ENTREGABLE 1 (PROYECTO RAMPA AUTOMATIZADA PARA DISCAPACITADOS)

JUAN DIEGO TABARES RESTREPO. COD 17724

PAMELA MOLINA DELGADO. COD 11150
SAMIRA ALEJANDRA ACUÑA ROZO. COD 2351820724

LEE JACKSON RODRIGUEZ

DISEÑO MECATRONICO

INGENIERIA MECATRONICA
UNIVERSIDAD DE CALDAS
2021
 1.
Planificación y estructuración (2 sesiones): Entregar en PDF. una solución a una
problemática o la idea de proyecto con la respectiva explicación, dibujo
esquemático de lo que se va a realizar, posibles materiales a utilizar e integrantes
del grupo.
a. Debe tener al menos una señal analógica.
b. Como mínimo 3 señales digitales.
c. Controlador (PLC, microcontrolador, Arduino)
d. Elementos de entrada (interruptores, mandos, selectores, sensores, entre
otros)
e. Elementos de salida (EFC) Válvulas, servomotores, resistencias, actuadores,
entre otros.
f. Definir el cronograma de trabajo.

IDEA DE PROYECTO
Rampa automatizada para discapacitados --> La idea del proyecto surge desde la
necesidad de lograr por medio de la automatización y de la mecatrónica una mejor
inclusión y acceso de personas con un tipo de discapacidad que le impida la movilidad de
sus extremidades inferiores (piernas) a diferentes sitios públicos y/o privados.
El proyecto va a contar con las siguientes especificaciones.
A. Señal Analógica--> pwm del motor
B. Señales digitales--> Finales de carrera y de posición
C. Controlador -->PLC
D. Elementos de entrada--> Interruptores, mandos, sensores, selectores.
E. Elementos de salida --> Motor
DIBUJO ESQUEMATICO
POSIBLES MATERIALES

CANTIDA DESCRIPCION
D
1 Banda
2 Poleas
4 Sensores de posición
2 Finales de carrera
1 Motor
1 Fuente de voltaje
1 PLC
Cableado
1 Botón de inicio
1 Botón de apagado
1 Botón de emergencia
3 Led

CRONOGRAMA DE TRABAJO