SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

EJERCICIOS DE
RETROALIMENTACIÓN
 Ejercicios
Mediante Transformadas de Laplace resolver el sistema:
𝒙´´ − 𝟐𝒙´ + 𝟑𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝟒
൜ 𝒄𝒐𝒏 𝒙 𝟎 = 𝒙´ 𝟎 = 𝒚 𝟎 = 𝟎
𝟐𝒚´ − 𝒙` + 𝟑𝒚 = 𝟎

𝟒
𝒔𝟐 𝑿 𝒔 − 𝟐𝒔𝑿 𝒔 + 𝟑𝒔𝒀 𝒔 + 𝟐𝒀 𝒔 =
ቐ 𝒔
𝟐𝒔𝒀 𝒔 − 𝒔𝑿 𝒔 + 𝟑𝒀 𝒔 = 𝟎

𝟒 𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 𝟑𝒔 + 𝟐
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 𝑿 𝒔 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒀 𝒔 = ∆= = (𝒔𝟐 −𝟐𝒔)(𝟐𝒔 + 𝟑) + 𝒔(𝟑𝒔 + 𝟐)
ቐ 𝒔 −𝒔 𝟐𝒔 + 𝟑
−𝒔𝑿 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒀 𝒔 = 𝟎
∆= 𝟐𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 − 𝟒𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟐𝒔

∆= 𝟐𝒔𝟑 + 𝟐𝒔𝟐 − 𝟒𝒔 = 𝟐𝒔(𝒔𝟐 + 𝒔 − 𝟐)

∆= 𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
 Ejercicios
Mediante Transformadas de Laplace resolver el sistema:
𝒙´´ − 𝟐𝒙´ + 𝟑𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝟒
൜ 𝒄𝒐𝒏 𝒙 𝟎 = 𝒙´ 𝟎 = 𝒚 𝟎 = 𝟎
𝟐𝒚´ − 𝒙` + 𝟑𝒚 = 𝟎

𝟒 𝟐
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 𝑿 𝒔 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒀 𝒔 = ∆= 𝒔 − 𝟐𝒔 𝟑𝒔 + 𝟐 = 𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
ቐ 𝒔 −𝒔 𝟐𝒔 + 𝟑
−𝒔𝑿 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒀 𝒔 = 𝟎

𝟒
𝟑𝒔 + 𝟐
𝒔
𝟎 𝟐𝒔 + 𝟑 𝟖𝒔 + 𝟏𝟐 𝟒𝒔 + 𝟔
𝑿 𝒔 = = = 𝟐
𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝟐𝒔𝟐 (𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔 (𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)

𝟒𝒔 + 𝟔 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫 𝑨 𝟑 𝟏ൗ 𝟏𝟎ൗ
= + + + = − + 𝟔 + 𝟑
𝒔𝟐 (𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔 𝒔𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏 𝒔 𝒔𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏
 Ejercicios
Mediante Transformadas de Laplace resolver el sistema:
𝒙´´ − 𝟐𝒙´ + 𝟑𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝟒
൜ 𝒄𝒐𝒏 𝒙 𝟎 = 𝒙´ 𝟎 = 𝒚 𝟎 = 𝟎
𝟐𝒚´ − 𝒙` + 𝟑𝒚 = 𝟎

𝟒 𝒔𝟐
− 𝟐𝒔 𝟑𝒔 + 𝟐 = 𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 𝑿 𝒔 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒀 𝒔 = ∆=
ቐ 𝒔 −𝒔 𝟐𝒔 + 𝟑
−𝒔𝑿 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒀 𝒔 = 𝟎

𝟒𝒔 + 𝟔 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫 𝑨 𝟑 𝟏ൗ 𝟏𝟎ൗ
= + + + = − + 𝟔 + 𝟑
𝒔𝟐 (𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔 𝒔𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏 𝒔 𝒔𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏

𝟐 𝟏 𝟏𝟎 𝟑 𝟕
𝒔 = −𝟏 → = −𝟏 = −𝑨 − 𝟑 + − → 𝑨 = −𝟐 − = −
−𝟐 𝟔 𝟔 𝟐 𝟐

𝟕ൗ 𝟑 𝟏ൗ 𝟏𝟎ൗ 𝟕 𝟏 −𝟐𝒕 𝟏𝟎 𝒕
𝑿 𝒔 =− 𝟐− 𝟐+ 𝟔 + 𝟑 → 𝒙 𝒕 = − − 𝟑𝒕 + 𝒆 + 𝒆
𝒔 𝒔 𝒔+𝟐 𝒔−𝟏 𝟐 𝟔 𝟑
 Ejercicios
Mediante Transformadas de Laplace resolver el sistema:
𝒙´´ − 𝟐𝒙´ + 𝟑𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝟒
൜ 𝒄𝒐𝒏 𝒙 𝟎 = 𝒙´ 𝟎 = 𝒚 𝟎 = 𝟎
𝟐𝒚´ − 𝒙` + 𝟑𝒚 = 𝟎

𝟒 𝟐
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 𝑿 𝒔 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒀 𝒔 = ∆= 𝒔 − 𝟐𝒔 𝟑𝒔 + 𝟐 = 𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
ቐ 𝒔 −𝒔 𝟐𝒔 + 𝟑
−𝒔𝑿 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒀 𝒔 = 𝟎

𝟒
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔
𝒔
−𝒔 𝟎 𝟒 𝟐
𝒀 𝒔 = = =
𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝟐𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏)

𝟐 𝑨 𝑩 𝑪 −𝟏 𝟏ൗ 𝟐ൗ
= + + = + 𝟑 + 𝟑
𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔 𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏 𝒔 𝒔+𝟐 𝒔−𝟏
 Ejercicios
Mediante Transformadas de Laplace resolver el sistema:
𝒙´´ − 𝟐𝒙´ + 𝟑𝒚´ + 𝟐𝒚 = 𝟒
൜ 𝒄𝒐𝒏 𝒙 𝟎 = 𝒙´ 𝟎 = 𝒚 𝟎 = 𝟎
𝟐𝒚´ − 𝒙` + 𝟑𝒚 = 𝟎

−𝟏 𝟏ൗ 𝟐ൗ 𝟏 𝟐
𝒀 𝒔 = + 𝟑 + 𝟑 → 𝐲 𝐭 = −𝟏 + 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒆𝒕
𝒔 𝒔+𝟐 𝒔−𝟏 𝟑 𝟑

La solución del sistema:

𝟕 𝟏 −𝟐𝒕 𝟏𝟎 𝒕
𝒙 𝒕 = − − 𝟑𝒕 + 𝒆 + 𝒆
𝟐 𝟔 𝟑

𝟏 −𝟐𝒕 𝟐 𝒕
𝐲 𝐭 = −𝟏 + 𝒆 + 𝒆
𝟑 𝟑
 Ejercicios
Mediante el método de eliminación resolver el sistema:
𝒙´ − 𝒙 − 𝒚 = 𝟎
ቊ
𝒚´ − 𝟑𝒙 + 𝒚 = 𝟎
De la primera ecuación despejamos y
𝒚 = 𝒙´ − 𝒙
Derivamos
𝒚´ = 𝒙´´ − 𝒙´
En la segunda ecuación
𝒙´´ − 𝒙´ − 𝟑𝒙 + 𝒙´ − 𝒙 = 𝟎
Resolviendo la EDOLH
𝒙´´ − 𝟒𝒙 = 𝟎

𝒎𝟐 − 𝟒 = 𝟎 → 𝒎−𝟐 𝒎+𝟐 =𝟎 → 𝒎𝟏 = 𝟐 ; 𝒎𝟐 = −𝟐

𝒙 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕
 Ejercicios
Mediante el método de eliminación resolver el sistema:
𝒙´ − 𝒙 − 𝒚 = 𝟎
ቊ
𝒚´ − 𝟑𝒙 + 𝒚 = 𝟎
Como de la primera ecuación despejamos y
𝒚 = 𝒙´ − 𝒙

𝒙 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

𝒙´ 𝒕 = 𝟐𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 − 𝟐𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

Reemplazando
𝒚 𝒕 = 𝟐𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 − 𝟐𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕 − 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

𝒚 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 − 𝟑𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

 Ejercicios
Mediante el método de eliminación resolver el sistema:
𝒙´ − 𝒙 − 𝒚 = 𝟎
ቊ
𝒚´ − 𝟑𝒙 + 𝒚 = 𝟎

La solución general del sistema

𝒙 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

𝒚 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐𝒕 − 𝟑𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕

SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

Repaso de Matrices
 REPASO DE MATRICES
DE MANERA GENERAL REPRESENTAMOS UNA MATRÍZ

𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 ; 𝒂 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒕

𝒏×𝒎

𝟏 𝟎 𝒕𝟐 𝟐
𝑩 = 𝒆𝒕 𝒕
Así : 𝑨 = 𝟐 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝟐𝒆−𝒕 𝟎 𝑪=
𝟑𝒕
𝟑 −𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒕

𝟎 𝟎
𝟏+𝒊 𝟐 −𝒊 𝟏 𝟎
𝑫= 𝐈= 𝟎= 𝟎 𝟎
𝟎 𝟐−𝒊 𝟏 𝟎 𝟏
𝟎 𝟎
 REPASO DE MATRICES
IGUALDAD DE MATRICES
𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 𝐁 = 𝒃𝒊𝒋
𝒎×𝒏 𝒎×𝒏
Dos matrices son iguales cuando son del mismo orden y sus elementos
correspondientes son iguales
𝒂𝒊𝒋 = 𝒃𝒊𝒋 ; ∀𝒊 𝒚 ∀𝒋
SUMA DE MATRICES 𝐒𝐞𝐚𝐧 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 𝐁 = 𝒃𝒊𝒋
𝒎×𝒏 𝒎×𝒏

𝑨 + 𝑩 = 𝑪 = 𝒄𝒊𝒋 = 𝒂𝒊𝒋 + 𝒃𝒊𝒋

𝒎×𝒏
Las matrices deben tener el mismo orden y los elementos resultantes se
obtienen de sumar los elementos correspondientes.
 REPASO DE MATRICES
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 𝒚 𝒌 𝒖𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓
𝒎×𝒏

𝒌𝑨 = 𝒌 𝒂𝒊𝒋 = 𝒌𝒂𝒊𝒋
𝒎×𝒏 𝒎×𝒏
La matriz 𝒌𝑨 es una matriz múltiplo de A, cuyos elementos son el resultado
de multiplicar cada uno de los elementos de A por el escalar k.
DIFERENCIA DE MATRICES

𝐒𝐞𝐚𝐧 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 𝐁 = 𝒃𝒊𝒋

𝒎×𝒏 𝒎×𝒏

𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + −𝑩 − 𝑩 = −𝟏 𝑩
 REPASO DE MATRICES
PRODUCTO DE MATRICES
Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 𝒚 𝐁 = 𝒃𝒊𝒋
𝒎×𝒓 𝒓×𝒏
La multiplicación de matrices es posible únicamente si el número de columnas de
la primera matriz factor es igual al número de filas de la segunda matriz factor.
La matriz resultante será la matriz 𝑪 = 𝒄𝒊𝒋 ; donde 𝒄𝒊𝒋 será la suma
𝒎×𝒏
ordenada de los productos de cada elemento de la i-ésima fila de A por cada
elemento de la j-ésima columna de B, es decir:

𝒄𝒊𝒋 = ෍ 𝒂𝒊𝒌 𝒃𝒌𝒋 = 𝒂𝒊𝟏 𝒃𝟏𝒋 + 𝒂𝒊𝟐 𝒃𝟐𝒋 + ⋯ + 𝒂𝒊𝒏 𝒃𝒏𝒋

𝒌=𝟏
 REPASO DE MATRICES
PRODUCTO DE MATRICES
Sean las matrices
𝟐
𝑨= 𝒕 𝒆𝒕 ; 𝑩=
𝒄𝒐𝒔𝒕 𝟏 𝒕
𝟐 𝟎 𝟎 −𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕
𝟐×𝟐 𝟐×𝟑

𝑨𝑩 = 𝑪 = 𝒄𝒊𝒋 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒂𝒕𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐

𝟐×𝟑

𝒕 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒕𝟐 − 𝒆𝒕 𝒕𝟑 + 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕
𝑪=
𝟐𝒄𝒐𝒔𝒕 𝟐 𝟐𝒕
 PROPIEDADES DE MATRICES
Si 𝑨, 𝑩, 𝒚 𝑪 son matrices compatibles para la suma y el producto de matrices:
1. 𝑨 + 𝑩 = 𝑩 + 𝑨
2. 𝑨 + 𝑩 + 𝑪 = 𝑨 + 𝑩 + 𝑪
3. 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪 = (𝐀 ∙ 𝑩) ∙ 𝑪
4. 𝑨 ∙ 𝑩 + 𝑪 = 𝑨 ∙ 𝑩 + 𝑨 ∙ 𝑪
5. 𝑩 + 𝑪 ∙ 𝑨 = 𝑩 ∙ 𝑨 + 𝑪 ∙ 𝑨
6. En general 𝑨 ∙ 𝑩 ≠ 𝑩 ∙ 𝑨
7. 𝑨 + 𝟎 = 𝟎 + 𝑨 = 𝑨
8. 𝑨 + −𝑨 = −𝑨 + 𝑨 = 𝟎
9. 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝟎 no implica necesariamente que 𝑨 = 𝟎 ó 𝑩 = 𝟎
10. 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 ∙ 𝑪 no implica necesariamente que 𝑩 = 𝑪
 REPASO DE MATRICES
POTENCIAS DE UNA MATRIZ CUADRADA

Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋
𝒎×𝒎

𝑨𝒏 = 𝑨 ∙ 𝑨 ∙ 𝑨 ⋯ 𝑨

n veces
En particular
𝑨𝟐 = 𝑨 ∙ 𝑨 𝑨𝟑 = 𝑨 ∙ 𝑨 ∙ 𝑨

Por definición 𝑨𝟎 = 𝑰
 DERIVADAS DE MATRICES
Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋
𝒅𝑨 𝒅𝒂𝒊𝒋
= 𝑨` 𝒕 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS DE MATRICES

𝒅 ( 𝑨+𝑩) 𝒅𝑨 𝒅𝑩
1. 𝒅𝒕
=
𝒅𝒕
+
𝒅𝒕

𝒅 (𝒌𝑨) 𝒅𝑨
2. 𝒅𝒕
= 𝒌
𝒅𝒕

𝒅 (𝑨∙𝑩) 𝒅𝑨 𝒅𝑩
3. 𝒅𝒕
=
𝒅𝒕
𝑩 +𝑨
𝒅𝒕
(respetar el orden)
 INTEGRALES DE MATRICES
Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋

න 𝑨𝒅𝒕 = න 𝒂𝒊𝒋 𝒅𝒕

𝒃 𝒃
න 𝑨𝒅𝒕 = න 𝒂𝒊𝒋 𝒅𝒕
𝒂 𝒂

EJEMPLO: Sea 𝑨 = 𝒕 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕

Hallar 𝒂) 𝑨` 𝒃) ‫𝒕𝒅 𝑨 ׬‬

𝒕𝟐
𝒂) 𝑨` = 𝟏 𝟎 −𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒃) ‫= 𝒕𝒅 𝑨 ׬‬ + 𝑪𝟏 𝟐𝒕 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝑪𝟑
𝟐
 LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
Sea 𝑨 = 𝒂𝒊𝒋 una matriz cuadrada
La ecuación característica de la matriz 𝑨 es la ecuación polinomial en 𝝀 dada por

𝒅𝒆𝒕 𝑨 − 𝝀𝑰 = 𝟎
Las raíces de la ecuación en 𝝀 son los valores propios de la matriz 𝑨 ; también
conocidos como los valores eigen de 𝑨
TEOREMA DE CAYLEY Y HAMILTON
Cualquier matriz cuadrada satisface su ecuación característica

𝒅𝒆𝒕 𝑨 − 𝝀𝑰 = 𝒂𝟎 𝝀𝒏 + 𝒂𝟏 𝝀𝒏−𝟏 + 𝒂𝟐 𝝀𝒏−𝟐 + ⋯ +𝒂𝒏−𝟐 𝝀𝟐 + 𝒂𝒏−𝟏 𝝀 + 𝒂𝒏 = 𝟎

𝒂𝟎 𝑨𝒏 + 𝒂𝟏 𝑨𝒏−𝟏 + 𝒂𝟐 𝑨𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝒏−𝟐 𝑨𝟐 + 𝒂𝒏−𝟏 𝑨 + 𝒂𝒏 𝑰 = 𝟎

 EJERCICIOS
1. Hallar la matriz AX si:
𝟏 𝟐 𝟑 𝒕𝟐
𝑨= 𝑿= 𝒕−𝟐
𝟎 𝒕 𝒆𝒕
𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒅𝑨 𝒕 𝟐 + 𝟏 𝒆𝟐𝒕
2. Hallar 𝒔𝒊 𝑨 =
𝒅𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 𝟒𝟓

𝟏
𝟏
3. Hallar ‫𝒕𝒅𝑿 𝟎׬‬ donde 𝑿 = 𝒆𝒕
𝟎

𝟏 𝟑
4. Hallar los valores propios de 𝑨 =
𝟒 𝟐
 EJERCICIOS
1. Hallar la matriz AX si:
𝟏 𝟐 𝟑 𝒕𝟐
𝑨= 𝑿= 𝒕−𝟐
𝟎 𝒕 𝒆𝒕
𝒔𝒆𝒏𝒕
𝟐
𝑨𝑿 = 𝒕 + 𝟐𝒕 − 𝟒 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒕𝟐 − 𝟐𝒕 + 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕

𝟐
2. Como 𝐀 = 𝒕 +𝟏 𝒆𝟐𝒕 →
𝒅𝑨
= 𝟐𝒕 𝟐𝒆𝟐𝒕
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝟒𝟓 𝒅𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝟎
 EJERCICIOS
𝟏
𝟏
3. Hallar ‫𝒕𝒅𝑿 𝟎׬‬ donde 𝑿 = 𝒆𝒕
𝟎
𝟏
න 𝒅𝒕
𝟎
𝟏 𝟏 𝟏
න 𝑿𝒅𝒕 = න 𝒆𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 − 𝟏
𝟎 𝟎 𝟎
𝟏
න 𝟎𝒅𝒕
𝟎
4. Hallar los valores propios de
𝟏 𝟑
𝑨=
𝟒 𝟐
Debemos encontrar el 𝒅𝒆𝒕 𝑨 − 𝝀𝑰 = 𝟎

𝟏 𝟑 𝟏 𝟎 𝟏−𝝀 𝟑
𝑨 − 𝝀𝑰 = − 𝛌 =
𝟒 𝟐 𝟎 𝟏 𝟒 𝟐−𝝀

𝟏−𝝀 𝟑
La ecuación característica = 𝟏 − 𝝀 𝟐 − 𝝀 − 𝟏𝟐 = 𝟎
𝟒 𝟐−𝝀

𝟐 − 𝟑𝝀 + 𝝀𝟐 − 𝟏𝟐 = 𝟎 → 𝝀𝟐 − 𝟑𝝀 − 𝟏𝟎 = 𝟎 → 𝝀 − 𝟓 𝝀 + 𝟐 = 𝟎

𝝀𝟏 = 𝟓 𝝀𝟐 = −𝟐