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Generación automática de retrocesos de minería
factibles para la planificación estratégica a cielo
abierto
por X. Bai *†, D. Marcotte *, M. Gamache†, D. Gregory‡y A.
Lapworth
El diseño de retrocesos en una mina a cielo abierto tiene un impacto significativo en la
rentabilidad de la mina. La generación automática de retrocesos prácticos es una característica
muy deseable, pero las soluciones automáticas actuales no tienen en cuenta suficientemente los
requisitos geométricos complejos de los retrocesos, incluidas las pendientes, el banco de fases y
el ancho del fondo, la suavidad y la continuidad. En este artículo, presentamos una herramienta
para llenar este vacío. Nuestro algoritmo propuesto se basa en la modificación de conjuntos de
bloques obtenidos por optimización paramétrica del pozo utilizando un método de flujo máximo.
Se desarrolla un conjunto de operadores geométricos para modificar los conjuntos y presentar
una geometría factible para la minería. Los operadores geométricos se derivan esencialmente de
herramientas morfológicas matemáticas. Los estudios de caso muestran que el método
propuesto genera diseños de retroceso prácticos que cumplen con todas las restricciones
geométricas. El algoritmo se puede utilizar para crear una solución para pozos de tamaño
mediano en minutos. Esto mejora significativamente la eficiencia del diseño de retrocesos para
minas a cielo abierto.
retrocesos, restricciones geométricas, ancho de banco, planificación a cielo abierto,
procesamiento de imágenes, morfología matemática.
En la minería a cielo abierto, la planificación de toda la
vida útil de la mina se denomina planificación a largo
plazo o planificación estratégica de la mina. Implica la
creación de diseños y cronogramas de minas a escala
estratégica y proporciona una visión financiera para un
proyecto, así como una guía de ingeniería para la
producción a corto plazo. Una de las tareas de la
planificación estratégica es diseñar retrocesos, también
denominados recortes, períodos o etapas (Hustrulid y
Kuchta, 1995; Whittle, 2011). Los rechazos (Figura 1) son
esencialmente una serie de fases de explotación
manejables para una mina a cielo abierto. Un retroceso
se compone idealmente de un volumen único,
espacialmente contiguo que se puede extraer con el
equipo de minería disponible y que cumple con la minería
geométrica práctica.
limitaciones. Un retroceso generalmente se excava en
un período continuo de uno a dos años, y el material
extraído debe poder satisfacer los requisitos de las
plantas de procesamiento. A veces, si la capacidad de
extracción está disponible, se extraen múltiples
retrocesos al mismo tiempo, para producir suficiente
mineral para cumplir con los programas de producción.
Las consideraciones prácticas dan como resultado dos
categorías de restricciones en el diseño de retroceso: (i)
restricciones geométricas; el espacio es
http://dx.doi.org/10.17159/2411-9717/2018/v118n5a8
requeridos para el diseño de caminos de acarreo y acceso a
máquinas, y los ángulos de pendiente controlados
geotécnicamente deben respetarse por seguridad, y (ii)
restricciones de calidad y tamaño general en el contenido de
cada retroceso para cumplir con los objetivos de producción,
las mezclas requeridas y la capacidad de procesamiento del
molino etc. La literatura reciente se ha centrado
principalmente en la segunda categoría de limitaciones. Las
restricciones geométricas importantes, pero comúnmente
desatendidas, incluyen el ancho mínimo de extracción, la
continuidad y la suavidad. El ancho mínimo de extracción
depende del método de extracción y del equipo seleccionado.
La suavidad y la continuidad son fundamentales (Hustrulid y
Kuchta, 1995) para facilitar las operaciones mineras,
específicamente reduciendo el costoso movimiento de
equipos y fomentando el diseño de rampas de acceso incluso
de baja pendiente con el menor número posible de vueltas.
Las metodologías de diseño de retroceso automatizado que
implementan estas restricciones rara vez se informan en el
dominio público. Este documento busca llenar este vacío.
Muchas publicaciones sobre la generación de
retrocesos enfatizan la maximización del VPN bajo
restricciones de recursos, con poca atención a las
consideraciones geométricas (Consuegra y
Dimitrakopoulos, 2010; Goodfellow y
Dimitrakopoulos, 2013; Meagher,
Dimitrakopoulos y Vida, 2015). Se han descuidado
parámetros operativos cruciales como el ancho de la
extracción, la suavidad del tajo y la continuidad, lo
que ha dado lugar a retrocesos poco prácticos. Los
diseños suelen incluir bancos estrechos y
* Departamento de Ingeniería Civil, Geológica y
Minera, Polytechnique Montréal, Canadá.
† GERAD y Departamento de Matemáticas e
Ingeniería Industrial, Polytechnique Montréal,
Canadá.
‡ Datamine Software Ltd., Sudbury, Canadá.
Datamine Software Ltd., Wells, Reino Unido.
© Instituto Sudafricano de Minería y
Metalurgia, 2018. ISSN 2225-6253. Documento recibido en marzo de
2017; documento revisado recibido en febrero de 2018.
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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto

fondo del pozo, límites irregulares y múltiples componentes
separados. La modificación posterior de los rechazos poco prácticos
para que se puedan extraer es un asunto cuestionable. Requiere una
intervención manual prolongada, destruye valor y viola las
limitaciones de recursos utilizadas para obtener el diseño inicial. Está
claro que el problema geométrico debe tratarse antes o
simultáneamente con las restricciones de recursos. Este es el principal
objetivo de este artículo.
Algunas herramientas prácticas de generación de retroceso que tenían
como objetivo crear geometrías prácticas han aparecido en el campo
comercial. GEOVIA Whittle tiene un módulo de ancho de minería que
permite especificar las plantillas de ancho de minería en las direcciones X e
Y y se aplica para modificar un conjunto de conchas de tajo para cumplir
con los requisitos de ancho en los bancos y en el fondo de los tajos (Whittle,
1998). También puede tolerar que los bancos se estrechen hacia los muros
altos. NPV Scheduler también incluye un generador de retroceso que
modifica los pozos anidados para adaptarse al ancho de extracción
(Datamine, 2014). El software interno de BHP Billiton 'Blasor' incorpora una
herramienta que puede ayudar a la modificación manual de retroceso
(Stoneet al., 2004). Más recientemente, el software DeepMine informó una
solución que puede crear retrocesos cohesivos y sigue las restricciones
operativas básicas (Juárezet al., 2014). La herramienta utiliza un método de
programación dinámico aproximado para buscar el espacio de solución de
El artículo está estructurado de la siguiente manera. Primero
revisamos los conceptos de modelo de bloques, pozo final y pozo
paramétrico. Luego, definimos las tres nuevas restricciones geométricas
(tamaño mínimo, suavidad y continuidad) que queremos imponer. Se
describen las notaciones y las herramientas morfológicas matemáticas
básicas (MM). Luego, presentamos paso a paso el nuevo algoritmo basado
en MM para modificar un retroceso para satisfacer las nuevas restricciones.
Luego comparamos el método con los rechazos basados en pozos
anidados paramétricos que están disponibles en algunos de los software
comerciales más populares. Probamos el algoritmo en un depósito
simulado y un depósito de cobre real y discutimos su desempeño.
Discutimos brevemente el aspecto computacional antes de concluir.
En esta sección, revisamos las principales etapas de la generación de
retrocesos, la notación y los operadores de MM utilizados en nuestro
enfoque.
La generación de retroceso incluye tres componentes principales:

posibles configuraciones de fase. La descripción técnica de estas - El modelo de recursos

herramientas comerciales no es de acceso público y se revela muy poca - El pozo definitivo (UPit) y
información detallada sobre las funciones críticas de controlar las - La generación de retrocesos.
geometrías de retroceso.

Algunos intentos de incluir automáticamente restricciones El recurso geológico suele estar representado por un modelo de bloques

geométricas se encuentran en la literatura sobre minería en 3D. Cada bloque tiene valores asociados de atributos tales como ley,

subterránea (Bai, Marcotte y Simon, 2014, 2013a, 2013b; Deraisme, contenido mineral (mineral valioso o minerales ganga), factores de

Fouquet y Fraisse, 1984; Nelis et al., 2016). En particular, Deraisme, recuperación de procesamiento, molturabilidad,etc. El modelo de bloques
Fouquet y Fraisse (1984) utilizaron operadores de morfología se genera utilizando datos de muestras de exploración y modelos
matemática para producir rebajes subterráneos explotables. geoestadísticos para estimar las variables de bloques en ubicaciones no
Explotamos esta idea en el contexto más desafiante de la minería a muestreadas (Chilès y Delfiner, 1999). El modelo de bloques puede ser
cielo abierto. determinista, que refleja las mejores estimaciones, o estocástico, que
En este artículo, nos enfocamos en la satisfacción de las restricciones proporciona posibles escenarios alternativos que reflejan las inciertas
geométricas mientras mantenemos un VPN global cercano al obtenido usando condiciones geológicas y económicas (Marcotte y Caron, 2013).
pozos anidados paramétricos que no consideran las restricciones geométricas de
ancho mínimo, suavidad y continuidad. Presentamos una nueva herramienta para
generar retrocesos automáticamente con todas las restricciones geométricas
cumplidas. La herramienta se basa en una serie de operadores geométricos
nuevos y existentes que modifican automáticamente un retroceso paramétrico
inicial para que sea práctico. Los operadores geométricos se basan en
herramientas de procesamiento de imágenes, principalmente las técnicas
morfológicas matemáticas. Las herramientas están integradas en una estrategia
que asegura que: (i) el VPN resultante permanece cercano al obtenido con los
pozos anidados paramétricos, y (ii) el tonelaje de mineral disponible en cada
período se mantiene dentro de los límites especificados.

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El pozo final es el pozo que produce la ganancia máxima (sin descuento) El ángulo de la pendiente suele estar controlado por la relación de
para el modelo de recurso dado. Comprende un subconjunto de bloques precedencia de los bloques. Esta es una técnica bien documentada
que representan el volumen dentro del cual idealmente deberían y no se abordará aquí. Otras tres restricciones geométricas
diseñarse los retrocesos. Los requisitos del ángulo de la pendiente del importantes para los retrocesos son: (1) restricciones de ancho, (2)
tajo se definen por las relaciones de precedencia entre los bloques y suavidad y (3) continuidad.
pueden variar en diferentes lugares de la mina o en diferentes
direcciones. En la Figura 2 se muestra un patrón de precedencia simple.
Se requiere un ancho suficiente (típicamente 100 m) en los bancos de
En la investigación de operaciones, el problema UPit se define como retroceso (las secciones horizontales de un retroceso) y los fondos de los
encontrar un conjunto de bloques que siga las restricciones de pozos, para permitir que los equipos grandes funcionen de manera
precedencia y que produzca el máximo beneficio, que es un tipo de eficiente (Hustrulid y Kuchta, 1995). Por otro lado, los bancos estrechos se
problemas de cierre máximo. El algoritmo de Lerchs-Grossmann (LG) pueden explotar con equipos más pequeños que tienen un costo más alto
proporciona la solución óptima para tal problema (Lerchs y Grossmann, y una productividad más baja. Deben evitarse los bancos estrechos,
1965). El problema equivalente se puede resolver de manera mucho más excepto en algunos casos, por ejemplo, en los bordes de los retrocesos
eficiente con algoritmos de flujo máximo (flujo máximo) como el método adyacentes a un pozo previamente minado, necesarios para crear
push-relabel (Goldberg y Tarjan, 1988) y el método pseudo-flow (Chandran contornos suaves del pozo. Por lo tanto, el requisito práctico de ancho
y Hochbaum, 2009; Hochbaum, 2008). Vale la pena señalar que los puede describirse como dos condiciones: un área con suficiente ancho
métodos comunes de optimización de UPit no consideran el ancho mínimo objetivo (TW), o un área subancha adyacente al área amplia y a porciones
de extracción del fondo del tajo o los bancos, ni la suavidad y continuidad previamente minadas.
requeridas. En consecuencia, generalmente generan un UPit poco práctico
con áreas demasiado estrechas para minar o con demasiados grupos de
bloques satélites. El UPit, por lo tanto, debe modificarse para garantizar la
viabilidad desde el punto de vista de la minería. Las herramientas Los límites de los rechazos se diseñan preferiblemente para que sean
desarrolladas en este documento obviamente se pueden utilizar para este suaves. Las formas irregulares pueden provocar dificultades
propósito. operativas. Las formas irregulares pueden deberse a pequeñas
cavidades o protuberancias en los límites de retroceso. La suavidad se
puede expresar mediante dos condiciones: (1) un pozo debe constar
de al menos NS bloques consecutivamente adyacentes en las
Este paso crea conjuntos de bloques conectados espacialmente dentro del direcciones xe y; y (2) si un bloque está fuera del retroceso actual,
tajo final que cumplen con los requisitos prácticos para la minería. Los también debería tener al menos NS bloques adyacentes consecutivos,
paquetes comerciales comunes utilizan el método de conchas anidadas
tanto en las direcciones x como en y, que también están fuera del
para liderar la generación de retrocesos. Los valores de bloque se pueden
retroceso actual. El NS aquí es el parámetro para controlar la
parametrizar aplicando factores de ingresos o factores de costo (Whittle,
suavidad. La primera condición es eliminar las protuberancias del
1988), mientras que la ejecución de LG o flujo máximo en los modelos
retroceso actual, como en el caso I en la Figura 3. Las segundas
parametrizados da una serie de pits paramétricos. A medida que aumenta
condiciones eliminan las cavidades dentro del retroceso actual, como
el parámetro, se pueden generar una serie de pozos anidados. Cada pozo
en el caso II en la Figura 3.
solo obedece a la restricción de pendiente y es óptimo para el parámetro
económico particular. Además, los pozos internos contienen un valor más
alto por bloque y se extraen antes que los pozos externos, optimizando así
Otro requisito de los rechazos es su continuidad. La red de
el VPN de forma heurística. Las cáscaras de tajo creadas se seleccionan y
transporte es una consecuencia del diseño de retroceso. Un
modifican para formar retrocesos que satisfacen los requisitos de ancho y
retroceso que comprenda varias partes desconectadas daría lugar a
recursos de la minería. La gran ventaja del método de caparazón anidado
puntos de acceso a la carretera separados. Esto debe evitarse porque
es que entrega una variedad de conchas de pozo para su modificación muy
los equipos tendrían que ser reubicados con mayor frecuencia
rápidamente. La eficacia del método permite abordar grandes problemas.
dentro de un período de tiempo determinado, lo que aumenta el
desarrollo de rampas y los costos de extracción y la complejidad de la
El procedimiento para el método de fosas anidadas puede ser flexible.
operación.
Una forma sencilla es utilizar un conjunto arbitrario de parámetros de
ingresos y obtener un rango de pozos anidados para una mayor selección
y modificación, que es adoptado por la herramienta Whittle. Un método
estándar basado en la optimización es el método de flujo máximo
paramétrico (Hochbaum y Chen, 2000). Otra alternativa es optimizar la
selección de parámetros para encontrar los pozos que mejor se adapten a
las limitaciones de recursos. Específicamente, el procedimiento consiste en
variar iterativamente el parámetro y ejecutar max-flow, luego verificar la
satisfacción de las restricciones de recursos. Se adopta una fase de
satisfacción y el procedimiento avanza para crear las siguientes fases.
Llamamos a este procedimiento el método de 'flujo máximo sucesivo'.
Dado que nuestro método propuesto comparte un flujo de trabajo similar,
describimos los detalles del flujo máximo sucesivo en el algoritmo [11],

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Binestable, nuevo
k Un duplicado o modificado Binestable
k
Binestable, grande
k k
Conjunto dilatado (ampliado) Binestable

pred(Bk) El conjunto de predecesores de bloques. Bk, es decir

yo, j, y k Coordenadas de un bloque donde k es el nivel los bloques que se deben extraer si Bk se extrae
y Coordenadas de un bloque donde está la fase
t de nivel A o retroceso
succ(Bk) El conjunto de sucesores de bloques. Bk, es decir
los bloques que tienen Bk entre sus predecesores

nortePB El número de rechazos

Tt mineral Tonelaje de mineral de la fase t succ(Bk)t El conjunto de sucesores de bloques. Bk en tth
TW El número de bloques para formar un área amplia para hacer retroceder

una operación minera eficiente.

AW Parámetro de ancho auxiliar para controlar
áreas subanchas tolerables
SE Elemento estructural para operaciones Desde el punto de vista del procesamiento de imágenes, un diseño de

morfológicas. retroceso es un objeto en escala de grises 3D en el que cada vóxel se

SES (w) Elemento estructural de cuadrado con ancho w valora según el período en el que se extrae. Un retrocesot es un
NS El parámetro para controlar la suavidad subconjunto de bloques con valor de voxel t. También se puede
representar como una imagen binaria: los vóxeles en el retroceso se

Xyo, j, k Un bloque ubicado en (i, j, k) indican mediante valores de unidad; otros por ceros. Dado que las
s , Un bloque ubicado en (Un ) restricciones de ancho se refieren solo a los planos horizontales, al
B conjunto de bloques modificar el ancho de un retroceso, uno puede enfocarse en la imagen 2D
Bk Un conjunto de bloques en el nivel k '1-0' en cada nivelk, donde notamos Bk es el conjunto de 'unidades'.
t
Bk1 Un conjunto de bloques en el nivel k extraídos durante Los métodos matemáticos morfológicos son herramientas habituales
las fases 1 a t para modificar la geometría de las imágenes (Serra, 1982). Son simples y
Bkt Un conjunto de bloques que se han extraído eficientes y muy útiles para modificar la geometría de los objetos
t–1
B1t \
durante la fase t, es decir k B1k
t reflejados en el objeto en una imagen. Los métodos se aplican
dónde Bk1 0= y B1 k =B1k
Bt, nuevo ampliamente en la mejora de imágenes con el propósito de enfocar,
k Duplicado o modificado Btk
suavizar, detectar bordes,etc. Los caracteres de los métodos son
Bk1
t, nuevo

t, nuevo1 t adecuados para procesar una geometría de retroceso en nuestro

Bk1 , Bk1
t, nuevo0
Duplicado o modificado B1k
Bamplio contexto. Las herramientas morfológicas básicas operan sobre una
Un conjunto de bloques en un área amplia
imagen binaria, o equivalentemente un conjuntoBk, con un elemento
aceptada temporalmente en la iteración del
algoritmo de control de ancho (algoritmo [5]) estructural (SE). El elemento estructural, como parámetro, es una
Binestable pequeña imagen binaria de cierta forma, como un cuadrado, un diamante
k Un conjunto de bloques en el nivel k que se desplazan
repetidamente desde la modificación de retrocesos y u otras formas simples. Algunas funciones básicas incluyen: (1) dilatar, (2)
retrocesos no planificados. Este es un conjunto específico erosionar, (3) abrir y (4) cerrar.
usado en Algoritmo [10].

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optimización con un parámetro de precio específico. El valor del

parámetro se selecciona de manera que las restricciones de capacidad se
La dilatación consiste en colocar el centro de SE en cada elemento del
alcancen dentro de los límites especificados después de la aplicación de
conjunto Bk y sumando los elementos ubicados en SE al conjunto
las restricciones geométricas. La modificación de cada retroceso avanza
dilatado (ver Algoritmo [1]). Como resultado, devuelve una extensión
nivel por nivel, de abajo hacia arriba. En cada nivel, los algoritmos
del área de "1" en la imagen original. La dimensión y la forma de SE
morfológicos refuerzan las restricciones de ancho, suavidad y
define cómo se agranda el área. Por ejemplo, las Figuras 4b y 4f
continuidad, que es el componente central del algoritmo. Cualquier
muestran el efecto de la dilatación en la imagen de la Figura 4a,
modificación a un nivel dado implica una reasignación adicional de
respectivamente, con SE de 3 × 3 cuadrados y 5 × 5 cuadrados.
bloques en los niveles superior o inferior para mantener las restricciones
de pendiente (o precedencia). Por lo tanto, un bloque agregado a un nivel
dado debe venir con todos sus predecesores en niveles superiores que
aún no se han extraído en retrocesos anteriores. De manera similar, todos
La operación de erosión (descrita en el algoritmo [2]) tiene el efecto
los sucesores de un bloque eliminado de un nivel también deben
opuesto de dilatación, es decir encogimiento del conjunto Bk. También es
eliminarse del retroceso actual. Una vez que se obtiene un retroceso, se
una operación dual de dilatación, ya que erosionar un conjunto equivale a
considera minado y la optimización paramétrica de flujo máximo y las
dilatar su conjunto complementario. De manera similar, el SE controla la
modificaciones geométricas se repiten en el depósito restante. Esto
magnitud de la erosión. El efecto se muestra en las Figuras 4c y 4g.
asegura que el nuevo retroceso tenga plenamente en cuenta el efecto de
las restricciones geométricas aplicadas en el retroceso anterior.

La operación de apertura comprende primero erosionar y luego

En las siguientes secciones, presentamos los detalles de los algoritmos
dilatar (algoritmo [3]). Se comporta como hacer coincidir el patrón de
desde un nivel bajo hasta un nivel alto. Primero presentamos las operaciones
un elemento estructural en la imagen y devolver solo los elementos
geométricas 2D para controlar las nuevas restricciones geométricas. Luego se
coincidentes. Por ejemplo, la apertura con un elemento de cuadrado
presenta el algoritmo para generar un solo retroceso 3D. Finalmente, se discute
de 3 × 3 en la imagen de la Figura 4a genera la imagen de la Figura
el algoritmo principal para crear secuencialmente todos los retrocesos.
4d, donde se eliminan las partes menores a los bloques de 3 × 3. De
manera similar, la apertura con SE de 5 × 5 cuadrados devuelve áreas
con un ancho mínimo de 5 bloques (Figura 4h). Se puede ver que la
apertura es muy útil para medir y controlar el ancho, ya que elimina
Describimos en detalle los tres nuevos operadores geométricos principales
los grupos de bloques que son más pequeños que el elemento
utilizados para imponer un ancho, suavidad y continuidad mínimos.
estructural y mantiene inalteradas las áreas amplias.

Obtener el ancho aceptable de un banco de retroceso requiere que se

La operación de cierre se realiza primero dilatando y luego
erosionando la imagen (Algoritmo [4]). El efecto es unir los
componentes aislados que están próximos entre sí, como se
muestra en las Figuras 4e y 4i.
Globalmente, nuestro algoritmo define los retrocesos factibles
secuencialmente desde el primer período hasta el último. Cada retroceso
se crea modificando el pozo óptimo obtenido por el flujo máximo
controlen dos condiciones: (1) el área amplia tiene un ancho al menos igual
al ancho objetivo (TW), y (2) un área pequeña sub-ancha puede ser minada
solo si es adyacente a un área amplia y no es demasiado alargada. La
primera condición es fácil de controlar mediante la operación de apertura.
Para la segunda condición, el área subancha se define como aceptable
cuando su forma es aproximadamente un triángulo de longitud base AW,
como se muestra en la Figura 5. En este caso, el ancho varía linealmente
sobre AW de TW a un solo bloque. El parámetro de control AW corresponde
a la distancia máxima que un solo bloque puede estar del adyacente.

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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
Area Amplia. Claramente, el aumento de AW crea una zona
subancha más nítida y más larga.
Para modificar un pushback para que tenga un ancho práctico,
proponemos un nuevo operador compuesto basado en apertura,
denominado 'apertura adaptativa'. La idea es encontrar primero un
conjunto de bloques que satisfagan la primera condición de ancho,I con
ancho mínimo TW. Esto se hace operando la apertura en la imagen binaria
de retroceso con un elemento estructural cuadrado de tamaño TW (nota
como SES (w = TW)). Este paso mantiene los bloques que constituyen las
áreas más anchos o iguales ah, en un conjunto indicado comoBamplioy
elimina los demás bloques. Luego revisamos los bloques abandonados en
el conjunto de retroceso original. Si se puede encontrar un área subancha
aceptable adyacente al área amplia, se agrega al área ampliaBamplio. Para
ello, repetimos AW veces el siguiente procedimiento: dilatar el área deB
amplio
dentro del conjunto de retroceso original, reduzca el requisito de
ancho w, verifique si el ancho reducido se puede satisfacer en el
conjunto dilatado y actualice el Bamplio con la zona recién cumplida. El
procedimiento de apertura adaptativa se describe en el algoritmo [5].
En la Figura se ilustra una evolución paso a paso de la imagen
durante la apertura adaptativa. 6.
Para crear límites de retroceso suaves, se utilizan operaciones de
apertura y cierre. El cierre puede llenar la pequeña cueva en el borde
del retroceso, como se muestra en la Figura 4d. La apertura
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La operación corta las pequeñas protuberancias en el borde del
retroceso. Cabe señalar que realizar la apertura en un retroceso
también puede eliminar el área de transición subancha creada por la
apertura adaptativa. Para evitar este efecto secundario y realizar un
simple suavizado, la apertura se opera en el conjunto combinado de
retrocesos actuales y anteriores, en lugar de solo en el retroceso
actual. Este procedimiento se describe en el algoritmo [6] y se indica
como OpenSmoothing. El factor de suavizado NS debe ser menor que
TW; de lo contrario, el suavizado puede reducir en exceso los bloques
de PB en el área más ancha que TW. La Figura 7 ilustra el efecto de
OpenSmoothing con factor NS = 3. En la Figura 7a, se obtiene una
serie de retrocesos después de aplicar la apertura adaptativa, que no
es suave. En la Figura 7b, los bloques amarillos representan la unión
del PB actual y el PB anterior. Luego aplicamos apertura con SES (3)
sobre la unión de ambos conjuntos y obtenemos la Figura 7c.
Después de eso, excluimos el PB anterior de la Figura 7c y obtenemos
el nuevo PB actual, que se muestra en la Figura 7d. Estos dos pasos
eliminan las pequeñas protuberancias en el límite del PB actual y
también evitan eliminar el área subancha aceptada creada durante la
apertura adaptativa anterior. El resultado de los rechazos suavizados
se muestra en la Figura 7e.
Para controlar la continuidad de un retroceso, se utiliza un algoritmo para
detectar componentes conectados (Conn-Comp) (Hopcroft
Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto

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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
y Tarjan, 1973). Se puede considerar que dos bloques cúbicos están
conectados si tienen una cara compartida. El Conn-Comp identifica los
componentes aislados. Se conserva el componente conectado más grande;
los más pequeños se posponen para devoluciones posteriores. La
continuidad debe examinarse no solo en 3D, sino también en 2D en cada
nivel, para evitar que un conjunto aislado de bloques en el mismo nivel se
asigne al mismo retroceso. El procedimiento para mantener la continuidad
(KeepLargeConnComp) se describe en Algoritmo [7].
Las herramientas geométricas descritas anteriormente controlan las
restricciones de ancho, suavidad y continuidad, respectivamente, para
un banco de un solo retroceso. Se adopta la siguiente secuencia de
operaciones: (1) controlar el ancho; (2) suave (por
OpenSmoothing) el borde de retroceso; (3) mantenga el componente
conectado más grande. La secuencia se selecciona para evitar
operaciones posteriores que alteren las limitaciones previamente
cumplidas. Los tres procedimientos generalmente eliminan bloques
del PB. Por lo tanto, 'KeepLargeConnComp' simplemente elimina los
componentes desconectados y no cambia el ancho y la suavidad
establecidos. Además, el operador de apertura en el suavizado
generalmente elimina los grupos más estrechos que NS que no están
adyacentes a retrocesos anteriores, como el caso que se muestra en
las Figuras 7b a 7e. Esto no modifica las restricciones de ancho. El
procedimiento se describe en el algoritmo [8] y se indica como
ModifyMultiConstr.
Se describe el método para controlar las restricciones geométricas
para múltiples retrocesos. Recuerde que en nuestro algoritmo los
retrocesos se generan secuencialmente. Al modificar un retroceso t
específico, los bloques en el pozo final
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(B1 nPB) se pueden agrupar en tres grupos: retrocesos anteriores (B1
t–1), que incluyen los rechazos anteriores; retroceso actualBt); y
retroceso futuroBt+1 nPB), es decir. los retrocesos no planificados en
el pozo definitivo. Obviamente, los rechazos anteriores ya están
tratados y son factibles. Para el PB actual, las modificaciones deben
garantizar que se cumplan todas las restricciones geométricas.
Además, no se debe ignorar que el futuro PB, la parte no planificada,
también debe cumplir con la restricción de ancho. De lo contrario,
puede suceder que al tratar fases posteriores, no se pueda encontrar
una geometría válida.
El algoritmo [9], denominado 'ModifyBenchGeometry', describe el
procedimiento en una imagen de banco de fase 2D. El diagrama de flujo se
muestra en la Figura 8. El algoritmo incluye primero una operación de
cierre, con el fin de unir grupos aislados y formar un área sólida. El cierre
también tiene un efecto de suavizado en el PB actual. Luego, aplicamos las
funciones geométricas de manera iterativa en retrocesos actuales y
futuros, hasta que ambos satisfagan todas las restricciones. Para
devoluciones actuales y futuras, se utilizan diferentes operaciones.
Primero, la función
ModifyMultiConstr (Algorithm [8]) se realiza en el retroceso actual,
para que satisfaga las restricciones de ancho, suavidad y continuidad.
Luego, para las fases futuras, se opera la apertura adaptativa, porque
solo se necesita mantener la restricción de ancho para la fase futura.
La iteración esencialmente cambia bloques repetidamente entre
retrocesos actuales y futuros. Cuando se opera con retrocesos
actuales, los bloqueos excesivos se eliminan y se posponen para
futuros retrocesos, dejando factible el retroceso actual. De manera
similar, al modificar el retroceso futuro, los bloques eliminados se
mueven para constituir el actual. A veces, es posible que el cambio no
encuentre una configuración factible para ambos conjuntos de
retrocesos actuales y futuros,es decir un grupo de bloques (nota
Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
inestable
como Bk ) se cambia de un lado a otro y no se puede aceptar
por cualquiera de los conjuntos. Esto se debe a que las operaciones
repetidas cambian de forma de la misma manera y carecen de
flexibilidad. En este caso, hay dos opciones disponibles: (1) ampliar
dicho grupo y agregarlo al retroceso actual, o (2) agregar bloques
vecinos del retroceso actual para ampliar los retrocesos futuros. La
segunda opción se selecciona si alguna deBinestable tiene prohibido
aparecer
k en el retroceso t actual; de lo contrario, se aplica la primera
opción. La razón por la que un bloque tiene prohibido el rechazo t es
que algunos de sus predecesores están excluidos en los niveles
superiores.
La Figura 9 ilustra una evolución paso a paso del banco de
retroceso en el algoritmo [9]. La Figura 9a muestra los retrocesos
originales, donde los bloques verdes representan el PB actual, los
blancos para el PB anterior y los grises para el PB futuro.
Primero, corremos cerrando sobre el PB actual, y se unen los
bloques aislados (Figura 9b). A continuación, aplique el
procedimiento ModifyMultiConstr (Algorithm [8]) en el PB actual
para hacerlo factible (ver Figura 9c). Luego, use la apertura
adaptativa en el futuro PB, para hacerlo lo suficientemente
ancho, y mueva los grupos estrechos (bloques grises en la parte
inferior izquierda de la Figura 9c) al PB actual. Esto obtiene el
resultado de la Figura 9d. Después de eso, aplicando
repetidamente operaciones geométricas en el PB actual y futuro,
se obtienen las Figuras 9e y 9f, respectivamente. Se puede ver
que un bloque marcado como 'O' se desplaza hacia adelante y
hacia atrás y no se puede resolver.
mueva el conjunto de bloques dilatados (bloque 'O' y '+') al PB actual y
obtenga la Figura 9g. El procedimiento termina con PB actual y futuro,
ambos satisfaciendo las restricciones geométricas.
Para crear un retroceso que satisfaga las tres nuevas restricciones geométricas
en todos los niveles y mantenga las restricciones de pendiente, proponemos el
algoritmo [10], con el diagrama de flujo que se muestra en la Figura 10. El
procedimiento esencialmente repite el
Procedimiento 'ModifyBenchGeometry' (Algoritmo [9]) nivel por nivel, de
abajo hacia arriba. Al generar la tth retroceso, estas operaciones dan como
resultado dos efectos: (1) retrasar algunos bloques desde el retroceso t
hasta más tarde, y (2) adelantar algunos bloques al retroceso t. Por lo tanto,
después de las operaciones morfológicas, debe tenerse en cuenta la
relación de precedencia. Específicamente, si un bloque se adelanta para
retroceder t, sus predecesores en futuros retrocesos también deberían
moverse para retroceder t, con el fin de garantizar la accesibilidad del
bloque (Figura 11a). De lo contrario, si un bloque se retrasa, sus sucesores
también deberían retrasarse (Figura 11b), ya que los bloques en los niveles
inferiores ya no son accesibles. Si alguno de sus sucesores se retrasa, el
procedimiento volverá al nivel más bajo del bloque retrasado y rehacerá el
algoritmo [9]. A veces, los sucesores retrasados pueden recuperarse
mediante las operaciones geométricas en estos niveles inferiores, por lo
que puede ocurrir un ciclo. Cuando se detecta un ciclo, los bloques
retrasados se dilatan y se vuelven a agregar al retroceso t. La dilatación se
repite unas cuantas
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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
veces si es necesario para intentar romper el ciclo. Si después de algunas
dilataciones el ciclo permanece, los bloques en cuestión se expulsan del
retroceso t y se agregan a una lista tabú, que se envía a los operadores
geométricos para prohibir agregar estos bloques nuevamente al
retroceso t.
Para lograr nuestro objetivo de generar retrocesos prácticos con todas las restricciones
geométricas cumplidas, necesitamos un algoritmo de alto nivel que utilice el algoritmo [10] para
crear múltiples retrocesos factibles. Introducimos el algoritmo [11] para hacer esto. Dado que la
estructura del algoritmo [10] requiere un retroceso en etapas anteriores para ser factible, su
aplicación en varios pozos anidados simultáneamente no creará necesariamente múltiples
retrocesos con geometría factible, ni garantizará la satisfacción de las limitaciones de recursos.
Por lo tanto, el algoritmo [11] está diseñado para crear retrocesos secuencialmente, desde el
primero hasta el último. Al generar un nuevo retroceso, los retrocesos anteriores se consideran
minados, por lo que la modificación solo funciona en bloques no planificados. Usamos max-flow
para crear un pozo paramétrico como un pozo inicial que será modificado por el algoritmo [10].
Luego, se verifica el retroceso modificado para asegurar el cumplimiento de las restricciones de
capacidad de producción. Se aceptará un rechazo que satisfaga las restricciones; de lo contrario,
se abandonará, luego se ajustará el parámetro de precio y se repetirá el flujo máximo y el
procedimiento de modificación hasta que se cumpla el requisito de capacidad. La definición de
restricciones de recursos aquí puede ser muy flexible y la selección puede depender del caso de
aplicación específico. Aquí, para simplificar la descripción, usamos solo la restricción de tonelaje
de mineral. La definición de restricciones de recursos aquí puede ser muy flexible y la selección
puede depender del caso de aplicación específico. Aquí, para simplificar la descripción, usamos
solo la restricción de tonelaje de mineral. La definición de restricciones de recursos aquí puede ser
muy flexible y la selección puede depender del caso de aplicación específico. Aquí, para simplificar
la descripción, usamos solo la restricción de tonelaje de mineral.
El algoritmo [11] sin modificación geométrica (paso 9) describe una
variante del método de capas anidadas, que se denomina "flujo máximo
sucesivo" en el texto anterior. Esto es similar a la solución de concha
anidada de Whittle en términos de seleccionar conchas de pozo para
adaptarse a las limitaciones de recursos. pero funciona de forma
automática. Lo usamos como método comparativo en los siguientes
estudios de caso.
El algoritmo propuesto se prueba con dos modelos de depósito, uno
sintético y otro real. Los objetivos de la prueba son (1) evaluar el
cumplimiento de las nuevas restricciones geométricas en los
retrocesos creados, (2) analizar la variación del tonelaje y el tamaño
de los retrocesos antes y después de la modificación geométrica, (3)
evaluar el cambio de beneficio debido a imponer
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nuevas restricciones geométricas, en comparación con el método maxflow
sucesivo, y (4) evaluar el tiempo de cálculo. Las descripciones de los datos
de prueba y los parámetros de diseño se enumeran en la Tabla I. Los pozos
finales en las pruebas son creados por un algoritmo de flujo máximo y
luego modificados por los operadores geométricos para asegurar
suficiente suavidad y suficiente ancho en el fondo del pozo.
Los primeros datos de prueba provienen de un depósito artificial
creado por el método de simulación geoestadística FFTMA (Fast Fourier
Transformation Moving Average) (Ravalec, Noetinger y Hu, 2000). El modelo
contiene 134 × 134 × 47 bloques. El bloque unitario es de 15 m × 15 m × 15
m. El diseño de retroceso utiliza el ángulo de pendiente único de 45 ° sobre
el dominio y el ancho objetivo de 90 m,es decir. seis cuadras. El parámetro
de control de ancho auxiliar AW es 135 m (es decir nueve cuadras). El factor
de suavizado NS adopta cuatro bloques. El pozo final se divide en cinco PB.
Los tonelajes de mineral (bloques con beneficio positivo) en cada retroceso
están limitados a estar entre 11,7 y 17,6 Mt (es decirentre 11556 y 17383
bloques de mineral a 3 t / m3). Tenga en cuenta que el rango de tonelaje de
mineral es flexible y debe ajustarse teniendo en cuenta la tolerancia de
capacidad de las plantas de procesamiento y el posible uso de una o más
reservas.
Los segundos datos de prueba son de una mina de cobre real; el
nombre y la ubicación no se divulgan por razones de confidencialidad. Una
parte del depósito se extrajo previamente y es necesario diseñar
retrocesos para el material restante. Los datos de prueba constan de
bloques de 81 × 63 × 41, con un tamaño de bloque de 10 m × 10 m × 10 m.
La pendiente es de 45 ° sobre el dominio, el ancho objetivo es de 70 m,es
decir siete cuadras de ancho. El parámetro de control de ancho auxiliar AW
es 100 m (es decir 10 cuadras). El factor de suavizado NS es de cinco
bloques. Los bloques de mineral se envían a un solo molino. El plan de
producción minera se divide en seis períodos. Los tonelajes de mineral en
cada retroceso son
Numero de bloques 134 × 134 × 47 81 × 63 × 41
Tamaño del bloque unitario 15 × 15 × 15 10 × 10 × 10
(m) TW (bloques) 6 7
AW (bloques) 9 10
NS (bloques) 4 5
Limitaciones de recursos en cada PB (Mt) [11,7, 17,6] [6,0, 11,0]
Número de PB 5 6
Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
limitado a situarse entre 6,0 y 11,0 Mt (es decir entre 2000 y
3667 bloques de mineral a 3 t / m3).
Para el cálculo del VPN, primero creamos una secuencia de bloques simple
en cada retroceso y luego descontamos el valor de cada bloque de acuerdo
con su número de secuencia. La secuencia de bloques imita la secuencia de
minería real, con tres niveles de precedencia: (1) los bloques en un
retroceso anterior preceden a los de retrocesos posteriores; (2) en un
retroceso, los bloques en los niveles superiores del banco se extraen antes
que los de los niveles inferiores; (3) en cada banco, los bloques se extraen
de este a oeste. El período de descuento es el tiempo necesario para
extraer un solo bloque (mineral o desperdicio). La tasa de descuento para
cada bloque es 1.259 × 10-5. La UPit contiene 37 858 bloques. El factor de
descuento para el último bloque de la UPit es 1 / (1 + 1.259 × 10-5)37858 =
0,62. Los retrocesos (poco prácticos) generados por el método de conchas
anidadas dentro del mismo UPit se calculan para proporcionar un VPN de
referencia. Tenga en cuenta que estos PB no
respete las limitaciones de ancho, suavidad y continuidad. Por tanto,
el VAN de referencia no se puede alcanzar en la práctica.
Simplemente se utiliza como indicador.
Las figuras 12 y 15 muestran los retrocesos generados en los niveles
seleccionados para los dos casos. Como se muestra, las nuevas
restricciones geométricas se satisfacen todas en los retrocesos generados.
La mayoría de las áreas de los bancos de retroceso son más anchas que el
ancho mínimo objetivo. Los límites de retroceso son regulares y tienen
transiciones suaves con el pozo de períodos anteriores. Además, cada
retroceso tiene un único componente continuo. En comparación, los
retrocesos que utilizan el método de flujo máximo sucesivo no muestran
estas propiedades deseables (que se muestran en las Figuras 13 y 16). Esos
retrocesos no son minables, ya que presentan muchas partes aisladas y
son demasiado irregulares para ser prácticos, especialmente en el caso real
núm. 2. La Figura 14 (para el caso 1) y la Figura 17 (para el caso 2) muestran
el cambio del tercer retroceso en diferentes niveles. En el caso 1, en el nivel
20 (Figuras 14a y 14b), el banco estrecho se ensancha al ancho objetivo,
debido al efecto de dilatación. A
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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
Se puede ver un efecto similar en el nivel 17 en el caso 2 (Figuras 17c y 17d).
En el nivel 40 del caso 1, las áreas verdes aisladas más pequeñas de la
Figura 14c desaparecen en la Figura 14d. Un efecto similar aparece en el
caso 2 nivel 10 (Figuras 17a y 17b). Además, se suaviza el grupo más grande
con límite irregular en la Figura 14a.
Los tonelajes de mineral de los retrocesos modificados se representan en la Figura
18 junto con el cambio relativo en el tonelaje de mineral en comparación con el pozo de
flujo máximo inicial. Tenga en cuenta que las limitaciones de capacidad son
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no se aplican en el pozo de flujo máximo ya que son las soluciones
utilizadas para iniciar nuestro PB, que son las limitadas por la capacidad de
procesamiento. El último retroceso no se muestra ya que contiene solo el
material residual, cuyo tonelaje de mineral no cubre un período completo.
La aplicación de los operadores geométricos amplió globalmente el flujo
máximo inicial. Para el caso 1, los tonelajes de mineral de retroceso
modificado se incrementan entre un 13% y un 55% en comparación con los
tajos paramétricos iniciales obtenidos.
Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
después de 'minar' el PB anterior. Para el caso 2, el aumento de tonelaje
alcanza del 50% al 166%. El aumento se debe principalmente a la dilatación
aplicada en los niveles inferiores que requiere agregar una gran cantidad
de predecesores en los niveles superiores. Una excepción es el cuarto
retroceso en el caso 2, donde el tonelaje se reduce en un 46%. Como se
muestra en las Figuras 18a y 18c, los tonelajes de mineral de los primeros
cinco rechazos están dentro de los umbrales de capacidad. El retroceso
final tiene una alimentación de tonelaje insuficiente, pero esto no causará
un problema práctico, ya que se puede considerar que es la producción
por un período más corto hasta el final de la vida útil de la mina.
La Figura 19 muestra el VPN por tonelada de los diferentes PB. Tenga en
cuenta que el VPN por tonelada se calcula sobre un tonelaje sustancialmente
mayor para el PB modificado que para el PB de flujo máximo sucesivo, por lo que
es difícil comparar directamente estos resultados. Sin embargo, a lo largo de la
vida útil de la mina, y luego para el mismo UPit, los VAN de PB modificados
disminuyen en comparación con los obtenidos con el PB de flujo máximo
sucesivo (no extraíble), en un 0.5% ($ 4,18 mil millonesvs. $ 4,26 mil millones) para
el caso 1, y en un 7,3% ($ 685 millonesvs. $ 739 millones) para el caso 2. Como se
esperaba, la imposición de más restricciones reduce el VPN. Sin embargo, tenga
en cuenta que en el caso 2, la reducción del VAN del 7,3% se debe principalmente
a los primeros tres PB, donde los PB sucesivos de flujo máximo son claramente
no extraíbles (ver Figura 16).
El VPN del nuevo método podría mejorarse de varias formas. En
primer lugar, la secuenciación dentro de cada PB podría mejorarse
fácilmente en comparación con la secuenciación simple ad-hoc utilizada
aquí. En segundo lugar, se podrían utilizar métodos de búsqueda local para
tratar de perturbar la definición actual de PB intercambiando conjuntos de
bloques en los límites entre los diferentes PB mientras se siguen aplicando
las restricciones geométricas para mantener todos los PB explotables. Este
método está actualmente bajo investigación.
Para analizar la sensibilidad del método a las nuevas restricciones, se
generan retrocesos para un conjunto de diferentes anchos de minería. Para
el caso 1, el TW varía de dos a seis bloques; para el caso 2, varía de tres a
siete bloques. Para asegurar que el valor total del pozo sea el mismo para
la comparación, el UPit para cada caso se crea con el TW más grande,es
decir, seis bloques para el caso 1 y siete bloques para el caso 2. Medimos el
coeficiente de pérdida de VPN en relación con el método de flujo máximo
sucesivo para estos TW variables, que se muestra en la Figura 20. Muestra
claramente que el VPN disminuye de manera constante con el aumento de
ancho de minería.
Además de las tres nuevas restricciones introducidas aquí, el diseño
de retroceso del mundo real también debe tener en cuenta más requisitos,
como el acceso a rampas y las restricciones de infraestructura. Estos son
requisitos detallados que pueden afectar el diseño de retroceso final en
diferentes escalas. Sin embargo, son difíciles de medir de forma estándar,
a diferencia de la pendiente del tajo y el ancho de extracción. La
integración del conjunto completo de restricciones de diseño y la entrega
de diseños automatizados es un área para futuras investigaciones.
La Figura 21 muestra los pasos principales y las variables asociadas
en el algoritmo propuesto. Dado que los rechazos se generan
secuencialmente, el número de rechazos se escala linealmente con
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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto

el tiempo de cálculo. Para la definición de un retroceso dado, el
tiempo de cálculo para el flujo máximo depende de la distribución
espacial de valores en el modelo de bloques. La aplicación de
restricciones geométricas funciona banco por banco de abajo hacia
arriba, pero posiblemente con muchos altibajos.
debido a la eliminación de bloques en el nivel superior que
tienen sucesores en los niveles inferiores en el mismo
retroceso. El tiempo de cálculo depende de la geometría del
retroceso creado por el flujo máximo, la complejidad del
contorno de las zonas ya minadas y el límite del tajo final.

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Generación automática de retrocesos de minería factibles para la planificación estratégica a cielo abierto
La modificación del banco utiliza una serie de operaciones
morfológicas. Normalmente, la complejidad computacional de los
algoritmos morfológicos es (MNW2) , dónde METRO y norte son las
dimensiones del modelo de bloque en un plano horizontal, yW es el ancho
del elemento estructural utilizado en la operación. Se puede considerar
que entre seis y diez bloques de minería suelen ser suficientes para crear
suficiente ancho para el equipo. Por lo tanto, los términos dominantes
para calcular el tiempo son claramente el tamaño del depósito,METRO y
norte.
Usamos tres depósitos simulados de diferentes tamaños: 100 ×
100 × 34, 134 × 134 × 47, 150 × 150 × 53 y 200 × 200 × 71. La Figura
22 muestra el tiempo de cálculo en función del tamaño de la UPit
para un número fijo de rechazos. El diseño utiliza TW = 7 bloques.
Las pruebas se realizaron en una computadora portátil con CPU Intel
Core i5 2.5G y 8 GB de RAM. Los programas se ejecutaron en Matlab.
La Figura 22 muestra que el programa tarda alrededor de 4 minutos
en procesar un UPit con menos de 100 000 bloques, y alrededor de 2
horas para un UPit con 550 000 bloques. Además, el tiempo de
cálculo parece escalar globalmente de forma casi lineal con el
tamaño de UPit. Esto demuestra que el algoritmo es capaz de
manejar un modelo de bloque de tamaño mediano en un tiempo
asequible, especialmente en comparación con el tiempo requerido
para la edición manual. Cierto es que, procesar un modelo de
bloques con más de 1 millón de bloques en la UPit se beneficiaría de
ligeras mejoras en la implementación actual del método. Una vía
prometedora es utilizar la implementación más eficiente de las
operaciones morfológicas descritas en Dokládal y Dokládalová
(2011), o simplemente utilizar una versión compilada en C ++ o
similar.
En este artículo proponemos un nuevo algoritmo para generar
automáticamente retrocesos de minería con geometrías prácticas. El
algoritmo puede manipular las nuevas restricciones geométricas, incluido
el banco de retroceso y el ancho del fondo, la suavidad y la continuidad. Un
estudio de caso demuestra que al remodelar los retrocesos iniciales no
minables, se pueden obtener retrocesos minables modificados con una
pérdida marginal en el valor del VPN. El método es computacionalmente
eficiente y tiene el potencial de contribuir significativamente a la
automatización de diseños de retroceso altamente prácticos.
Esta investigación fue financiada por las subvenciones NSERC Engage y
Engage Plus, Mitacs Accelerate, así como por la subvención de
investigación NSERC RGPIN-2015-06653 de Datamine Software Inc. y D.
Marcotte. Dos revisores anónimos proporcionaron sugerencias
constructivas para mejorar el borrador.
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