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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Metalúrgica
Transferencia de Calor y Masa

7. CONDUCCIÓN ESTACIONARIA EN DOS Y TRES DIMENSIONES

7.1 Introducción

El tratamiento de problemas con conducción bi y tri dimensional son comunes en la ingeniería


y se han propuesto diferentes metodologías para tratarlos. Sería conveniente tener a
disposición métodos analíticos y exactos para abordar este tipo de situaciones.
Desgraciadamente, ecuaciones analíticas exactas son casi imposibles de obtener para
aplicaciones de ingeniería, incluso aparentemente simples. Es por ello por lo que se recurre a
métodos aproximados que serán revisados y analizados en este curso.

Existen a disposición métodos gráficos y numéricos que pueden ser resueltos manual o
computacionalmente en una forma relativamente simple.

7.2 Método gráfico

El método gráfico está basado en un requerimiento geométrico de la “forma vectorial” de la


Ley de Fourier:

𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑇
𝑞 =−𝑘 ∙ 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Al considerar la Ley de Fourier de esta forma, es necesario que las isotermas y las líneas de
flujo en un sólido sean siempre perpendiculares en los puntos en que ellas se interceptan.

La exactitud de la distribución de temperaturas en un esquema dibujado estará directamente


relacionada con una buena aproximación para resolver el problema. Los pasos son:

Paso 1: Dibujar un modelo exacto a escala del sólido al cual se desea conocer la distribución
de temperatura y la velocidad de transferencia de calor. Supongamos como ejemplo en esta
metodología el caso de una viga doble T, que se muestra en la Figura 7.1.

Figura 7.1 Viga doble T

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Este es un caso típico en que no existe una solución analítica exacta para resolverlo.

Paso 2: Se hace un esquema de las líneas de flujo e isotermas, Estas líneas, que se interceptan
perpendicularmente, formarán “cuadrados curvilíneos”, cuya aproximación se muestra en la
Figura 7.2.

Figura 7.2 Modelo a escala de la viga doble T

La línea central de la viga es de simetría, y por lo tanto, es una superficie adiabática. En este
ejemplo, el calor está restringido a circular por cinco “canales” limitados por líneas de flujo.

El calor total transferido de la mitad de la viga será:

𝑞 = 𝑞

El detalle al lado izquierdo de la Figura 7.2 muestra un típico “cuadrado curvilíneo”, a través
del cual fluye el calor (velocidad de transferencia 𝑞 ).

La Ley de Fourier aplicada a este “cuadrado” por unidad de profundidad en la Figura 7.2 es:

(𝑇 −𝑇)
𝑞 ≈ 𝑘 ∙ ∆𝑦 ∙
∆𝑥

Una buena disposición de isotermas y líneas de flujo debe cumplir con la condición:

∆𝑦 ≈ ∆𝑥

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Por lo tanto, cada sub división de temperatura será igual a las otras. Sea la diferencia global
(𝑇 − 𝑇 ) a través de toda la superficie de la viga, y M el número de sub divisiones iguales:

∆𝑇 𝑇 −𝑇
𝑇 −𝑇 = =
𝑀 𝑀

Si las líneas de flujo se dividen en N sub divisiones iguales, el calor transferido por cada uno
de los “canales”, formados por las líneas de flujos adyacentes será igual, y el calor transferido
total será:

𝑞 = 𝑁𝑞

Sustituyendo en la Ley de Fourier, para ∆𝑦 ≈ ∆𝑥:

𝑁
𝑞 = ∙ 𝑘 ∙ ∆𝑇
𝑀

El factor se denomina Factor de Forma de la Conducción:

𝑁
𝑆≡
𝑀

tal que la expresión anterior puede ser escrita como:

𝑞 = 𝑘 ∙ 𝑆 ∙ ∆𝑇

Esta expresión es muy conveniente y se puede aplicar a muchas geometrías simples. Por
ejemplo, el Factor de Forma para una pared plana es igual a 𝐴/𝐿. Para un cilindro hueco de
largo 𝑙 es:

2𝜋𝑙
𝑆= 𝑟
ln 𝑟

Ejemplo 7.1:

Determinar la velocidad de transferencia de calor a través de la viga si T 1 = 600°C, T2 =


150°C y k = 80 W/m·K.

Solución:

𝑁
𝑞 = ∙ 𝑘 ∙ ∆𝑇
𝑀

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Para este caso, el de la Figura, se tiene que:

M = 14 N=5 ∆𝑇 = 450°𝐶

El resultado se debe multiplicar por dos, para considerar la viga completa:

5
𝑞 =2 ∙ 80 ∙ 450 = 25.714 𝑊
14

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Ejemplos del Factor de Forma de la conducción en algunas geometrías.

- Cilindros no concéntricos

2𝜋 ∙ 𝐿
𝑆=
𝑟 +𝑟 −𝑒
𝑐𝑜𝑠ℎ
2∙𝑟 ∙𝑟

- Sección cuadrada con orificio circular

2𝜋 ∙ 𝐿
𝑆=
0,54 𝑎
ln
𝑟

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- Paralelepípedo con orificio de área interna 𝐴 y área externa 𝐴

𝑆= + 2,16 ∙ (𝑎 + 𝑏 + 𝑐) + 1,2 ∙ 𝑡 cuando: (𝑎, 𝑏, 𝑐) >

, ∙ ∙
𝑆= cuando: (𝑎, 𝑏, 𝑐) <

- Tubería enterrada horizontal de largo L

2𝜋 ∙ 𝐿
S= 𝑧
𝑐𝑜𝑠ℎ
𝑟


Si: 𝑧≫𝑟 ⟹ 𝑆= ∙

- Placa rectangular enterrada de largo L

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∙ ∙ ∙
𝑆= ∙ (𝑧 = 0) 𝑆= ∙ (𝑧 ≫ 0)

- Esfera enterrada


𝑆= (𝑧 ≫ 𝑟 ) 𝑆 = 4𝜋 ∙ 𝑟 (𝑧 → ∞)

- Dos cilindros paralelos en un medio infinito

2𝜋 ∙ 𝐿
𝑆=
𝑎 −𝑟 −𝑟
𝑐𝑜𝑠ℎ
2∙𝑟 ∙𝑟

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7.3 Métodos numéricos

El método numérico de diferencias finitas involucra dividir al sólido en un número


especificado de nodos. Se aplica un balance de energía a cada nodo, lo cual produce una
ecuación algebraica para la temperatura de cada nodo. El balance de energía se realiza
utilizando la Ley de Fourier y la Ley de Enfriamiento de Newton, para nodos dentro del sólido
y para nodos localizados en los bordes de los sólidos, en contacto con un fluido,
respectivamente.

El resultado obtenido es la obtención de 𝑛 ecuaciones lineales para los 𝑛 nodos considerados.


Consideremos un sólido con una vista bidimensional, de espesor 𝑑 conocido. Lo primero que
se debe hacer es dividir un sólido en un número de cuadrados de igual tamaño en donde: ∆𝑥 =
∆𝑦, tal como se muestra en la Figura 7.3.

Figura 7.3 Nodo interno en un sólido bidimensional

Tomemos como referencia el nodo 0, el cual está rodeado por cuatro nodos más cercanos:
1, 2, 3 y 4. En este modelo se supone que toda la masa del cuadrado del sólido está concentrada
en este nodo imaginario.

La primera condición es que cada nodo está conectado imaginariamente a sus vecinos
adyacentes por una pequeña barra conductora, la cual tiene la conductividad térmica 𝑘 del
material sólido. Una segunda condición indica que el calor sólo puede ser transferido a través
de estas barras imaginarias del modelo y sólo a estos 4 nodos vecinos.

Para condiciones de estado estacionario y sin generación de energía:

𝑞→ =0

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Entonces para el nodo 1:

𝑑𝑇 (𝑇 − 𝑇 )
𝑞 → = −𝑘 𝐴 ≈ 𝑘 (∆𝑦 ∙ 𝑑)
𝑑𝑥 ∆𝑥
Como se ha definido que ∆𝑥 = ∆𝑦:

𝑞 → = 𝑘 𝑑 (𝑇 − 𝑇 )
Análogamente para los otros tres nodos:

𝑞 → = 𝑘 𝑑 (𝑇 − 𝑇 )

𝑞 → = 𝑘 𝑑 (𝑇 − 𝑇 )

𝑞 → = 𝑘 𝑑 (𝑇 − 𝑇 )
Como en estado estacionario se tiene que:

𝑞→ =0

Tendremos:
(𝑇 − 𝑇 ) + (𝑇 − 𝑇 ) + (𝑇 − 𝑇 ) + (𝑇 − 𝑇 ) = 0

Por lo tanto:
𝑇 +𝑇 +𝑇 +𝑇 −4𝑇 = 0 (7.1)

La ecuación (7.1) es la de un nodo interno. En el caso de un nodo en el borde del sólido y en


contacto con un fluido a la temperatura 𝑇 y un coeficiente convectivo de transferencia ℎ , el
nodo 0 estará conectado e intercambiando calor con tres nodos adyacentes del sólido, pero
también con el fluido, para lo cual deberemos utilizar la Ley de enfriamiento de Newton. En
estado estacionario se tendrá que:

𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → =0

Tal como se muestra en la Figura 7.2. Por lo tanto, en estado estacionario y sin generación de
energía:

(𝑇 − 𝑇 ) ∆𝑥 (𝑇 − 𝑇 ) ∆𝑥 (𝑇 − 𝑇 )
𝑘 ∆𝑦 𝑑 +𝑘 𝑑 +𝑘 𝑑 + ℎ ∆𝑦 𝑑 (𝑇 − 𝑇 ) = 0
∆𝑥 2 ∆𝑦 2 ∆𝑦

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Simplificando y dividiendo por 𝑘:

ℎ ∆𝑦
(𝑇 − 𝑇 ) + ½(𝑇 − 𝑇 ) + ½(𝑇 − 𝑇 ) + (𝑇 − 𝑇 ) = 0
𝑘

Figura 7.2 Nodo en contacto con un fluido


El término es el número de Biot.

Por lo tanto, se tendrá la ecuación para un nodo en un borde del sólido y en contacto con un
fluido:

𝑇 + ½(𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (2 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0 (7.2)

En el caso que exista generación de calor en un nodo, o en varios, la expresión para el balance
de energía en un nodo interno en un sólido bidimensional será:

𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → + 𝑞 =0

Al realizar los reemplazos con la Ley de Fourier:

(𝑇 − 𝑇 ) (𝑇 − 𝑇 ) (𝑇 − 𝑇 ) (𝑇 − 𝑇 )
𝑘 ∆𝑦 𝑑 + 𝑘 ∆𝑥 𝑑 + 𝑘 ∆𝑦 𝑑 + 𝑘 ∆𝑦 𝑑 + 𝑞 (∆𝑥 ∆𝑦 𝑑) = 0
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑥 ∆𝑥

Por lo tanto, se tendrá:

(∆𝑥)
𝑇 +𝑇 +𝑇 +𝑇 −4𝑇 + 𝑞 =0
𝑘

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Ejemplo 7.2:

Determinar la distribución estacionaria de temperatura y las velocidades de transferencia de


calor desde las cuatro superficies del sólido bidimensional de la Figura 7.3

Figura 7.3
Dos de los bordes son isotérmicos, uno está completamente aislado y el cuarto transfiere
calor con convección.

Solución:

Para resolver este problema se deben ubicar los nodos sobre el sólido, de acuerdo a lo
establecido por el modelo. Para este caso, se han definido nueve nodos, tal como lo muestra
la Figura 7.4:

Figura 7.4

De acuerdo con la distribución de nodos definida, conocemos las temperaturas de algunos


de ellos:

𝑇 = 𝑇 = 𝑇 = 200 °𝐶

𝑇 = 𝑇 = 𝑇 = 100 °𝐶

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Por lo tanto, para definir la distribución de temperatura, sólo tenemos 3 incógnitas:

𝑇 −𝑇 −𝑇

También hemos definido: ∆𝑥 = ∆𝑦 = 10 𝑐𝑚

Ahora ya se pueden escribir las ecuaciones linealmente independientes para cada uno de los
nodos a los cuales no les conocemos su temperatura.

- Nodo 4: 𝑇 + ½(𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (2 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0

- Nodo 5: 𝑇 +𝑇 +𝑇 +𝑇 −4𝑇 =0

- Nodo 6: Este es un nodo que está aislado, por lo tanto, sólo tendrá tres términos:

𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → =0

∆𝑥 (𝑇 − 𝑇 ) (𝑇 − 𝑇 ) ∆𝑥 (𝑇 − 𝑇 )
𝑘 𝑑 + 𝑘 ∆𝑦 𝑑 +𝑘 𝑑 =0
2 ∆𝑦 ∆𝑦 2 ∆𝑦

Simplificando:

Nodo 6: ½(𝑇 + 𝑇 ) + 𝑇 − 2 𝑇 = 0

Reemplazando los valores conocidos de temperaturas: 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 , se tiene un


sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas:

400 + 𝑇 − 7 𝑇 = 0

300 + 𝑇 + 𝑇 − 4 𝑇 = 0

150 + 𝑇 − 2 𝑇 = 0

Este sistema se puede resolver fácilmente en forma algebraica y nos entregará los resultados
exactos de las temperaturas incógnitas:

𝑇 = 75,5 °𝐶 𝑇 = 128,7 °𝐶 𝑇 = 139,4 °𝐶

Ahora se puede estimar la transferencia de calor a través de las cuatro superficies:

- Superficie A:

𝑞 =𝑞 → +𝑞 → +𝑞 →

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(𝑇∞ − 𝑇 1 ) (𝑇∞ − 𝑇 7 )
𝑞 = ℎ ∆𝑦 + (𝑇∞ − 𝑇 4 ) +
2 2

𝑞 = − 627,5 𝑊/𝑚
- Superficie B:

𝑞 =𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → +𝑞 →

(𝑇1 − 𝑇 4 ) (𝑇2 − 𝑇 5 ) (𝑇3 − 𝑇 6 ) ℎ ∆𝑦


𝑞 = 𝑘 ∆𝑥 + + + (𝑇1 − 𝑇 ∞ )
2∆𝑦 ∆𝑦 2∆𝑦 2

𝑞 = − 538,8 𝑊/𝑚

- Superficie C: 𝑞 =0
- Superficie D:
𝑞 =𝑞 → +𝑞 → +𝑞 → +𝑞 →

(𝑇9 − 𝑇 6 ) (𝑇8 − 𝑇 5 ) (𝑇7 − 𝑇 4 ) ℎ ∆𝑦


𝑞 = 𝑘 ∆𝑥 + + + (𝑇7 − 𝑇 ∞ )
2∆𝑦 ∆𝑦 2∆𝑦 2

𝑞 = 88,8 𝑊/𝑚
Entonces, la transferencia de calor neta en estado estacionario:

𝑞 = 𝑞 + 𝑞 + 𝑞 + 𝑞 = 0,1 𝑊/𝑚 ≈ 0

A continuación, se presentan ecuaciones nodales para nodos en redes bidimensionales.

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- Superficie plana con borde isotérmico:

∆𝑥
𝑞 + (𝑇 − 𝑇 ) = 0
𝑘

Donde 𝑞 es velocidad de transferencia de calor por unidad de área de la pared isotérmica.

- Superficie plana con borde aislado:

½ (𝑇 + 𝑇 ) + 𝑇 − 2 𝑇 = 0

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- Superficie plana con borde en contacto con un fluido:

𝑇 + ½(𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (2 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0

ℎ ∆𝑥
𝐵𝑖 =
𝑘

- Esquina exterior, ambas superficies aisladas:

½ (𝑇 + 𝑇 ) − 𝑇 = 0

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- Esquina exterior, ambas superficies en contacto con un fluido:

½ (𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (1 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0

ℎ ∆𝑥
𝐵𝑖 =
𝑘

- Esquina interior, ambas superficies aisladas:

½ (𝑇 + 𝑇 ) + 𝑇 + 𝑇 − 3 𝑇 = 0

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- Esquina exterior, ambas superficies en contacto con un fluido:

𝑇 + 𝑇 + ½ (𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (3 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0

7.3.1 Técnica de iteración

Aunque es posible resolver un problema con una ´técnica algebraica como la mostrada en el
ejemplo anterior, cuando el número de nodos en muy grande, se hace muy dificultoso
realizarlo, entonces se recurre a las técnicas numéricas. La primera técnica que vamos a revisar
es la Técnica de Iteración.

Esta es una técnica bastante usada y es particularmente adaptable para soluciones


computacionales. Está basada en resolver cada ecuación nodal en forma explícita para la
temperatura de un modo en particular. Por ejemplo, si consideramos una ecuación de balance
de energía para un nodo interior en un sólido bidimensional:

𝑇 +𝑇 +𝑇 +𝑇 −4𝑇 =0

Se despeja la temperatura 𝑇 :

𝑇 = ¼ (𝑇 + 𝑇 + 𝑇 + 𝑇 )

Para un nodo en una superficie en contacto con un fluido:

𝑇 + ½ (𝑇 + 𝑇 ) + 𝐵𝑖 𝑇 − (2 + 𝐵𝑖)𝑇 = 0

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½( )
Así: 𝑇 =

Por lo tanto, se podrá escribir una ecuación explícita para cada nodo considerado. El proceso
de iteración puede ser dividido en cuatro pasos:

a) Paso 1: Determinar las ecuaciones nodales a través de un balance de energía para cada
nodo, cuya temperatura sea desconocida. Despejar en cada una de esas ecuaciones, en
forma explícita, la temperatura del nodo al cual se le ha realizado el balance de energía.

b) Paso 2: A continuación, de acuerdo al mejor criterio, se suponen valores para las


temperaturas iniciales para cada nodo (valores semilla). Si la solución es computacional,
se puede suponer al inicio todas las temperaturas igual a cero.

c) Paso 3: Calcular los nuevos valores de las temperaturas usando las ecuaciones explícitas
obtenidas en el Paso 1. Una vez que las nuevas temperaturas han sido calculadas,
inmediatamente reemplazarlas en el valor anterior, calculando nuevamente nuevos valores
para las temperaturas explícitas.

d) Paso 4: Repetir el Paso 3 hasta que las diferencias entre los valores nuevos y anteriores
para todas las temperaturas estén dentro de un nivel de tolerancia especificado.

Ejemplo 7.2:

Utilizar el problema anterior para ejemplificar esta técnica de iteración.

Solución:

En ese problema se tenían tres ecuaciones nodales para los nodos 4, 5 y 6:

Nodo 4: 400 + 𝑇 − 7 𝑇 = 0

Nodo 5: 300 + 𝑇 + 𝑇 − 4 𝑇 = 0

Nodo 6: 150 + 𝑇 − 2 𝑇 = 0

De acuerdo con el Paso 1, expresamos en forma explícita la temperatura de cada nodo:


400 𝑇
𝑇 = +
7 7

300 𝑇 𝑇
𝑇 = + +
4 4 4

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150 𝑇
𝑇 = +
2 2

En el Paso 2 se deben suponer valores iniciales para cada temperatura nodal, por ejemplo:

𝑇 = 80 °𝐶 𝑇 = 100 °𝐶 𝑇 = 150 °𝐶

En el tercer paso se reemplazan estos valores iniciales en las tres ecuaciones nodales
explícitas y se calculan los nuevos valores de temperaturas. Para hacer más rápido el proceso,
tan pronto como se calcula la temperatura de un nodo, se usa inmediatamente en el nodo
siguiente:
400 100
𝑇 = + = 71,43
7 7

300 71,43 150


𝑇 = + + = 130,36
4 4 4

150 130,36
𝑇 = + = 140,18
2 2

Se repite el paso anterior para converger a un valor dentro de un límite apropiado, por
ejemplo, cuando la diferencias entre pasos sea menor a un grado centígrado para todas las
temperaturas. Finalmente, se construye una tabla con los resultados.

Iteración 𝑻𝟒 𝑻𝟓 𝑻𝟔
Valor Inicial 80 100 150
1 71,43 130,36 140,18
2 75,77 128,99 139,50
3 75,57 128,77 139,39
4 75,54 128,73 139,37
Valor exacto 75,5 128,7 139,4
Diferencia 0,04 0,03 0,03

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