MANUAL DE USUARIO

PÉNDULO INVERTIDO LINEAL

Estudiante:
SUSANA TORO CASTAÑO

Profesores:
ÁLVARO ANDRÉS VELÁSQUEZ TORRES
ALEJANDRO MARULANDA TOBÓN

UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS
PROYECTO INSTRUMENTAL I
MEDELLÍN-ANTIOQUIA
2020-2
 1. MANUAL DE USUARIO

El péndulo “Royal Mail Pendulum” consta de una base de MDF de un

calibre de entre 4 y 6 mm. Este cuenta con un espacio donde se encuentra
la electrónica. En la ilustración 1, se encuentran las partes generales del
péndulo:

Ilustración 1. Partes generales del péndulo

La electrónica cuenta con diferentes conexiones, desde las cuales se
provee de energía a algunos de los componentes, otras conexiones son
para señales de entrada y salida. A continuación, se muestra más
detalladamente la electrónica, sus conexiones y los instrumentos utilizados:
Ilustración 2. Plano electrónica Ilustración 3. Electrónica péndulo

Ilustración 5. Conexiones
Ilustración 4. Conexiones
 Ilustración 6. Instrumentos utilizados
Ahora, para realizar las conexiones, en primer lugar, se conectan todas las
bananas en sus respectivos lugares: el diente de sierra al generador de onda, la
DAQ input, los +5v output, los canales y las direcciones a la DAQ, como se
muestra a continuación:

Ilustración 7. Conexiones DAQ

Se conecta la fuente de 12 voltios para alimentar el circuito comparador y el
puente H:

Ilustración 8. Conector de fuente

Finalmente, se conecta la DAQ al ordenador y se abre el programa LabVIEW junto
con la interfaz proporcionada por el fabricante. A continuación, se muestra la
interfaz y el diagrama de flujo donde se describe de manera global el algoritmo de
operación de la planta:
 Ilustración 9. Interfaz LabVIEW

Ilustración 10. LabVIEW

Ilustración 11. Diagrama de flujo interfaz LabVIEW

Finalmente, se pone a correr y el carrito deberá moverse.