Dinámica

En la Mecánica, la Cinemática describe los movimiento . ¿Cómo se mueve?

En cambio, la Dinámica, estudia las causas del movimiento ¿Por qué se mueve?

La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen. Es una
rama de la Mecánica que abarca casi toda la Mecánica Clásica.

¿Qué es fuerza? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada con la
dificultad para mover o levantar un cuerpo.

En Física se identifica una fuerza por el efecto que produce.

Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, más
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un objeto, es decir produce una aceleración.

Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento, entonces puede cambiar
su forma, aún si el cuerpo es muy rígido.

La deformación puede o no ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar
el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformación, o ambas cosas simultáneamente.

Algunos tipos de fuerza : fuerza de la gravedad ; fuerza normal ; tensión de cuerdas ; fuerza de roce.

Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, entonces el cuerpo acelerará cuando el
efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero.

Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

Si la fuerza neta es cero, la aceleración es cero, el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
detenido) o con velocidad constante.

Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante, se dice que está en
equilibrio. Para una fuerza usaremos el símbolo F.
 Las leyes de Newton

Inercia : La primera ley de Newton establece que todo cuerpo permanecerá en reposo o
moviéndose a velocidad constante en línea recta, a menos que una fuerza externa le haga cambiar.

Anímate a hacer el siguiente experimento: ata un objeto a una cuerda, hazlo girar y luego suelta la
cuerda. Verás que es lanzado en línea recta aunque estuvo girando en círculos anteriormente.

Fuerza : La segunda ley de Newton establece que para cambiar el estado de movimiento de un
objeto, se debe aplicar una fuerza externa. La cantidad de fuerza necesaria es proporcional a la
aceleración que adquiere.

Intenta el siguiente experimento: empuja un mueble grande y pesado. Sentirás que es mucho
esfuerzo el que debes hacer para moverlo y no se moverá muy rápido.
 Relación entre fuerza, masa y aceleración.-
1.- Relación entre fuerza y aceleración.-

Vamos a considerar un carro que se mueve, en donde consideramos la masa como constante.-

Si aplico una fuerza al carro de masa m, se obtiene una aceleración. F →a

Si duplico la fuerza aplicada al carro, se duplica la aceleración.- 2F →2a
Si triplico la fuerza aplicada al carro, se triplica la aceleración.- 3F →3ª

Conclusión: “para un mismo cuerpo de masa constante, la aceleración resulta directamente

proporcional a la fuerza aplicada y de la misma dirección y sentido a →F ”

2.- Relación entre masa y aceleración.-

Vamos a considerar un carro idéntico al anterior, solo que en este caso la fuerza aplicada se
mantiene constante.-

Se coloca un solo cuerpo de masa m, se obtiene una aceleración.-

Se colocan ahora 2 cuerpos idénticos (masa total = 2 m), se obtiene una aceleración que se reduce a
la mitad.-
Se colocan ahora 3 cuerpos idénticos (masa total = 3 m), se obtiene una aceleración que se reduce a
la tercera parte.-

Conclusión: “ si se aplica la misma fuerza a cuerpos de distintas masas , la aceleración resulta

inversamente proporcional a la masa ; a → 1/m “

3.- Relación entre fuerza y masa.

Vamos a considerar un carro idéntico al anterior, solo que en este caso la aceleración se mantiene
constante.-

Se coloca un solo cuerpo de masa m, la fuerza a aplicar ser F.-

Se colocan ahora 2 cuerpos idénticos (masa total = 2 m), la fuerza a aplicar será 2F
Se colocan ahora 3 cuerpos idénticos (masa total = 3 m), la fuerza a aplicar será 3F.-
Conclusión: “si se quiere producir la misma aceleración a cuerpos de diferentes masas, la
fuerza a aplicar es directamente proporcional a la masa; F → m “

De lo analizado podeos deducir que:

F1/a1 = F2/a2 = F3/13 =……… = F/a = constante

Esa constante es la masa.

Es decir que la masa de un cuerpo es la razón entre la fuerza que se aplica y la aceleración que
adquiere debido a ella, constituyendo una medida de la inercia de dicho cuerpo.-

Tenemos entonces que: m = F/a ; F = m a

Sistema m a F

CGS g cm/seg2 g . cm/seg2 = dina

MKS kg m/seg2 kg . cm/seg2 = Newton

Técnico UTM m/seg2 UTM . m/seg2 = kgf

1 kgf = 9,8 N ; 1 N = 0,102 kgf ; 1 kgf = 9,8 . 105 dinas ; 1 dina = 0,102 . 105 kgf ; 1 N = 105 dinas ;
1 dina = 10-5 N
Acción y reacción : La tercera ley de Newton establece que, si se aplica una fuerza sobre un objeto,
este aplica una fuerza igual sobre el primero en sentido contrario.

Puedes hacer un experimento: empuja un mueble grande mientras estás sentado sobre una silla de
oficina con ruedas. Observa como tú te mueves en sentido contrario a la fuerza que aplicas.

¿Para qué sirven las leyes de Newton? Las leyes de Newton se usan para analizar las fuerzas que
actúan sobre un objeto y determinar así, su estado de movimiento. Esto tiene infinidad de
aplicaciones prácticas: puentes, edificios, carreteras, barcos, aviones, autos, atracciones mecánicas y
muchas más cosas se diseñan teniendo en cuenta estas leyes.

¿Y la manzana de Newton? Cuenta la historia que Newton estaba debajo de un árbol,

reflexionando, cuando le cayó una manzana en la cabeza, algunos dicen que cayó a su lado, o que el
mismo Newton embelleció esta historia con el paso del tiempo.

Lo importante es que a partir de eso elaboró la idea de la fuerza de gravedad. Para cualquiera, era
sólo una manzana cayendo. Para Newton, era un objeto moviéndose en línea recta hacia el centro de
la Tierra. Por lo anterior, debía existir una fuerza que estaba actuando, sin contacto físico, sobre la
manzana. Esa fuerza es la gravedad.

Aplican restricciones: Las leyes de Newton funcionan cuando la masa de los objetos es constante y
grande (comparada con un nivel atómico), y su velocidad es pequeña (comparada con la velocidad
de la luz).
 Fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y
es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar(cuesta mucho más andar sobre una superficie
con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelo rugoso).

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
están en contacto.

Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos empujar

un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento.

Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que superemos está
fuerza de rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos
observar en la animación que os mostramos aquí. Una vez que el cuerpo empieza a
moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento
dinámica es menor que la fuerza de rozamiento estática.

La experiencia nos muestra que:

 la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie

de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de cuál sea la naturaleza de
esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es más o
menos rugosa.
 la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto
es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

Fr = μ·N

donde μ es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, μe, y el cinético, μc, siendo el primero mayor que el
segundo:

μe > μc

Veamos el siguiente análisis

Analizando el punto A) : En el siguiente ejemplo se puede observar a un agente externo
que aplica una Fuerza de empuje o estiramiento en el resorte que a su vez conecta con el
bloque, dicha fuerza se encuentra con un problema, y es que para poder mover el objeto,
necesita vencer a la fuerza estática, esta fuerza mantiene al bloque ‘pegado’ al suelo, y es
una fuerza que actúa de forma contraria al movimiento.

Analizando el punto B) : Justo cuando la fuerza externa logra vencer a la fuerza estática,
se experimenta una fuerza máxima estática , antes de que logre iniciar el movimiento el
bloque. Esto es importante, porque vemos un instante tiempo donde la fuerza estática llega
a un punto alto.

Analizando el punto C) : En el punto C, observamos ya una fuerza de fricción

dinámica, pues el objeto ya permanece en movimiento, aun así la fricción sigue ejerciendo
una fuerza en sentido opuesto a la fuerza aplicada.
De forma gráfica veríamos algo así:
Fórmula para la Fuerza de Fricción Estática
; Donde: = Fuerza de Fricción Máxima Estática (N)

= Coeficiente de Fricción Estática (adimensional) ; = Normal (fuerza que

tiende mantener unidas las superficies de contacto debido al peso).

El coeficiente de fricción estático es la relación que existe entre la magnitud de la

fuerza máxima de fricción estática y la magnitud de la Normal.
Fórmula para la Fuerza de Fricción Dinámica
; donde : = Fuerza de fricción dinámica (N)

= Coeficiente de Fricción dinámico (adimensional) ; = Normal (fuerza que

mantiene unidas las superficies de contacto debido al peso).

El coeficiente de fricción dinámico es la relación que existe entre la magnitud de la

fuerza máxima de fricción dinámica y la magnitud de la Normal.
Coeficiente de Fricción de algunos elementos
Por lo general los valores de los coeficientes dependen de la naturaleza de las superficies.
De la tabla podemos observar que:
 Diagrama de Cuerpo Libre
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de todos los objetos que
lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la resolución de los problemas

mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto simple.

Se debe obtener la fuerza neta externa que actúe sobre el objeto con el propósito de aplicar
la segunda ley de Newton al movimiento del objeto.
Un diagrama de cuerpo libre o
diagrama de cuerpo aislado, es útil en
problemas que impliquen equilibrio de
fuerzas.

Los diagramas de cuerpo libre son

útiles para establecer problemas
mecánicos estándares.