En primer lugar, se realizó el cálculo de la señal de salida y(n), a continuación, se presenta la

evidencia de dicho cálculo.

Función de transferencia
del sistema

Se hace este cambio para

darle la forma de los pares
de transformadas que se
encuentran en el
formulario.
 Multiplicamos
para eliminar
los exponentes
de z positivos.

Función discretizada para

implementar en InTouch.
Luego, se realizó la programación de la aplicación tal como se muestra a continuación.

Se programa la señal de entrada sinusoidal, donde se establece la

condición para que repita luego de un periodo de la señal.

Se programa la manera de cambiar la señal de entrada u, mediante

un interruptor, para que esta sea una sinusoidal (1) o bien se
maneje por un valor constante de entrada o el Slider (0).

Se programa la señal de salida, con la

consideración de la variable indirecta u_ant
para poder aplicar un retardo a la señal.

Se programa este código para implementar un

retardo máximo de retardo de 1 segundo.

Este código se utiliza para agregar a la variable

indirecta “u_ant” el numero según el td, es decir,
si tenemos que td=0.5, entonces número es 6 y la
variable será u_ant6 que finalmente es la
entrada.
Las condiciones iniciales corresponden a las siguientes:

Se puso el interruptor para recibir una entrada

u_deslizador o mediante el Slider. El td=0
significa que el retardo es 0. La u =0.5 significa
que la entrada u_deslizador=0.5.

A continuación, se presenta las gráficas en pantalla de la respuesta del sistema dinámico para
el siguiente tipo de entradas:

• Entrada u Escalón (entrada u_deslizador en pantalla).

Se ingresó los valores {0.8, 0, -0.8, 0}.

• Deslizador (entrada de u mediante Slider en pantalla).

Se deslizó el Slider entre 1 y -1

• Sinusoidal (control de frecuencia y amplitud por pantalla)

Se ingresó una sinusoidal de frecuencia 0.5 y amplitud 1

 Finalmente, con los valores proporcionados en la tabla, se procedió a dar valores a la
entrada para que la salida fuera 1.

1.666≈1.67

Tal como se evidencia, para una entrada

de 1.666≈1.67 la salida del sistema es 1.

Cabe destacar que, en el gráfico, no se muestra la entrada en 1,666 debido a los límites del gráfico.
 Conclusiones
En esta experiencia, se logró el objetivo de simular un sistema dinámico de primer orden en
InTouch, donde se observó que el programa cumple con los requerimientos, donde para una
entrada u de tipo constante, la salida al cabo de un tiempo logra llegar a la referencia, mientras
que, para entradas sinusoidales, la salida es sinusoidal con una amplitud distinta a la de
entrada, lo cual se condice con la teoría. El software InTouch permite la implementación de
sistemas dinámicos simples, sin embargo, este proporciona la modificación de parámetros en
tiempo real lo cual es una gran ventaja.