REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENERIA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
CÁTEDRA: SISTEMAS DE CONTROL DIGITALES
SECCIÓN: O-823

2ND ASIGNACION
CONTROLADOR PID DISCRETO EN SIMULINK

PRESENTADO POR:
Br. ANDRES RODRIGUEZ, CI: 22.064.947

Maracaibo, junio de 2017

Una vez definido los parámetros del controlador PID discreto es posible haciendo
uso de la herramienta computacional MATLAB SIMULINK, hacer la simulación del
sistema ante la excitación de un escalón en este caso del tipo unitario, por lo que
utilizando el algebra de bloques se obtiene el sistema:
Para la primera función de diseño:

Se obtiene la respuesta:
Para la segunda función de diseño:

Se obtiene la respuesta:

Haciendo uso de la herramienta Simulation Data Inspector es posible comparar

ambas respuestas:
Por cómo se puede observar el controlador diseñado con la primera función de
diseño obtiene un tiempo de estabilización más rápido y un sobre pico casi nulo al
momento de estabilizarse, por lo que se consigue una respuesta sobre
amortiguada.
Y ante la presencia de un disturbio de un valor de 2 se obtiene:
En el caso de la presencia de una perturbación el segundo controlador resulta mas
eficiente en retomar la estabilización, ya que el primer controlador presenta
oscilaciones y mayores sobre picos con respecto al segundo controlador, en
cuanto a tiempo estabilización ambos se estabilizan al mismo tiempo.