PARAMETROS CINEMÁTICOS

Ingeniería Innovadora de México

Bustamante Salgado Diego Jonathan, Flores Trejo Dorinka y Mata Gómez José Rodrigo.

Marco Teórico
Movimiento armónico simple:

Se puede definir como un movimiento que va a ser periódico (objeto que regresa a una posición
que se conoce después de cierto tiempo) que se va a presentar en un sistema tipo mecánico, Si la
fuerza que va a actuar en el objeto (que es proporcional a este) siempre la dirige a su posición de
equilibrio va a ser un movimiento armónico simple.

Partiendo de nuestra ley de Hooke F=-kx a F la llamamos fuerza restauradora ya que siempre nos
va a dirigió a la posición de equilibrio, por lo que también va a ser opuesta al desplazamiento del
bloque en el equilibrio, si a esta ecuación le aplicamos la ley de newton que nos da la fuerza en la

d 2 x −k
dirección y se va a obtener: = x
d t2 m
Esto nos da a entender que la aceleración del bloque va a ser igual a su posición y va al sentido
contrario al desplazamiento desde nuestro equilibrio, esto es el movimiento armónico simple.
k
De esta ecuación cambiamos por ω 2 porque las relaciona y la sustituimos en la definición de la
m
d2 x 2
aceleración tenemos: 2
=−ω x
dt
Solucionando esta ecuación vamos a obtener: x ( t )= A cos ( ω t+ φ )
k k
Donde la frecuencia angular ω se va a definir comoω=

De esto partimos para definir:

√ m
o ω =
2
m

2π k ω 1 k
Periodo: T =
ω
=2 π
√
m
; Frecuencia: f = =
2π 2π √ m
Esto nos puede definir a un movimiento armónico simple donde el periodo y la frecuencia no
dependen del parámetro amplitud.
Parámetros cinemáticos:
dx d d2 x d
A partir de las ecuaciones: =A cos ( ωt+ φ ); =−ωA sen( ωt+ φ)
dt dt dt 2
dt
dx d2 x 2
Vamos a obtener nuestras ecuaciones: v= =−ωA sen( ωt+ φ) ; a= 2 =−ω A cos (ωt +φ)
dt dt
Energía:
La energía total de un oscilador armónico simple es igual a su amplitud al cuadrado y es una
constante del movimiento.Para expresar nuestra energía vamos a ocupar la ecuación de la energía
cinética (K) que va a corresponder al bloque y la energía potencial elástica (U) que se almacena en
un resorte con elongación, estas siempre van a ser positivas o valdrán 0.
 1 1 1 1
K= mv 2= mω 2 A2 sen 2(ωt+ φ) ; U = k x 2= k A 2 cos 2 (ωt +φ)
2 2 2 2
Sumando estas dos energías vamos a obtener
1
E=K +U= k A 2 [sen2 ( ωt +φ ) +cos 2 ( ωt+ φ ) ]
2
1
E= k A 2
2

Desarrollo experimental
Materiales
Simulador Masas y resortes PHET desarrollado por la universidad de colorado, es una herramienta
gratuita que ofrece simulaciones divertidas e interactivas de ciencias y matemáticas que se basan
en la investigación cuenta con varios temas como son:

 Movimiento  Conservación de  Medición

Periódico Energía
 Vectores
 Ley de 'Hooke  Leyes de' Newton

Para el desarrollo de esta práctica se usó ley de Hooke donde la interfaz se puede ver en (Figura
1).

Se usó el apartado laboratorio la cualFigura

cuenta1.con
Simulador PHET
varias herramientas (figura 2):

 Masas de distintos tamaños.  Desplazamiento.

 Constante del resorte.  Longitud natural.
 Regla.  Resorte
 Referencia de la masa en equilibrio.  Referencia móvil.

Figura 2. Laboratorio PHET

 Objetivos
 Determinar los parámetros cinemáticos de un sistema que efectúa un movimiento armónico
simple
 Determinar, analizar y comprender el comportamiento de la energía en el sistema masa
resorte propuesto

Experimento 1. Determinar los parámetros

cinemáticos de la oscilación del sistema masa-
resorte usando 2 valores de frecuencia angular
k 1
ω=
√ m
y ω=2 πf =2 π
T
Calcularemos primero la frecuencia angular para
después poder calcular los parámetros cinemáticos de
nuestro sistema para esto usaremos nuestro simulador
con el objetivo de obtener el periodo y la amplitud de
nuestra masa de 55g acoplada a nuestro resorte.
Obsérvese figura 3.

Como en nuestro sistema establecimos que en t=0 la

amplitud será la máxima entonces nuestras Figura 3. Determinación del periodo y la amplitud
ecuaciones de velocidad aceleración y desplazamiento
serás las siguientes:

π dx π d2 x π
x= Acos ωt−( 2 ) ( )
2
; v= =−Asen ωt− ; a= 2 =− A ω cos ωt−
dt 2 dt 2 ( )
Los parámetros cinemáticos nos quedan entonces:
k
ω=
m
t [=] s
√ ωt Acos(wt-π/2) -Aωsin (ωt-π/2)
ω=2 π
t [=] s
1
T ωt Acos(wt-π/2) -Aωsin (ωt-π/2)

1/10(T) 0.57 0.2443 3.4427 1/10(T) 0.65 0.2719 3.2663

2/10(T) 1.15 0.4103 1.6826 2/10(T) 1.30 0.4333 1.1053
3/10(T) 1.72 0.4449 -0.6166 3/10(T) 1.95 0.4186 -1.5050
4/10(T) 2.30 0.3368 -2.7183 4/10(T) 2.60 0.2337 -3.5035
5/10(T) 2.87 0.1209 -3.9488 5/10(T) 3.24 -0.0462 -4.0778
6/10(T) 3.44 -0.1338 -3.9140 6/10(T) 3.89 -0.3073 -2.9945
7/10(T) 4.02 -0.3457 -2.6249 7/10(T) 4.54 -0.4435 -0.6939
8/10(T) 4.59 -0.4467 -0.4946 8/10(T) 5.19 -0.3994 1.8887
9/10(T) 5.17 -0.4046 1.7941 9/10(T) 5.84 -0.1929 3.7036
10/10(T 6.49 0.0920 4.0130
10/10(T) 5.74 -0.2329 3.5080 )
Tabla 1 Comparación de frecuencia angular

Como se pudo apreciar en la (tabla 1) los resultados de la frecuencia angular de las 2 formulas son
bastante diferentes, su diferencia radica en la pericia del operador para medir el periodo, la formula
k 4.9401
ω=
√ √
m
=
0.050
=9.93 Hz es más precisa ya que es más directa y esta complementada con el
1
método de mínimos cuadrados y la otra fórmula ω=2 πf =2 π =2 π
1
=10.30 Hz no tiene
T 0.61
ningún método para minimizar el error y hay más probabilidad de equivocarse por la forma en la
que se midió el periodo.

Figura 3. Parámetros cinemáticos

En la (figura 3) se puede mostrar a la aceleración (amarillo), desplazamiento (rojo) y la velocidad (azul),

aquí pudimos comprobar que los resultados son correctos ya que el desplazamiento comenzó en su
posición de equilibrio, la velocidad va a ir disminuyendo y donde está el desplazamiento máximo la
velocidad va a valer 0 y la aceleración va a ser 0 en su equilibrio.

Experimento 2. Determinar la transformación de energía en la oscilación del sistema

masa-resorte
Para determinar los valores de energía usaremos la frecuencia angular calculada con la constante del

k
resorte y la masa ω=
√ m
y ocuparemos el valor del periodo obtenido en el experimento 1 (figura 1).

π
También definimos el desplazamiento del sistema como x= Acos ωt− ( 2 ) para poder calcular estas

energías aparte del periodo y la frecuencia angular necesitamos la velocidad y desplazamiento como ya

dx π
establecimos el desplazamiento anteriormente entonces la velocidad es V =
dt (
=− Asen ωt−
2 )
con este valor podemos calcular tanto la energía potencial y la energía cinética entonces al calcular las
energías nos queda una tabla como la siguiente.

Tabla 2 Energías potencial y cinética del sistema

t [=] s ωt Acos(wt-π/2) -Aωsin (ωt-π/2) K U E

1/10(T) 0.57 0.2443 3.4427 0.326 1.24E-01 0.450
2/10(T) 1.15 0.4103 1.6826 0.078 3.49335E-01 0.427
3/10(T) 1.72 0.4449 -0.6166 0.010 4.10601E-01 0.421
4/10(T) 2.30 0.3368 -2.7183 0.203 2.35397E-01 0.439
5/10(T) 2.87 0.1209 -3.9488 0.429 3.03097E-02 0.459
6/10(T) 3.44 -0.1338 -3.9140 0.421 3.71616E-02 0.458
7/10(T) 4.02 -0.3457 -2.6249 0.189 2.47874E-01 0.437
8/10(T) 4.59 -0.4467 -0.4946 0.007 4.13991E-01 0.421
9/10(T) 5.17 -0.4046 1.7941 0.089 3.39641E-01 0.428
10/10(T) 5.74 -0.2329 3.5080 0.338 1.12492E-01 0.451
Finalmente, al hacer una comparación de ambas energías (Potencial y cinética) con respecto al
desplazamiento nos queda la siguiente gráfica.
 0.500
0.450
K
0.400
0.350
0.300
Energía
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
Figura
-0.5000 -0.4000 -0.3000 -0.2000 4. Laboratorio
-0.1000 PHET0.2000 0.3000 0.4000 0.5000
0.0000 0.1000

Resultados
Para comenzar al realizar el análisis de el sistema masa resorte con ayuda del simulador usando una
masa de 55g lo primero que determinamos fue la frecuencia angular mediante dos métodos diferentes
uno que involucra el periodo y otro que no depende del periodo pero si de la contante del resorte y la
masa, esto lo hicimos con el objetivo de decidir que frecuencia angular es más precisa y por qué razón,
la respuesta se sencilla en todos los cálculos y mediciones siempre hay un margen de error pero el
error que tiene la frecuencia angular calculada con la contante del resorte es mucho mas mínimo
comparado con la frecuencia angular calculada con el periodo, por esta razón y porque el valor de la
constante de resorte esta dado por la ecuación de mínimos cuadrados el cual es un valor en el que

k
podemos confiar decidimos utilizar la frecuencia angular dada por la expresión ω=
√
gráfica de los parámetros cinemáticos vemos claramente que nuestro sistema cumple con las
m
, al realizar la

condiciones establecidas por nosotros mismos y también que el comportamiento de la gráfica es

acorde a los valores calculados en el experimento 1. Al pasar al experimento 2 retomamos los valores
de velocidad desplazamiento y frecuencia angular pero ahora con el objetivo de calcular la energía
potencial y cinética del sistema, al hacer la tabla comprobamos efectivamente al ser un sistema
conservativo la energía total del sistema se mantiene y eso es lo que nos dice la tabla, después al hacer
la gráfica de comparación de energías con respecto al desplazamiento nos queda más claro el
comportamiento de estas observamos que cuando partimos del equilibrio la energía potencial es
máxima y la cinética es mínima y podemos decir que en ese punto la energía total es E=U cuando
avanzamos a la amplitud máxima la energía potencial ya fue gastada y en la gráfica vemos que en ese
punto la energía cinética es máxima entonces la energía total es E=K , podemos concluir entonces
que los cálculos y el comportamiento de la gráfica son correspondientes.

Conclusiones
Podemos concluir que los parámetros cinemáticos de nuestro sistema masa-resorte dependen de
la frecuencia angular y amplitud del sistema, así como de la posición en el punto en que se
requiera calcular. Al tener la misma masa y misma constante de resorte para el sistema,
determinamos que ω es constante y que los parámetros cinemáticos son proporcionales a la
amplitud, frecuencia angular y el tiempo.
Además, observamos que la energía potencial y cinética del sistema es dependiente de la posición
y velocidad, respectivamente, por lo que la energía cinética es igual a cero cuando la amplitud es
máxima, y la energía potencial es cero cuando se encuentra en el punto de equilibrio. Por último, la
energía mecánica del sistema es constante, ya que esta es la suma de ambas energías, y esta
suma es la misma en cada punto del sistema.

1 −1 2
A su vez, K= mv 2 y U = k x . Haciendo un análisis de estas fórmulas podemos indicar que
2 2
en el caso de la energía cinética (K), está relacionada y es proporcional a la velocidad en cierto
punto, la cual es máxima en el punto de equilibrio y es nula en la máxima amplitud; por otro lado,
en el caso de la energía potencial, observamos que esta energía es proporcional a la elongación
del sistema.

Referencias
[1] D. D. /. M. I. L. S. Wackerly, «Concepto mínimos cuadrados,» de Estadística matemática con
aplicaciones Séptima Edición, Cengage Learning Editores, S.A. (Latinoamerica), 2010, p. 913.

[2] L. C. Wieman, «PhET interacitive simulations,» 2002. [En línea]. Available:

https://phet.colorado.edu/sims/html/masses-and-springs/latest/masses-and-springs_es.html.

[3] J. Raymond A. Serway, «Movimiento Armónico Simple» de Fundamentos de Física- Volumen 1.

Novena Edición, Cengage Learning Editores,S.A. de C.V, 2012, p. 437.