Los sistemas reales no se mantienen indefinidamente en vibración, ya que siempre hay

rozamientos que hacen que pierdan energía hasta que se paran. De entre los tipos de fuerzas de
rozamiento que puede haber, vamos a considerar únicamente el rozamiento fluido o
amortiguamiento viscoso, que tiene lugar cuando un cuerpo se mueve dentro de un fluido. Este
tipo de rozamiento puede ser de origen natural e inevitable como el debido movimientos en el
aire o en agua, o bien puede ser buscado a propósito para eliminar vibraciones indeseadas

Se llaman así cuando hay una fuerza periódica aplicada al sistema o una perturbación periódica de
alguna distancia