OSCILACIONES Y ONDAS

2016682

Profesor:

Hector Castro
Oficina: Edif. 404, sala 353 ext. 13056
email: hfcastros@unal.edu.co
Plataforma virtual: Moodle
 FUNDAMENTACION

1. Vectores: posición, velocidad y aceleración

2. Coordenadas cartesianas
3. Coordenadas polares
4. Movimiento circular
5. Notación con variable compleja
6. Fasores
7. Notación exponencial: Formula de Euler
 BIBLIOGRAFIA

1. Física para Ciencias e Ingeniería, Vol. I (Mecánica)

P. Tipler y G. Mosca. Ed. Reverté, 5 edición

2. Vibrations and Waves, A. P. French, MIT introductory series, Cap. 1

3. An Introduction to Mechanics, D. Klepnner and R. Kolenkow, Cambridge

University Press, Cap. 1
 VECTORES POSICION Y DESPLAZAMIENTO

Vector desplazamiento

Velocidad media

v tiene la misma direccion que Dr

Coordenada y
(ordenada) TRAYECTORIA r(t)

No se grafica el tiempo

Coordenada x
(abcisa)
 VELOCIDAD INSTANTANEA

La velocidad instantanea v(t) es un vector tangente a la trayectoria en r(t)

ACELERACION MEDIA


a

a tiene la misma direccion que Dv

 ACELERACION INSTANTANEA

- En la curva vx vs. vy sería la tangente a la curva, en el tiempo t.

 COORDENADAS CARTESIANAS

Vector posición = (x, y)

Vector velocidad = (vx, vy)

Los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ no cambian con el tiempo, ni en magnitud ni en dirección.

𝑗Ƹ
𝑖Ƹ
x
 COORDENADAS POLARES
(r, q )

𝜃መ

𝑟Ƹ
Relaciones trigonometricas

x = r·cos(q )
y = r·sin(q ) Definicion de las componentes

Los vectores unitarios 𝑟Ƹ y 𝜃መ cambian dirección con el tiempo

 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
GENERALIDADES

MOVIMIENTO CON RAPIDEZ CONSTANTE PERO

DIRECCION DE LA VELOCIDAD VARIABLE → ACELERACION
ACELERACION EN UN VEHICULO
 ACELERACION MEDIA

TRIANGULOS SEMEJANTES
De la geometria
se deduce:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
MOVIMIENTO ANGULAR
MAGNITUDES ANGULARES

Longitud de Arco

Posición Angular

Unidades : Radianes
p
VELOCIDAD ANGULAR

Posición Angular

Velocidad Angular Media

Velocidad Angular Instantánea

ACELERACION ANGULAR

Aceleración Angular Media

Aceleración Angular Instantánea

 PERIODO

Tiempo de duracion de una rotacion completa (360o)

EJEMPLO 4.6
 ACELERACION RADIAL Y TANGENCIAL
Para movimiento no uniforme

Aceleracion total:

Aceleracion radial Aceleracion tangencial

COORDENADAS POLARES: VECTORES UNITARIOS

tangencial
Radial
at = a q
COORDENADAS POLARES: VECTORES UNITARIOS
 VELOCIDAD DE LOS VECTORES UNITARIOS
EN COORDENADAS POLARES

𝜃መ

𝜃መ 𝑟Ƹ 𝑟Ԧ
𝜃
𝜃
Velocidad angular
VELOCIDAD RADIAL Y TANGENCIAL
Coordenadas polares
ACELERACION RADIAL Y TANGENCIAL

a=0

Aceleracion de Coriolis
ACELERACION RADIAL Y TANGENCIAL
ACELERACION RADIAL Y TANGENCIAL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y FASORES
MCU y Proyección y(t)

x
Proyección x(t)

EL MCU representa simultáneamente 2 movimientos

Periódicos, desfasados p/2, o en “cuadratura”
 FASORES
UN FASOR ES UN VECTOR QUE ROTA A LA FRECUENCIA ANGULAR w

Esta representación permite ilustrar las fases de las diferentes señales

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟 Cos( 𝜔𝑡 + 𝜃)𝑥ො + 𝑟𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃)𝑦ො

𝑦ො
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟 Cos( 𝜃)𝑥(𝑡)
ො + 𝑟𝑆𝑖𝑛(𝜃)𝑦(𝑡)
ො

𝑟Ԧ 𝑥(𝑡)
ො
𝑦(𝑡)
ො
= Cos( 𝜔𝑡)
= Sin( 𝜔𝑡)

Es como medir velocidades

𝑥ො relativas en la tierra, sin
tener en cuenta la rotación

El sistema coordenado gira a la frecuencia angular w

REPRESENTACION EN VARIABLE COMPLEJA

x→ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙
y → 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎 Z = x + iy , o Z = x + jy
𝑖 = 𝑗 ≡ −1 = unidad imaginaria

𝑖 2 = −1

eje imaginario
Z

eje real

REPRESENTACION POLAR DEL NUMERO COMPLEJO Z

REPRESENTACION EN VARIABLE COMPLEJA

x→ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙
y → 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎
Z = x + iy , o Z = x + jy

Alguna identidades y propiedades de los números complejos

𝑖 2 = −1 Unidad imaginaria

𝑍 ∗ = 𝑥 − 𝑖𝑦 Complejo conjugado

𝑍 + 𝑍∗
𝑥 = Re( 𝑍) = Parte real
2
𝑍−𝑍 ∗
y = Im( 𝑍) = 2
Parte imaginaria

𝑍 2 = 𝑍 ∙ 𝑍∗ = 𝑥2 + 𝑦2 Norma al cuadrado

𝑦 ∗ Argumento o fase*( se debe tener en cuenta el

Argumento: 𝜃 = arctan
𝑥 Cuadrante y los signos para la correcta evaluación)
REPRESENTACION EN VARIABLE COMPLEJA

x→ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙
y → 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎
Z1 = x1 + iy1 Z2 = x2 + iy2

Alguna operaciones entre números complejos

𝑍1 + 𝑍2 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑖 𝑦1 + 𝑦2 suma

𝑍1 ∙ 𝑍2 = 𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 + 𝑖 𝑥1 𝑦2 + 𝑥2 𝑦1 multiplicación

𝑎𝑍 = 𝑎𝑥 + 𝑖𝑎𝑦 Producto por escalar

𝑍1 ∙ 𝑍2 = 𝑍1 𝑍2 Producto de normas
REPRESENTACION EN VARIABLE COMPLEJA

Z*

REPRESENTACION POLAR DEL NUMERO COMPLEJO Z

REPRESENTACION EN VARIABLE COMPLEJA

Z1 Z2

q1+q2 Z1 + Z2
Z1
q1
Z2
q2

REPRESENTACION POLAR DEL NUMERO COMPLEJO Z

 REPRESENTACION EXPONENCIAL

FORMULA DE EULER

𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜃)

Demostración: expansión en series de Taylor

𝜃3 𝜃5
sin 𝜃 = 𝜃 − + +⋯
3! 5!

𝜃2 𝜃4
cos 𝜃 = 1 − + +⋯
2! 4!
(𝑖𝜃)2 (𝑖𝜃)4
cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃 = 1 + 𝑖𝜃 + + + ⋯ = 𝑒 𝑖𝜃
2! 4!
 REPRESENTACION EXPONENCIAL

El número 𝑒 𝑖𝜃 es un número complejo con norma 1 y componentes:

sin(q ) Z = eiq

q
cos(q ) x

REPRESENTACION POLAR DE LA FORMULA DE EULER

 REPRESENTACION EXPONENCIAL
DE NUMEROS COMPLEJOS
Todo número complejo se puede representar en la forma de exponencial compleja

𝑍 = 𝑥 + 𝑖𝑦 = 𝑍 𝑒 𝑖𝜃

𝑍 ∗ = 𝑍 𝑒 −𝑖𝜃
𝜋
𝑖2
𝑖=𝑒

1 = 𝑒 𝑖0
podemos realizar varias operaciones fácilmente en esta representación

𝑍1 ∙ 𝑍2 = 𝑍1 𝑍2 𝑒 𝑖(𝜃1 +𝜃2)

𝑎𝑍 = 𝑎 𝑍 𝑒 𝑖𝜃
 REPRESENTACION DE FASORES EN
NUMEROS COMPLEJOS
Un Fasor es un vector que rota a la frecuencia angular w

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟 Cos( 𝜔𝑡 + 𝜃)𝑥ො + 𝑟𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃)𝑦ො

𝑍 𝑡 = 𝑟𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑟𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜃 + 𝑖𝑟𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜃

Podemos suponer que el plano i-R gira a la frecuencia angular w y olvidarnos

del prefactor exponencial 𝑒 𝑖𝜔𝑡 y solo mirar los factores de fase

Z = reiq

q w
 REPRESENTACION DE MOVIMIENTOS
PERIODICOS EN NUMEROS COMPLEJOS
Si nos interesa estudiar la variable

𝑥 𝑡 = 𝐴 Cos( 𝜔𝑡 + 𝜃)

Pasamos a la representación en números complejos

𝑥 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑍 = 𝑅𝑒 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝑒 𝑖𝜃
Hacemos todos los cálculos con la variable compleja Z y al final tomamos la parte real.
Así las operaciones y cálculos con funciones trigonométricas se convierten simplemente en
operaciones algebraicas con números complejos, por ejemplo:

𝑑𝑍
= 𝑖𝜔𝑍
𝑑𝑡

𝑑2𝑍 2𝑍
= −𝜔
𝑑𝑡 2