Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía única para el desarrollo del componente práctico del curso Introducción
a la Ingeniería Electrónica 203035

1. Información general del componente práctico.

Estrategia de aprendizaje: Basado en Tareas

Tipo de curso: Metodológico
Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo del componente: 140 puntos
Número de actividades del componente registradas en esta guía: 1
Con este componente se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:

Resultado de aprendizaje 1: Identificar los acontecimientos que hicieron parte de la

evolución tecnológica en la historia a través de la apropiación de los fundamentos y
generalidades de su profesión, desde el concepto de Ciencia, Tecnología, e Innovación
- CTeI.

2. Descripción general actividad(es) del componente práctico.

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Tipo de actividad: Independiente
Número de actividad: 1
Puntaje máximo de la actividad: 140 puntos
La actividad inicia el: lunes, 6 de La actividad finaliza el: domingo, 3 de
septiembre de 2021 octubre de 2021
Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son
los siguientes:

Computador
Conexión a Internet

La actividad consiste en:

Solucionar la situación presentada a partir de programación en bloques, mediante la

herramienta Open Roberta Lab que permite involucrar al estudiante con la ciencia y

1
la tecnología, para que de manera innovadora programe y pruebe soluciones aplicada
a la robótica.

Situación presentada

Dentro de un Laboratorio clínico se realiza diariamente la recepción de residuos

biosanitarios, los mismos deben recaudarse con altos protocolos de salubridad para ser
trasladados y desechados en un “área de incineración”. Dada la delicadeza del tema,
el laboratorio ha decidido asignar esta tarea a un prototipo robótico.

Usted como ingeniero electrónico, ha sido contactado para que programe los
movimientos del prototipo atendiendo las siguientes indicaciones:

• El recaudo de residuos biosanitarios debe iniciar siempre en el mismo sitio y

seguir la misma ruta. (para ello se facilita el plano del trayecto dentro del
laboratorio).

• El robot debe detenerse en 4 puntos estratégicos para realizar el proceso de

recolección y continuar con su marcha. Esta pausa debe ser corta.

• El robot debe detenerse frente a la entrada del “área de incineración” a una

distancia prudencial, a la espera de que le gestionen la recepción de los residuos
recaudados.

1. Reconocimiento de elementos - Sensores

Para el desarrollo de la presente actividad usted va a trabajar con un “prototipo

robótico” que tiene incorporado unos sensores, por ello es importante que conozca las
características de cada uno de ellos. Tome como referencia la estructura mostrada en
la tabla 1.

Tabla 1. Características de los sensores

Sensor Características
Toque
Ultrasónico
Color

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 2. Diagramación de procesos - Flujograma

los diagramas de flujo permiten documentar, estudiar, mejorar, comunicar o

comprender un proceso, sistema o algoritmo de forma gráfica y sencilla a través
de pasos o rutas, y constituyen una herramienta de apoyo previo a la
materialización de algún paso a paso.

Elaboré un diagrama de flujo mostrando cómo espera que funcione el prototipo

en general. Importante que en el incorpore la utilización de los sensores.

3. Programación de la solución

La programación debe desarrollarla bajo la aplicación OPEN ROBERTA LAB.

Nota. Para descargar el Manual básico de Open Roberta Lab, verifique en la carpeta
“Guía para el desarrollo del componente práctico y rúbrica de evaluación - Unidad 1 -
Tarea 2 - Desarrollo del componente práctico con apoyo TIC”. Preferiblemente utilizar
explorador Google Chrome para ejecutarla.

Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:

a) El prototipo corresponde a una de las formas que se pueden crear con “robot
lego mindstorms ev3”. En la imagen se recrea la estructura física del mismo en
la realidad, y como se representa en el programa de Open Roberta.

NOTA: Esta última es la que vamos a programar, dado que nada de esta práctica
se realizará en físico, solo programación bajo mediación virtual.

3
 Figura 1. Prototipo a programar. a) versión real b) versión virtual

a. b.

b) La imagen del trayecto debe CARGARLA en la aplicación, para ello oriéntese con
el anexo b ubicado en la carpeta adjunta al foro.

Figura 2. Trayecto establecido

NOTA: Necesariamente debe descargar el “TRAYECTO”, no utilice la expuesta en esta

imagen porque quedaría desconfigurada en la aplicación.

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c) El prototipo debe iniciar el recorrido en la flecha color amarillo (ubique con el
mouse el robot en ese punto para dar inicio a la programación)

Figura 3. Posición del robot para iniciar el recorrido

Posición del
robot para iniciar
el recorrido

d) El prototipo debe llegar al “área de incineración” y detenerse para hacer la

descarga.

Figura 4. Área de incineración

e) Las franjas azules identifican los puntos de “recepción” en los que el prototipo
deberá detenerse por 10 segundos para luego continuar con su marcha.

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 Figura 5. Franjas de recolección

f) Utilice los colores (franjas verdes y amarillas) y obstáculos (bloque azúl) de la

pista para realizar todo el recorrido asegurando que el prototipo realice los giros
y pase por los puntos de entrega.

Figura 6. Rotación del robot

g) Recuerde que el prototipo no se puede salir de la ruta establecida.

h) Tenga presente que el prototipo cuenta con una serie de sensores como son
ultrasónico, de tacto, de color, etc, que le apoyarán la programación del
recorrido.

Nota. En la herramienta Open Roberta Lab los sensores están integrados por defecto
en el prototipo, no debe preocuparse por instalarlos.

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Socialización de resultados

i) Para mostrar los resultados del desarrollo realizado, asuma el rol de ingeniero
de soluciones para elaborar un vídeo (se sugiere hacer uso de herramientas
web 2.0 gratuitas, por ejemplo, Loom para Google Chrome u otra herramienta
que considere pertinente), donde evidencie:

j) El contexto del problema a solucionar.

k) Los sensores utilizados en la programación y sus características.
l) El diagrama de flujo general que evidencia el proceso.
m) La programación realizada en la Herramienta Open Roberta Lab explicando las
acciones que se espera realice el prototipo, muestre la simulación realizada.
n) Concluir sobre el tema.

El vídeo no puede superar cinco (5) minutos, debe tener audio y se debe entregar a
través de un enlace accesible (es decir que cualquier usuario con el enlace lo puede
visualizar).
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:

- Revisar la agenda del curso y establecer un cronograma que le permita cumplir

con las actividades propuesta en el tiempo establecido.
- Participar en la webconferencia de la actividad para la solución de dudas e
inquietudes y la construcción de conocimiento colectivo.

En el entorno de Aprendizaje debe:

- Leer la guía de actividad para conocer los productos a entregar.

- Usar el foro de la actividad para enviar avances oportunamente y recibir
realimentación por parte del docente, además de interactuar con sus
compañeros de grupo colaborativo para estableciendo una discusión académica
y realizando comentarios propositivos para mejorar los productos entregados
en la actividad.

En el entorno de Evaluación debe:

- Entregar el producto final de la actividad, dentro de las fechas establecidas en

la agenda del curso.

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Evidencias de trabajo independiente:
Las evidencias de trabajo independendiente para entregar son:

Documento bajo las normas APA que contenga:

- Portada
- URL del vídeo con la socialización de resultados.
- Referencias bibliográficas

El documento debe seguir las siguientes recomendaciones:

- Tipo de letra: Times New Roman

- Tamaño de letra: 12 puntos
- Interlineado: 2
- Tamaño de la hoja: Carta
- Tipo de documento: Word o pdf

Evidencias de trabajo grupal:

En esta actividad no se requieren evidencias de trabajo grupal.

o) Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias

Para evidencias elaboradas de forma Independiente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones

1. Elaborar el producto solicitado según las indicaciones plantadas en la guía de

actividades y rúbrica de evaluación, dentro de las fechas establecidas en la
agenda del curso.

2. Participar en el foro de la actividad para obtener una realimentación por parte

del docente y así identificar oportunidades de mejora.

3. Verificar que el producto final cumpla con todos los requerimientos que se
señalaron en esta guía de actividades.

4. Entregar el producto solicitado en la actividad en el entorno de evaluación.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales deben
cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se
hayan definido.

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En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe
cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio
académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la
herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual.

Considere que En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se

considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o invención realizado por otra
persona. Implica también el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de investigación,
que cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad.”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o
evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero puntos sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero puntos,
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.

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Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: Independiente

Número de actividad: 1

Momento de la evaluación: Intermedio

La máxima puntuación posible es de 140 puntos
Criterios Desempeños
Primer criterio de
evaluación: Nivel alto: El documento presentado contiene todos los ítems
solicitados y cumple con las normas APA.
Criterio formal: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Sigue las entre 4 puntos y 5 puntos
indicaciones
entregadas en la Nivel Medio: Presenta un documento que no contiene todos
guía de actividades los ítems solicitados o cumple parcialmente con las normas
para presentar un APA.
documento según Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
las normas APA. entre 3 puntos y 2 puntos

Este criterio Nivel bajo: No entrega el documento solicitado o no cumple

representa 5 con las normas APA.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 140 puntos de entre 1 puntos y 0 puntos
la actividad.
Segundo criterio
Nivel alto: Construye la tabla solicitada con las características
de evaluación:
de los sensores y presenta el diagrama de flujo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Criterio de
entre 35 puntos y 31 puntos
contenido:
Conceptualiza sobre
Nivel Medio: No construye la tabla solicitada con las
los sensores y
características de los sensores o no presenta el diagrama de
diseñar la solución a
flujo.
partir de un
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
diagrama de flujo.
entre 30 puntos y 6 puntos
Este criterio
Nivel bajo: La tabla construida no contiene la información
representa 35
solicitada y no incluye el diagrama de flujo.
puntos del total

10
de 140 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 5 puntos y 0 puntos
Nivel alto: Presenta un programa utilizando los sensores
Tercer criterio de establecidos para simular la recepción de residuos de forma
evaluación: autónoma siguiendo la ruta propuesta.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 60 puntos y 51 puntos
Criterio de
contenido:
Nivel Medio: No utiliza alguno de los sensores establecidos
Programa la
para simular la recepción de residuos de forma autónoma
solución en la
siguiendo la ruta propuesta.
herramienta Open
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Roberta Lab.
entre 50 puntos y 6 puntos

Este criterio Nivel bajo: La programación entregada no permite simular la

representa 60 recepción de residuos de forma autónoma siguiendo la ruta
puntos del total establecida.
de 140 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 5 puntos y 0 puntos

Cuarto criterio de
evaluación:
Nivel alto: El vídeo muestra el contexto de la situación
presentada, características de los sensores y diagrama de flujo,
Criterio de
diseño y solución planteada al problema a través de la
procedimiento:
programación en Open Roberta Lab.
Revisa y se apropia
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de los contenidos de
entre 40 puntos y 30 puntos
la unidad, desarrolla
las actividades
Nivel Medio: El vídeo no muestra alguno o varios ítems de la
propuestas y
solución a la situación presentada.
entrega el producto
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
solicitado mediante
entre 29 puntos y 6 puntos
un video.
Nivel bajo: No elabora el vídeo solicitado o este no responde
Este criterio
a la situación presentada.
representa 40
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total
entre 5 puntos y 0 puntos
de 140 puntos de
la actividad

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