Laboratorio Virtual de Física I

Práctica de Laboratorio N°3

ESTÁTICA ,PRIMERA Y SEGUNDA

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Integrantes:
GALVEZ GOMEZ, Johnny Bryan
FIGUEROA TERAN, Raul Martin
COTRINA RAMIREZ, Gustavo Abelardo
AMAYA GARCIA, Jose Guillermo

Sección: A

Especialidad: Ing. Mecánica Eléctrica

Profesor: Melchor Llosa Demartini

Fecha de realización: 18 de octubre

2021-II
Laboratorio Virtual de Física I UNI - FIM

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03

ESTATICA. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

1. OBJETIVO

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares y concurrentes.
2) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas
coplanares no concurrentes

2. MATERIALES

- Computadora con programa Capstone

- Datos en formato txt

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo
muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además la mesa la empujamos en
determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar
son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas
mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la tierra sobre
los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.1 Medición de la fuerza

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado es?

Además, observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde debe
quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y con
que hacerlo. El instrumento de medida para medir fuerzas se denomina
dinamómetro, en la actualidad existen dinamómetro digitales.

3.2 Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas

que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo |sistema.

 2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre
hacia el centro de la tierra (w).
3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción
mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).
4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un
vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).
6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un
vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en movimiento

seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad constante, salvo si
interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:
“A toda acción se le opone una reacción de igual
magnitud pero en sentido contrario”

3.3 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.

R = F = 0
Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado
F2 F3

F1

F4

3.4 Momento o Torque de una fuerza

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción
de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad que poseen
las fuerzas para producir rotación.
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Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y
buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:
→ ↼
M =rF Vectorialmente

M = l.F Escalarmente

3.5 Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687, quien dijo:

“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes

(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza
respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M =l .F =l .F +l F + ....+l F
resul resul resul 1 1 2 2 n n

3.6 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”
 EQUILIBRIO
DE
 M0 = 0
ROTACIÓN

M F1 + M F2 + M F3 + M F4 = 0
0 0 0 0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Acción y reacción

Para hacer este experimento se han tirado de los sensores como se muestra en
la figura 1, y se grabaron los datos obtenidos.

Figura 4.1. Primer montaje.

Ingrese al programa Pasco Capstone, previamente descargamos los datos

Lab3Estatica.txt de la plataforma. Seguidamente entramos a Pasco Capstone
y seleccionamos la opción TABLA Y GRAFICO.

Ahora obtenemos los datos de dos sensores de fuerzas, los sensores están
configurados para sensar las fuerzas uno en empuje otro en tracción, es decir
en sentidos inversos. Importe los datos Lab3estatica.txt Como esta
configuración ahora tiene dos ejes Y y un eje X, necesita una configuración
diferente.

Después de importar los datos como ahora tiene el eje X (tiempo) el eje Y1
(fuerza 1) y el eje Y2 (fuerza 2). Para obtener el segundo eje Y, debe hacerle
clic al primer icono de la izquierda de la barra sobre la tabla (Insertar columna

vacía hacia la izquierda).

Figura 4.2. Insertar columna a la tabla.

Luego ordena la tabla de esta forma

Figura 4.3. Configuración de la tabla.

Ahora tenemos configurado un eje X y dos eje Y

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Para la gráfica en el eje X reconocemos el tiempo, para que se puedan apreciar

dos ejes Y, le hacemos clic al icono Agregue un nuevo eje Y al área de
grafica activa.

Figura 4.4. Insertar nuevo eje Y al gráfico.

Y aparecerá un nuevo eje Y al lado derecho de la gráfica, ahí reconoceremos a

la fuerza 2.

Haga un gráfico de fuerza en función del tiempo. Tendrá un gráfico con dos ejes
Y coordenados de fuerza (para cada sensor) que comparten el eje X (tiempo).

Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura 4.5, observe que
se encuentras los datos de ambos sensores.

Figura 4.5. Resultado del primer montaje.

4.1.1. ¿Cuáles son los máximos y mínimos valores obtenidos? Utilice
el íconoestadísticas.

Fuerza 1:
Mín: -0.03626107965830
Máx: 31.51692173630000

Fuerza 2:
Máx: -0.00204081632546
Mín: -32.19795916680001

4.1.2.¿A qué se debe la forma tan peculiar de la figura?

Se debe al principio de acción y reacción porque la fuerza que se muestra en el grafico que
se realiza (Fuerza 1), tiene una contraria que seria la (Fuerza 2) por eso toma esa forma
como de espejo de grafica en el eje X.

4.1.3. Finalmente ¿A qué ley de Newton se ajusta los resultados obtenidos?

¿Por qué?

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción, afirma que si un cuerpo actúa sobre
otro con una fuerza (acción), este reacciona contra aquél con otra fuerza de igual valor y
dirección, pero de sentido contrario (reacción).
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4.2. Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4, coloque 150 g de tal manera
que obtenga F1 = 0,90 N y F2 = 0,90 N, de las señales digitales de los sensores.

Figura 4.3. Segundo montaje.

Complete la tabla 1.

TABLA 1.

F1 (N) 0,90 1,10 1,20

F2 (N) 0,90 1,10 1,20

FR (N) 1,52 1,58 1,63

P (N) 1,47 1,47 1,47

1 (º) 32 44 47

2 (º) 32 44 47

Error % 3.8% 7.6% 11.3%

Valor teorico–valor experimental

Podemos tomar a % error como | | ∙ 100%
Valor teorico

4.2.1. ¿A qué factores podría atribuirse el error?

Puede ser mas que toco a factores ambientales, como la resistencia del aire u
otros que afectan en la correcta medición de fuerzas debido a que se esta
trabajando con una masa muy pequeña, esto influye a que halla un erro
porcentual en el calculo.

4.2.2. ¿Qué aplicaciones le daría al montaje usado?

Aplicaciones mecánicas en el correcto funcionamiento en el proceso industrial

con amplio rendimiento de uso, así al evaluar el tipo de aplicaciones de esta en
la parte de fuerza que realiza.
4.3. Momento de una fuerza o torque

Se hizo los montajes de los casos mostrados en las figuras 4.4, 4.5 y 4.6. Ver
los valores de l1 y l2 dados en la tabla 2.

Figura 4.4. Tercer Caso.

Figura 4.5. Cuarto caso.

Figura 4.6 Quinto caso.

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Llene la tabla 2, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 2

TERCER CASO CUARTO CASO QUINTO CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 25 12,5 6,5 25 7,5 25 10 12,5 12,5

lF cm 25 25 25 25 25 25 25 12,5 6,5

F N 1,01 0,52 0,25 0,51 0,31 1,52 0,41 0,13 1,95

l1.F1 N.cm 25 12,5 6,5 12,5 7,5 37,5 10 12,5 12,5

lF.F N.cm 25 25 25 12,5 25 37,5 25 12,5 6,5

Error % 0 50 74 0 70 0 60 0 92.3
M

Valor teorico–valor experimental

Podemos tomar a % error como | | ∙ 100%
Valor teorico

4.3.1. ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Es aquella magnitud vectorial que mide el efecto rotacional que produce una
fuerza respecto de un punto (O) llamado centro de giro

4.3.2. ¿Qué es brazo de palanca?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular que existe desde el eje de

rotación hasta la línea de acción de fuerza. La magnitud establecida para el estudio
de este proceso es τ = N m. El brazo de palanca se encuentra relacionado con el
par de fuerza presente en un punto en particular.

4.3.3. El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente

proporcional con lafuerza F1? Explique.

Si esto se debe a que el torque es la multiplicación de L1 y F1; por lo tanto si

quiere obtener el mismo torque cuando la distancia aumenta, la fuerza se
tiene que disminuir; por tanto concluimos que son inversamente
proporcionales.

4.3.4. Sin cambiar las longitudes de los brazos de palanca ¿a mayor

carga F1 entonces mayor fuerza F? Explique.

Esta afirmación que se nos indica está en una proporción directa, pues esto
puede suceder cuando las distancias son iguales, pero si la distancia de una de
las fuerzas es de menor longitud, entonces la fuerza será más que la otra ya
que para el equilibrio deberán tener el mismo torque en cada uno de los lados.
 4.3.5. ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio?

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de

traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero.
Así que no necesariamente porque el cuerpo puede estar en velocidad constante y
estar en equilibrio.

4.3.6. ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un

sistema dereferencia? Justifique su respuesta
No se puede hablar de equilibrio sin antes no haber definido un sistema de
referencia; ya que no podríamos definir la distancia que se ubica la fuerza
del cuerpo.

5. BIBLIOGRAFÍA

- Llosa M. “Experimentos de Física con sensores” Libro en prensa

- R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición. Cengage Learning.
Mexico. 2009.
- P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
- P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.