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FMF 003 - Física Aplicada

Fuerzas- Apuntes de Clases

A) Definición de Fuerzas
La primera noción que se tiene de fuerza es la actividad
muscular. Se dice que, por ejemplo, el levantador de pesas
capaz de levantar 120 [kg] es “fuerte” o “tiene mucha
fuerza”

Se denomina fuerza a cualquier causa o agente físico que


produce
• Cambios en el estado de movimiento
• Deformación de los objetos
• Equilibrio o pérdida de equilibrio
Figura 1) Para que exista fuerza,
Los objetos no tienen fuerza por sí solos, por lo que la deben existir dos agentes.
fuerza no es una propiedad intrínseca de los cuerpos. Para que exista una fuerza tienen que existir
al menos dos agentes que interactúan entre sí: uno que aplica la fuerza y otro que la recibe. Se
habla de “la fuerza que actúa sobre un objeto y que produce efectos en él” ó “la fuerza ejercida por
un objeto sobre otro”.

Existen dos tipos de fuerzas (ver figura 2):


• Las fuerzas de contacto, en las
cuales se requiere contacto físico
directo. Ejemplos: fuerza elástica,
tensión, normal, roce, etc.
• Las fuerzas de campo o de
distancia, en las cuales no existe
contacto físico directo, sino que se
produce una interacción a distancia a
través de un campo generado por los
cuerpos implicados. Las tres fuerzas
más conocidas de este tipo son: la
fuerza gravitacional (relacionada con
el peso), la fuerza eléctrica y la fuerza
magnética.

B) Medición de Fuerzas Figura 2) Tipos de Fuerzas

Vamos a medir fuerza y definir unidades de fuerza a


partir de uno de sus efectos más comunes: la
adquisición de aceleración. Para ello vamos a usar
el tercer principio de Newton (que será explicado
posteriormente): Considere un cuerpo de masa m Figura 3) Aplicación de fuerzas

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sobre superficie lisa (sin roce), al cual se le aplica una fuerza F, adquiriendo una aceleración a. Se
cumple que:

F = m ⋅a

Definiendo las unidades

• Sistema MKS: Si se aplica una fuerza a un


cuerpo de 1[kg] de masa, de modo que este
adquiera una aceleración de 1 [m/s2], la Figura 4) La fuerza se puede medir con un
fuerza aplicada corresponde a 1 Newton (1 dinamómetro
[N] = 1 [kg—m/s2]).

• Sistema CGS: Si se aplica una fuerza a un cuerpo de 1[g] de masa, de modo que este
adquiera una aceleración de 1 [cm/s2], la fuerza aplicada corresponde a 1 Dyna (1 [Dy] = 1
[g—cm/s2]). 1[N ] ≡ 10 5 [dy ]

• [ ]
Sistema Técnico Métrico: El kilopondio o kilopeso ([kp], [kgf], [kgp], kg ). 1[kp ] ≡ g [N ]

Uno de los instrumentos más conocidos para medir


fuerzas es el dinamómetro (ver figura 4), que
consiste en un gancho adherido a un resorte en el
cual se cuelga el cuerpo al que se le quiere medir la
fuerza.

Sistemas de Unidades

Durante el desarrollo del presente curso serán


introducidas diferentes cantidades físicas, cada una
de las cuales tiene asociada una dimensión física.
En general, existen dos tipos de sistemas de
unidades: Figura 5) Tipos de sistemas de unidades
• Los sistemas físicos, cuyas unidades
básicas son tiempo, longitud y masa.
• Los sistemas técnicos, cuyas unidades básicas son tiempo, longitud y fuerza.

Tal como se muestra en la figura 5, cada uno de estos tipos de sistemas se divide a su vez en
sistemas métricos (metro, kilogramo, etc) y en sistemas ingleses (pie, libra, etc)

En la siguiente tabla se resumen las unidades de tiempo, longitud, masa y fuerza para estos
sistemas de unidades.

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Sistemas Métricos Sistemas Ingleses


Físico Técnico Físico Técnico
MKS CGS
Tiempo 1 [s] 1 [s] 1 [s] 1 [s] 1 [s]
Longitud 1 [m] 1 [cm] 1 [m] 1 [ft] 1 [ft]
Masa 1 [kg] 1 [g] 1 [utm] 1 [lb] 1 [slug]
Fuerza 1 [N] 1 [Dy] 1 [kp] 1 [pdl] 1 [lbf]

C) La fuerza como vector y la fuerza neta


La fuerza es una cantidad física vectorial, pues tiene las
cuatro características de un vector: punto de aplicación,
dirección, sentido y magnitud. En las figuras 6 y 7 se
aprecian situaciones en las que se visualiza el carácter
vectorial de la fuerza.

En la figura 8 se aprecia un bote que navega a través de Figura 6) La fuerza aplicada por el
un río tirado a cada lado rde la orilla por dos perros, que hombre sobre la cortadora de
r pasto tiene dos componentes: una
aplican fuerzas F1 y F2 de igual magnitud F y las
que aplasta la cortadora contra el
direcciones mostradas en la figura. Las fuerzas se suelo (FY), y otra que la hace
pueden expresar vectorialmente como:
avanzar (FX)
r
F1 = F ⋅ [cos (α ) ⋅ xˆ + sen (α ) ⋅ yˆ ]
r
F2 = F ⋅ [cos (α ) ⋅ xˆ − sen (α ) ⋅ yˆ ]

Cuando a un cuerpo se le aplican dos o más fuerzas (ver


figura 9) se produce en este un efecto equivalente al de
una sola fuerza, a la que llamamos fuerza total,
equivalente, neta o resultante., que corresponde a la
suma vectorial de todas las fuerzas implicadas.
Figura 7) Las dos fuerzas que ejercen
las cuerdas de un arco sobre la flecha En las figuras 10a, 10b y 11 se aprecian diversos casos
equivalen a una fuerza suma vectorial de fuerza
de ellas. neta.
r
F1
Para la situación de la figura 8, la fuerza neta está
r r r α
dada por F = F1 + F2 = 2 ⋅ F ⋅ cos (α ) ⋅ xˆ . Se r
α y

aprevcia que las componentes verticales se anulan, F2 x

quedando solamente una componente horizontal, r r


F1 = F2 = F
que permite al bote avanzar en línea recta a través
del río. Figura 8) Bote en un rio tirado por
perros.

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Fneta (a) (b)

Figura 9) Definición de fuerza neta


Figura 10) Fueza neta o resultante de: a) dos
fuerzas de igual dirección y sentido; b) dos
fuerzas de igual dirección y sentidos opuestos.
D) Principios de Newton
Todas las mediciones se suelen hacer desde el punto
de vista de un observador ubicado en un sistema de
referencia, que dispone de los elementos mínimos
(regla y cronómetro para medir distancia y tiempo)
para determinar:
• si un cuerpo está en reposo o en
movimiento.
• sus cambios de posición, velocidad y
aceleración.
• el tipo de movimiento que realiza.

Sin embargo, con estos elementos no es posible


saber el origen del movimiento, por lo que no se
puede predecir su inicio, cambio ni finalización, ni
menos reproducir o provocar a voluntad. Los Figura 11) Diversos casos de fuerza
principios de Newton permitieron lograr todo esto, lo neta
cual constituyó un elemento decisivo
en el desarrollo de la física, pues a
partir de su formulación ésta ha
avanzado con paso rápido y seguro.
Incluso, en algún momento se llegó a
pensar que con estos principios
bastaba para explicar el universo
completo, aseveración que fue
desechada con la teoría de la
relatividad de Einstein, de la cual los
principios de Newton son un caso
particular para velocidades mucho
menores que la de la luz.

Para la formulación de estos


principios, el movimiento de un Figura 12) Ilustración del principio de inercia.

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cuerpo se analiza como el cambio de posición de éste respecto a un observador en un sistema de


referencia “fijo” (ideal) o que se mueva con velocidad constante respecto de él. Este tipo de sistema
de referencia se denomina sistema inercial

Primer Principio de Newton: INERCIA

El principio de inercia se ilustra en la figura 12, y se puede resumir en la siguiente sentencia: “un
cuerpo tiende a mantener su estado de movimiento a menos que surja una fuerza que lo obligue a
cambiarlo”. Como consecuencia de esto, se concluye que una fuerza puede causar el inicio de un
movimiento (sacar un cuerpo del reposo); puede acelerarlo, frenarlo o hacerlo moverse a una
velocidad constante; o propiciar el fin del movimiento (llevar un cuerpo al reposo).

En las figuras 13, 14 y 15 se muestran situaciones en las que se visualiza el efecto del principio de
inercia.

Figura 14) Considere una mesa puesta con


Figura 13) Un equitador y su caballo se servicios, platos, copas, botellas, tec. Un
aprestan a saltar una valla. El caballo “arruga” “mago” toma el mantel y le da un tirón
en el último momento y el equitador sale fuerte y rápido, de manera de que los
volando y cae al otro lado. Una situación de elementos de la mesa queden en su
este tipo le significó quedar parapléjico al posición inicial.
actor Christopher Reeve

(a) (b)

Figura 15) Principio de inercia en el transporte público. (a) Si un bus va con velocidad constante y
frena inesperadamente, los pasajeros que van parados y distraídos tienden a “caerse” hacia
delante; (b) Si un bus está en reposo y acelera inesperadamente, los pasajeros que van parados
y distraídos tienden a “caerse” hacia atrás.

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Segundo Principio de Newton: FUERZA Y r


ACELERACIÓN aneta
r
Este principio dice que la aceleración de un Fneta
cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada y tiene la dirección de la recta según M
la cual esa fuerza es aplicada.
Figura 16) Ley F = M a
En referencia a la figura 16, si la fuerza neta
aplicada a un cuerpo de masa M
r
es Fneta y la aceleración neta es (a) (b)
r
aneta , se cumple que:

r r
Fneta = M ⋅ aneta
r r
⇒ Fneta = M ⋅ aneta

Figura 17) Aplicación de la ley F = m—a. (a) Con una misma


En las figuras 17a y 17b se fuerza, a cuádruple masa, un cuarto de aceleración; (b) Con
aprecia el significado de este una misma masa, a triple fuerza, triple aceleración.
principio. En general, se puede
establecer que:
• Si se mantiene la masa constante y se r
multiplica la fuerza neta por un factor k, FBA r
la aceleracion neta se multiplica por k. FAB
• Si se mantiene la fuerza neta constante
y se multiplica la masa por un factor k, la
aceleracion neta se divide por k.
A B
Figura 18) Definición del principio de acción
Tercer Principio de Newton: ACCIÓN Y y reacción.
REACCIÓN

Considere la situación de la figura 18. Este


principio dice que si un cuerpo A ejerce una fuerza
r
FAB (acción) sobre otro cuerpo B, éste reacciona
r
con una fuerza FBA (reacción), aplicada sobre el
primero. Estas fuerzas constituyen un par acción-
reacción, y cumplen con las siguientes
condiciones:
r r Figura 19) Ejemplos del principio de acción y
• FAB = −FBA , lo que significa que ambas reacción
fuerzas tienen igual magnitud

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r r
( FAB = FBA ) y son antiparalelas, es decir, tienen igual magnitud y sentidos opuestos.
r r
• Como se aplican a cuerpos distintos ( FAB se aplica a A y FBA se aplica a B), no se anulan
entre sí.

En las figuras 19, 20 y 21 se ven algunos ejemplos de este principio.

Figura 21) Principio de acción y reacción aplicado al


Figura 20) Principio de acción y reacción y apoyo en una pared. Al empujar una pared conuna
armas. Al disparar un arma de fuego, la fuerza F, ésta devuelve una fuerza de igual
reacción de la fuerza aplicada por el percutor magnitud y con sentido contrario, que puede usarse
a la bala hace que la mano “sienta” un para tomar impulso.
empuje hacia atrás. Se requiere tener buen
pulso para sostener el arma y evitar que ésta
se desvíe.

A continuación, se mostrará una regla general para


deducir pares acción – reacción. Considere el
siguiente ejemplo: En la situación de la figura 22, el
cuerpo de masa M adquiere aceleración constante en
dirección + x en virtud de una fuerza horizontal de
magnitud F horizontal aplicada por la persona. ¿Cuál
es la fuerza de reacción correspondiente?

Este problema requiere manejar el principio de acción


Figura 22) Ejemplo de deducción de par
y reacción, que dice que cuando un cuerpo A le aplica acción-reacción.
una fuerza (“acción”) a otro cuerpo B, de magnitud F,
éste le responde con una fuerza (“reacción”) de igual magnitud F, aplicada de B hacia A y en sentido
opuesto a la anterior. Lo anterior se resume en la siguiente tabla

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Parámetro / Fuerza Acción Reacción


La aplica A B
La recibe B A
Magnifud F F
Dirección y sentido → ←

Para el ejemplo de la figura 23, si la acción se aplica de la persona al cuerpo, tiene magnitud F y
dirección +x, la reacción cumple los siguientes requisitos:
• Tiene magnitud F
• La aplica el cuerpo sobre la persona.
• Tiene dirección –x.

Lo anterior se resume en la siguiente tabla

Parámetro / Fuerza Acción Reacción


La aplica Persona Cuerpo
La recibe Cuerpo Persona T
Magnifud F F
Dirección y sentido +x -x

En la figura 12 se aprecia un cuerpo de masa M colgando de una cuerda. Si M·g


bien la tensión de la cuerda T y el peso del cuerpo Mg son fuerzas de igual
T = M·g
magnitud y sentidos opuestos, no constituyen un par acción-reacción pues
se aplican al mismo cuerpo. Figura 23) masa
colgando de
En las siguientes tablas se aprecian cuáles son las respectivas fuerzas de cuerda
reacción:

Tensión
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Cuerda Cuerpo
La recibe Cuerpo Cuerda
Magnifud Mg Mg
Dirección y sentido ↑ ↓

Peso
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Tierra Cuerpo
La recibe Cuerpo Tierra
Magnifud Mg Mg
Dirección y sentido ↓ ↑

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E) Diagramas de Cuerpo (a)


Libre (DCL)
T: Tensión de la cuerda
Es un diagrama en el cual se P: Peso del cuerpo
indican todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo (no (b)
incluye las que el cuerpo N: Normal de contacto con el
aplique a entes externos), suelo
P: Peso del cuerpo
obteniéndose la fuerza neta
sobre éste. Con ello, y
aplicando el Segundo Principio
de Newton, se pueden plantear (c)
T: tensión de la cuerda
las expresiones que permitan P: Peso del cuerpo
calcular la incógnita del N: Normal de contacto con
el plano
problema de fuerzas (alguna
de las fuerzas, la fuerza neta,
la aceleración del cuerpo, etc.). Figura 24) Diagramas de cuerpo libre. (a) cuerpo suspendido en
En la figura 24 se aprecian una cuerda y en reposo; (b) cuerpo apoyado en una superficie
algunos ejemplos de DCL. horizontal y en reposo; (c) cuerpo en un plano inclinado y en reposo

Peso y r
m g
El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo r
producto de la interacción gravitacional entre ambos. Su
magnitud es m—g, donde g es la aceleración de
P = −m⋅ g ⋅ yˆ
gravedad (que en general disminuye con la altura, pero
que en las cercanías de la superficie terrestre se puede
considerar como constante de magnitud 9.8 [m/s2]
(valor exacto) ó 10 [m/s2] (valor aproximado para
Figura 25) Definición de peso
cálculos). La fuerza es de atracción del cuerpo a la
tierra, por lo que apunta hacia el centro del planeta (ver figura
25)

Respecto al peso, existe un abuso conceptual en el que hasta


los físicos suelen caer: confundir “masa” con “peso”. Este se da
en frases como “fulanito pesa 90[kg]”, en la cual los [kg] hacen
referencia a una masa, mientras que la palabra “pesa” hace
referencia al peso, que es una fuerza. Ambas cantidades físicas
son conceptualmente diferentes, aunque relacionados, pues P =
M —g, donde P es la magnitud del peso, g es la aceleración de
gravedad y M es la masa. En la siguiente tabla se muestran las
diferencias entre ambos conceptos Figura 26) La masa no influye en
la aceleración de gravedad

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MASA (M) PESO (P)


• Cantidad Escalar • Cantidad Vectorial
• Es propia del cuerpo. (Fuerza)
• Independiente de la • Surge de la
aceleración de interacción con la
gravedad. Tierra.
• Dependiente de la
aceleración de
gravedad.

Ello explica el resultado del


experimento de Galileo, en cuanto a N
que los cuerpos caen de igual
manera independientemente de su
masa (ver figura 26)

En el espacio, la aceleración de
gravedad es menor, por lo que el
peso es menor. Sin embargo, la
masa permanece constante, pues M·g
Figura 27) Masa y peso
no depende de g. Ello explica Figura 28) Libro de masa
de un astronauta
porqué un astronauta puede tener la M encima de una mesa
misma masa, pero diferente peso en diferentes puntos del espacio
(ver figura 27).

Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. Así, el peso de un cuerpo de masa
M [kg] está dado por:
N
(b)
P = M ⋅ g [N ]
N
(a)
M
Aplicando la equivalencia en [kp]
M
α
1[kp ]
P = M ⋅ g [N ] ⋅ = M [kp ]
g [N ] NA
(c) NB
Luego, a nivel terrestre, la masa de un cuerpo en
[kg] es numéricamente igual a su peso en [kp]. NBA
NAB
Fuerza normal A B
Figura 29) Normales en diferentes
Considere un libro de masa M en reposo, puesto
situaciones. (a) plano horizontal; (b) plano
encima de una mesa mostrado en la figura 28.
inclinado; (c) cuerpos en contacto
Sobre este libro actúan dos fuerzas. Una de ellas

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es el peso del libro, y la otra fuerza, que lo mantiene en reposo (fuerza neta cero) es la fuerza de
contacto “normal”, denominada así por ser perpendicular a la superficie de contacto. Toda vez vez
que un cuerpo está en contacto con otro cuerpo o con una superficie, ésta le aplicará una fuerza
normal. En la figura 30 se muestran normales para diferentes situaciones.

Fuerza de roce

Figura 31) Rugosidad en superficies de contacto que causan la existencia de


fuerzas de roce

Se denomina roce o fricción a aquella fuerza que aparece


en la superficie de contacto de dos cuerpos diferentes en
movimiento relativo. Siempre que la superficie de un
cuerpo se desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una
fuerza de roce sobre el otro, siendo dichas fuerzas
paralelas a la superficie y constituyendo ambas un par
acción reacción.

Se debe en gran medida a las irregularidades de las


Figura 32) La fuerza de roce se superficies que entran en contacto, como las que se
opone al movimiento. aprecian en la figura 31. Su intensidad depende del tipo de

materiales en contacto y de la intensidad con


que una superficie comprime a la otra.

Por definición, el roce se opone al


movimiento, por lo que la fuerza de roce
tendrá sentido opuesto a éste, tal como se
aprecia en la figura 32.
(a) (b)
En la siguiente tabla se muestran las
ventajas y las desventajas de la existencia Figura 33) (a) Fuerza de roce estática; (b)
de roce. Fuerza de roce dinámica o cinética

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Ventajas del roce Desventajas del roce


• Permite que los autos avancen, que las • Pérdidas de energía en los mecanismos
personas caminen y que los clavos • Menor eficiencia de las máquinas. Un
cumplan su función, entre otras cosas. porcentaje no despreciable de la
• Explican el porqué se le ponen cadenas potencia de los motores se usan para
a las ruedas de los autos para transitar vencerlo.
en zonas de nieve, o porqué los • Desgaste de los cuerpos que
neumáticos para lluvia tienen dibujos o permanecen en contacto (ruedas,
surcos. suelas de los zapatos, ejes, cojinetes,
etc)
Existen dos tipos de roce:
• Roce estático, asociado a un cuerpo en reposo (figura 33a)
• Roce dinámico o cinético, asociado a un cuerpo en movimiento (figura 33b)

(a) (b) (c)

fs = F '
fs = 0

Figura 34) Fuerza de roce estática. (a) Reposo; (b) Equlibrio estático; (c)
Movimiento inminente

La fuerza de roce estática fs es una fuerza que


aparece cada vez que un cuerpo tiende a
deslizarse sobre una superficie y se opone al
posible deslizamiento. Podemos caracterizarla en
tres situaciones:

• En la situacion de reposo (figura 34a), no


hay ninguna fuerza que intente provocar
deslizamiento, por lo que fs = 0.
• En la situación de equilibrio estático
(figura 34), la fuerza F’ aplicada sobre el Figura 35) Fuerza de roce cinética
cuerpo no es suficiente para provocar su
deslizamiento, debido a que la fuerza de fricción se encarga que mantener el equilibrio
estático. De ahí que fs = F’.
• En la situación de movimiento inminente (figura 34c), el cuerpo está “a punto” de deslizarse.
En este punto, la fuerza fs alcanza un umbral dado por fs = f smáx = µ s ⋅ N , donde:

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o fsmax es la mínima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento
o N es la fuerza normal del cuerpo.
o µs (µe) es el coeficiente de roce estático. Es una constante adimensional que
depende de las superficies en contacto. En general, 0 ≤ µs < 1

La fuerza de roce cinética o dinámica


fk es aquella que se presenta cuando
el cuerpo está en movimiento (ver
figura 35). Es de valor constante y
está dada por f k = µ k ⋅ N , donde:

• N es la fuerza normal del


cuerpo.
• µk (µc) es el coeficiente de
roce cinético. Es una
Figura 36) Regiones estática y dinámica constante adimensional que
depende de las superficies
en contacto. En general, 0 ≤ µk ≤ µe < 1

En la figura 36 se muestra la relación entre la


fuerza de roce y la fuerza aplicada al cuerpo.
(a)
Para F < fsmax, el cuerpo está en la región
estática, y la fuerza de roce es estática. Para
F ≥ fsmax el cuerpo está en la región cinética,
y la fuerza de roce es cinética. (b)
El roce por deslizamiento se rige por las
siguientes leyes:
• Ley Nº1) Los coeficientes de roce (c)
dependen de la naturaleza de las
sustancias en contacto. No es el
mismo coeficiente si se trata de
hierro sobre hierro, madera sobre (d)
madera o madera sobre hierro (ver
figura 37a)
• Ley Nº2) Los coeficientes de roce Figura 37) Leyes del roce por deslizamiento. (a) Ley
dependen del grado de Nº1; (b) Ley Nº2; (c) Ley Nº3; (d) Ley Nº4; (e) Ley Nº5.
pulimentación o rugosidad de las
superficies, es decir, si son lisas o rugosas (ver figura 37b)
• Ley Nº3) Las fuerzas de roce son independientes de las áreas de las superficies en contacto
(ver figura 37c)
• Ley Nº4) La fuerza de roce cinética es independiente de las velocidades de los cuerpos en
contacto (ver figura 37d)

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• Ley Nº5) Las fuerzas de roce son siempre opuestas al deslizamiento y tangentes a las
superficies en contacto (ver figura 38)

Tensión de una cuerda

Las tensiones son aquellas fuerzas


internas que aparecen en el interior de los
cuerpos flexibles (cuerdas, cables) o
barras, tratando de evitar su posible
estiramiento.
Actúan a lo largo de estos cuerpos
manteniendo constante su valor, excepto
en los puntos donde haya contacto con
otros cuerpos (ver figura 39). Si la cuerda
es inextensible y de masa despreciable, se
considera ideal.

En la figura 40, un cuerpo de masa M es


Figura 38) Ley Nº05 del roce por deslizamiento
colgado en una cuerda. Producto del peso
del cuerpo, la cuerda se va a tensionar, es

Figura 39) Definición de tensión de una cuerda


decir, adquiere una tensión T que se aplica sobre el cuerpo. Si
éste tiene aceleración nula (es decir tiene velocidad constante o
nula) la tensión es igual al peso.
Figura 40) Tensión de una
En la figura 41a, se aprecia un cuerpo de peso 10 [N] colgando cuerda de la que cuelga una
masa en reposo

(a) (b) (c)

Figura 41) (a) Peso concentrado en una cuerda; (b) Peso igualmente repartido entre dos cuerdas;
(c) Niño colgado en un trapecio, entre cuyas dos cuerdas se reparte su peso.

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de una cuerda que soporta su peso completo. En la figura 41b, se ve el mismo cuerpo soportado por
dos cuerdas, dispuestas de manera que ambas soporten la mitad del peso. Finalmente, en la figura
41c se ve un niño colgando de un
trapecio, donde cada una de las cuerdas
soporta la mitad de su peso.

Poleas

Es una máquina simple cuya finalidad es


cambiar el sentido y dirección de una
fuerza. Está compuesta por una rueda que Figura 42) Partes de una polea
puede girar alrededor de un eje
fijo a una chapa que pasa por su
centro, y que en su periferia tiene (a) (b) (c)
una garganta por la cual corre
una cuerda o una cadena (ver
figura 42)
Una polea puede cambiar la Figura 43) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientación de
orientación (dirección y/o sentido) una fuerza; (b) multiplicación de su efecto; (c) ambas cosas a la
de una fuerza (figura 43a), vez
multiplicar su efecto (figura
43b) o ambas cosas a la
vez, si se combinan (a) (b) (c)
inteligentemente dos o más
de ellas (figura 43c).

En una polea ideal, el roce


entre la cuerda y la
garganta es despreciable.
Además, su peso es Figura 44) Poleas fijas
despreciable. En este caso,
la magnitud de la fuerza se traspasa completamente
de un extremo a otro de la cuerda, cambiando su F T T =F
dirección y sentido (a) (b)

Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas

Las poleas fijas (figuras 44a y 44b), o con eje fijo, las
cuales solamente cambian la orientación de la fuerza
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
37c, si la polea es ideal, el sistema está en equilibrio y
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P .

Las poleas móviles o con eje móvil (figura 45a), las P


cuales permiten amplificar por dos el efecto de una Figura 45) Poleas móviles

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fuerza. En la figura 45b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que

T +T = P ⇒ T = P 2

Si se considera el peso de la polea PP y el sistema está en equilibrio

P + PP
T + T = P + PP ⇒ T =
2

Fuerza de un resorte

Un resorte al que no se le aplica ninguna fuerza L0


está en estado de equilibrio y tiene un largo
natural L0 (ver figura 46b). (a)
∆l ∆l
Los resortes tienden naturalmente a buscar
su estado de equilibrio. Así, si un resorte es
estirado o comprimido por una
r fuerza externa, (b)
generará una fuerza interior Fres que tenderá a
restaurar su situación de equilibrio.

• Si un resorte está comprimido en una (c)


distancia ∆l respecto a su largo
natural, el resorte aplicará una fuerza r
r Fres
interna Fres que hará que el resorte se
Figura 46) Resortes en diferentes estados. (a)
estire (figura 46a)
comprimido; (b) en su largo natural; (c)
• Si un resorte está estirado en una estirado
distancia ∆l respecto a su largo r
natural, el resorte aplicará una fuerza interna Fres que hará que el resorte se comprima
(figura 46c)
r
Fres
En el caso de los resortes ideales, el alargamiento o
acortamiento ∆l de un resorte con respecto de su largo
k
natural es proporcional a la fuerza que actúa sobre él.
Esto se conoce como Ley de Hooke, se ilustra en la figura
47 y su ecuación es:
r
Fres = Fres = k ⋅ ∆l ∆l
Figura 47) Ley de Hooke
Donde k es la constante de rigidez o coeficiente de
elasticidad del resorte, que es un parámetro que depende el material de éste.

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F) Equilibrio de Fuerzas
Un cuerpo está en equilibrio cuando la fuerza neta aplicada sobre él es igual a cero. En virtud del
segundo principio de Newton:
r r r r r r r
Fneta = M ⋅ aneta = 0 ⇒ aneta = 0 ⇒ aneta = aneta = 0

Esto puede significar dos cosas:

• Un cuerpo en reposo (rapidez igual a cero), en


cuyo caso se habla de equilibrio estático.
• Un cuerpo en movimiento uniforme (con rapidez
constante), en cuyo caso se habla de equilibrio
dinámico.

En la figura
r 48,
r a unrcuerpo de masa M se le aplican n
fuerzas F1 , F2 ,K , Fn . Si el cuerpo está en equilibrio de
fuerzas, entonces se cumple que:
Figura 48) Equilibrio de fuerzas
r n r r
Fneta = ∑ Fi = 0 r r
i =1 F1 F2

Para resolver un problema de equilibrio de fuerzas hay que seguir los α


siguientes pasos:
1) Hacer un Diagrama de Cuerpo Libre para cada cuerpo
implicado en el problema. θ φ
2) Plantear las Ecuaciones a partir de los Diagramas.
3) Despejar incógnitas.

Un caso particular del equilibrio se modela con el Teorema de Lamy. r


Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas F3
concurrentes y coplanares, se cumple que el módulo de cada una de Figura 49) Teorema
ellas es directamente proporcional al seno del ángulo de oposición de Lamy.
formado por las otras dos. En referencia a la figura 49, esto se puede
expresar como:
r r r
F1 F2 F3
= =
sen (φ ) sen (θ ) sen (α )

A continuación se procederá a demostrar esta expresión. Lo primero que salta a la vista es el


parecido de este teorema con el Teorema del seno, el cual se aplica a un triángulo. Así, uno puede
intuir que la demostración de este teorema requiere el trabajar sobre un triángulo. De hecho, si el

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v r r r
cuerpo de la figura 49 está en equilibrio, se cumple que F1 + F2 + F3 = 0 . En términos vectoriales,
si sumáramos gráficamente las tres fuerzas, éstas formarían un triángulo, tal como se aprecia en la
figura 50.

Aplicando el teorema del seno a este triángulo, se llega a que:


r r r
F1 F2 F3
= =
sen (φ ') sen (θ ') sen (α ')
A
r r
En la figura 50, se dibujan F1 a partir de C, F2 a partir de A y
φ
r
r F2 φ'
F3 a partir de B. Por inspección, y con referencia a la figura 42,
se puede establecer que los ángulos sumplementarios a α’, θ’ y
α r
α' F3
φ’ son respectivamente α, θ y φ. Así, α ' = π − α , θ ' = π − θ y C
φ'= π −φ r
F1 θ '
En general, si x' = π − x , se puede verificar que:
θ B

sen (x' ) = sen (π − x ) = sen (π ) ⋅ cos (x ) − cos (π ) ⋅ sen (x )


= 0 ⋅ cos (x ) − (− 1) ⋅ sen (x ) = sen (x )

Así, se cumple que:

sen (α' ) = sen (π − α ) = sen (α )


sen (θ ' ) = sen (π − θ ) = sen (θ ) Figura 50) Demostración del
Teorema de Lamy
sen (φ' ) = sen (π − φ ) = sen (φ )

Finalmente, reemplazando estos resultados en el teorema del seno, se llega a la expresión del
teorema de Lamy, con lo cual éste queda demostrado.
r r r
F1 F2 F3
= =
sen (φ ) sen (θ ) sen (α )

Así como al triángulo de la figura 50 se le puede aplicar el teorema del seno, también se le puede
aplicar el teorema del coseno. Así:
r r r r r
− 2 ⋅ F2 ⋅ F3 ⋅ cos (φ' )
2 2 2
F1 = F2 + F3
r r r r r
− 2 ⋅ F1 ⋅ F3 ⋅ cos (θ ' )
2 2 2
F2 = F1 + F3
r r r r r
− 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos (α' )
2 2 2
F3 = F1 + F2

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En general, si x' = π − x , se puede verificar que:

cos (x' ) = cos (π − x ) = cos (π ) ⋅ cos (x ) + sen (π ) ⋅ sen (x )


= (- 1) ⋅ cos (x ) + 0 ⋅ sen (x ) = −cos (x )

Así, se cumple que:

cos (α' ) = cos (π − α ) = −cos (α )


cos (θ ' ) = cos (π − θ ) = −cos (θ )
cos (φ' ) = cos (π − φ ) = −cos (φ )

Reemplazando, se llega a que:


r r r r r
+ 2 ⋅ F2 ⋅ F3 ⋅ cos (φ )
2 2 2
F1 = F2 + F3
r r r r r
+ 2 ⋅ F1 ⋅ F3 ⋅ cos (θ )
2 2 2
F2 = F1 + F3
r r r r r
+ 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos (α )
2 2 2
F3 = F1 + F2

G) Ejemplos de DCL
Cuerpo colgado en una
cuerda T: Tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo
En la figura 51 se muestra un
cuerpo en equilibrio colgado Figura 51) Cuerpo de masa M colgado en cuerda.
con una cuerda que
proporciona una tensión T. (a) a (b) (c) a
r r r
g g g
Del DCL se aprecia que
M M M
T −M ⋅g = 0 ⇒T = M ⋅g

Cuerpo en un ascensor

Considere un cuerpo de masa M


dentro de un ascensor.
N Mg
Dependiendo del movimiento del Figura 52) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera
ascensor, la fuerza de contacto hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor
normal N del ascensor al cuerpo va acelera hacia abajo
a tomar diferentes valores.

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En la Figura 52a), el ascensor tiene aceleración hacia arriba. Ello sucederá si:
• El ascensor va subiendo y aumenta la magnitud de su velocidad
• El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
En este caso, N − M ⋅ g = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
que el peso.

En la Figura 52b), el ascensor tiene aceleración cero, por lo que está en equilibrio de fuerzas. Ello
sucederá si:
• El ascensor está en reposo (equilibrio estático)
• El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio
dinámico).
En este caso, N − M ⋅ g = 0 ⇒ N = M ⋅ g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el
peso.

En la Figura 52c), el ascensor tiene aceleración hacia abajo. Ello sucederá si:
• El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad
• El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad
En este caso, M ⋅ g - N = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g − a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud
que el peso.

Plano inclinado en equilibrio


y
x
N
T: Tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo
θ N: Normal de contacto con
θ el plano
θ
Figura 53) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio

Para obtener las ecuaciones del DCL del plano inclinado de la figura 53, conviene fijar los ejes de
referencia x e y con respecto a éste (eje “x” paralelo al plano, y eje “y” perpendicular al plano).

En términos vectoriales, se puede


r establecer que:
• Tensión de la cuerda: T = Txˆ
r
• Normal del plano: N = Nyˆ
r
• Peso: P = −M ⋅ g ⋅ [sen (θ )xˆ + cos (θ )yˆ ]

Haciendo el DCL en cada eje:

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• Eje y: N − M ⋅ g ⋅ cos (θ ) = 0 ⇒ N = M ⋅ g ⋅ cos (θ )


• Eje x: T − M ⋅ g ⋅ sen (θ ) = 0 ⇒ T = M ⋅ g ⋅ sen (θ )

Fuerza de contacto entre dos cuerpos as

En la figura 54 se muestran dos cuerpos de F


masas M1 y M2, que están pegados uno al M1 M2
otro, y deslizando en una superficie lisa. Al
cuerpo M1 se le aplica una fuerza de
magnitud constante F de magnitud N2
constante, la cual provoca que el conjunto N1 Par acción-
reacción
adquiera una aceleración neta as.
F F12
F12
Para analizar el sistema, hay que hacer un M1 M2
DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay
que considerar la fuerza de contacto entre
ambos cuerpos, F12.

Con referencia a la figura, se pueden


establecer ecuaciones para relacionar las M1·g M2·g
distintas fuerzas. Figura 54) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto
Para el cuerpo de masa M1:
• Eje y: N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g
• Eje x: F − F12 = M1 ⋅ as

Para el cuerpo de masa M2:


• Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
• Eje x: F12 = M 2 ⋅ as

Sumando las dos ecuaciones en el eje x:

F
F − F12 + F12 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as ⇒ F = (M1 + M 2 ) ⋅ as ⇒ as =
M1 + M 2

Reemplazando la aceleración del sistema en la ecuación del eje x para el cuerpo de masa M2, se
puede obtener la fuerza de contacto F12:

F M2
F12 = M 2 ⋅ as = M 2 ⋅ = ⋅F
M1 + M 2 M1 + M 2

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as
Fuerza sobre tres cuerpos unidos con
cuerdas
T23 T12 F
En la figura 55 se muestran tres cuerpos de M3 M2 M1
masa M1, M2 y M3, deslizando en una
superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 están
unidos por una cuerda de tensión T12, y los N3 N2 N1
cuerpos M2 y M3 están unidos por una cuerda Par
Par
acción-
de tensión T23. Al cuerpo M1 se le aplica una acción-
reacción
reacción

fuerza de magnitud constante F de magnitud


constante, la cual provoca que el conjunto
T23 T23 T12 T12 F
M3 M2 M1
adquiera una aceleración neta as.

Para analizar el sistema, hay que hacer un


DCL para cada cuerpo. Con referencia a la
figura, se pueden establecer ecuaciones para
relacionar las distintas fuerzas. M3·g M2·g M1·g
Figura 55) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas
Para el cuerpo de masa M1:
• Eje y:
N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g
• Eje x: F − T12 = M1 ⋅ as

Para el cuerpo de masa M2:


• Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
• Eje x: T12 − T23 = M 2 ⋅ as

Para el cuerpo de masa M3:


• Eje y: N 3 − M 3 ⋅ g = 0 ⇒ N 3 = M 3 ⋅ g
• Eje x: T23 = M 3 ⋅ as

Sumando las tres ecuaciones en el eje x:

F − T12 + T12 − T23 + T23 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as + M 3 ⋅ as


F
⇒ F = (M1 + M 2 + M 3 ) ⋅ as ⇒ as =
M1 + M 2 + M 3

Reemplazando en la ecuación del eje x para la masa M3, se obtiene la tensión T23:

F M3
T23 = M 3 ⋅ = ⋅F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

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Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuación del eje x para la masa M2, se obtiene la
tensión T12:

F M3 M2 + M3
T12 = M 2 ⋅ as + T23 = M 2 ⋅ + ⋅F = ⋅F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

Así, la cuerda T23 “tira” de la masa M3, mientras que la cuerda T12 “tira” de las masas M2 y M3.

H) Fuerzas distribuidas en una viga


Cuando se aplica una carga a un cuerpo rígido, puede
(a)
distribuirse:
• En una línea, como por ejemplo una viga, como
en la figura 56a.
• En un área, como en la figura 56b. El caso de
“carga distribuida en un área” lo analizaremos (b)
cuando veamos el concepto de presión, en la
parte de hidrostática

En el caso de la viga, el patrón de carga es


caracterizado por la “distribución lineal de carga
distribuida” w, que es una especie de “densidad lineal de Figura 56) Fuerzas distribuidas
fuerza de la viga”. Se mide en unidades de sobre (a) una viga; (b) un área
fuerza/longitud, como [N/m].

En muchos casos, conviene sustituir esta carga distribuida por una fuerza resultante que le sea
equivalente, como se ilustra en la figura 57. Para ello, hay que determinar dos parámetros
• La magnitud F de la fuerza equivalente
• La posición del punto de aplicación de F respecto de un punto de referencia.


Figura 57) Fuerza equivalente a la carga distribuida

En el caso general, para encontrar estos valores se requiere el uso de matemáticas superiores
(cálculo integral). Para efectos de este curso, nos vamos a centrar en los casos más simples
(configuraciones estándar) de fuerza distribuida que son:

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• Configuración rectangular
• Configuración triangular creciente y decreciente.
• Configuración trapezoidal creciente y decreciente.

w
(a)
Configuración Rectangular w0

Sea una viga de longitud L, a la cual se


le aplica una carga distribuida según
w (x ) = w 0 , 0 ≤ x ≤ L , como se x
L
aprecia en la figura 58a.
F
La fuerza equivalente a esta (b)
configuración se aprecia en la figura L/2
58b. Tiene magnitud F = w 0 ⋅ L y se O
aplica a una distancia L/2 del punto de x
referencia O. L
Figura 58) Configuración rectangular (a) Función de
distribución de carga; (b) Fuerza equivalente

w
(a)
Configuración Triangular Creciente w0

Sea una viga de longitud L, a la cual se


le aplica una carga distribuida según O
w x
w (x ) = 0 x, 0 ≤ x ≤ L , como se L
L
aprecia en la figura 59a. (b) F
La fuerza equivalente a esta 2L/3
configuración se aprecia en la figura O
w ⋅L
59b. Tiene magnitud F = 0 y se L
x
2
aplica a una distancia 2L/3 del punto de Figura 59) Configuración triangular creciente (a)
referencia O. Función de distribución de carga; (b) Fuerza
equivalente

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w
(a)
w0
Configuración Triangular Decreciente

Sea una viga de longitud L, a la cual se le O


aplica una carga distribuida según x
w L
w (x ) = w 0 − 0 x, 0 ≤ x ≤ L , como se
L
aprecia en la figura 60a.
(b) F
La fuerza equivalente a esta configuración L/3
se aprecia en la figura 60b. Tiene O
w ⋅L x
magnitud F = 0 y se aplica a una L
2 Figura 60) Configuración triangular decreciente (a)
distancia L/3 del punto de referencia O. Función de distribución de carga; (b) Fuerza
equivalente

w
(a)
Configuración Trapezoidal Creciente w1

Sea una viga de longitud L, a la cual se le


w0
aplica una carga distribuida según
(w - w 0 ) O
w (x ) = w 0 + 1 x, 0 ≤ x ≤ L , x
L L
con w 0 < w 1 , como se aprecia en la F
(b)
figura 61a.

La fuerza equivalente a esta configuración D


se aprecia en la figura 61b. Tiene O
(w + w 1 ) ⋅ L
magnitud F = 0 y se aplica L
x
2
(w + 2 ⋅ w1 ) ⋅ L Figura 61) Configuración trapezoidal creciente (a)
a una distancia D = 0 del Función de distribución de carga; (b) Fuerza
3 ⋅ (w 0 + w1 ) equivalente
punto de referencia O.

Si w0 = 0 y w1 ≠ 0, se obtiene una configuración triangular creciente.

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w
(a)
Configuración Trapezoidal Decreciente
w0

Sea una viga de longitud L, a la cual se le


w1
aplica una carga distribuida según
w − w1
w (x ) = w 0 − 0
O
x, 0 ≤ x ≤ L ,
L x
L
con w 0 > w 1 , como se aprecia en la
figura 62a. (b) F
La fuerza equivalente a esta configuración
se aprecia en la figura 57b. Tiene D
(w + w 1 ) ⋅ L
magnitud F = 0 y se aplica O
2 x
(w + 2 ⋅ w1 ) ⋅ L L
a una distancia D = 0 del
3 ⋅ (w 0 + w1 )
Figura 62) Configuración trapezoidal decreciente (a)
Función de distribución de carga; (b) Fuerza
punto de referencia O. equivalente
Si w1 = 0 y w0 ≠ 0, se obtiene una configuración triangular decreciente.

Configuraciones compuestas

A partir de las configuraciones estándar aquí analizadas, se pueden analizar configuraciones más
complejas como la de la figura 63a, a través del expediente de descomponerlas convenientemente
en partes con configuración rectangular, triangular y trapezoidal.

Considere el ejemplo de la figura 63a, en el cual tomemos w0 = 300 [N/m], L1 = 2 [m], L2 = 6 [m] y L3
= 4 [m].

Esta distribución se puede dividir en tres configuraciones estandar, las que se aprecian en la figura
63b

• La configuración 1 corresponde a una triangular creciente, en la cual


w ⋅L 2 ⋅ L1
F1 = 0 1 = 300 [N ] y x1 = = 1.333 [m ]
2 3
• La configuración 2 corresponde a una rectangular, en la cual F2 = w 0 ⋅ L2 = 1800 [N ] y

= 5.00 [m ]
L2
x 2 = L1 +
2

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• La configuración 3 corresponde a una triangular decreciente, en la cual


w ⋅L
F3 = 0 3 = 600 [N ] y x 3 = L1 + L2 + 3 = 9.333 [m ]
L
2 3

A partir de los resultados anteriores, se puede determinar la fuerza total resultante FRES y su posición
respecto al origen XRES (ver figura 63c) de la siguiente manera:

FRES = F1 + F2 + F3 = 2700 [N ] (a) w


w0

x1 ⋅ F1 + x 2 ⋅ F2 + x 3 ⋅ F3
A

X RES = B
F1 + F2 + F3 t

= 5.56 [m ] L1 L2 L3

(b) w F1 F2 F3

1 2 3
A B
t
x1
x2
x3
(c) w FRES

A B
t

x RES

Figura 63) Ejemplo de distribución de carga compleja.


(a) distribución inicial; (b) división en configuraciones
estándar; (c) fuerza resultante final.

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