 h 0,75·QpR = 111,9 m3/s/cm
5,56 5,56
tp = = = 93,1 h
q pR 0,0597
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Figura 1.6: Hidrograma unitario sintético calculado en el ejemplo 1.4 por el método de Snyder (Chow et
al. 1994).
Por último se verifica que el volumen del hidrograma es efectivamente la unidad. Calculamos
la superficie del hidrograma descomponiéndola en figuras simples:
Ve = 0,5 [(93,1 + 44,9) 74,6 + (44,9 + 25,6 ) · (111,9 - 74,6) + 25,6 · (149,2 - 111,9)] =
= 6940 m3h/s/cm 3600 s/h = 2,498 x 107 m3
Ve 2,498 ⋅ 10 7 m 3 1 km 2 100 cm
Pe = = = 0,999 cm ≈ 1 cm
A 2500 km 2 10 6 m 2 1 m
Basándose en una gran cantidad de hidrogramas unitarios, el SCS sugiere que el tiempo de
recesión puede aproximarse a 1,67 Tp. Como el área del hidrograma es igual a 1 cm, se
demuestra que:
2,08 A
qp =
Tp
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donde qp es el caudal pico [m3/s·cm], A es el área de drenaje [km2] y Tp es el tiempo al pico [hs]
q/qp
Figura 1.7: a) hidrograma adimensional del SCS; b) hidrograma unitario triangular. Fuente: Chow et al.
1994.
Tiempo de concentración de la cuenca, Tc: es el tiempo que tarda una gota de agua en
trasladarse desde el punto más alejado de la cuenca hasta la salida.
De acuerdo con esta definición, según análisis realizados en cuencas españolas, podría
calcularse el tiempo de retardo, tp, también llamado tlag, como:
tlag ≈ 0,35 Tc
Ejemplo 1.5: Sabiendo que la cuenca que vierte al Embalse de Alhama de Granada es de 54,3
km2 y su tiempo de concentración de 4,5 horas, calcular el hidrograma unitario (1 cm) para una
duración de 15 minutos según el método del SCS.
tr 0,25
Tp = + t lag = + 1,58 = 1,7 horas
2 2
El caudal pico, qp, será:
2,08 A 2,08 ⋅ 54,3 m3
qp = = = 66,44
Tp 1,7 s ⋅ cm
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El hidrograma adimensional del SCS puede convertirse en el hidrograma de esta cuenca para
una duración de 15 minutos, multiplicando los valores del eje de abscisas por Tp y los del eje de
ordenadas por qp, lo que se hace en la Tabla 1.3.
t Q Volumen
t/Tp q/Qp
[hs] [m3/s/cm] [m3]
0 0 0 0 0
0,10 0,013 0,17 0,86 264
0,20 0,076 0,34 5,05 1809
0,30 0,158 0,51 10,50 4757
0,40 0,278 0,68 18,47 8864
0,50 0,430 0,85 28,57 14394
0,60 0,601 1,02 39,93 20961
0,80 0,892 1,36 59,26 60707
1,00 1,000 1,7 66,44 76931
1,20 0,918 2,04 60,99 77988
1,40 0,753 2,38 50,03 67945
1,60 0,532 2,72 35,35 52250
1,80 0,418 3,06 27,77 38628
2,00 0,323 3,4 21,46 30130
2,20 0,241 3,74 16,01 22933
2,40 0,177 4,08 11,76 16996
2,60 0,133 4,42 8,84 12605
2,80 0,095 4,76 6,31 9271
3,00 0,076 5,1 5,05 6953
3,50 0,038 5,95 2,52 11588
4,00 0,019 6,8 1,26 5794
4,50 0,006 7,65 0,40 2541
5,00 0,000 8,5 0 610
Σ 544922
También el hidrograma unitario triangular puede dibujarse con tb = 2,67 Tp = 2,67·1,7 horas =
4,54 horas. Ambos hidrogramas se presentan en la Figura 1.8. El volumen de escorrentía del
hidrograma unitario según el SCS, se muestra en la última columna de la Tabla 1.3. La lluvia
neta equivalente sería:
V 544922 m 3 1 km 2 100 cm
Pe = e = = 1,00 cm
A 54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
1 m3 3600 s m3
Ve = ⋅ 66,44 ⋅ 4,54 h ⋅ = 5,43 ⋅ 10 5
2 s ⋅ cm 1h cm
Ve 5,43 ⋅ 10 5 m 3 1 km 2 100 cm
Pe = = = 1 cm
A 54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
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70
60
50
q [m3/s/cm]
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8
Tiempo [hs]
HU SCS HU Triangular
Figura 1.8: Hidrogramas unitarios de 15 min. para la cuenca de Alhama de Granada, según el método del
SCS.
El hidrograma unitario de Clark, tiene en cuenta el tránsito a través de la cuenca a través de las
curvas isocronas. Las curvas isocronas son curvas que unen los puntos de la cuenca que tienen
igual tiempo de desagüe (Figura 1.9a).
Para construir el hidrograma unitario, a partir de las curvas isocronas trazadas cada un cierto
intervalo de tiempo (por ej., 1 hora) se dibuja un histograma área-tiempo (Figura 1.9b). Si se
aplica una lluvia efectiva instantánea de 1 cm uniforme en toda la cuenca, el histograma área-
tiempo, multiplicado por 1 cm dará el volumen que es desaguado por la cuenca al final de cada
intervalo de tiempo para el cual está definido el histograma y éste será el hidrograma unitario
instantáneo de la cuenca. Para transformar las área en caudales, es necesario aplicar la fórmula:
2,78 A
q=
∆t
donde q es el caudal en [m3/s·cm] cuando A está en [km2] y ∆t, que es el intervalo de tiempo en
función del cual está definido el histograma área-tiempo, está en [hs]. Para obtener el
hidrograma unitario correspondiente a una duración cualquiera de lluvia neta, puede usarse el
método que se explica en el siguiente apartado. Sin embargo, también puede considerarse que el
hidrograma unitario obtenido es el correspondiente a una duración igual al intervalo con que es
definido el histograma área-tiempo, ya que da lo mismo que la lluvia neta unitaria caiga
instantáneamente o que caiga en un tiempo inferior o igual al de definición de dicho histograma.
Clark propone que este hidrograma sea transitado por algún método de almacenamiento, por
ejemplo, un depósito, para simular las retenciones que se producen en la cuenca y atenuar los
picos.
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(a) (b)
Figura 1.9: a) Ejemplo de curvas isocronas para una cuenca hidrográfica; b) Ejemplo de histograma
tiempo-área.
Ejemplo 1.6: En la cuenca vertiente al embalse de Alhama de Granada, de 54,3 km2, se han
trazado las líneas isocronas cada media hora, obteniéndose la relación área-tiempo de la Tabla
1.4. Calcular el hidrograma unitario sintético de Clark utilizando dicha relación.
Tabla 1.4: Relación área-tiempo de la cuenca de Alhama de Granada y cálculo del hidrograma unitario de
Clark.
Solución: Cada una de las ordenadas del hidrograma unitario de Clark, se calculan aplicando la
relación:
2,78 A
q=
∆t
a cada una de las porciones de área entre isocronas, obteniendo el hidrograma unitario de la
Figura 1.10.
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60
50
40
q [m /s/cm]
30
3
20
10
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo [hs]
Figura 1.10: Hidrograma unitario de Clark de media hora de duración, para la cuenca de Alhama de
Granada.
Ve 543434 m 3 1 km 2 100 cm
Pe = = = 1 ,00 cm
A 54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
Si se dispone de un hidrograma unitario para una duración dada, pueden deducirse los
hidrogramas unitarios para otras duraciones. Si las otras duraciones son múltiplos enteros de la
duración dada, el nuevo hidrograma unitario puede calcularse directamente aplicando los
principios de proporcionalidad y superposición.
Si conocemos el hidrograma unitario para una duración de lluvia neta cualquiera, ∆t, podemos
considerar que el hietograma que produce el hidrograma en S está formado por un número
indefinido de hietogramas de esa duración y con una intensidad 1/∆t, uno tras otro. Esto se
puede
g (t ) = h(t ) + h(t − ∆t ) + h(t − 2∆t ) + ... + h(t − n∆t )
Si se acepta el principio de superposición, el hidrograma de escurrimiento directo será como el
indicado en la Figura 1.11. El caudal máximo del hidrograma en S es el denominado caudal de
equilibrio, Qe, que es igual a:
1 cm
Qe = iA = A
∆t
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Teóricamente, el hidrograma obtenido de esta manera debería ser una curva suave, debido a que
se supone que la lluvia efectiva de entrada tiene una intensidad constante y continua. Sin
embargo, el proceso de suma producirá una forma ondulatoria si existen errores en las
abstracciones o en la separación del flujo base, o también si la distribución temporal y/o espacial
de la lluvia efectiva con la que se calculó el hidrograma unitario no fue uniforme. Antes de
utilizar este hidrograma para nuestros cálculos, se deberá suavizar dicho hidrograma, sabiendo
que para un tiempo igual al tiempo de concentración, el caudal será igual al caudal de equilibrio.
siendo i' la intensidad del hidrograma unitario de duración ∆t'. Por lo tanto, para obtener el
hidrograma unitario correspondiente a una duración ∆t', se deberá multiplicar las ordenadas
del hidrograma obtenido por ∆t/∆t'.
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trasladado
Figura 1.12: Uso del hidrograma en S para encontrar el hidrograma unitario de otra duración.
Ejemplo 1.7: Encontrar el hidrograma unitario de una duración de 1,5 horas, usando como base
el hidrograma unitario de 0,5 horas del Ejemplo 1.1 y el concepto del hidrograma en S.
Solución: En la segunda columna de la Tabla 1.5 se muestra el hidrograma unitario de 0,5 horas
de duración. El hidrograma en S se obtiene aplicando la fórmula:
tal como se indica en la tercera columna de la Tabla 1.5. La diferencia entre las ordenadas de la
segunda y tercera columna es un hidrograma que corresponde a una duración de 1,5 horas, pero
no unitario. Para que dicho hidrograma sea unitario, se multiplican sus ordenadas por 0,5/1,5,
obteniéndose los valores que se muestran en la última columna. El volumen unitario queda
comprobado ya que la suma de las ordenadas es igual en ambos hidrogramas.
En la Figura 1.14 se muestran, con propósitos comparativos, los dos hidrogramas unitarios, el
de 0,5 horas y el de 1,5 horas de duración.
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Tabla 1.5: Cálculos necesarios para cambiar la duración de un hidrograma unitario utilizando el concepto
de hidrograma en S.
12
10
8
q [m3/s/cm]
0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo [hs]
Figura 1.13: Hidrograma unitario de 0,5 horas de duración, hidrogramas en S y diferencia entre ellos, para
el ejemplo 1.7.
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2.5
q [m3/s/cm]
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo [hs]
HU - 1,5 hs HU - 0,5 hs
Figura 1.14: Hidrogramas unitarios de 0,5 y de 1,5 horas de duración del ejemplo 1.7.
La cantidad de agua almacenada en una cuenca, S, puede relacionarse con los caudales de
entrada, I y de salida, Q, de la cuenca (Figura 1.15), a través de la ecuación integral de
continuidad:
dS
= I (t ) − Q(t )
dt
I(t)
S(t)
Q(t)
dI d 2 I dQ d 2Q
S = f I , , 2 ,K, Q, , ,K
dt dt dt dt 2
Donde la función f estará determinada por la naturaleza del sistema hidrológico analizado
(cuenca o tramo de cauce). La solución de este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (I
y Q), puede resolverse, por ejemplo, de dos maneras:
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2) Aplicar el método de diferencias finitas a las dos ecuaciones para resolverlas en puntos
discretos del tiempo.
Un embalse lineal es aquel cuyo almacenamiento, S, está relacionado linealmente con su caudal
de salida, Q, a través de una constante de almacenamiento k:
S = kQ
[L3] = [T]·[L3T-1]
de manera que k debe tener unidades de tiempo. Reemplazando esta definición del
almacenamiento en la ecuación de continuidad de un sistema hidrológico, nos queda:
dS dQ
=k = I (t ) − Q (t )
dt dt
Operando, encontramos que:
dQ I (t ) Q (t )
= −
dt k k
dQ 1 1
+ Q(t ) = I (t )
dt k k
Multiplicando ambos lados de la ecuación por el factor integrante et/k, nos queda:
dQ 1 t k 1
et k + e Q(t ) = et k I (t )
dt k k
d
dt
( )
1
Qet k = et k I (t )
k
∫Q d (Qe ) = ∫0 k e I (τ )dτ
Q t k t1 τ k
1 τk
Q(t )et k − Q0 = ∫ e I (τ )dτ
t
0 k
1 − (t −τ ) k
Q(t ) = Q0e − t k + ∫ I (τ )dτ
t
e
0k
τ −t τ −t t
1 t
Q(t ) = I ∫ e k dτ = I e k
0k
0
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Para un instante correspondiente a un tiempo t > t0, es decir cuando I es igual a 0, entonces:
dQ
− Q (t ) = k
dt
1 dQ
− dt =
k Q
Integrando:
1
− t = ln Q
k
(t − t 0 )
−
Q(t ) = e k
Ejemplo 1.8: Calcular los hidrogramas de salida de un depósito en el cual entra un caudal
constante de 1 m3/s durante 1 hora, considerando valores de la constante de almacenamiento, k,
de 0,1; 0,5; 1; 2 y 5 horas.
En la Figura 1.16 pueden verse los hidrogramas calculados con las fórmulas de los caudales
antes deducidas. Obsérvese la influencia que tiene la constante k en la forma del hidrograma de
salida.
1.2
1
Caudal de entrada, I = 1m3/s
durante 1 hora
0.8
Q salida [m3/s]
k=0,1 h
0.6 k=0,5 h
k=1 h
0.4 k=2 h
k=5 h
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo [Hs]
Si contáramos con datos de campo de la curva de recesión del hidrograma de salida de una
cuenca, podríamos estimar el valor de k para esa cuenca, partiendo de la ecuación:
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dQ
− Q (t ) = k
dt
que por diferencias finitas queda:
Q1 − Q2
− Q2 = k
t1 − t 2
Figura 1.17: Esquema de planos inclinados para simular la escorrentía sobre la superficie de una cuenca.
El movimiento del agua puede describirse a través de las ecuaciones del flujo no permanente
(ecuaciones de Saint-Venant). Existe una simplificación de estas ecuaciones en función de
considerar que sólo las fuerzas de gravedad y de fricción son relevantes en la descripción del
movimiento, simplificación que se conoce como aproximación de la onda cinemática.
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5 1
y 3 S0 2
q=
n
2 1
∂q 5 y 3 S 0 2
=
∂y 3 n
que se transforma, previa multiplicación del numerador y denominador por el calado, en:
5 1
∂q 5 y 3 S 0 2 5q 5
= = = v=c
∂y 3 yn 3y 3
donde c es la celeridad con que se propaga una perturbación, en este caso una onda de caudal,
por efecto exclusivo de la gravedad y de la fricción. Combinando esta ecuación con la de
continuidad, podemos llegar a:
∂q ∂q
+c = c(i − f )
∂t ∂x
que es una ecuación diferencial de primer orden en términos del caudal q. Si consideramos c =
dx/dt, igual a la pendiente de una línea característica, se llega a que la derivada total de q en esa
línea, es igual a la celeridad por la diferencia entre la intensidad i y la tasa de infiltración f:
dq
= c(i − f )
dt
Para resolver la ecuación, puede recurrirse a esquemas numéricos en diferencias finitas, como el
representado en la Figura 1.18.
qX01 qX11
1
∆t
qX00 qX10
0
x0 x1 x
∆x
Figura 1.18: Esquema de solución en diferencias finitas para la aproximación de la onda cinemática.
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Para resolver esta ecuación es necesario proveerle de sólo una condición de contorno, la de
aguas arriba. En este caso se toma un caudal nulo en el extremo aguas arriba del plano.
dq
=0
dt
Como se vio al plantear las ecuaciones del movimiento, la información de la cuenca necesaria
para aplicar este método sería, además de la intensidad de precipitación i, las características de
la superficie de la cuenca (rugosidad y pendiente) y las características del suelo en el caso de
que éste sea permeable, necesarias para calcular la tasa de infiltración.
Ejemplo 1.9: Calcular el caudal a la salida de una cuenca de 18,2 km2, simulada a través de un
plano inclinado de una longitud de 6000 m y un ancho de 3033 m, con un coeficiente de
Manning de 0,03 y una pendiente de 0,02, como consecuencia del hietograma de lluvia neta del
Ejemplo 1.1, es decir, 26,95; 49,05 y 45,95 mm a 30; 60 y 90 minutos. Utilizar el esquema de
diferencias finitas descrito anteriormente, con un ∆x de 1000 m y un ∆t de 15 minutos hasta la
duración de la lluvia neta y luego con un ∆t de 30 minutos. Calcular la evolución de los
caudales durante las 4,5 horas posteriores a la finalización de la lluvia.
Solución: Se trata de resolver, para cada punto de cálculo, la ecuación implícita en qx11 del
esquema en diferencias finitas de la Figura 1.18. Expresando la celeridad, c, en función del
caudal, de la pendiente y del coeficiente de Manning, quedaría:
5 q 5 2 5 310 − 35
c= = q ⋅ S0 ⋅ n
3y 3
Resolviendo esta ecuación para cada punto de cálculo, obtenemos la evolución de los caudales
en el tiempo y en el espacio que se muestra en la Tabla 1.6.
En la Figura 1.19 se muestra el hidrograma resultante a la salida del plano inclinado de 3033 m
de ancho y en la Figura 1.20 los calados resultantes a la salida del mismo plano en dos instantes,
en el momento del caudal máximo, t = 1,5 hs y en el último instante de tiempo, t = 6 hs.
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t q [m3/s/m] Q
[hs] x=0 x = 1000 m x = 2000 m x = 3000 m x = 4000 m x = 5000 m x = 6000 m [m3/s]
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0,25 0 4,58E-03 6,61E-03 7,56E-03 8,01E-03 8,23E-03 8,33E-03 25,26
0,5 0 8,31E-03 1,33E-02 1,63E-02 1,81E-02 1,91E-02 1,97E-02 59,77
0,75 0 1,63E-02 2,77E-02 3,57E-02 4,12E-02 4,49E-02 4,75E-02 144,02
1 0 2,12E-02 3,83E-02 5,17E-02 6,22E-02 7,02E-02 7,63E-02 231,34
1,25 0 2,32E-02 4,37E-02 6,14E-02 7,65E-02 8,90E-02 9,93E-02 301,12
1,5 0 2,43E-02 4,69E-02 6,77E-02 8,63E-02 1,03E-01 1,17E-01 355,51
2 0 1,43E-02 3,11E-02 4,82E-02 6,50E-02 8,08E-02 9,54E-02 289,48
2,5 0 9,06E-03 2,12E-02 3,48E-02 4,89E-02 6,30E-02 7,67E-02 232,77
3 0 6,07E-03 1,49E-02 2,55E-02 3,71E-02 4,92E-02 6,15E-02 186,43
3,5 0 4,25E-03 1,08E-02 1,91E-02 2,85E-02 3,87E-02 4,93E-02 149,56
4 0 3,09E-03 8,07E-03 1,45E-02 2,22E-02 3,06E-02 3,98E-02 120,61
4,5 0 2,31E-03 6,16E-03 1,13E-02 1,75E-02 2,46E-02 3,23E-02 97,97
5 0 1,78E-03 4,80E-03 8,92E-03 1,40E-02 1,99E-02 2,65E-02 80,23
5,5 0 1,39E-03 3,81E-03 7,16E-03 1,13E-02 1,63E-02 2,19E-02 66,28
6 0 1,11E-03 3,07E-03 5,82E-03 9,30E-03 1,35E-02 1,82E-02 55,23
400
350
300
250
Q [m /s]
3
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo [hs]
Figura 1.19: Hidrograma a la salida del plano de 3033 m de ancho del Ejemplo 1.9.
0.12
0.1
0.08
Calado [m]
0.06
0.04
0.02
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Distancia [m]
t = 1,5 hs t = 6 hs
Figura 1.20: Evolución de los calados a lo largo del plano de 6000 m de longitud del Ejemplo 1.9.
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2. PROPAGACIÓN DE CAUDALES
dS
= I (t ) − Q(t )
dt
Conociendo I(t), no podemos obtener Q(t) si no se conoce una segunda relación llamada función
de almacenamiento, que en general es:
dI d 2 I dQ d 2 Q
S = f I , , 2 , K , Q, , 2 , K
dt dt dt dt
Estas dos ecuaciones nos brindan una combinación de dos ecuaciones con dos incógnitas que
pueden resolverse, por ejemplo, por el método de diferencias finitas. La forma de la ecuación de
almacenamiento depende de la naturaleza del sistema analizado. Existen varios métodos que se
diferencian entre sí en la manera de considerar la función de almacenamiento:
S = f(Q)
S = f(I,Q)
S = kQ
La relación entre S y Q suele ser variable cuando se trata de embalses largos y angostos y de
canales o cauces de ríos, ya que la superficie del agua suele tener una pendiente debido a los
efectos de remanso. En este caso, S dependerá del nivel variable a lo largo del sistema y ya no
existe una función única entre la altura de la lámina de agua y Q, lo que finalmente conduce a
una relación variable entre S y Q, formando un bucle como se muestra en la Figura 2.1b).
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
El efecto del almacenamiento sobre el hidrograma de salida es, por un lado, el de modificar la
forma del hidrograma, retrasando el tiempo al pico, aumentando el tiempo base y disminuyendo
el caudal punta y, por otro lado, el de retrasar el comienzo del hidrograma, especialmente si se
trata de cauces muy largos, donde la onda de avenida debe viajar una distancia considerable.
la avenida
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
I1 + I 2 Q + Q2
S 2 − S1 = ∆t − 1 ∆t
2 2
Donde I1 e I2 son los caudales de entrada, Q1 y Q2 son los caudales de salida y S1 y S2 son los
almacenamientos correspondientes a los instantes inicial y final del intervalo, respectivamente.
En esta ecuación, las incógnitas son Q2 y S2. Agrupando las incógnitas por un lado y los datos
por el otro podemos obtener:
2S 2 2S
+ Q2 = (I1 + I 2 ) + 1 − Q1
∆t ∆t
que puede resolverse conociendo la relación entre S y Q, que ya sabemos que es invariable. La
relación entre S y Q se obtiene a partir de:
En la Figura 2.3 se muestra la manera de obtener una relación entre 2S/∆t y Q, utilizando ambas
relaciones.
Q Q
2S
+Q
∆t
S
Figura 2.3: Forma de obtener una relación entre S y Q para ser utilizada en el método del embalse a nivel.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Ejemplo 2.1:Un depósito de retención de aguas pluviales tiene un área de 4110 m2, paredes
verticales y la salida se realiza a través de una tubería de 1,5 m de diámetro. La relación entre el
nivel de agua dentro del depósito y el caudal de salida se da en la Tabla 2.1. Calcular el
hidrograma de salida del depósito por el método del embalse a nivel, considerando el
hidrograma de entrada de la Tabla 2.2. Considerar que el depósito está inicialmente vacío.
2S
Solución: En primer lugar, calcularemos la relación entre el caudal de salida y + Q . Como
∆t
el depósito tiene paredes verticales, el almacenamiento se obtiene multiplicando el nivel de agua
por el área del depósito, lo cual se indica en la tercera columna de la Tabla 2.1. Finalmente, se
2S
calcula + Q considerando un ∆t de 10 min.
∆t
2S
H Q S +Q
∆t
m m3/s m3 m3/s
0 0 0 0
0,3 0,227 1233 4,337
0,6 0,850 2466 9,070
0,9 1,700 3699 14,030
1,2 2,747 4932 19,187
1,5 3,880 6165 24,430
1,8 4,900 7398 29,560
2,1 5,805 8631 34,575
2,4 6,541 9864 39,421
2,7 7,164 11097 44,154
3 7,787 12330 48,887
2S 2 2S
+ Q2 = (I1 + I 2 ) + 1 − Q1
∆t ∆ t
2S 2
El valor de Q2 correspondiente a + Q2 se obtiene por interpolación lineal. En este caso
∆t
será:
3
0,227 − 0
Q2 = 0 + (3,4 − 0) = 0,18 m
4,337 − 0 s
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
2S 2
Luego, el valor de − Q2 necesario para la segunda iteración se calcula como:
∆t
2S 2 2S m3
− Q 2 = 2 + Q 2 − 2Q 2 = 3,4 − 2 ⋅ 0,18 = 3,04
∆t ∆t s
Los siguientes intervalos de tiempo se calculan de forma similar y los resultados se muestran en
la Tabla 2.2.
Tabla 2.2:Cálculo de la propagación de caudales a través del depósito de retención del Ejemplo 2.1.
2S1 2S 2
t I I1 + I2 − Q1 + Q2 Q2
∆t ∆t
3 3 3 3
min m /s m /s m /s m /s m3/s
0 0 0 0
10 3,4 3,4 3,04 3,40 0,18
20 6,8 10,2 10,12 13,24 1,56
30 10,2 17 18,30 27,12 4,41
40 6,8 17 23,48 35,30 5,91
50 3,4 10,2 22,40 33,68 5,64
60 0 3,4 17,50 25,80 4,15
70 0 13,60 17,50 1,95
80 0 10,34 13,60 1,63
90 0 8,20 10,34 1,07
100 0 6,72 8,20 0,74
110 0 5,64 6,72 0,54
120 0 4,84 5,64 0,40
En la Figura 2.4 pueden verse los hidrogramas de entrada y salida del depósito. Puede verse que
el efecto del depósito de retención es el de bajar el caudal punta de 10,2 m3/s a 5, 91 m3/s y el de
retrasar el tiempo al pico en 10 minutos.
12
10
Caudal [m /s]
8
3
0
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [min]
Figura 2.4: Hidrogramas de entrada y de salida del depósito de retención del Ejemplo 2.1.
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El método de Muskingum fue presentado por McCarthy (1938) y maneja relaciones caudal-
almacenamiento variables. Este método modela el almacenamiento en un cauce mediante la
combinación de dos tipos de almacenamientos, tal como se muestra en la Figura 2.5:
Durante el avance de la avenida el caudal de entrada es mayor que el de salida y se forma lo que
se denomina cuña positiva y durante la recesión el caudal de entrada es menor al caudal de
salida, formándose una cuña negativa.
Sp = KQ
El valor de K se considera igual al tiempo de tránsito de la onda de avenida a través del tramo.
El volumen de almacenamiento por cuña es proporcional a la diferencia entre las entradas y las
salidas:
Sc = KX(I - Q)
Donde X es un factor de ponderación tal que puede tomar valores entre 0 y 0,5, en función de la
forma de almacenamiento en cuña. Cuando X = 0, no existe cuña, no hay curva de remanso y el
almacenamiento en el cauce será tipo embalse: S = KQ. En este caso se produciría la máxima
atenuación posible. Cuando X = 0,5; se dice que la cuña está completamente desarrollada y no
existiría atenuación alguna del pico. En cauces naturales muy caudalosos y de baja pendiente, X
suele ser próximo a 0 y será más cercano a 0,5 cuanta más pendiente y menos caudal tenga el
cauce. En ríos españoles, en general poco caudalosos, se puede tomar como media un valor de
0,3 a 0,35.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
S = KQ + KX(I - Q)
Que puede reordenarse como:
S = K[XI + (1 - X)Q]
S2 = K[XI2 + (1 - X)Q2]
I1 + I 2 Q + Q2
S 2 − S1 = ∆t − 1 ∆t
2 2
Sustituyendo obtenemos:
I1 + I 2 Q + Q2
K [X (I 2 − I1 ) + (1 − X )(Q2 − Q1 )] = ∆t − 1 ∆t
2 2
y despejando Q2 nos queda:
∆t ∆t ∆t
KX + − KX + K (1 − X ) −
Q2 = 2I + 2 I + 2 Q
∆t 1 ∆t 2 ∆t 1
K (1 − X ) + K (1 − X ) + K (1 − X ) +
2 2 2
o bien:
Q2 = C1 I1 + C 2 I 2 + C3 Q1
donde:
∆t ∆t ∆t
KX + − KX + K (1 − X ) −
C1 = 2 ; C2 = 2 ; C3 = 2
∆t ∆t ∆t
K (1 − X ) + K (1 − X ) + K (1 − X ) +
2 2 2
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Ejemplo 2.2: En los extremos de un tramo de un río se han medido los caudales mostrados en la
Tabla 2.3. Obtener los valores de K y X para ese tramo de río.
t I Q t I Q
[días] [m3/s] [m3/s] [días] [m3/s] [m3/s]
0 59 42 11 252 481
1 93 70 12 203 371
2 129 76 13 158 252
3 205 142 14 130 196
4 210 183 15 105 161
5 234 185 16 90 143
6 325 213 17 80 112
7 554 293 18 68 95
8 627 397 19 59 83
9 526 487 20 59 75
10 432 533
∆t
V = [(I 2 + I1 ) − (Q2 + Q1 )]
2
3 3
1 día
V1 = [(93 + 59) − (70 + 42)] m = 20 m ⋅ día
2 s s
m3 1 día 3 3
V2 = 20 ⋅ día + [(129 + 93) − (76 + 70)] m = 58 m ⋅ día
s 2 s s
Por otro lado, se calcula el denominador de dicha ecuación, asumiendo varios valores de X, por
ejemplo, 0; 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 y 0,5:
D = X (I 2 − I 1 ) + (1 − X )(Q2 − Q1 )
En la Tabla 2.4 se muestran los valores de Vi y de Di para cada instante de cálculo. En la Figura
2.6 se muestran los diferentes lazos obtenidos graficando Vi vs. Di, para diferentes valores de X.
- 37 -
Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Tabla 2.4: Cálculo de los pares de valores (V, D) del Ejemplo 2.2.
V [m 3 /s·día]
0 0 0
0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000
600 600 600
XI + (1-X)Q [m /s]
3 XI + (1-X)Q [m /s]
3
XI + (1-X)Q [m 3 /s]
X = 0,3 X = 0,4 X = 0,5
V [m 3 /s·día]
0 0 0
0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000
XI + (1-X)Q [m /s]
3 XI + (1-X)Q [m /s]
3
XI + (1-X)Q [m /s]
3
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Puede observarse en la Figura 2.6, que el valor de X = 0,2 es el que produce un bucle más
cerrado, por lo que se adoptará éste como válido. El valor de K se obtiene calculando la
pendiente de la recta media que se ajusta al bucle y que es de 1,86 días.
Como K es el tiempo necesario para que la onda de avenida atraviese el tramo, también puede
estimarse como el tiempo observado del caudal punta a través del tramo, que para este ejemplo
sería igual a 2 días.
Ejemplo 2.3: Calcular el hidrograma resultante aguas abajo de un tramo de cauce de 5,4 km de
longitud, con una pendiente media de 0,001, conociendo el hidrograma de entrada que se da en
la Tabla 2.3. Considerar un X igual a 0,35.
0 , 76 0 , 76
∆x 5,4
K = 0,18 0, 25 = 0,18 = 2,41 horas
S 0 , 25
0 0,001
1
2,41 ⋅ 0,35 +
1,3435
2
C1 = = = 0,6501
1 2,0665
2,41(1 − 0,35) +
2
1
− 2,41 ⋅ 0,35 +
C2 = 2 = − 0,3435 = −0,1662
2,0665 2,0665
1
2,41(1 − 0,35) −
C3 = 2 = 1,0665 = 0,5161
2,0665 2,0665
Los valores resultantes se presentan en la Tabla 2.5 y los hidrogramas están representados en la
Figura 2.7.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Tabla 2.5: Cálculo del hidrograma de salida del tramo de cauce del Ejemplo 2.3
t I Q
[horas] [m3/s] [m3/s]
0 59 42
1 93 45
2 129 62
3 205 82
4 210 141
5 234 170
6 325 186
7 554 215
8 627 367
9 526 510
10 432 533
11 252 514
12 203 395
13 158 310
14 130 241
15 105 191
16 90 152
17 80 124
18 68 105
19 59 88
20 59 74
700
600
500
Caudal [m3/s]
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20
Tiempo [horas]
I Q
Figura 2.7: Hidrogramas de entrada y salida del tramo de cauce del Ejemplo 2.3.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
S = kQ
El concepto de embalse lineal fue introducido por primera vez por Zoch en 1934 en un análisis
de la relación entre lluvia y escorrentía. Un embalse lineal único es equivalente a considerar el
modelo de Muskingum con X = 0.
El comportamiento de una cuenca puede representarse por medio de una serie de n embalses
lineales idénticos, cada uno de ellos con una misma constante de almacenamiento k (Nash
1957). Transitando un flujo de entrada de volumen unitario a través de los n embalses lineales,
puede deducirse un modelo matemático para el hidrograma unitario instantáneo de la serie. La
integral de convolución en forma continua puede expresarse como:
τ
Q(t ) = ∫0 I (τ )u (t − τ )dτ
t −τ
1 −
u (t − τ ) = e k
k
por lo que el caudal de salida del primer embalse lineal, considerando una entrada I(τ) = 1 y un
caudal inicial Q0 = 0, estará dado por:
t −τ
−
τ1
Q1 (t ) = ∫0 e k
dτ
k
Si este caudal se usa como entrada para el segundo embalse lineal, su caudal de salida puede
obtenerse como:
t t −τ t
−
τ1 − 1 1 −k
Q2 (t ) = ∫0 e k e k
dτ = e
k k k2
Si este caudal se usa como entrada para el tercer embalse lineal y así sucesivamente para n
embalses lineales, el caudal de salida del embalse n será:
n −1 t
1 t −
Qn (t ) = e k
kΓ(n) k
Siendo Γ(n) = (n - 1)! Cuando n no es un número entero, el valor de Γ puede obtenerse de tablas
de la función gamma (Abramowitz y Stegun 1965). La ecuación obtenida de Qn(t) puede
considerarse como el hidrograma unitario instantáneo de la serie de n embalses lineales y
también es conocida como la función de probabilidad gamma. Puede comprobarse que la
integral de esta ecuación para t desde 0 hasta infinito es igual a 1.
También puede demostrarse que el primer y segundo momentos del HUI alrededor del origen t
= 0 son:
M1 = nk y M2 = n(n + 1)k2
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
El primer momento, M1 es el tiempo de retardo del centroide del HUI y debe ser equivalente a la
diferencia de tiempo entre los centroides de las áreas del hietograma de lluvia neta y el
hidrograma de escorrentía directa (Chow 1994).
Utilizando los conceptos anteriores, teniendo como datos el hietograma de lluvia neta y su
correspondiente hidrograma de escorrentía directa de una cuenca, podría calcularse los
parámetros n y k correspondientes a dicha cuenca y con los cuales puede obtenerse su HUI.
M Q1 − M I 1 = nk
Donde MI1 y MI2 son el primer y segundo momentos, respectivamente, del hietograma de
precipitación neta dividido por la lluvia efectiva total y MQ1 y MQ2 son el primer y segundo
momentos, respectivamente, del hidrograma de escorrentía directa dividido por la escorrentía
directa total.
350
300
300
Lluvia neta [m /s]
250
3
200
200
150
100 100
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
200 180
Escorrentía directa[m /s]
165
3
142
150
100 79
70
50 38
10 13
0 3
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.8: Hietograma de lluvia efectiva e hidrograma de escorrentía directa del Ejemplo 2.4.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Solución: Calculamos los momentos MI1, MI2, MQ1 y MQ2, para lo cual necesitamos determinar
el volumen total de lluvia neta, que debe ser igual al volumen total de escorrentía directa. Para
calcular este volumen, sumamos las ordenadas del hietograma de lluvia neta, que da 700 m3/s,
igual a la suma de las ordenadas del hidrograma de escorrentía directa y el resultado lo
multiplicamos por el ancho del intervalo de tiempo considerado, es decir, 6 horas, con lo que se
obtiene un volumen de 4200 m3/s·h. Los momentos se calculan como:
6h m3
M I1 = [100 ⋅ 3 + 300 ⋅ 9 + 200 ⋅ 15 + 100 ⋅ 21 ] h = 11,57 h
m3 s
4200 h
s
[ ] m 3 2 63 h 3 3
6 h 100 ⋅ 3 2 + 300 ⋅ 9 2 + 200 ⋅ 15 2 + 100 ⋅ 212 h + [100 + 300 + 200 + 100] m
M I2 = s 12 s = 166,3 h 2
3
m
4200 h
s
MQ1 = 28,25 h
MQ2 = 882,8 h2
de la cual se obtiene k = 3,14 h y n = 16,68 h/3,14 h = 5,31. Con estos valores, puede calcularse
el HUI de la cuenca de la que provienen los datos utilizados.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Las hipótesis que se tienen en cuenta para la validez de las ecuaciones de Saint-Venant son las
siguientes:
2. El flujo varía gradualmente a lo largo del canal, lo que implica que la distribución de
presiones es hidrostática y que las aceleraciones verticales son despreciables.
4. La pendiente del fondo es pequeña y el lecho es fijo, lo que implica que no hay erosión ni
sedimentación.
5. Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme permanente turbulento son aplicables,
por ejemplo, se utiliza la ecuación de Manning para describir el efecto de la resistencia.
Cada uno de los términos con los que cuenta la ecuación de cantidad de movimiento tiene en
cuenta alguno de los procesos físicos que gobiernan la movimiento del fluido:
∂V ∂V ∂y
+ V + g − gS0 + gSf =0
∂t ∂x ∂x
Aceleración Aceleración Fuerza de Fuerza de Fuerza de
local convectiva presión gravedad fricción
− Fuerza de fricción: resistencia a la fricción ocasionada por las paredes del cauce.
Los dos términos de aceleración representan el efecto de las fuerzas de inercia en el flujo. Los
efectos de remanso pueden incorporarse en la propagación distribuida a través de los tres
primeros términos de la ecuación de la cantidad de movimiento.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
S0 = Sf
1 ∂V V ∂V ∂y
− − − + S0 = Sf
g ∂t g ∂x ∂x
S0 = Sf
Donde S0 es la pendiente del fondo del cauce en el tramo considerado, calculable a partir de
información topográfica o batimétrica y Sf es la pendiente de fricción o de la línea de energía del
flujo, calculable a partir de alguna fórmula de resistencia, como por ejemplo la de Manning.
Si expresamos la velocidad media del flujo a través de la ecuación de Manning, el caudal sería
igual a:
2 1 1
R 3 S0 2 5 S0 2
Q = A· V = A· h =A 3·
2
n nP 3
Donde hemos llamado α = [nP2/3/S01/2]3/5 y β = 3/5 = 0,6. Si derivamos A con respecto al tiempo,
nos queda:
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
∂A ∂Q
= αβQ β −1
∂t ∂t
∂Q ∂A
+ =0
∂x ∂t
nos da:
∂Q ∂Q
+ αβQ β −1 =0
∂x ∂t
Las ondas cinemáticas son resultado de cambios en el caudal, Q. La derivada total del caudal
con respecto al espacio, x, es igual a:
dQ ∂Q ∂Q ∂t
= +
dx ∂x ∂t ∂x
Comparando esta ecuación con la de la continuidad en su forma conservativa, vemos que son
idénticas si:
dQ dx 1
=0 y =
dx dt αβQ β −1
que es la celeridad de la onda cinemática. Esto significa que un observador moviéndose a una
velocidad ck, vería que dQ/dx = 0, es decir, que el caudal es constante. Estas dos últimas
ecuaciones son las ecuaciones características para una onda cinemática, es decir, dos
ecuaciones diferenciales ordinarias que son matemáticamente equivalentes a las ecuaciones de
la continuidad y de la cantidad de movimiento.
1 2 12 53
dQ 5 S 0 2 3 A 5 S0 A 5Q 5
ck = = A A = 3 2 3 A = 3 A = 3 V
dA 3 nP 2 3
nP
Es decir, que la celeridad de la onda cinemática es superior a la velocidad media del flujo y
utilizando la ecuación de Manning, igual a 5/3 la velocidad media del flujo.
Para resolver el valor de Q en función del tiempo, a una distancia L del extremo aguas arriba del
cauce, es necesario conocer las condiciones iniciales, es decir, el valor de Q en todo punto del
espacio para t = 0 y las condiciones de contorno, es decir, el valor de Q en todo instante de
tiempo para x = 0. Las condiciones iniciales podrían ser las de un caudal base uniforme a todo lo
largo del cauce analizado en el instante t = 0 y las condiciones de contorno podrían ser las de un
hidrograma de entrada en el extremo aguas arriba del cauce, en el punto x = 0.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Las ecuaciones características nos dicen que dQ/dx = 0, es decir, que el caudal es constante si
nos movemos a una velocidad igual a la celeridad de la onda:
dx
ck =
dt
t
Q = Qmáx
Líneas características
ck
1 Q=0
Q = Qmáx
Q=0
L x
∫0 dx = ∫t0 c k dt ⇒ L = c k (t − t 0 )
L t
Luego el tiempo en el cual un caudal Q transitará desde el extremo aguas arriba del cauce hasta
el extremo aguas abajo será:
L
t = t0 +
ck
En este caso particular las líneas características son rectas porque hemos considerado que el
caudal no varía a lo largo del tramo del cauce, pero si existiera un caudal lateral de entrada o
salida, estas líneas serían curvas.
Ejemplo 2.5: Un canal rectangular de 60 m de ancho tiene 5000 m de longitud, una pendiente de
fondo del 1 % y un coeficiente de rugosidad de Manning de 0,035. Calcular el hidrograma de
salida del canal teniendo como dato el hidrograma de entrada dado en la Tabla 2.x y utilizando
la solución analítica de la onda cinemática.
Solución: El caudal, utilizando la ecuación de Manning para flujo uniforme y cuando el ancho
es mucho mayor que el calado, está dado por:
5 1
By 3 S 0 2
Q = A ⋅V =
n
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
La celeridad de la onda cinemática es ck = 5/3 V, que expresada en función del caudal, quedaría:
5Q 5 Q 5 Q 5 2 − 3 −2 3
ck = = = 3
= Q 5 n 5 B 5 S 0 10
3 A 3 By 3 5 3
Qn
B
BS 12
0
El tiempo de tránsito a lo largo de todo el canal sería igual a 5000 m/ck y finalmente, el tiempo
de salida de cada caudal considerado, puede calcularse sumando el tiempo de entrada y el
tiempo de tránsito, tal como se muestra en la Tabla 2.6. En la Figura 2.10 se muestran los
hidrogramas de entrada y de salida resultante.
Tabla 2.6: Tránsito de un hidrograma de caudal utilizando la solución analítica de la onda cinemática.
250
200
Caudal [m /s]
3
150
100
50
0
0 24 48 72 96 120 144
Tiempo [min]
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
La solución numérica para la onda cinemática consiste en resolver numéricamente, en cada uno
de los puntos de una malla x-t, la ecuación:
∂Q ∂Q
+ αβQ β −1 =0
∂x ∂t
β −1
Q 1X 1 − Q 1X 0 Q 1 + Q X0 1 Q 1X 1 − Q X0 1
+ αβ X 0
=0
∆x 2 ∆t
en la cual se resolvería el valor de QX11 en función de los valores conocidos, bien de las
condiciones iniciales y de contorno o bien de los valores obtenidos en instantes de tiempo y
espacio anteriores, QX10 y QX01.
QX01 QX11
1
∆t
QX00 QX10
0
x0 x1 x
∆x
Figura 2.11: Esquema en diferencias finitas para resolver la ecuación de la onda cinemática.
Este esquema de diferencias finitas mostrado es el llamado de diferencias finitas hacia atrás y
necesita para ser resuelto sólo valores de aguas arriba. Por este motivo, el modelo es insensible a
la influencia del flujo aguas abajo. Este esquema también se llama explícito, porque cada valor
de la incógnita QX11 se calcula uno a uno en cada punto de la malla, y cuyo valor quedaría dado
por:
∆t Q 1X 0 + Q X0 1
β −1
Q X 0 + αβQ X 1
1 0
∆x 2
1
QX1 =
∆t Q 1 + Q X0 1
β −1
+ αβ X 0
∆x 2
Para que un esquema explícito sea estable, el tamaño de la malla de cálculo debe cumplir en
todo momento con la condición de Courant-Friedrichs, que es necesaria pero no suficiente y
está dada por:
∆x
∆t ≤
ck
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
∂Q ∂A
+ =0
∂x ∂t
Q 1X 1 − Q 1X 0 αQ 1X 1 − αQ X0 1
β β
+ =0
∆x ∆t
∆t 1 β ∆t 1 β
Q X 1 + αQ 1X 1 = Q X 0 + αQ X0 1
∆x ∆x
Ejemplo 2.6: Calcular el hidrograma de salida del canal del Ejemplo 2.5 utilizando un modelo
lineal de onda cinemática, con un ∆x de 1000 m y un ∆t de 3 min. La condición inicial es un
flujo uniforme a lo largo de todo el canal de 60 m3/s.
3 3
nP 2 3 5
0,035 ⋅ 60 2 3 5
α = 1
=
1
= 2,74
S0 0,01
2 2
180 s Q 1X 0 + Q X0 1
−0 , 4
Q X 0 + 2,74 ⋅ 0,6Q X 1
1 0
1000 m 2
Q 1X 1 =
180 s Q 1X 0 + Q X0 1
−0, 4
+ 2,74 ⋅ 0,6
1000 m 2
Los cálculos se detallan en la Tabla 2.7, en la que se han omitido algunas filas por brevedad y
en la Figura 2.11 se muestran los hidrogramas de entrada y salida correspondientes.
Puede observarse que existe una atenuación del pico del hidrograma, atenuación que es
puramente numérica, ya que depende del tamaño con que se elijan tanto el ∆x como el ∆t. Puede
verse que los valores de ∆x y ∆t fueron escogidos de manera que se cumpla la condición de
Courant-Friedrichs. En la Tabla 2.6 se ve que la celeridad máxima se da para el caudal de 220
m3/s y es de 5,26 m/s. Para esta celeridad, el ∆t máximo sería igual a 1000 m/5,26 m/s = 190 s.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
Tabla 2.7: Tránsito de un hidrograma de caudal por el método lineal de la onda cinemática.
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250
200
Caudal [m /s]
150
3
100
50
0
0 24 48 72 96 120 144
Tiempo [min]
Figura 2.12: Hidrogramas de entrada y salida obtenidos mediante la solución numérica lineal de la onda
cinemática.
Cunge (1969) propuso un método basado en el de Muskingum, pero que tiene en cuenta algunos
conceptos tomados de la aproximación de la onda cinemática. La ecuación de Muskingum, en la
notación utilizada para la onda cinemática, puede escribirse como:
Q 1X 1 = C1Q 1X 0 + C 2 Q X0 0 + C 3 Q X0 1
En la cual, los coeficientes C1, C2 y C3 dependen de los parámetros K y X. Cunge demostró que
cuando K y ∆t se toman como constantes, esta es una solución aproximada de las ecuaciones de
onda cinemática, siendo los valores de K y X iguales a:
∆x
K=
ck
1 Q
X= 1 −
2 Bck S 0 ∆x
Este método tiene la ventaja de que la solución se obtiene a través de una ecuación algebraica
lineal, lo que permite que el hidrograma pueda obtenerse sólo en las secciones requeridas en
lugar de todos los puntos de la malla como requiere el modelo de onda cinemática, lo que
también producirá una menor atenuación numérica.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
0 , 76
∆x
K = 0,6Tc = 0,18 0, 25
S
0
∂y ∂y A ∂V
+V + =0
∂t ∂x b ∂x
∂y
= S0 − S f
∂x
Combinando ambas ecuaciones se puede llegar a una ecuación diferencial única de tipo
parabólico análoga en estructura y forma a la ecuación de difusión del calor. Necesita dos
condiciones de contorno, aguas arriba y aguas abajo, permite representar la laminación y es
válida para todo tipo de cauces y flujos (supercrítico y subcrítico).
Es un modelo adecuado para casos en que los hidrogramas tienen subidas suaves, es decir, sin
mucha inercia.
En este caso, se usan todos los términos de la ecuación de la cantidad de movimiento y la forma
de la solución cambia a tipo hiperbólico. Este modelo tiene en cuenta todas las fuerzas que
actúan en el fluido y también necesita de condiciones de contorno aguas arriba y aguas abajo.
El aumento de tiempo de cálculo con respecto al modelo de la onda difusiva no es muy grande,
por lo cual normalmente se prefiere trabajar con las ecuaciones completas.
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Métodos de Transformación Lluvia-Escorrentía y de Propagación de Caudales Leonardo S. Nanía 2003
3. BIBLIOGRAFÍA
Chow, V.T.; Maidment, D.R.; Mays, L.W. (1994) Hidrología Aplicada. McGraw-Hill, Bogotá.
Gómez Valentín, Manuel (2001) Hidrograma Unitario y Modelos de Depósitos. En: Curso de
Hidrología Urbana, 4ª Edición. Universitat Politècnica de Catalunya, E.T.S.I.C.C.P, Depto. de
Ingeniería Hidráulica, Marítima y Ambiental, Sección de Ing. Hidráulica e Hidrológica,
Barcelona.
Linsley, R.K. Jr.; Kohler, M.A.; Paulhus, J.L.H. (1988) Hidrología para Ingenieros. McGraw-
Hill. New York
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