DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Oferta de Trabajos fin de Estudios - Carlos J. Pérez del Pulgar

Despacho 1.063 y 2.005
carlosperez@uma.es Teléfono: 951952324
www.isa.uma.es/cperez

Título: Obtención de modelos de espacio de estados a partir del lenguaje de definición

de robots URDF.
Descripción: El modelado de robots mediante el lenguaje URDF es empleado en robótica
para simular sistemas robóticos. El objetivo de este trabajo, es desarrollar un método que
permita transformar un modelo URDF en variables de estados que permitan modelar el
sistema robótico.
Marco de trabajo: Investigación en nuevos algoritmos de planificación movicinemática
Conocimientos recomendables:
- Matlab.
- Espacio de estados, descripción interna.

Título: Implementación y comparación de algoritmos de planificación de movimientos

Descripción: Este trabajo consistirá en el estudio de diferentes algoritmos de
planificación de caminos, realizando una comparativa experimental de ellos. En
particular, se pretenden analizar los siguientes: RRT y algoritmos de control óptimo.
Marco de trabajo: Investigación en nuevos algoritmos de planificación movicinemática
Conocimientos recomendables:
- Matlab.

Título: Detección de obstáculos empleando una cámara Intel RealSense a bordo del
Open-UMA-Rover.
Descripción: Este trabajo consistirá en la integración de una cámara Intel RealSense en
el vehículo Open-UMA-Rover, así como el desarrollo de algoritmos que permitan
detectar obstáculos en el campo de visión de la cámara.
Marco de trabajo: Proyecto IMSITER (Junta de Andalucía)
Conocimientos recomendables:
- ROS.
- C/C++.
- Raspberry Pi.

Los interesados deberán enviar un email a carlosperez@uma.es con su expediente

académico (se puede conseguir a través de la web de la UMA) y el Curriculum Vitae.