FISICA 3 LABORATORIO

PENDULO FISICO

GLORIA HELENA CASTRO PINZON

CRISTOPHER SMITH CIFUENTES PULIDO
MILLER OSPINA MORALES
NATALIA CAROLINA ALARCON RODRIGUEZ

MANUEL DARIO VINCHIRA MORATO

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

BOGOTA D.C – 26-08-2021
 RESUMEN
En este trabajo se presenta una propuesta para el estudio experimental
de un péndulo físico utilizando para la medición del período de oscilación
un cronómetro digital basado en un microcontrolador AT - 892051. Con la
introducción de este sistema de medición se reduce el error sistemático
asociado al proceso y se reproducen satisfactoriamente dos
características importantes del péndulo: el principio de reversibilidad y la
dependencia funcional del valor del período con la distancia entre el eje
de rotación y el centro de masa. La primera característica mencionada
provee un método para determinar experimentalmente el radio de giro
del cuerpo rígido y el valor de la aceleración de la gravedad g.

PALABRAS CLAVES: péndulo, período, eje de rotación, centro de masa,

microcontrolador, reversibilidad.

ABSTRACT: This paper present a proposal for the experimental study

at a physics pendulum using for the determination its period of
vibration with the aid of a microcontroler AT-892051. With this form it
reduced the systematic error associated in the process and
reproducing two important characteristics of the pendulum; the
reversibility property and the functional depend of value’s period with
the distance between its axis of rotation an the center of mass. The
first characteristic provide a method for the experimental
determination radius of gyration and the value of the gravity.
 KEYWORDS: Pendulum, period, center of mass, microcontroler,
reversibility, radius of gyration.

Objetivos:

Objetivos específicos:
1. Estudiar el comportamiento del péndulo físico.
2. Determinar la aceleración de la gravedad.
Marco Teórico:

Un péndulo físico es un cuerpo rígido que puede girar libremente alrededor

de un eje tal como se muestra en la Figura (1.1). Cuando el cuerpo se separa
de la posición de equilibrio y se suelta, presentara un movimiento oscilatorio.
Empleando la ecuación de la dinámica rotacional:

se puede hallar la ecuación de movimiento, donde:

τA: Momento o torque alrededor de A (Análogo rotacional de la fuerza).
IA: Momento de inercia del cuerpo alrededor de A (Análogo de la masa).
α: Aceleración angular del cuerpo (Análogo de la aceleración lineal).
Figura: Diagrama de fuerzas péndulo físico.
El peso del cuerpo Mg, aplicado al centro de masa, produce un momento
respecto a un eje de rotación que pasa por el punto A,
dado por:

Donde:
M: Masa total del cuerpo rígido.
h: Distancia entre el punto de suspensión A y el centro de masa.
Utilizando la definición de producto vectorial y tomando como positivo el
movimiento de rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, se
obtiene:

Siendo ϕ el ángulo entre los vectores h y Mg.

De la definió de aceleración angular
tenemos:

Entonces de:

Para pequeñas oscilaciones se asume valida la aproximación:

con lo cual:

definiendo:

se obtiene:

La cual tiene la misma estructura de la ecuación del oscilador armónico,

donde ω es la frecuencia angular de oscilación. Como:

el periodo de oscilación será:

Utilizando el teorema de ejes paralelos:

donde I0 es el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro

de masa (C.M).
Por definición I0 = MK2 0, con lo cual:

siendo K0 el radio de giro.

se tiene en definitiva la siguiente expresión para el periodo de oscilación del

péndulo físico:

Esta ecuación expresa el periodo en términos de la geometría del cuerpo.

Esta muestra que T es independiente de la masa, dependiendo únicamente
de la distribución de masa medida por K0 y de la localización al eje de
suspensión (especificado por h). Ya que K0 para cualquier cuerpo rígido es
una constante, el periodo T de cualquier péndulo físico es función sólo de h.

MOVIMIENTO DE INERCIA.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula a dicho
eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación.
Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotación:

Planteamiento de la situación problema

Esta fuerza actúa sobre el componente de la masa, la cual va generar un torque
debido a su línea de acción no pasa no pasa por su punto de rotación y por
ende se genera un torque, se emplea la segunda ley de newton.

El toque generado al centro de masa, va ser la fuerza que va ser

Haciendo pequeñas oscilaciones podemos emplear:

Ecuación característica de un movimiento cuya frecuencia de movimiento va

ser:
Esta seria la formula para tratar el problema

Procedimiento
Lo que le profesor nos explicó como un elemento con centro de masa puede
oscilar si tiene un buen pívot, y así ser parte de un péndulo.
Comenzó a calcular cuantas rotaciones tenía como un péndulo simple tenia del
centro de masa al punto de rotación
Una barra de 1.18 M con masa de 0.190 kg la cual tiene un orificio en la mita
la cual sería su centro de masa, después tiene varas perforaciones con una
distancia de 5 cm hasta llegar una distancia de 55 cm del centro de masa; la
idea es demostrar tras la siguiente tabla, cuantas veces oscila el elemento en
aproximadamente 20 segundos.
Así se hace el ensayo practico 11 con diferentes medidas al centro de
gravedad. Con estos datos obtenidos y a través de las fórmulas de péndulo
físico podemos demostrar a través de graficas si dispersión y periodo de las
oscilaciones.
Con la actividad en casa, se intentó tomar varios elementos que tenemos a la
mano para generar datos, pero no fue lo suficiente ya que no podemos tener
diferentes distancias al centro de gravedad y esto afecta a los datos.
Como se ev en las imágenes los elementos en casa no tienen orificios en el
centro de gravedad.
Por ende, tomamos los datos que nos dieron en clase para así poder generar
tabla de datos y posteriormente la gráfica de cada uno.
Se Toma registro fotográfico para evidencia el ensayo practico.

Así con la practica en clase se generar los datos y cálculos debidos para generar tablas y
gráficos, los cuales se ven a continuación
 Tabla de datos

d t n p y=P^2d x=d^2
0.55 35.37 20 3.68157017 1.21735075 24.6435617
0.5 34.82 20 3.22342229 1.006075 20.7809025
0.45 34.54 20 2.58947045 0.81492075 14.9007938
0.4 33.69 20 2.17011213 0.643888 11.7734667
0.35 33.42 20 1.77620977 0.49297675 9.01406042
0.3 33.3 20 1.40952918 0.362187 6.622575
0.25 33.82 20 1.07226517 0.25151875 4.59901042
0.2 36.06 20 0.7672505 0.160972 2.94336667
0.15 39.22 20 0.49834382 0.09054675 1.65564375
0.1 45.44 20 0.27126402 0.040243 0.73584167
0.05 01:01.4 20 0.09590631 0.01006075 0.18396042

gravedad masa longitud I

9.81 0.19 1.18 0.01209
9.81 0.19 0.010195
9.81 0.19 0.00731025
9.81 0.19 0.005776
9.81 0.19 0.00442225
9.81 0.19 0.003249
9.81 0.19 0.00225625
9.81 0.19 0.001444
9.81 0.19 0.00081225
9.81 0.19 0.000361
9.81 0.19 0.00009025
 Graficas
4

3.5

2.5
Distancia

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Periodo
30

25

20

15
y= P2 d

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-5
d2
 CONCLUCIONES:

Se logró estudiar el comportamiento de un péndulo físico cuando intervienen variables

como la longitud del cuerpo rígido o la amplitud del sistema.

Por otro lado, con esta experiencia podemos concluir que existe una relación entre el péndulo físico
y el péndulo simple dado la longitud para este ultimo se puede hallar bajo la gráfica del primero
para un periodo igual en magnitud.

Bibliografía:
Quiroga Hurtado, John. “Errores de medición en las magnitudes físicas” Universidad
Tecnológica de Pereira.

[1] ALONSO, Marcelo. Física Vol. 1, Primera Edición, Versión en español, Fondo Educativo
Interamericano, 1976

EATON, V. E. Selective Experiments in Phisics, Central Scientific Company, 1941.

GONZALES, José A. Introducción a los Microcontroladores de 8 Bits, Prectice Hall Interamerica S.A.-
México 2000.

MOORE, John H. Y Otros. Building Scientific, apparatus, Addison – Wesley Publishing Conpany,
United States of America, 1983.