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IM-0300 Análisis de sistemas

Guía de laboratorio: La paradoja de los resortes


Lab. 3: Sistemas discontinuos Fecha: 21 de octubre de 2021

Profesor Sede Interuniversitaria Alajuela:


Lic. Daniel Bolaños Burbano de Lara
daniel.bolanos@ucr.ac.cr / dabobu87@gmail.com

Introducción

Un conjunto de resortes puede tener un arreglo en serie o en paralelo, modificando de esta manera
el comportamiento del sistema. En la Figura 1 se presentan un sistema traslacional en configuración
vertical que consta de una masa y dos resortes, unidos estos últimos por varias cuerdas.

Figura 1. Diagrama esquemático de un sistema vertical masa y dos resortes.


Fuente: Bolaños, D.

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Tal como se puede apreciar en la Figura 1, originalmente los resortes están en una configuración en
serie ya que la carga de la masa se transmite a través de la cuerda central. Bajo esta circunstancia
se puede observar que las cuerdas laterales poseen una longitud superior a la elongación de los
resortes producto de la masa, por lo que no interfieren en este acomodo.

La paradoja de los resortes ocurre en el instante en el que se corta la cuerda central, modificando
el arreglo de los resortes a una configuración en paralelo y provocando que éste sea un sistema
discontinuo. Bajo este escenario, la carga de la masa se transmite equitativamente sobre cada uno
de los resortes, haciendo que la masa tenga un comportamiento cinemático inesperado.

Descripción

En la Figura 2.a se presenta el diagrama esquemático de la primera parte del mecanismo traslacional
por modelar. En dicha etapa se observa como los resortes tienen un acomodo en serie, por lo que
existen puntos relativos de desplazamiento 𝑦1 y 𝑦2 , siendo el desplazamiento absoluto de la masa
𝑦𝑚 la suma de los dos anteriores.

Figura 2. Diagramas esquemáticos de (a) primera y (b) segunda etapa de un sistema vertical masa y dos resortes.
Fuente: Bolaños B., D.

Por otra parte, en la Figura 2.b se muestra el diagrama esquemático de la segunda etapa, misma en
la que los resortes adquieren una configuración en paralelo. Bajo esta situación la carga de la masa
de transmite equitativamente sobre cada resorte y solo existe un desplazamiento absoluto de la
masa 𝑦𝑚 .

Por último, en el Cuadro 1 se presentan los parámetros del mecanismo traslacional vertical por
modelar.

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Cuadro 1 Parámetros del sistema vertical masa y dos resortes.
Fuente: Bolaños, D.

Detalle del parámetro Símbolo Valor Unidades


Constante de elasticidad de los resortes 𝑘 350 𝑁/𝑚
Coeficiente de viscosidad de la fricción
𝐵𝑆 8,37 𝑁𝑠/𝑚
para la configuración en serie
Coeficiente de viscosidad de la fricción
𝐵𝑃 16,73 𝑁𝑠/𝑚
para la configuración en paralelo
Masa que cuelga 𝑚 10 𝑘𝑔
Tiempo en el que se corta la cuerda
𝑡𝐶 5 𝑠
central

Simulación

1. De acuerdo con el diagrama esquemático de la Figura 2, dibuje el diagrama de cuerpo libre


y el diagrama de inercias para la masa en cuestión para cada una de las etapas. Considere
que existe una fricción viscosa entre la masa y el aire y cuyo valor de viscosidad depende de
la configuración de los resortes. (20 ptos)
2. Utilizando Simulink, genere el diagrama de bloques basado en las ecuaciones finales del
punto 1 que le permita obtener las variables de posición, velocidad y aceleración de la masa
𝑚, todas en función del tiempo. (50 ptos)
Dicho diagrama debe incluir los siguientes elementos:
a. La parte de una condición de reposo en la que los resortes se encuentran en su
longitud natural.
b. En un tiempo 𝑡𝐶 de 5 𝑠 la cuerda central se corta, por lo que ocurre el fenómeno de
discontinuidad. Utilice las posición y velocidad de este instante de la parte primera
etapa como las condiciones iniciales de la segunda etapa.
3. Establezca un tiempo de simulación adecuado y grafique las variables de la masa 𝑚 en
función del tiempo.
Cada gráfica debe contener por lo menos los siguientes elementos:
a. Cada curva debe tener un color y tipo de línea diferente, de manera que se puedan
distinguir con facilidad.
b. Cada eje debe estar debidamente rotulado, indicado la variable que representa y
sus respectivas unidades.
c. Una leyenda que indique el nombre de cada curva de acuerdo con el color y tipo de
línea.
Se recomienda utilizar un Script para crear los parámetros con sus respectivos valores y
posteriormente, para generar las gráficas solicitadas. (15 ptos)

Análisis de resultados

1. Comente sobre el comportamiento cinético del modelo. De acuerdo con el modelo


planteado, ¿por qué se dice que la masa 𝑚 tiene un comportamiento inesperado al cortar
cuera central? Estime un valor en el que se estabilizaría la masa para cada etapa. (10 ptos)

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2. En caso de que se despreciara la fricción viscosa de la masa con el ambiente, ¿qué tipo de
comportamiento tendría el sistema? (5 ptos)

Fecha de entrega

Se deben presentar los archivos de Simulink correspondientes, así como el informe en PDF, donde
se analicen los datos, gráficas y demás materiales obtenidos, además, se especifiquen las ecuaciones
y procedimientos utilizados para obtener dichos resultados. Todos estos archivos se deben entregar
en Mediación Virtual a más tardar el jueves 28 de octubre a las 23:59 h. Posterior a esta fecha y
hora, el estudiante perderá 10 puntos de la nota por entrega tardía y tendrá como fecha límite de
entrega el jueves 4 de noviembre a las 23:59 h.

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