FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1.1 Fundamentos de los amplificadores 1.2 Elamplificador operacional 1.3 Configuraciones basicas de amp op 1.4 Andlisis del circuito del amp op ideal 15 16 n en circuitos amp op 1.7 La ganancia de lazo 1.8 Energizar los amp op Problemas. Bibliogratia Apéndice 14 El término amplificador operacional, o amp op en forma abreviada, fue acuffado por John R. Ragazini en 1947, para denotar un tipo especial de amplificador que, con la seleccién adecuada de sus componentes externos, podia configurarse para diversas operaciones tales como la amplificacién, la adici6n, la sustraccién, la difereneiacién y la integracién. Las primeras aplicaciones de los amp op tuvieron lugar en computadoras analdgicas. Su capa- cidad para ejecutar operaciones matematicas fue el resultado de combinar la ganancia ele- vada con la retroalimentacién negativa. En los primeros amp op se utilizaron tubos de vacfo, por lo tanto, eran voluminosos, ‘grandes consumidores de energfa y caros. La primera miniaturizacién notable de los amp ‘op se dio con el advenimiento del transistor bipolar de unién (BIT, por sus siglas en inglés), Jo que Tlev6 a una nueva generacién de médulos de amp op realizados con BIT discretos. Sin embargo, el cambio real Ilegé con el desarrollo del amp op de circuito integrado (CI), ‘cuyos elementos se fabrican en forma monolitica a partir de un chip de silicio del tamaiio de una cabeza de alfiler. El primero de tales dispositivos fue desarrollado por Robert J. Widlar, en Fairchild Semiconductor Corporation, a principios de la década de los sesenta. En 1968, Fairchild introdujo el amp op que se convirtié en el estindar de la industria, el popular HATAI, Desde ese entonces, el niimero de familias y fabricantes de amp op se increment6 en forma considerable. No obstante, el 741 sigue siendo uno de Ios tipos més populares a pesar de la competencia de dispositivos de costo equivalente pero de rendimiento superior. Debido a que es popular su durabilidad y al hecho de que en la bibliografia es el amp op que est més documentado, lo usaremos como vehiculo para ilustrar los principios generales de Jos amp op y también como patrn para comparar las ventajas relativas de otras familias de amp op. Sin embargo, no se debe titubear para considerar otros tipos de amp op si se de- ‘muestra que son més apropiados para la aplicaci6n en cuesti6n.REI 2 Los amp op incursionan en forma permanente en prdcticamente todas las dreas de la Cainuol ———electrnica analégica y de la analégica-digital, Su amplio uso fue impulsado por una fuerte Fundamentos de caida de precios. Hoy en dfa, el costo de un amp op que se compre en eantidades grandes, Jos amplifcadores es comparable con el de componentes ms tradicionales y menos elaborados, tales como speracionales Potenciémetros, capacitores de calidad y resistores de precisién. De hecho, la actitud que predomina de ver a los amp op tan s6lo como un componente més, ha tenido un impacto profundo en la forma percibir los circuitos analégicos y de disefiarlos en la actualidad, En la figura 5A.2 del apéndice al final del capitulo 5, se muestra el diagrama del circuito intemo. Dicho circuito resulta intimidante, en especial si el conocimiento que se tiene sobre los BJT no es muy profundo. Sin embargo, es posible disefiar un gran némero de circuitos de amp op sin poser un conocimiento detallado de su funcionamiento inter- no. Ademés, a pesar de su complejidad interna, el amp op puede representarse como una caja negra con una relacién muy simple entre la salida y la entrada. Esta sencilla esquematizacion es adecuada para una gran variedad de situaciones. Cuando no sea asi, se recurrird a las tablas de datos para predecir el rendimiento del circuito a partir de datos de especificacién, con lo que se evitard de nuevo la consideracién en detalle del funcio- namiento interno, Con el fin de promover sus productos, los fabricantes de amp op tienen departamentos encargados de identificar sus dreas de aplicacién, para darlas a conocer por medio de notas. Y articulos en las revistas comerciales. Se invita al lector a comenzar a reunir su propia biblioteca de referencia de libros de datos lineales y notas de aplicaciones. Hojéelos en su tiempo libre, y se sorprenderé por lo provechoso de la informacién que brindan. Asimismo, se offece una lista actualizada de los principales fabricantes de amp op, la cual puede consultarse si visita el sitio Web en la direccién http:www.mhhe.com/franco, Debido a que el estudio de los principios de los amp op debe completarse con la expe- imentacién practica. Usted podrfa ya sea armar sus circuitos en un tablero y probarlos en el Jaboratorio, o bien podria simularlos en una computadora personal con el uso de cualquiera de los paquetes de CAD/CAE disponibles en el mercado, tales como SPICE. Para obtener resultados mejores, tal vez desee hacer ambas cosas. Después de repasar los conceptos fundamentales de los amplificadores, el presente capitulo hace una introduccién de los amp op, asf como a las técnicas analiticas apropiadas para investigar diversos circuitos basicos de amp op. En el niicleo de la operacién de dichos Circuitos, se encuentra el concepto de retroalimentacién negativa. En particular, se introdu- ce al lector al concepto de ganancia de lazo como la caracteristica més importante de los circuitos de retroalimentaci6n negativa. Este capitulo finaliza con algunas consideraciones Pricticas, tales como la energizacién de los amp op, la saturacién de salida y la disipacién de potencia interna 1.1 FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES Antes de comenzar ¢l estudio del amplificador operacional, es itil repasar los conceptos fun- amentales de la amplificacién y la carga. Recuerde que un amplificador es un dispositivo de dos puertos que acepta una sefial que se aplica en forma externa, llamada entrada, y genera luna seffal que se llama salida, de modo que salida = ganancia x entrada, donde ganancia es tuna constante apropiada de proporcionalidad. Un dispositivo que se apegue a esta definicié recibe el nombre de amplificador lineal, pata distinguitlo de otros con relaciones no lineales de entrada-salida, tales como amplificadores cuadriticos y log/antilog. A menos que se indi- que lo contrario, el término amplificador aqui significa amplificador lineal.Un amplificador recibe su entrada desde una fuente y distribuye su salida a una carga. En funcién de la naturaleza de las sefiales de entrada y salida, se tienen diferentes tipos de amplificadores. El més comtin es el anplificador de voltaje, cuyas entrada vy y salida vo, son voltajes. Cada puerto del amplificador puede modelarse en un equivalente de Thévenin, ‘que consiste en una fuente de voltaje y una resistencia en serie, Por lo general, ¢l puerto de entrada juega un papel exclusivamente pasivo, de modo que se le modela como una resis tencia Rj, que se lama la resistencia de entrada del amplificador. Por su parte, el puerto de salida se modela con una fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS, por sus siglas en inglés) para resaltar la dependencia que tiene vo de v;, junto con una resistencia en serie Ro que se denomina factor de ganancia de voltaje, y que se expresa en voltios por volti. Observe que la fuente de entrada también se modela con un equivalente de Thévenin que ‘consiste en una fuente vs y una resistencia en serie R,; la carga de salida, que juega un papel pasivo, se modela solo con la resistencia Ry, ‘Ahora, se desea obtener una expresién para vo en términos de vs. Al aplicar la férmula de divisién de voltajes al puerto de salida, se obtiene Ry a Ri +R, AcYi (1.1) ‘Se observa que en ausencia de cualquier carga (Ry = %) se tiene que V9 = Agc¥s- Asis Age 5 lama la ganancia de voltaje del circuito sin carga, 0 de cireuito abierto. Al aplicar la férmula del divisor de voltaje al puerto de entrada, se obtiene R R+R, vs (1.2) ‘Aleliminar vy y reacomodar los términos, se obtiene la ganancia de la fuente a la carga, vo i Ry Ac RR vs Rt, R, +R, (1.3) Conforme avanza la sefial de la fuente a la carga, primero pasa por algo de atenuacién en el puerto de entrada, luego se amplifica en Ag. dentro del amplificador, y por ultimo se atentia ‘mis en el puerto de salida. Estas atenuaciones reciben el nombre de proceso de carga. Se “observa que debido al proceso de carga, la ecuacién 1.3 arroja Wyo /vs| = |Aocl. EJEMPLO 1.1. a) Un amplificador con R; = 100kQ, Age = 100 V/V.y R= 1 Q,es alimentado poruna fuente con R, = 25 k@ e impulse una carga Ry = 3 &, Caleule la ganancia conjunta, asf FIGURA 1.1 Amplificador de voltaje. ‘SBCCION I.1 Fundamentos de los amplificadores4 Carinuto 1 Fundamentos de {os amplificadores coperacionales ‘como la cantidad de carga de entrada y salida. b) Repita el problema, pero para una fuente con y= 50 kQ y una carga R, = 4 2, Compare ambas soluciones, Sol 44), Segtn la ecuacién 13, la ganancia conjunta es vo/vs=[100/(25 + 100)] x 100 x 3/(1 +3)= 0.80 x 100 x 0.75 = 60 V/V, lo cual es menos que 100 V/V debido a la carga. La carga de entrada ocasiona que el voltaje de la fuente caiga a 80% de su valor sin carga; en cambio, la ccarga de salida provoca una caida adicional de 75%. >) Con la misma ecuacién, v./vs=0.67 x 100 x 0.80 = 53.3 V/V. Ahora se tiene més cargaen la entrada, pero menos carga en la salida. Es mis, la ganancia conjunta cambié de 60-V/V a 533 V/V. Por lo general, el proceso de carga no es deseable porque hace que la ganancia conjun- ta dependa de la fuente de entrada particular y de la carga de salida, sin mencionar la reduc- i6n de la ganancia. El origen del proceso de cargaes obvio: cuando se conecta el amplificador ala fuente de entrada, R;establece una corriente y ocasiona que R, caiga en algtin voltaje. Esta cafda es precisamente la que, una vez. que se resta de vs, leva a un voltaje reducido vp, En forma similar, en el puerto de salida la magnitud de Vo es menor que el voltaje que depende de la fuente Aggy, debido a la caida de voltaje a través de R,. Siel proceso de carga pudiera eliminarse por completo, se tendria que v,/v’s= Age sin «que importara la fuente de entrada ni la carga de salida, Para lograr esta condicién, Ia caida de voltaje a través de R, y Ry debe ser de cero sin importar R, y R;. La tnica forma de lograr esto es con la exigencia de que nuestro amplificador de voltaje tenga Rj = ¢ y R, = 0. Por razones obvias, a un amplificador asf se le llama ideal. Aunque en la préctica no pueden lograrse dichas condiciones, un diseitador de amplificadores tratard de aproximarse a ellas tanto como sea posible, por medio de asegurarse de que Ri >> R, y que R, < R, para todas, las fuentes de entrada y cargas de salida a las que sea probable que el amplificador se vaya a conectar. Otro amplificador popular es el amplificador de corriente. Como ahora se esté tratando con corrientes, la fuente de entrada y el amplificador se modelan con equivalentes Norton, Como se ilustra en la figura 1.2. Bl pardmetro A,. de la fuente de corriente controlada por corriente (CCS, por sus siglas en inglés) se llama ganancia de corriente sin carga, 0 de cortocircuito. Al aplicar dos veces la formula del divisor de corriente, se obtiene la ganan- cia de la fuente a la carga, (1.4) Ficura 1.2 Amplificador de corriente.Tawia 1.1 Amplifcadores bisicos y sus esistenciasterminales ideales Entradn Salida ‘Tipode ampliicadorGanancia Rie 5, my Vole viv . ° W wy Corrente vw ° = ” ty Transeondutanein VV «2 * 1 _Transesisencin 7 a ° De nuevo se observa el proceso de carga tanto en el puerto de entrada, donde se pierde parte de isa través de R,, haciendo que i Sea menor que is, como en el puerto de salida, donde se pierde parte de Ai, a través de R,, En consecuentcia, siempre se tendré que lig/is| $ [Acc Para eliminar el proceso de carga, en un amplificador de corriente idea! se tiene R-= 0. ¥ R,= ®, exactamente Jo opuesto que el amplificador de voltaje ideal Un amplificador cuya entrada es un voltaje vy y cuya salida es una corriente fp, se Hama amplificador de rransconductancia debido a que su ganancia esté en amperes por volt, que son unidades de conductancia, La situacién en el puerto de salida es Ia misma que en el amplificador de voltaje de Ia figura 1.1; la situacién en el puerto de salida es similar a la del amplificador de corriente de la figura 1.2, excepto que la fuente dependiente ahora es tuna fuente de corriente controlada por voltaje (VCCS, por sus siglas en inglés) de valor Agi con Ag en amperes por volt. Para evitar el proceso de carga, un amplificador de transconductancia ideal tiene R,= y R, = © Por tiltimo, un amplificador cuya entrada es una corriente iyy cuya salida es un voltaje Vo. se lama amplificador de transresistencia, y su ganancia se mide en volts por ampere. El puerto de entrada se muestra en la figura 1.2, y el de salida en la figura 1.1, excepto que ahora se tiene una fuente de voltaje controlada por corriente (CCVS) de valor A, con A, en volts por ampere. En forma ideal, un amplificador tal tiene R;= 0 y R, =0. lo opuesto del amplificador de transconductancia. En la tabla 1.1 se resumen los cuatro tipos bisicos de amplificadores, junto con sus resistencias ideales de entrada y salida 1,2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL El amplificador operacional es un amplificador de voltaje con ganancia de voltaje extrema damente alta. Por ejemplo, el popular amp op 741 tiene una ganancia tipica de 200 000 V/V, que también se representa como 200 V/mY. La ganancia también se expresa en decibeles (4B) como 20 log 19200 000 = 106 dB. El OP-77, un tipo més reciente, tiene una ganancia de 12 millones, 0 12 V/nV, 0 20 log yo(12 X 10°) = 141.6 dB. De hecho, lo que distingue a los amp op de todos los demas amplificadores de voltaje es el tamaiio de su gananeia, En las secciones que siguen, se veré que entre mds elevada sea la ganancia, es ‘mejor. ya que un amp op ideal tendria una ganancia infinitamente grande. En cuanto se comiencen a analizar los primeros circuitos de amp op, quedard claro el porque se querrfa una ganancia grande en extremo, no digamos infinita, La figura 1.3a muestra el simbolo del amp op y las conexiones al suministro de energia para hacerlo funcionar. Las entradas, que se identifican con los simbolos “—" y “4”, se denominan inversora y no inversora. Sus voltajes con respecto a tietta se denotan como ty y vp. y el voltaje de salida como vg. La punta de la flecha indica flujo de la sefial de La entrada hacia la salida. 5 SeCCION 1.2 El amplificador coperacional6 Cavinuto 1 Fundamentos de Jos amplifeadores operacionales ® » Ficuna 13 .2} Simbolos del amp op y de las conexiones de suministro de ener gia. bk Circuito equivatente de un amp op energizado. (El amp op 741 por lo general tiene ry=2 MO, a= 200 VimV y r= 78 2) Los amp op no tienen una terminal a tierra de 0 V. La tierra de referencia se establece en forma externa por medio del suministro comiin de energia, Los voltajes del suministro se denotan como Voc y Veg. y en general sus valores son +15 V, aunque como se veri son Posibles otros valores, Para minimizar el hacinamicnto en los diagramas de circuitos, es ‘costumbre no mostrar las conexiones al suministro de energia, Sin embargo, cuando se construye un amp op en el laboratorio, se debe recordar que es necesario aplicar enerata ‘para que funcione. La figura 1.36 muestra el circuito equivalente de un amp op enengizado en forma apro- Piada, Aungue el amp op en si mismo no tiene una conexién a tierra, el simbolo de tierra dentro de su circuito equivalente, modela el surninistro comin de energia de la figura | 3a. El circuito equivalente incluye la resistencia diferencial de entrada, rg, la ganancia de vol. Aaje, a, y la resistencia de salida, r,. Por razones que se explicaran en las secciones siguien- fe8. ip ay r,s¢ denominan purimettos de faco abierto y se simbolizan con letras mimisculas, La diferencia ¥p = Up Vy (1.5) se llama voltaje diferencial de entrada, y la ganancia a también se Hama ganancia sin carga, porque en ausencia del proceso de carga de salida se tiene que ) (1.6) Yo = ap =alvp —v Como se permite que ambas terminates de entrada tengan potenciales independientes con respecto a tierra, se dice que el puerto de entrada es del tipo doblemente terminado, En con traste con el puerto de salida, que es del tipe de rerminado sencillo. La ecuacidn |.6 indica que el amp op s6lo responde a la diferencia entre sus voltajes de entrada, no a sus valores indivi- duales. En consecuencia, los amp op también se llaman amplificadores de diferencia. Si se invierte la ecuacién 1,6, se abtiene 5 vp = 22 a7 a que permite encontrar el voltaje vp que ocasiona un vg dado. De nuevo se observa que esta eeuaciGn conduce sélo a la diferencia vp, no a los valores de vy ¥ vp en si mismos. Debido 4 Ta ganancia elevada @ en ef denominador, vp resulta may pequetio. Por ejemplo, paraFigura 1.4 Modelo del amp op ideal. ‘obtener vg = 6 V, un amp op 741 sin carga necesita vp = 6/200 000 = 30 pV, que es un voltaje muy pequefio. Un OP-77 sin carga requerirfa vp = 6/(12 x 10) = 0.5 2, jun valor ain més pequeiio! El amp op ideal Se sabe que para minimizar el proceso de carga, un amplificador de voltaje bien disefiado debe establecer una corriente insignificante (de cero, en forma ideal) desde ta fuente de entrada, y debe presentar una resistencia despreciable (igual a cero, idealmente) a la carga de salida. Los amp op no son la excepeién, por lo que se define al amp op ideal como un amplificador de voltaje con ganancia de lazo abierto infinita: ase (1.84) Sus condiciones ideals en las terminales son yee (1.85) r= 0 (1.80) iy =0 (18a) donde ip ¢ iy son las corrientes establecidas por las entradas no inversora e inversora. En la figura 1.4 se muestra el modelo del amp op ideal, Se observa que en el limite cuando a > %, se obtiene vp vo/% + 0.Es frecuente que este resultado sea causa de confusién porque conduce a la pregunta de c6mo puede un amplificador con una entrada igual a cero sostener una salida distinta de cero. ,Segtin la ecuacién 1.6, no deberia ser la salida también igual a cero? La respuesta esté en el hecho de que conforme la ganancia a tiende al infinito, vp tiende a cero, pero en forma tal que el producto avp se conserva diferente de cero ¢ igual al vo. Los amp op de la vida real se apartan algo del ideal, por lo que el modelo de la figura 1.4 s6lo es un concepto. Pero durante esta iniciacién en el tema de los circuitos de amp op, se usar este modelo porque evita la preocupacién acerca de los efectos del proceso de carga, por lo que es posible centrarse sélo en el papel del amp op. Una vez. que se han obtenido conocimientos y confianza suficientes, se debe dar marcha atrés y usar el modelo as realista que se muestra en la figura 1.36, para garantizar la validez de los resultados. Se descubriré que los resultados que se obtienen con los modelos ideal y de la vida rea ‘as en concordancia de lo que se esperaria, con lo que se corrobora que el modelo ideal, aunque sea un concepto, después de todo no es una curiosidad académica. 7 SEOCION 1.2 El amplificador coperacional8 Canine 1 Fundamentos de los amplifieadores coperacionales Figura 1.5 Modelo de un amp op sencillo para PSpice. Simulacién en SPICE La simulaci6n de cireuitos en computadora se ha convertido en una herramienta poderosa e indispensable tanto en el angilisis como en el disefio. En este libro se usaré el popular pro- grama que se conoce como PSpice para verificar el resultado de los célculos. Conforme avancemos, se desarrollariin modelos de amp op de complejidad cada vez mayor. Comen- zaremos con el modelo basico que se ilustra en la figura 1.5. El c6digo siguiente refleja los parémetros tipicos del amp op 741 con ce: “simple op amp model -subckt OA vP vil vO a VP uN 2iteg input resistance ea 10 vP WN 200k gain ro 1 vo 75 youtput resistance sends OA Si se desea un modelo seudoideal, entonces se deja abierta rz, r5 se pone en corto, y el valor de la fuente se incrementa de 200 kV/V a algiin valor enorme, por ejemplo 1 GV/Y (sin embargo, el lector debe tener precaucién de que un valor demasiado grande podria ocasio- nar problemas de convergencia). 1.3 CONFIGURACIONES BASICAS DE AMP OP Con la conexién de componentes externos alrededor de un amp op, se obtiene lo que de aqui en adelante se llamar circuito amp op. Es crucial que el lector comprenda la diferen- cia entre un circuito amp op y un amp op solo. Piense que este siltimo es un componente del Primero, al igual que los demas componentes externos. Los circuitos amp op més bésicos son el amplificador inversor, no inversor y buffer. El amplificador no inversor El circuito que se muestra en la figura 1.6a consiste en un amp op y dos resistores extemos. Para comprender su funci6n, es necesario encontrar una relacién entre vg y v), Para ello, se vuelve a dibujar como aparece en la figura 1.6b, donde se reemplaz6 al amp op por su modelo equivalente, y la malla resistiva se reacomods para hacer énfasis en su papel en el circuito. Es posible encontrar vp por medio de la ecuacién 1.6; sin embargo, primero se deben obte- ner expresiones para vp y vy. Por inspeccién, se tiene que psy (1.9)FiGuna 1.6 Amplificador no inversor y modelo del circuito para su andlisis, Al emplear la formula de divisién del voltaje, se llega a vy = [Ry/(Ry + Ry)vo, 0 bien, 1 T#R)/R, ro (1.10) El voltaje vy representa la fraccién de vg que se retroalimenta a Ia entrada inversora. En consecuencia, la funci6n de la malla resistiva es crear retroalimentacién negativa alrededor del amp op. Si se iguala vo = a(vp — vy), se obtiene 1 one] (ay A simplificar términos y despejar la razén vo/vp, que se designard como A, después de cierto reacomodo, se llega a que a fe ae v R, J1¥0+R,/R)Ta (a2) Este resultado revela que el circuito de la figura 1.6a, que consiste en un amp op més un par de resistores, es por sf mismo un amplificador, y que su ganancia es A. Como A es positiva, la polaridad de vo es 1a misma que la de vj —de ahi el nombre de amplificador To inversor. La ganancia A del circuito amp op y la ganancia a del amp op basico son muy diferen- tes, lo cual no es sorprendente, ya que los dos amplificadores, aunque comparten la misma salida vo, tienen entradas diferentes, que son v, para el primero y vp para el segundo. Para recalcar esta diferencia, a se denomina ganancia de lazo abierto, y A es la ganancia de azo cerrado, designacién que se deriva del hecho de que el circuito amp op contiene un lazo. De hecho, a partir de la entrada inversora de la figura 1.6b, se puede seguir un lazo en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj através del amp op, y luego a través de Ja malta resistiva, lo que conduce de regreso al punto de inicio, 9 ‘SECCION 1.3 Configuraciones baisicas de amp op10 Caniruo 1 Fundamentos de Jos amplifiadores operacionales EJEMPLO 1.2. En el cireuito de la figura 1.64, sean vj = 1 V, Ry = 2 KQ, y Ry = 18 kO. Encuentre vg si a) a= 10 V/Y, b) a= 104 V/V, ¢) a= 10° V/V. Comente los resultados. Solucisr modo que, La ecuacién 1.12 da vo/I = (1+ 18/2)/(1 + 10/a), 0 bien vo = 10/(1410/a). De 4) vo = 10/(1 + 10/102) = 9.091 V, 9.990V, 9.9999 V. Cuanto més elevada es la ganancia a, més se acerca vg a 10.0 V. Caracteristicas ideales de lazo cerrado Si en la ecuacién 1.12 @ > ©, se llega a una ganancia de lazo cerrado a la que se hard referencia como ideal: os R Aiwa him AL (1.13) En este limite, A se vuelve independiente de a y su valor lo establece, de manera exclusiva laracén de las resistencias externas, Ro/R;. Ahora es posible apreciar la razén por la que se deseaba que a > ©, Asi, un circuito cuya ganancia de lazo cerrado dependa sélo de una raz6n de resistencias, ofrece muchas ventajas para el disefiador, ya que hace més fécil adap- tar la ganancia a la aplicacién en cuestién, Por ejemplo, suponga que se necesita un ampli- ficador con una ganancia de 2 V/V. Entonces, con la ecuacién (1.13), se elige Ro/R; A~1=2~1=1;porejemplo, se elige a Ry = Rp = 100 kQ. :Desea usted que A= 10 V/V? Entonces elija Re/R, =9; por ejemplo, Ry =20kQ y Ry = 180 kQ. ;Quiere un amplificador con ganancia variable? Entonces haga variable a R} 0 a Rp por medio de un potenciémetro (pot). Por ejemplo, si Ry es un resistor fijo de 10 kQ, y Ry es de 100 kQ configurado como resistencia variable de 0 Q a 100 kQ, entonces, la ecuacién 1.13 indica que la ganancia Puede variar en el rango de 1 V/V ©, porque Ileva a la expresién més sencilla de la ecuaci6n 1.13 y hace del disefio de un circuito amp op algo muy rapido. Otra ventaja de la ecuacién 1.13 es que la ganancia A puede hacerse tan exacta y esta- ble como se necesite, con el uso de resistores de calidad apropiada. En realidad, ni siquiera es necesario que los resistores individuales sean de alta calidad; s6lo basta que su razén lo sea, Por ejemplo, con el uso de dos resistencias que se rastreen una a Ta otra con la tempe~ ratura de modo que mantengan wna raz6n constante, se hard que la ganancia A sea indepen- diente de la temperatura. Compare esto con el hecho de que la ganancia a depende de las caracteristicas de los resistores, diodos, y transistores dentro del amp op, y por lo tanto es sensible al calentamiento, al paso del tiempo, y a las variaciones de la produccién. Este es un buen ejemplo de Ios aspectos mas fascinantes de Ia electrénica, es decir, la capacidad de implantar circuitos de alto rendimiento con el uso de componentes deficientes. Las ventajas que brinda la ecuaci6n 1.13 no son gratis. El precio es el tamafio de la ganancia a que se necesita para hacer a esta ecuacién aceptable dentro de un grado dado de exactitud (esto se estudiar més adelante). Es frecuente decir que en realidad se desecha una buena ganancia de lazo abierto en nombre de estabilizar la ganancia de lazo cerrado. Si se consideran las ventajas, el precio es benéfico, en especial con la tecnologia de los Cl, los, cuales, en la produccién en masa, hacen posible lograr ganancias de lazo abierto elevadas a un costo sumamente bajo.Figura 1.7 Amplificador no inversor y su circuito equivalente ideal Como se ha demostrado que el circuito amp op de la figura 1.6, es en si mismo un amplificador, ademas de Ia ganancia A también debe presentar resistencias de entrada y salida, las que se designarén como R;y R, y se denominardn resistencia de entrada de lazo cerrado y resistencia de salida de lazo cerrado. El lector habré observado que para conser- var la distincién entre los paréimetros del amp op bisico y aquellos del circuito amp op, se emplean letras mintisculas para las primeras y maylisculas para las segundas. ‘Aunque en la seccién 1.6 se dirs atin mas acerea de Rj y Rp, desde el punto de vista de 1a retroalimentacién negativa, en este momento se usa ef modelo simplificado de la figura 1.66 para establecer que R; = ©, debido a que la terminal de entrada no inversora aparece como un citcuito abierto, y R, = 0 porque la salida proviene directamente de Ia fuente avp. En resumen, R= R,=0 (1.14) Ia cual, de acuerdo con la tabla 1.1, representa las caracteristicas de Ia terminal ideal de un amplificador de voltaje. En la figura 1.7 se muestra el circuito equivalente del amplificador no inversor ideal. El seguidor de voltaje Si se hace R, = % y Rp=.en el amplificador no inversor, se convierte en el amplificador de ‘ganancia unitaria, 0 seguidor de voltaje de la figura 1.8a. Observe que el circuito consiste en el amp op y un alambre para alimentar la salida completa de regreso a la entrada, Los parsimetros de lazo cerrado son A=IVV (1.15) ole [Low wht 1 o | a 6) pas Seguidor de voltaje y su circuito equivalente ideal iu SeccON 13 ‘Configuraciones Dsicas de amp op12 Caviruto t Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales ¥s RSM a ® Ficuna 1.9 Fuente y carga conectadas a) en forma directa, y b) por medio de un seguidor de voltaje para eliminar el proceso de carga. y el circuito equivalente se muestra en Ia figura 18h. Como amplificador de voltaje, el seguidor no tiene muchos logros toda vez que su ganancia es de s6lo la unidad. Sin embar- £80, Su especialidad es actuar como un rransformador de resistencia, ya que al mirat en su entrada se observa un circuito abierto, pero al hacerlo en su salida se ve un cortocircuito hacia una fuente de valor vo Para apreciar esta caracteristica, considérese una fuente v's cuyo voltaje se desea apli- car a través de una carga R;, Si la fuente fuera ideal, s6lo se necesitarfa que un simple alambre conectara a ambas. No obstante, sila fuente tiene una resistencia de salida diferen- te de cero, R;, como en la figura 1.94, entonces R, y Ry formarén un divisor de voltaje divisor y la magnitud de vz ser menor que la de vs debido a la caida de voltaje a través de R,, Ahora, se reemplazaré el alambre por un seguidor de voltaje, como se ilustra en la figura 1.9b. Como el seguidor de voltaje tiene una Rj = &, no hay proceso de carga en la entrada, por lo que vj = vs. Mas atin, como el seguidor tiene R, = 0, el proceso de carga tampoco existe desde la salida, de modo que v1 = vj = vs, 1o que indica que R, ahora recibe el voltaje de la fuente completo, sin pérdidas. Entonces el papel del seguidor es actuar como un buffer entre la fuente y Ia carga, ‘También se observa que ahora la fuente no distribuye corriente y, porIo tanto, tampoco potencia, mientras que el circuito de la figura 1.9a, sf. Ahora, la corriente y potencia que establece Ry, las proporciona el amp op, que a su vez las toma de sus propios suministros de energia que no se muestran en forma explicita en la figura. Agi, ademés de restaurar vy, al valor completo de vs, el seguidor releva 2 a fuente vs de suministrar toda la energfa. Debido aque en el disefio electr6nico es tan frecuente que surja la necesidad de tener un buffer, se encuentran disponibles circuitos especiales cuyo rendimiento se ha optimizado para dicha funcién. E] BUF-03 (de Analog Devices) es un ejemplo muy popular. El amplificador inversor La configuracién inversora de Ia figura 1.102, junto con el amplificador no inversor, constituyen la piedra angular de las aplicaciones de los amp op. El amplificador inversor se invent6 antes que el amplificador no inversor porque en sus primeros dfas, los amp op sélo tenfan una entrada, que era la inversora. Al observar el circuito equivalente de la figura 1.10b se tiene vp=0 (1.16) Alaplicar el principio de superposicién se obtiene v= [Ra/(Ri + Ra)Iv; + [Ri/(Ri+ RyWvo, obiena » FiGuRa 1.10 Amplificador inversor y modelo del circuito para su andlisis. 1 1 + WT TER TR: | T#R,R,? am Si se hace vo vp ~ vy). Se obtiene 1 (ae | (1.18) ‘Al comparar esta ecuaci6n con la 1.11, se observa que la malla resistiva atin alimenta a la porci6n 1/(1 + Ro/Rj) 0 vo de tegreso a la entrada inversora, con lo que proporciona la misma cantidad de retroalimentacién negativa, Al resolver para la raz6n vo/vy y reacomodar, se obtiene v R 1 Ave sa{ 2) __.. vy ( eT (1.19) Nuestro cireuito de nuevo es un amplificador, Sin embargo, ahora la ganancia A es negativa, lo que indica que la polaridad de vo seré opuesta a la de vj. Esto no es sorprenden- te, debido que ahora se aplica v; al lado inversor del amp op. Entonces, el cireuito se llama amplificador inversor. Si la entrada es una onda senoidal, el circuito introduciré una inver- ssién de fase, 0, en forma equivalente, un cambio de fase de 180°, Caracteris as ideales a lazo cerrado Siem la ecuacién 1.19, a+ 2, se obtiene Aideat = lim A=—— a F (1.20) Es decir, Ia ganancia de lazo cerrado depende otra vez s6lo de una razén de resistencia exter na, lo que brinda ventajas bien conocidas para el disefiador del circuito, Por ejemplo, si se necesita un amplificador con una ganancia de~S V/V, se eligen dos resistencias en una razén de 5:1, tales como Ry = 20 kQ y Ry = 100 kQ. Por otro lado, si R; es un resistor fijo de 20 kQ. 13 SECCION 1.3 Configuraciones bisicas de amp op4 Caviruco 1 Fundamentos de los amplificadones ‘operacionales ® » Figura 1.11 Amplificador inversor y su circuito equivalente ideal y Rye un pot de 100 k configurado como resistencia variable, entonces la ganancia de lazo cerrado puede variar entre cualquiera de los valores en el rango-5 V/V < A <0. En particular, observe que ahora es posible controlar la magnitud de A en cualquier punto y hasta cero. Ahora se retomard la tarea de determinar las resistencias de la entrada y salida de lazo cerrado Rj y Ry. Como debido al tamaiio grande de a, vp = vo/a tiene un tamaiio tan equeilo que es despreciable, se deduce que vy est4 muy cerca del valor de vp, que es igual acero. De hecho, en el Iimite cuando a > ©, vy valdré exactamente cero, y se denominard tierra virtual porque a un observador extemno le pareceria como si la entrada inversora estuviera permanentemente aterrizada. Se concluye que la resistencia efectiva, vista por la fuente de entrada, es slo Ry. Mas aiin, como la salida viene directamente de la fuente av, se tiene que R, = 0. En resumen, R=R, 2 =0 (1.21) En la figura 1.11 se muestra el circuito equivalente del amplificador inversor. EJEMPLO 1.3. Utilice PSpice para comprobar los valores de Rj, A y Ry, en el citcuito de la figura 1.11, si Ry = 10 kQ y Ry = 100 kQ Solucién, Para obtener las caracterfsticas de transferencia y terminales, se usa la declaracién «£. El archivo de entrada para PSpice es el siguiente: Inverting amplifier vit aciv Ri 12 10k R223 100k eoa 3.02016 ste v(3) vi wend Después de correr PSpice, se obtiene Ja impresién de salida que sigue: v(3)/vi = -1.000R+02, Tnput resistance at vi = 1.0008+04 Output resistance at v(3) 0008400 Esto confirma que R;= 10k, A=-10V/V y R, A diferencia de su contraparte no inversora, el amplificador inversor cargaré la fuente de entrada si la fuente no es ideal. Esto se ilustra en la figura 1.12. Como en el limite a> ©,Figura 1.12 Proceso de carga de entrada por medio del amplificador inversor. el amp op hace que vy = 0 V (tierra virtual), se puede aplicar la férmula de divisin del voltaje, para escribir Ry RR, > (1.22) que indica que [yj] $ |vs|. Al aplicar la ecuacién 1.20, vz/vy = -Re/R), y eliminar vp, se obtiene Ry R+R, (1.23) Debido al proceso de carga en la entrada, 1a magnitud de la ganancia conjunta, Ro/(R,-+ Ry), ¢s menor que la del amplificador solo, Rs/Rj. La cantidad de carga depende de las magni- tudes relativas de Rs y Ry, y el proceso de carga puede ignorarse s6lo si Ry << Ry Ahora, el circuito anterior puede verse desde otro punto de vista. En concreto, para encontrar la ganancia vz/vs, atin se puede aplicar la ecuaci6n 1.20, con tal, que Ry y Ry se consideren como una sola resistencia de valor R,-+ Ry. Asi, vz/vs=—Ro/(R, + R,), al igual que antes, 1.4 ANALISIS DEL CIRCUITO DEL AMP OP IDEAL ae anaes Der CIRCUITO DEL AMP OP IDEAL Al pensar en la simplicidad de los resultados del lazo cerrado ideal de la seccidn anterior, surge la pregunta de sino habré una técnica més sencilla para obtenerlo, para evitar algo del algebra tediosa. Dicha téenica sf existe, y se basa en el hecho de que cuando se opera el amp op con retroalimentaci6n negativa, en el limite a> 0 el valor de su voltaje vp = vo/a se aproxima a cero, lim vp o (1.24) o bien, como vy = vp—vp = vp~ vo/a, vy se aproxima a vp, Mm vy =vp (1.25) Esta propiedad, que se denomina restriccidn del voltaje de entrada, hace que las terminales de entrada aparezcan como si hubieran hecho corto juntas, aunque en realidad no lo hicie- ton. También sabemos que un amp op ideal no establece cortiente en sus terminales de entrada, por Jo que este aparente corto no conduce corriente, propiedad que se denomina restriccion de la corriente de entrada. En otras palabras, para propésitos de voltaje, el 15 SECON 1.4 Andlisis del cieeuito del amp op ideal16 Caviruto 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales % % a wa 29ka soa. 20ka o svt svt of one b aoa 4 » Figura 1.4 Efecto de un amp op sobre un circuito. puerto de entrada aparece como un cortocircuito, pero para propésitos de corriente aparece ‘como un circuito abierto, De aqui la denominacién corto virtual. En suma, cuando se opera con retroalimentacién negativa, de un amp op ideal saldrd cualquier voltaje y corriente que se requiera para llevar a vp a cero, 0, en forma equivalente, para forzar a vya rastrear Vp, pero sin establecer ninguna corriente en ninguna de las terminales de entrada. Observe que vy es la que sigue a vp, y no de otra forma. El amp op controla yy por medio de la malla de retroalimentaci6n externa. Sin retroalimentacién, el amp op serfa incapaz de influir en vy y las ecuaciones anteriores no se resolverfan satisfactoriamente. Para entender mejor el funcionamiento del amp op, considérese el circuito sencillo de la figura 1.134, donde se tiene, por inspeceién, que i= 0, v =0, v2 = 6V, ¥ v3 = 6 V. Qué pasard si ahora se conecta un amp op como en la figura 1.136? Como se sabe, el amp op Hevaré a v3 a cualquier valor que se requiera para hacer que v» = v). Para encontrar estos voltajes, se iguala la corriente que entra a la fuente de 6 V con la que sale; o bien, (4 4+0)-vp 30 2V. La corriente es igual a ).2 mA, y el voltaje de salida es w= 2-20x0.2=-6V En resumen, como el amp op se inserta en el circuito, hace que v3 pase de 6 V a-6 V, porque éste es el voltaje que hace que v2 = vj. En consecuencia, vj cambia de 0 V a2 V, y v2 de 6Va-2 V. El amp op también absorbe una corriente de 0.2 mA en su terminal de salida, pero sin establecer ninguna otra corriente en otra entrada, Otra mirada a los amplificadores basicos Es conveniente obtener las ganancias del amplificador no inversor € inversor con el uso del concepto de corto virtual. En el circuito de la figura 1.14a, se aprovecha este concepto paraRy R, a % uf R 3° Rov é = a) » Figuna 1.14 Analogias mecénicas de los amplificadores no inversor e inversor. etiquetar el voltaje inversor de la entrada como y;. Al aplicar la férmula de ta division del voltaje, se obtiene que vy = vo/(1 + Ro/R}), que se transforma con rapidez. para producir Ia relacién que nos es familiar, vo = (I + Ro/Ry)vy. Dicho de otra manera, el amplificador no inversor proporciona la funcién inversa del divisor de voltaje: el divisor atentia vp para produ- cir vj, mientras que el amplificador magnifica ven la cantidad inversa para producir vo. Esta acciGn puede visualizarse en la figura, por medio de la palanca analégica que se ilustra arriba del amplificador. La palanca pivotea alrededor de un punto que corresponde a tierra. Los segmentos de palanca corresponden a las resistencias, y los balanceos a los voltajes. En el circuito de la figura 1.146, otra vez. se aprovecha el concepto para etiquetar la entrada inversora como una tierra virtual, 0 0 V. Al aplicar KCL se tiene que (x ~ 0)/R, (0 — vo)/Ro, de la que se despeja en forma répida vo, para obtener la conocida relacién -Ry/Rj)v> la cual puede viswalizarse por medio de la analogia mecdnica que se mues- tra arriba del amplificador, Un balanceo hacia arriba (o hacia abajo) en la entrada, produce otto hacia abajo (0 hacia arriba) en la salida, En contraste, en la figura 1.14a, la salida se balancea en la misma direcci6n que en la entrada. Hasta este momento, s6lo se han estudiado las configuraciones basicas de los amp op. Es hora de familiarizarse con otra clase de circuitos de amp op, los cuales se estudiarén con el empleo del concepto de corto virtual. vo= El amplificador sumador El amplificador sumador tiene dos o més entradas y una salida, Aunque el ejemplo de la figura 1.15 tiene tres entradas, vj, v2 y v3, el siguiente andlisis puede generalizarse con facilidad a cualquier mimero arbitrario de ellas. Para obtener una relaci6n entre la salida y las entradas, se obliga a que la corriente total que entra al nodo de la tierra virtual sea igual alla que sale, 0 bien Ati tis =ip 17 SECCION 14 Analisis del cireuito el amp op ideal18 CapiruLo 1 Fundamentos de los amplificadores jperacionales Unidn sumadora (0 V) FiGuRA 1.15 ‘Amplificador surnador. Por razones obvias, este nodo también se denomina unién sumadora. Con el uso de la ley de Ohm, (vj — 0)/Ry + (v2 — 0)/Ra + (v3 ~ 0)/R3 = (0 —¥9)/Rp, 0 bien 2M Yo ROR Ry Re Se observa que gracias a Ja tierra virtual, las corrientes de entrada son proporcionales en forma lineal a las fuentes de voltajes correspondientes. Es mas, se impide que las fuentes interactiien entre sf, una caracteristica muy deseable si cualquiera de dichas fuentes se des- conectara del circuito. Al despejar vp se obtiene Rey Re Re Be ct BE yp RE, (% re (1.26) lo que indica que la salida es una suma ponderada de las entradas (de ahf el nombre de amplificador sumador), con las ponderaciones que establezcan las razones de resistencia. Una de las aplicaciones més populares de los amplificadores sumadores es la mezela de audio. ‘Como la salida viene directamente de la fuente dependiente dentro del amp op, se tiene que R, = 0. Es més, debido a la tierra virtual, la resistencia de entrada Ry (k= 1, 2, 3) vista por la fuente vj es igual a la resistencia correspondiente Rj. En resumen, Ry= Re k=1,2,3 1.27) R,=0 20 Si las fuentes de entrada no son ideales, el citcuito las cargaré hacia abajo, como en el caso del amplificador inversor. La ecuaci6n 1.26 atin se aplica, si se satisface que se reemplaza Ry por Ry; + Ry en los denominadores, donde Ryy es Ia resistencia de salida de la k-ésima fuente de entrada.EJEMPLO 14. Con cl uso de resistencias estdndar de 5%, disee un circuit tal que v9 = -2(30ry + 40 +205) Solucién. Con la ecuaci6n 1.26 se tiene que Rr/R =6, Re/Ra = 8, Re/Ry resistencias estindar que puede satisfacer las condiciones anteriores es R, 30k y Rr = 120 KQ. 4. Un conjunto de 10 kQ, Ro= 15 kQ, EJEMPLO 1.5. Enel disetio de generadores de funciones, surge la necesidad de dar un nivel de voltaje (offset), asi como de amplificar un voltaje dado v; para obtener un voltaje del tipo Vo ivy + Vo, donde Vo es la cantidad de offset que se desea. Un amplificador de offset puede obienerse con un amplificador sumador en el que una de las entradas es vy y la otraes, ya sea Vec © Vig, que son los voltajes regulados de] suministro que se usa para energizar al amp op. Con el uuso de resistencias estindar de 5%, disefie un circuito tal que vo = 101 + SV. Soluei6n. En la figura 1.16 se muestra el cicuito, Se obliga a que vo = ~(Rp/Ry)y ~ (Rr/ Ro) (15) =-10v, +5, y se encuentra que un conjunto de resistencias posibles es Ry = 10 kQ. Ry 300 KO, y Rp = 100 kO, segtin se muestra, Si Rs = Ro= Rj, entonces la ecuacién 1.26 leva a Re Yo=—-R-(1+¥9 +3) (1.28) i decir, vg es proporcional a la suma verdadera de las entradas. La constante de proporcio- nalidad —Rp/R; puede variar en todo el rango hasta cero si Ry se realiza con una resistencia variable. Si todas las resistencias son iguales, el circuito produce la suma (invertida) de sus entradas, vp =~(vy + V2 + V9). El amplificador de diferencia Como se aprecia en la figura 1.17, el amplificador de diferencias tiene una salida y dos ‘entradas, una de las cuales se aplica al lado inversor, y la otra al no inversor. Es posible encontrar yp por medio del principio de superposicién como vg = voi + Von. donde vo, es el valor de vo con v9 igualado a cero, y con el vp que resulta de igualar a v, a cero. Si se hace v2 = 0, se obtiene vp = 0, lo que hace que el circuito actie como un ampli- ficador inversor con respecto a vj. Por lo tanto, vo = -(Ra/Ri)v1 ¥ Ru = Ry, donde Ri es la resistencia de entrada vista por la fuente v4. Figura 1. Un amplificador desviador de cc. 19 Stein 1 Anilisis dt cicuito del amp op ideal20 Captruce 1 Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales Ficura 1.17 Amplificador de diferencias. Al hacer v; = 0, se logra que el circuito actile como un amplificador no inversor con respecto a vp. Por tanto voz = (1 + Ro/Rivp = (1 + Ro/R) X [Ra/(Ra + Rava ¥ Ryo = Ry + Rg, donde Reyes la resistencia de entrada vista por la fuente v>. Si se hace vo = Voi + Yon ¥ se reacomodan los términos, se obtiene yy = fafteR = Terk, (1.29) +R, R, (1.30) tra vez, la salida es una combinacién lineal de las entradas, pero con coeficientes de polari- dad opuesta porque una entrada se aplica al lado inversor, y Ia otra al no inversor del amp op. Mis ain, las resistencias vistas por las fuentes de entrada son finitas y, en general, diferentes tuna de otra. Si estas fuentes no son ideales, el circuito las cargar por io general en cantidades diferentes. Si que las fuentes tienen resistencias de salida Ryy y Ryo. Entonees, la ecuacién 1.29 ain se aplica siempre y cuando se reemplace Ry por Rey + Ry y Ry por Ra + Ra. EJEMPLO 1.6. Diseti un circuito tal que vo = v9~ 30 y Ry = Rp = 100K. Solucién. Porla ecuacién 1.30 se tiene Ry = Ry = 100K. Por a ecuacién 1.29 tenemos Ro/Ry = 3,de modo que R) = 300 kQ. Por la ecuacisn 1.30, Rs +Ra= Ria = 100 kQ. Por la ecuacién 1.29, 31(1 + 1/3)/(1 + Ry/R,)] = 1. Al resolver las dltimas dos ecuaciones para encontrar sus dos incégnitas, se obtiene Ry = 75 kQ y Ry = 25 kQ. Un caso interesante surge cuando los pares de resistencia en la figura 1.17 tienen razo- nes iguales: R Ry Ry (1.31) Cuando esta condici6n se da, se dice que las resistencias forman un puente balanceado, entonces la ecuacién 1.29 se simplifica y queda como M Bes —1) (1.32)cov Rk u() ® re Figuaa 1.18 Elamp op diferenciador. Ahora, la salida es proporcional a la diferencia verdadera de las entradas, de aqui el nombre del circuito, Una aplicacién popular del amplificador de diferencias verdadero es como componente de amplificadores de instrumentaci6n, que se estudiaréin en el capitulo siguiente. El diferenciador Para encontrar la relacién entrada-salida del circuito que se muestra en la figura 1.18, se comienza por forzar a que ic= ig. Al usar las leyes de la capacitancia y de Ohm, se vuelve Cav, -0)/at = (0 - vo)/R, 0 bien dvi) oR i dt vol (1.33) El circuito produce una salida que es proporeional a la derivada del tiempo de la entra- da —de ahi su nombre—. La constante de proporcionalidad esta constituida por R y C, y su unidad es el segundo (s). Si el lector intenta construir el circuito diferenciador en el laboratorio, descubriré que éste tiende a oscilar. Sus problemas de estabilidad surgen de que la ganancia de Iazo abierto disminuye con la frecuencia, tema que se abordaré en el capitulo 8. De momento basta decir que, por lo general, el circuito se estabiliza con la colocacién de una resistencia R, en serie con C, Después de hacer esta modificacién al circuito, éste proporcionaré la funcién diferenciadora, pero s6lo en un rango limitado de frecuencia Elintegrador El andlisis del circuito de la figura 1.19 es similar al de la figura 1.18, Al hacer que ig = ic, se obtiene que (vj—0)/R=C d(0-vo)dt, o bien dvo(#) = (-1/RC)»,(1) dt. Al cambiar a r por la variable muda de integracién & e integrar ambos lados desde cero hasta t, se obtiene le Boj OE+%O (1.34) volt donde v9 (0) es el valor de Ia salida en t = 0. Este valor depende de la carga almacenada inicialmente en el capacitor. La ecuaci6n 1.34 indica que la salida es proporcional a la integral de tiempo de la salida, de ah se deriva su nombre. La constante de proporcionali- 21 SEOCION 14 Analisis de cireuito el amp op ideal22 Caviroo 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales FIGURA 1.19 Elamp op integrador. dad la dan R y C, pero ahora sus unidades son s“!. Al imitar el andlisis del amplificador inversor, se comprueba con facilidad que R=R R,=0 (1.35) Asi, sila fuente impulsora tiene una resistencia R,, se debe reemplazar a R por R, +R con objeto de aplicar la ecuacién 1.34. El amp op integrador, que también se llama integrador de precisién, debido al alto grado de exactitud con el que se ajusta a la ecuacién 1.34, es un caballo de batalla de la electronica. Tiene una amplia aplicacién en los generadores de funcién (generadores de onda triangular y de diente de sierra), filtros activos (variable de estado, bicuadrati- cos y de capacitores conmutados), convertidores analégico a digital (convertidores de pendiente dual y de retroalimentacién cuantizada), y controladores analégicos (con- troladores PID). Si v(t) = 0, la ecuacién 1.34 predice que vo(t) = vo(0) = constante. En la prictica, cuando se intenta construir el citcuito integrador en el laboratorio, se descubre que su salida sufre un corrimiento hasta que se satura a un valor cercano al de alguno de los voltajes de suministro, aun si vy esté aterrizado, Esto se debe a lo que se denomina error de desvio del amp op, tema que se estudiaré en el capitulo 5. Por el momento basta decir que un método burdo de impedir la saturacién, consiste en colocar una resistencia apropiada Rp en paralelo con C. El circuito resultante, que se llama integrador con pérdida, todavia proporcionaré la funcién de integracién, pero s6lo en un rango limitado de la frecuencia. Por fortuna, en Ja mayorfa de las aplicaciones, los integradores se colocan dentro de un lazo de control disefiado para mantener en forma automatica al circuito lejos de la saturacién, por lo menos encondiciones apropiadas de operacién, con lo que se elimina la necesidad de la resistencia en paralelo que se mencioné. El convertidor de resistencia negativa (NIC) Se concluiré con la demostracién de otra aplicaci6n importante de los amp op, ademés del procesamiento de sefiales, en concreto, la transformacién de impedancia. Para ilustrar este concepto, considere la resistencia sencilla de la figura 1.20a, Para encontrar su valor en forma experimental, se aplica una fuente de prueba v, se mide la corriente i fuera de la terminal positiva de la fuente, y entonces se hace Rey = v/i, donde Reg es el valor de la resistencia vista desde la fuente, Esté claro que en este sencillo caso, Reg = R. Es més, la fuente de prueba libera energia y la resistencia la absorbe,Figura 1.20 a) Resistencia positiva: Req = A. b) Convertidor de resistencia negativa: Req =(M/R2)R. Ahora, suponga que se retira la terminal inferior de R de tierra, y se impulsa con un amplificador no inversor con la entrada ligada a la otra terminal de R, como se ilustra en la figura 1.20b. Asi, Ia corriente es i= [v— (1 + Ro/Ry)v]/R=-Rav/(RiR). Al hacer Reg = v/i, queda (1.36) ca que indica que el circuito simula una resistencia negativa. El significado del signo negativo ‘es que ahora la corriente en realidad fluye hacia la terminal positiva de la fuente de prueba, To que ocasiona que Ia fuente absorba energia. En consecuencia, una resistencia negativa libera potencia. SiR, = Rp, entonces Req =—R. En este caso, el amp op amplifica al voltaje de prueba a 2v, lo que hace que R experimente un voltaje neto », positivo a la derecha. En consecuencia v/R=v/(CR). Las resistencias negativas pueden usarse para neutralizar resistencias ordinarias no deseadas, como en el disefio de la fuentes de corriente, o para controlar la ubicacién de los polos, como en el disefio de filtros activos y osciladores. ‘Al mirar en retrospectiva los circuitos estudiados hasta este momento, se observa que con la interconexién de los componentes apropiados alrededor de un amplificador de ga- nancia elevada, éste se puede configurar para varias operaciones, tales como: multiplica- ci6n por una constante, suma, resta, diferenciaci6n, integracién y conversién de resistencia. Esto explica por qué se le llama operacional. 1.5 RETROALIMENTACION NEGATIVA En la secci6n 1.3 se introdujo de manera formal el concepto de retroalimentacidn negativa. ‘Como la mayorfa de los circuitos de amp op emplean este tipo de retroalimentaci6n, ésta se estudiard en forma més sistemstica. La figura 1.21 muestra la estructura basica de un circuito de retroalimentaci6n negati- va. Las flechas indican el flujo de la seftal, y el sfmbolo genérico x se emplea ya sea para una seffal de voltaje o de corriente. Ademds de la fuente y la carga, se identifican los si- guiientes bloques basicos: SECCION 1.5 Rotroalimentacion negativaCapiruto 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales Fucnie = ca Diagrama de bloques de un sistema de ‘etroalimentacion negativa. 1. Un amplificador, al que en la teoria del control también se le lama amplificador de error, que acepla la sefial xy y produce la seftal de salida y= aty (1.37) donde a, la ganancia hacia adelante del amplificador, se denomina la ganancia de ciclo abierto del circuito, 2. Una malla de retroalimentacién, que sensa.x, y produce la seftal de retroalimentacién xy = Ba, (1.38) donde a f, la ganancia de Ja malla de retroalimentacién, se le llama el factor de retroalimentacién del circuito, 3. Una malla sumadora, que se denota con & y genera la diferencia yg =x, (1.39) que también se lama sefial de error. La designacién retroalimentacién negativa surge del hecho de que en realidad se esté alimentando una porcién de x, de regreso a la entrada, donde se resta de x; para producir la sefial reducida xj. Si en lugar de ello se sumara, la retroalimentaci6n serfa positiva. Por razones que se aclarardin més adelante, a la retroalimentacién negativa, también se le Hama degenerativa, y a la retroalimentaci6n positiva, regenerativa, Aleliminar.xyy xg de las ecuaciones anteriores, y resolver para la raz6n A = x9/, se obtiene a (1.40) 1+ 0p donde A se llama ganancia de lazo cerrado del circuito. Observe que para que la retroali- mentaciGn sea negativa se necesita que af > 0, En consecuencia, A serdi més pequefia que a en una cantidad de | + af, llamada cantidad de retroalimentacion. Conforme se propaga una sefial alrededor del lazo construido del amplificador, la ma- lia de la retroalimentacién, y sumadora, experimenta una ganancia conjunta de a x Bx (-1), © bien -a, Su valor negativo se llama razén de retorno, con més frecuencia, la ganancia de lazo, T=af (1.41) que permite expresar a la ecuaciGn 1.40 como A = (1/A)T/(1 +7). $i T > % se llega ala situacién ideal