Clase 4 SP 2021

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
METODO DE OPERADORES
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
CLASE 4
CONTENIDO
Título : Método de operadores

Duración : 120 minutos
Información general : Método para resolver ecuaciones diferenciales utilizando operadores
Objetivo : Conocer el método de operadores para resolver ecuaciones diferenciales
1
Ecuaciones diferenciales de orden superior
0.1 Método de operadores
El operador 𝐷 se define como

𝑑𝑥
𝐷𝑥 ≡ , 𝐷𝑥 representa la derivada de primer orden.
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
𝐷 2 𝑥 ≡ 𝐷 (𝐷𝑥) = 2 , 𝐷 2 𝑥 representa la derivada de segundo orden.
𝑑𝑡
...
𝑑𝑛𝑥
𝐷 𝑛𝑥 ≡ , 𝑛 ∈ Z+ , 𝐷 𝑛 𝑥 representa la derivada de 𝑛-ésimo orden.
𝑑𝑡 𝑛
Por lo tanto, el operador 𝐷 es un operador diferencial; aplicar el operador 𝐷 en la función 𝑓 (𝑡)
significa diferenciar 𝑓 (𝑡) con respecto a 𝑡, es decir,
𝑑𝑓 (𝑡)
𝐷 𝑓 (𝑡) = .
𝑑𝑡
0.1.1 Propiedades del operador 𝐷
Las siguientes propiedades del operator 𝐷 se pueden verificar fácilmente:

𝑑 𝑑𝑥1 𝑑𝑥 2
1. 𝐷 [𝑥 1 (𝑡) + 𝑥 2 (𝑡)] = (𝑥 1 + 𝑥 2 ) = + = 𝐷𝑥 1 (𝑡) + 𝐷𝑥 2 (𝑡).
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑥
2. 𝐷 [𝑐𝑥(𝑡) = (𝑐𝑥) = 𝑐 = 𝑐𝐷𝑥(𝑡), 𝑐 es constante.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3. 𝐷 [𝑐 1 𝑥 1 (𝑡) + 𝑐 2 𝑥 2 (𝑡)] = 𝑐 1 𝐷𝑥1 (𝑡) + 𝑐 2 𝐷𝑥 2 (𝑡), siendo 𝑐 1 y 𝑐 2 constantes.
Por lo tanto, 𝐷 es un operador lineal. Usando el operador 𝐷, la ecuación diferencial general
de 𝑛-ésimo orden se puede reescribir como
[𝑎 𝑛 (𝑡)𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝐷 𝑛−1 + · · · + 𝑎 1 (𝑡)𝐷 + 𝑎 0 (𝑡)]𝑥 = 𝐹 (𝑡) =⇒ 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡),
donde 𝜙(𝐷) es un operador dado por

𝑛
X
𝜙(𝐷) = 𝑎 𝑛 (𝑡)𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝐷 𝑛−1 + · · · + 𝑎 1 (𝑡)𝐷 + 𝑎 0 (𝑡) = 𝑎𝑟 (𝑡)𝐷 𝑟 .
𝑟 =0
El operador 𝜙(𝐷) es un operador lineal, ya que
𝜙(𝐷) (𝑥1 + 𝑥 2 ) = 𝜙(𝐷)𝑥 1 + 𝜙(𝐷)𝑥 2 ,

𝜙(𝐷) (𝑐𝑥) = 𝑐𝜙(𝐷)𝑥, 𝑐 es constante,
𝜙(𝐷) (𝑐 1 𝑥 1 + 𝑐 2 𝑥 2 ) = 𝑐 1 𝜙(𝐷)𝑥 1 + 𝑐 2 𝜙(𝐷)𝑥 2 , 𝑐 1 , 𝑐 2 son constantes.
Teorema 0.1
Sea 𝑥 = 𝑢(𝑡) cualquier solución de la ecuación diferencial
𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), (1)
donde 𝜙(𝐷) = 𝑎 𝑛 (𝑡)𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 (𝑡)𝐷 + 𝑎 0 (𝑡), y 𝑥 = 𝑣(𝑡) es una solución
CLASE 4
de la ecuación diferencial complementaria, o la ecuación diferencial homogénea,
𝜙(𝐷)𝑥 = 0, (2)
que se obtiene al poner el lado derecho de la ecuación (1) a cero. Entonces 𝑥 = 𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)
es también una solución de la ecuación (1).
Demostración Como 𝑢(𝑡) y 𝑣(𝑡) son soluciones de las ecuaciones diferenciales (1) y (2), respectiva-
mente,
𝜙(𝐷)𝑢(𝑡) = 𝐹 (𝑡), 𝜙(𝐷)𝑣(𝑡) = 0.
Agregando estas dos ecuaciones resulta
𝜙(𝐷)𝑢(𝑡) + 𝜙(𝐷)𝑣(𝑡) = 𝐹 (𝑡) + 0.
Como 𝜙(𝐷) es un operador lineal, se tiene
𝜙(𝐷) [𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)] = 𝜙(𝐷)𝑢(𝑡) + 𝜙(𝐷)𝑣(𝑡).
Por lo tanto
𝜙(𝐷) [𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)] = 𝐹 (𝑡),
es decir, 𝑥 = 𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡) es una solución de la ecuación diferencial (1).
0.1.2 Procedimiento para encontrar la solución general
El siguiente es el procedimiento para encontrar la solución general de una ecuación difer-

encial:
1. Encuentre una solución particular 𝑥 𝑝 (𝑡) de la ecuación original (1), es decir,
𝜙(𝐷)𝑥 𝑝 = 𝐹 (𝑡), solución particular
donde el subíndice 𝑝 representa una solución particular.

2. Encuentre la solución general 𝑥 𝑐 (𝑡) de la ecuación diferencial complementaria (2), es decir,
𝜙(𝐷)𝑥 𝑐 = 0, solución complementaria
donde el subíndice 𝑐 representa una solución complementaria.

3. Agregue 𝑥 𝑝 (𝑡) y 𝑥 𝑐 (𝑡) para obtener la solución general 𝑥(𝑡), es decir,
𝑥(𝑡) = 𝑥 𝑐 (𝑡) + 𝑥 𝑝 (𝑡), solución general
0.1.3 Solución complementaria
A continuación, se estudian en detalle varios métodos para determinar soluciones com-

plementarias y soluciones particulares para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes.
La ecuación diferencial complementaria se obtiene al establecer el lado derecho de la
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CLASE 4
ecuación diferencial en cero, es decir,
𝜙(𝐷)𝑥 = 0, 𝜙(𝐷) = 𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 ,
donde 𝑎 0 , 𝑎 1 , . . . , 𝑎 𝑛 son constantes.
0.1.4 Ecuación característica que tiene raíces reales diferentes
Dado que la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden 𝑥 0 + 𝑎𝑥 = 0 o

(𝐷 + 𝑎)𝑥 = 0 es 𝑥 = 𝑐𝑒 −𝑎𝑡 , uno se siente tentado a probar una solución de la forma 𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡 ,
donde 𝜆 es una constante a determinar, para la ecuación diferencial de 𝑛-ésimo orden 𝜙(𝐷)𝑥 = 0.
Es fácil verificar que
𝑑 𝜆𝑡
𝐷𝑥 = 𝐷𝑒 𝜆𝑡 = (𝑒 ) = 𝜆𝑒 𝜆𝑡 ,
𝑑𝑡
𝐷 2 𝑥 = 𝐷 2 𝑒 𝜆𝑡 = 𝐷 (𝐷𝑒 𝜆𝑡 ) = 𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 ,
···
𝐷 𝑛 𝑥 = 𝐷 𝑛 𝑒 𝜆𝑡 = 𝜆 𝑛 𝑒 𝜆𝑡 .
Sustituyendo en la ecuación diferencial 𝜙(𝐷)𝑥 = 0 resultando en
(𝑎 𝑛 𝜆 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝜆 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 )𝑒 𝜆𝑡 = 0.
Como 𝑒 𝜆𝑡 ≠ 0, se debe tener
𝑎 𝑛 𝜆 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝜆 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 = 0. Ecuación característica
Esta ecuación algebraica, llamada ecuación característica o ecuación auxiliar, dará 𝑛 raíces
𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 , que se llaman números característicos y pueden ser reales o complejos.
Si las raíces 𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 son distintos, habrá 𝑛 soluciones de la forma 𝑒 𝜆1 𝑡 , 𝑒 𝜆2 𝑡 , . . ., 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 .
Como 𝜙(𝐷)𝑥 = 0 es una ecuación diferencial lineal, la suma de dos soluciones también es
una solución. Por lo tanto
𝑥 = 𝑐 1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝜆2 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡
también es una solución, donde 𝑐 1 , 𝑐 2 , . . . , 𝑐 𝑛 son constantes arbitrarias.

Se sabe que la solución general de una ecuación diferencial 𝜙(𝐷)𝑥 = 0 de orden 𝑛 debe
contener 𝑛 constantes arbitrarias. Como la ecuación anterior contiene 𝑛 constantes arbitrarias, la
solución es, por lo tanto, la solución general de la ecuación complementaria 𝜙(𝐷)𝑥 = 0, es decir,
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝜆2 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡 ,
donde 𝜆 1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 son distintos.

El siguiente es el procedimiento para encontrar la solución complementaria de una ecuación
diferencial:
1. Para la ecuación diferencial lineal de orden 𝑛
𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), o (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑥 = 𝐹 (𝑡),
4
CLASE 4
establecer el lado derecho a cero para obtener la ecuación complementaria
𝜙(𝐷)𝑥 = 0, o (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑥 = 0.
2. Reemplace 𝐷 por 𝜆 para obtener la ecuación característica
𝜙(𝜆) = 0 o 𝑎 𝑛 𝜆 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝜆 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 = 0.
3. Resuelva la ecuación característica, que es una ecuación algebraica, para encontrar los
números característicos (raíces) 𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 .
4. Escriba la solución complementaria 𝑥 𝑐 usando los números característicos 𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 .
Una aplicación importante de las funciones hiperbólicas es en las soluciones complemen-
tarias de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales. Si la ecuación característica tiene raíces
𝜆 = ±𝛽, la solución complementaria correspondiente es
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −𝛽𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝛽𝑡 = 𝑐 1 (cosh 𝛽𝑡 − sinh 𝛽𝑡) + 𝑐 2 (cosh 𝛽𝑡 + sinh 𝛽𝑡)

= (𝑐 1 + 𝑐 2 ) cosh 𝛽𝑡 + (𝑐 2 − 𝑐 1 ) sinh 𝛽𝑡 = 𝐴 cosh 𝛽𝑡 + 𝐵 sinh 𝛽𝑡.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial
𝑥 𝑖𝑣 − 13𝑥 00 + 36𝑥 = 0.
Solución Utilizando operadores tenemos
(𝐷 4 − 13𝐷 2 + 36)𝑥 = 0,
la ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir,
𝜆4 − 13𝜆2 + 36 = 0,
que es una ecuación cuadrática en 𝜆2 y se puede factorizar como
(𝜆2 − 4) (𝜆2 − 9) = 0,
Las raíces son 𝜆 = −3, 𝜆 = −2, 𝜆 = 2, 𝜆 = 3. La solución complementaria es
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐 2 𝑒 −2𝑡 + 𝑐 3 𝑒 2𝑡 + 𝑐 4 𝑒 3𝑡 .
La solución complementaria también se puede escribir como
𝑥 𝑐 = 𝐴1 cosh 2𝑡 + 𝐵1 sinh 2𝑡 + 𝐴2 cosh 3𝑡 + 𝐵2 sinh 3𝑡.
Ejemplo 0.2
𝑥 000 + 4𝑥 00 + 𝑥 0 − 6𝑥 = 0.
(𝐷 3 + 4𝐷 2 + 𝐷 − 6)𝑥 = 0,
5
CLASE 4
𝜆3 + 4𝜆2 + 𝜆 − 6 = 0,
que es una ecuación cúbica y se puede factorizar como
(𝜆 − 1) (𝜆2 + 5𝜆 + 6) = 0 =⇒ (𝜆 − 1) (𝜆 + 2) (𝜆 + 3) = 0,
Las raíces son 𝜆 = −3, 𝜆 = −2, 𝜆 = 1, y la solución complementaria es
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐 2 𝑒 −2𝑡 + 𝑐 3 𝑒 𝑡 .
0.1.5 Ecuación característica que tiene raíces complejas
Ejemplo 0.3
𝑥 00 + 2𝑥 0 + 3𝑥 = 0.
(𝐷 2 + 2𝐷 + 3)𝑥 = 0,
𝜆2 + 2𝜆 + 3 = 0,
que es una ecuación cuadrática y se puede factorizar como

√
−2 ± 22 − 4 · 1 · 3 √
𝜆= = −1 ± 𝑖 2,
2
√ √
Las raíces son 𝜆 = −1 − 𝑖 2, 𝜆 = −1 + 𝑖 2, y la solución complementaria es
√ √ √ √
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −(1+𝑖 2)𝑡
+ 𝑐 2 𝑒 −(1−𝑖 2)𝑡
= 𝑒 −𝑡 (𝑐 1 𝑒 −𝑖 2𝑡
+ 𝑐2 𝑒𝑖 2𝑡
).
Usando la fórmula de Euler
𝑒 𝑖 𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃, 𝑒 −𝑖 𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃,
la solución 𝑥 𝑐 se puede escribir como

−𝑡
h √ √ √ √ i
𝑥 𝑐 = 𝑒 𝑐 1 (cos 2 𝑡 − 𝑖 sin 2 𝑡) + 𝑐 2 (cos 2 𝑡 + 𝑖 sin 2 𝑡)
h √ √ i
= 𝑒 −𝑡 (𝑐 1 + 𝑐 2 ) cos 2 𝑡 + 𝑖(𝑐 2 − 𝑐 1 ) sin 2 𝑡 .
Como la ecuación diferencial es real, su solución debe ser real. Por lo tanto, los coeficientes de
√ √
cos 2 𝑡 y sin 2 𝑡 deben ser reales:
𝑐 1 + 𝑐 2 = 2𝑎, 𝑖(𝑐 2 − 𝑐 1 ) = 2𝑏 =⇒ 𝑐 2 − 𝑐 1 = −2𝑖𝑏,
𝑎, 𝑏 constantes reales, o 𝑐 1 = 𝑎 + 𝑖𝑏, 𝑐 2 = 𝑎 − 𝑖𝑏, es decir, 𝑐 1 y 𝑐 2 son conjugados complejos,

𝑐 1 = 𝑐∗2 .
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CLASE 4
La solución complementaria se convierte

√ √
𝑥 𝑐 = 𝑒 −𝑡 2𝑎 cos 2 𝑡 + 2𝑏 sin 2 𝑡
√ √
= 𝑒 −𝑡 𝐴 cos 2 𝑡 + 𝐵 sin 2 𝑡 , 𝐴 = 2𝑎, 𝐵 = 2𝑏,
donde 𝐴 y 𝐵 son constantes reales.
En general, si la ecuación característica tiene un par de raíces complejas 𝜆 = 𝛼 ± 𝑖𝛽, donde

𝛼 y 𝛽 son reales, entonces la solución complementaria es
𝜆 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 =⇒ 𝑥 𝑐 (𝑥) = 𝑒 𝛼𝑡 ( 𝐴 cos 𝛽𝑡 + 𝐵 sin 𝛽𝑡),
donde 𝐴 y 𝐵 son constantes reales.

Ejemplo 0.4
𝑥 000 + 2𝑥 00 + 9𝑥 0 + 18𝑥 = 0.
(𝐷 3 + 2𝐷 2 + 9𝐷 + 18)𝑥 = 0,
𝜆3 + 2𝜆2 + 9𝜆 + 18 = 0,
que es una ecuación cúbica y se puede factorizar como
(𝜆 + 2) (𝜆2 + 9) = 0.
Las raíces son 𝜆 = −2 − 3𝑖, 𝜆 = −2 + 3𝑖, y la solución complementaria es
𝑥 𝑐 = 𝑐𝑒 −2𝑡 + 𝑒 0·𝑡 ( 𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡) = 𝑐𝑒 −2𝑡 + 𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡.
Ejemplo 0.5
𝑥 𝑣 − 𝑥 = 0.
(𝐷 5 − 1)𝑥 = 0,
𝜆5 − 1 = 0 =⇒ 𝜆5 = 1 = 1 + 0𝑖 = cos 0 + 𝑖 sin 0.
Las cinco raíces están dadas por

2𝑘 𝜋 + 0 2𝑘 𝜋 + 0
𝜆 = cos + 𝑖 sin , 𝑘 = 0, 1, . . . , 4,
5 5
𝑘=0: 𝜆 = cos 0 + 𝑖 sin 0 = 1,
7
CLASE 4
2𝜋 2𝜋
𝑘=1: 𝜆 = cos + 𝑖 sin ,
5 5
4𝜋 4𝜋 𝜋 𝜋
𝑘 = 2 : 𝜆 = cos + 𝑖 sin = cos 𝜋 − + 𝑖 sin 𝜋 −
5 5 5 5
𝜋 𝜋
= − cos + 𝑖 sin ,
5 5
𝑘 = 3 : 𝜆 = cos + 𝑖 sin = cos 𝜋 + + 𝑖 sin 𝜋 +
5 5 5 5
𝜋 𝜋
= − cos − 𝑖 sin ,
5 5

8𝜋 8𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑘 = 4 : 𝜆 = cos + 𝑖 sin = cos 2𝜋 − + 𝑖 sin 2𝜋 −
5 5 5 5
2𝜋 2𝜋
= cos − 𝑖 sin .
5 5
Por lo tanto, las cinco raíces son
𝜆 = 1, 𝜆 = cos ± 𝑖 sin , 𝜆 = − cos ± 𝑖 sin .
5 5 5 5
La solución complementaria es

𝑡 cos 25𝜋 𝑡 2𝜋 2𝜋
𝑥 𝑐 = 𝑐𝑒 + 𝑒 𝐴1 cos sin 𝑡 + 𝐵1 sin sin 𝑡 +
5 5
𝜋
h 𝜋 𝜋 i
+ 𝑒 − cos 5 𝑡 𝐴2 cos sin 𝑡 + 𝐵2 sin sin 𝑡 .
5 5
Ejemplo 0.6
𝑥 𝑖𝑣 − 16𝑥 00 + 100𝑥 = 0.
(𝐷 4 − 16𝐷 2 + 100)𝑥 = 0,
𝜆4 − 16𝜆2 + 100 = 0,
una ecuación cuadrática en 𝜆2 . Por lo tanto

√
16 ± 162 − 4 · 1 · 100

2 4 3
𝜆 = = 8 ± 6𝑖 = 10 ± 𝑖 = 10 (cos 𝜃 ± 𝑖 sin 𝜃) .
2 5 5
Las raíces están dadas por
√

2𝑘 𝜋 + 𝜃 2𝑘 𝜋 + 𝜃
𝜆 = 10 cos + 𝑖 sin , 𝑘 = 0, 1,
5 5
√

𝜃 𝜃
𝑘 = 0 : 𝜆 = 10 cos ± 𝑖 sin ,
2 2
√ √

𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑘 = 1 : 𝜆 = 10 cos 𝜋 + ± 𝑖 sin 𝜋 + = 10 − cos ∓ 𝑖 sin .
2 2 2 2
Las cuatro raíces son
√

𝜃 𝜃
𝜆 = 10 ± cos ± 𝑖 sin .
2 2
8
CLASE 4
Usando la fórmula de ángulo medio, se obtiene

s
1 + 54
r
𝜃 1 + cos 𝜃 3
cos = = =√ ,
2 2 2 10
s
1 − 45
r
𝜃 1 − cos 𝜃 1
sin = = =√ ,
2 2 2 10
y por lo tanto
√

3 1
𝜆 = 10 ± √ ± 𝑖 √ = ±3 ± 𝑖.
10 10
𝑥 𝑐 = 𝑒 3𝑡 ( 𝐴1 cos 𝑡 + 𝐵1 sin 𝑡) + 𝑒 −3𝑡 ( 𝐴2 cos 𝑡 + 𝐵2 sin 𝑡).
0.1.6 Ecuación característica que tiene raíces repetidas
Ejemplo 0.7
𝑥 00 − 4𝑥 0 + 4𝑥 = 0.
(𝐷 2 − 4𝐷 + 4)𝑥 = 0,
la ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir, 𝜆2 − 4𝜆 + 4 = 0, una ecuación cuadrática. Por lo

tanto las raíces están dadas por 2 y 2. Si la solución complementaria se escribe como
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 2𝑡 + 𝑐 2 𝑒 2𝑡 = (𝑐 1 + 𝑐 2 )𝑒 2𝑡 = 𝑐𝑒 2𝑡 , 𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2,
entonces solo hay una constante arbitraria. Pero para una ecuación diferencial de segundo orden,
la solución debe contener dos constantes arbitrarias. El problema se debe al hecho de que las
dos soluciones 𝑐 1 𝑒 2𝑡 y 𝑐 2 𝑒 2𝑡 son linealmente dependientes.
Por lo tanto, se debe buscar una segunda solución linealmente independiente. Pruebe una
solución de la forma 𝑥(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑒 2𝑡 . Ya que
𝐷𝑥 = 𝐷 (𝑣𝑒 2𝑡 ) = 𝑒 2𝑡 𝐷𝑣 + 2𝑣𝑒 2𝑡 ,
𝐷 2 𝑥 = 𝐷 (𝑒 2𝑡 𝐷𝑣 + 2𝑣𝑒 2𝑡 ) = 𝑒 2𝑡 (𝐷 2 𝑣 + 4𝐷𝑣 + 4𝑣),
sustituyendo en la ecuación original obtenemos
𝑒 2𝑡 [(𝐷 2 𝑣 + 4𝐷𝑣 + 4𝑣) − 4(𝐷𝑣 + 2𝑣) + 4𝑣] = 0 =⇒ 𝑒 2𝑡 𝐷 2 𝑣 = 0.

𝑑2𝑣
Por lo tanto 𝑣(𝑡) satisface la ecuación diferencial 𝐷 2 𝑣 = 0 o = 0. La integración de la
𝑑𝑡 2
ecuación dos veces conduce a
𝑣(𝑡) = 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡.
La solución es entonces
𝑥(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑒 2𝑡 = (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡)𝑒 2𝑡 .
9
CLASE 4
en el que hay dos constantes arbitrarias.

Se ve que, cuando la ecuación característica tiene una raíz doble 𝜆 = 2, el coeficiente de 𝑒 2𝑡 es
un polinomio de grado 1 en lugar de una constante.
En general, se pueden obtener los siguientes resultados.

Habiendo obtenido las raíces de la ecuación característica o los números característicos, la
solución complementaria puede escribirse fácilmente.
1. Si la ecuación característica 𝜙(𝜆) = 0 tiene una raíz de múltiplicidad 𝑝, 𝜆 = 𝑎, la solución
correspondiente es
𝜆 = 𝑎, 𝑎, . . . , 𝑎 =⇒ 𝑥 𝑐 = (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑝−1 𝑡 𝑝−1 )𝑒 𝑎𝑡
2. Si la ecuación característica 𝜙(𝜆) = 0 tiene un par de raíces complejas 𝜆 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 de

multiplicidad 𝑝, la solución correspondiente es 𝜆 = 𝛼 ± 𝛽𝑖, 𝛼 ± 𝛽𝑖, . . ., 𝛼 ± 𝛽𝑖, siendo
𝑥 𝑐 = 𝑒 𝑎𝑡 [( 𝐴0 + 𝐴1 𝑡 + . . . + 𝐴 𝑝−1 𝑡 𝑝−1 ) cos 𝛽𝑡 + (𝐵0 + 𝐵1 𝑡 + . . . + 𝐵 𝑝−1 𝑡 𝑝−1 ) sin 𝛽𝑡]
Ejemplo 0.8
𝑥 𝑣𝑖𝑖𝑖 + 18𝑥 𝑣𝑖 + 81𝑥 𝑖𝑣 = 0.
(𝐷 8 + 18𝑑 6 + 81𝐷 4 )𝑥 = 0,
𝜆8 + 18𝜆6 + 81𝜆4 = 0 =⇒ 𝜆4 (𝜆2 + 9) 2 = 0
Por lo tanto, las raíces son 0, 0, 0, 0, ±3𝑖, ±3𝑖, y la solución complementaria es
𝑥 𝑐 (𝑡) = (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡 2 + 𝑐 3 𝑡 3 )𝑒 0·𝑡 + 𝑒 0·𝑡 [( 𝐴0 + 𝐴1 𝑡) cos 3𝑡 + (𝐵0 + 𝐵1 𝑡) sin 3𝑡]

= 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡 2 + 𝑐 3 𝑡 3 + ( 𝐴0 + 𝐴1 𝑡) cos 3𝑡 + (𝐵0 + 𝐵1 𝑡) sin 3𝑡.
Ejemplo 0.9
𝑥 𝑣𝑖𝑖 − 3𝑥 𝑣𝑖 + 4𝑥 𝑣 − 4𝑥 𝑖𝑣 + 3𝑥 000 − 𝑥 00 = 0.
(𝐷 7 − 3𝐷 6 + 4𝐷 5 − 4𝐷 4 + 3𝐷 3 − 𝐷 2 )𝑥 = 0,
𝜆7 − 3𝜆6 + 4𝜆5 − 4𝜆4 + 3𝜆3 − 𝜆2 = 0 =⇒ 𝜆2 (𝜆 − 1) 3 (𝜆2 + 1) = 0
Por lo tanto, las raíces son 0, 0, 1, 1, 1, ±𝑖, y la solución complementaria es
𝑥 𝑐 (𝑥) = 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + (𝑑0 + 𝑑1 𝑡 + 𝑑2 𝑡 2 )𝑒 𝑡 + 𝐴 cos 𝑡 + 𝐵 sin 𝑡.
10
CLASE 4
Definamos el operador inverso de 𝐷, denotado como 𝐷 −1 , por (𝐷 −1 𝐷)𝑥 ≡ 𝑥. Por lo tanto

Z
−1 1
𝐷 (·) = (·) ≡ (·) 𝑑𝑡,
𝐷
−1
es decir, el operador inverso 𝐷 es el operador integral. De manera similar, para la ecuación
diferencial 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), definamos el operador inverso 𝜙−1 (𝐷) por

−1 1
[𝜙 (𝐷)𝜙(𝐷)]𝑥 = 𝑥 o 𝜙(𝐷) 𝑥 = 𝑥.
𝜙(𝐷)
Para el operador 𝜙(𝐷) de la forma
𝜙(𝐷) = 𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 ,
donde 𝑎 0 , 𝑎 1 , . . . , 𝑎 𝑛 son coeficientes constantes, una solución de la ecuación diferencial

𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡) puede reescribirse utilizando el operador inverso
𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡) =⇒ 𝑥 = 𝜙−1 (𝐷)𝐹 (𝑡),
dónde
1 1
𝜙−1 (𝐷) = = .
𝜙(𝐷) 𝑎 𝑛 𝐷 + 𝑎 𝑛−1 𝐷
𝑛 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
El operador inverso 𝜙−1 (𝐷) tiene
las siguientes
propiedades:

1 1 1 1 1
1. 𝐹 (𝑡) = 𝐹 (𝑡) = 𝐹 (𝑡) ;
𝜙1 (𝐷)𝜙2 (𝐷) 𝜙1 (𝐷) 𝜙2 (𝐷) 𝜙2 (𝐷) 𝜙1 (𝐷)
1 1 1
2. [𝐹1 (𝑡) + 𝐹2 (𝑡)] = 𝐹1 (𝑡) + 𝐹2 (𝑡).
𝜙(𝐷) 𝜙(𝐷) 𝜙(𝐷)
Para la ecuación diferencial dada 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), el operador 𝜙(𝐷) y la función 𝐹 (𝑡) son
únicos. Sin embargo, la función 𝜙−1 (𝐷)𝐹 (𝑡) no se determina de forma exclusiva. La diferencia
entre dos resultados es una solución de la ecuación complementaria 𝜙(𝐷)𝑥 = 0. Pero esto no es
importante porque solo se debe determinar una solución particular. De hecho, uno siempre trata
de encontrar un resultado simple de 𝜙−1 (𝐷)𝐹 (𝑡).
Teorema 0.2
1 𝑎𝑡 1 𝑎𝑡
𝑒 = 𝑒 , previsto 𝜙(𝑎) ≠ 0.
𝜙(𝐷) 𝜙(𝑎)
Demostración Ya que
𝐷𝑒 𝑎𝑡 = 𝑎𝑒 𝑎𝑡 , 𝐷 2 𝑒 𝑎𝑡 = 𝑎 2 𝑒 𝑎𝑡 , ..., 𝐷 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 = 𝑎 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 ,
entonces
𝜙(𝐷)𝑒 𝑎𝑡 = (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑒 𝑎𝑡

= (𝑎 𝑛 𝑎 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝑎 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝑎 + 𝑎 0 )𝑒 𝑎𝑡 = 𝜙(𝑎)𝑒 𝑎𝑡 .
Aplicando 𝜙−1 (𝐷) en ambos lados se obtiene:
𝜙−1 (𝐷)𝜙(𝐷)𝑒 𝑎𝑡 = 𝜙−1 (𝐷) [𝜙(𝑎)𝑒 𝑎𝑡 ] =⇒ 𝑒 𝑎𝑡 = 𝜙(𝑎)𝜙−1 (𝐷)𝑒 𝑎𝑡 ,
11
CLASE 4
es decir
1 𝑎𝑡 1 𝑎𝑡
𝑒 = 𝑒 , 𝜙(𝑎) ≠ 0.
𝜙(𝐷) 𝜙(𝑎)
Teorema 0.3
1 1
[𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡)] = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡).
𝜙(𝐷) 𝜙(𝐷 + 𝑎)
Demostración Considere la ecuación diferencial 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡). Ya que
(𝐷 + 𝑎) (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) = 𝐷 (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) + 𝑎𝑒 −𝑎𝑡 𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝐷𝑥,

(𝐷 + 𝑎) 2 (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) = (𝐷 + 𝑎) (𝑒 −𝑎𝑡 𝐷𝑥) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝐷 2 𝑥,
···
(𝐷 + 𝑎) 𝑛 (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝐷 𝑛 𝑥,
Se obtiene
[𝑎 𝑛 (𝐷 + 𝑎) 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝐷 + 𝑎) 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 (𝐷 + 𝑎) + 𝑎 0 ] (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) =

= 𝑒 −𝑎𝑡 (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑥,
por lo tanto
1
𝜙(𝐷 + 𝑎) (𝑒 −𝑎𝑡 𝑥) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝜙(𝐷)𝑥 =⇒ 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑡 [𝑒 −𝑎𝑡 𝜙(𝐷)𝑥].
𝜙(𝐷 + 𝑎)
Usando 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡) y 𝑥 = 𝜙−1 (𝐷) [𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡)] conduce a
1 1
[𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡)] = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡).
𝜙(𝐷) 𝜙(𝐷 + 𝑎)
Ejemplo 0.10
𝑥 00 + 5𝑥 0 + 4𝑥 = 𝑒 2𝑡 + 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 .
(𝐷 2 + 5𝐷 + 4)𝑥 = 𝑒 2𝑡 + 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 .
La ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir,
𝜆2 + 5𝜆 + 4 = 0 =⇒ (𝜆 + 4) (𝜆 + 1) = 0 =⇒ 𝜆 = −4, 𝜆 = −1.
𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 −𝑡 .
Para una solución particular

1
𝑥𝑝 = (𝑒 2𝑡 + 𝑡 2 𝑒 −2𝑡 ).
𝐷2 + 5𝐷 + 4
12
CLASE 4
donde
1 1 1 2𝑡
𝑥 𝑝1 = 𝑒 2𝑡 = 2 𝑒 2𝑡 = 𝑒 .
𝐷2 + 5𝐷 + 4 2 +5·2+4 18
y
1 1 1
𝑥 𝑝2 = (𝑡 2 𝑒 −2𝑡 ) = 𝑒 −2𝑡 𝑡 2 = 𝑒 −2𝑡 2 𝑡2
𝐷2
+ 5𝐷 + 4 2
(𝐷 − 2) + 5(𝐷 − 2) + 4 𝐷 +𝐷−2

1 −2𝑡 1 2 1 −2𝑡 1 3 2
=− 𝑒 𝑡 =− 𝑒 1 + 𝐷 + 𝐷 + . . . 𝑡2
2 1 − 21 𝐷 − 12 𝐷 2 2 2 4

1 −2𝑡 2 3 1 −2𝑡 2 3
=− 𝑒 𝑡 +𝑡 + +0+... = − 𝑒 𝑡 +𝑡+ .
2 2 2 2
Alternativamente, podemos usar la expansión de la serie
1
= 1 + 𝑢 + 𝑢2 + . . . + 𝑢 𝑘 + . . .
1−𝑢
para expandir el operador
1 1
1 1 2
=
1 − 2𝐷 − 2𝐷 1 − 12 𝐷 + 12 𝐷 2
2 3
1 1 2 1 1 2 1 1 2
=1+ 𝐷+ 𝐷 + 𝐷+ 𝐷 + 𝐷+ 𝐷 +...
2 2 2 2 2 2

1 1 1
= 1 + 𝐷 + 𝐷2 + 𝐷2 + . . . + . . .
2 2 4
1 3
= 1 + 𝐷 + 𝐷2 + . . .
2 4
Por lo tanto, una solución particular es

1 2𝑡 1 −2𝑡 2 3
𝑥 𝑝 = 𝑦 𝑝1 + 𝑦 𝑝2 = 𝑒 − 𝑒 𝑡 +𝑡+ .
18 2 2
La solución general es

−4𝑡 −𝑡 1 2𝑡 1 −2𝑡 2 3
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥 𝑝 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 + 𝑒 − 𝑒 𝑡 +𝑡+ .
18 2 2
0.1.7 Técnica para evaluar un polinomio
Sea 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑘 𝑡 𝑘 un polinomio de grado 𝑘, entonces

1
(𝑐 0 + 𝑐 1 𝑥 + . . . + 𝑐 𝑘 𝑡 𝑘 ) =
𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎 𝑛−1+ . . . + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
𝐷 𝑛−1
1 1
= (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑘 𝑡 𝑘 )
𝑎 0 1 + 𝑎𝑎10 𝐷 + 𝑎𝑎02 𝐷 2 + . . . + 𝑎𝑎𝑛0 𝐷 𝑛
1
= 1 + 𝑏 1 𝐷 + 𝑏 2 𝐷 2 + . . . + 𝑏 𝑘 𝐷 𝑘 + . . . (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + . . . + 𝑐 𝑘 𝑡 𝑘 )
𝑎0
que se puede evaluar fácilmente usando
𝐷𝑡 𝑞 = 𝑞𝑡 𝑞−1 , 𝐷 2 𝑡 𝑞 = 𝑞(𝑞 − 1)𝑡 𝑞−2 , ..., 𝐷 𝑞 𝑡 𝑞 = 𝑞(𝑞 − 1) . . . 1,
siendo 𝐷 𝑞 𝑡 𝑞 = 0, para 𝑝 > 𝑞.

La expansión del operador se puede obtener usando
1. División larga, o
13
CLASE 4
2. La serie
1
= 1 + 𝑢 + 𝑢2 + . . . + 𝑢 𝑘 + . . .
1−𝑢
Este método de expandir operadores que usan divisiones o series largas solo es aplicable
cuando se evalúan polinomios.
Caso especial:
1 𝑐0
𝑐0 = .
𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 𝑎0
Ejemplo 0.11
Encuentre la solución particular de la ecuación diferencial
𝑥 00 + 6𝑥 0 + 9𝑥 = (𝑡 3 + 2𝑡)𝑒 −3𝑡 .
(𝐷 2 + 6𝐷 + 9)𝑥 = (𝑡 3 + 2𝑡)𝑒 −3𝑡 .
Una solución particular es dada por

1 1 1
𝑥𝑝 = 2 [(𝑡 3 + 2𝑡)𝑒 −3𝑡 ] = 𝑒 −3𝑡 2
(𝑡 3 + 2𝑡) = 𝑒 −3𝑡 2 (𝑡 3 + 2𝑡).
𝐷 + 6𝐷 + 9 (𝐷 − 3) + 6(𝐷 − 3) + 9 𝐷
Como 𝐷 −1 es el operador integral, 𝐷 −2 𝑓 (𝑡) significa integrar 𝑓 (𝑡) dos veces:
Z Z
3 1 4 2 1 4 2 1 1
(𝑡 + 2𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡 + 𝑡 =⇒ 𝑡 + 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 5 + 𝑡 3 .
4 4 20 3
Por lo tanto,
−3𝑡 1 5 1 3
𝑥𝑝 = 𝑒 𝑡 + 𝑡 .
20 3
Ejemplo 0.12
𝑥 00 − 2𝑥 0 + 2𝑥 = 𝑡 2 𝑒 𝑡 cos 2𝑡.
(𝐷 2 − 2𝐷 + 2)𝑥 = 𝑡 2 𝑒 𝑡 cos 2𝑡.
De la fórmula de Euler
h i
𝑒 𝑖 𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃 =⇒ cos 2𝑡 = R𝑒 𝑒 𝑖2𝑡 y 𝑒 𝑡 cos 2𝑡 = R𝑒 𝑒 (1+2𝑖)𝑡 .
14
CLASE 4
Aplicando el método de los operadores, una solución particular es

i
1 h
2 (1+2𝑖)𝑡 (1+2𝑖)𝑡 1 2
𝑥 𝑝 = R𝑒 𝑡 𝑒 = R𝑒 𝑒 𝑡
𝐷 2 − 2𝐷 + 2 [𝐷 + (1 + 2𝑖)] 2 − 2[𝐷 + (1 + 2𝑖)] + 2
 
1  1 1 
= R𝑒 𝑒 (1+2𝑖)𝑡 2 𝑡 2 = R𝑒 − 𝑒 (1+2𝑖)𝑡 𝑡2
 

𝐷 + 4𝑖𝐷 − 3  3 4𝑖
1 − 3 𝐷 + 3𝐷 1 2 
 
( "  # ) 
2
1 4𝑖 1 4𝑖 1
= R𝑒 − 𝑒 (1+2𝑖)𝑡 1 + 𝐷 + 𝐷2 + 𝐷 + 𝐷2 + . . . 𝑡2
3 3 3 3 3

1 (1+2𝑖)𝑡 2 4𝑖 2 13 2 2 1 𝑡 2 8𝑖 26
= R𝑒 − 𝑒 𝑡 + 𝐷𝑡 − 𝐷 𝑡 + . . . = R𝑒 − 𝑒 (cos 2𝑡 + 𝑖 sin 2𝑡) 𝑡 + 𝑡 −
3 3 9 3 3 9
Por lo tanto
1 8 26
𝑥 𝑝 = − 𝑒 𝑡 𝑡 2 cos 2𝑡 − 𝑡 sin 2𝑡 − cos 2𝑡 .
3 3 9
Ejemplo 0.13
𝑥 00 + 3𝑥 0 − 4𝑥 = 6 sin 3𝑡.
(𝐷 2 + 3𝐷 − 4)𝑥 = 6 sin 3𝑡.
El sin 3𝑡 se debe convertir a una funcińn exponencial usando la fórmula de Euler

𝑒 𝑖 𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃 =⇒ cos 𝜃 = R𝑒 𝑒 𝑖 𝜃 , sin 𝜃 = I𝑚 𝑒 𝑖 𝜃 :
Aplicando el método de los operadores, una solución particular es

6 3𝑖𝑡 6 3𝑖𝑡
𝑥 𝑝 = I𝑚 𝑒 = I𝑚 𝑒
𝐷 2 + 3𝐷 − 4 (3𝑖) 2 + 3(3𝑖) − 4

6 3𝑖𝑡 6(−13 − 9𝑖) 3𝑖𝑡
= I𝑚 𝑒 = I𝑚 𝑒
−13 + 9𝑖 (−13 + 9𝑖) (−13 − 9𝑖)

6(−13 − 9𝑖)
= I𝑚 (cos 3𝑡 + 𝑖 sin 3𝑡)
132 + 92
3
= I𝑚 [(−13 cos 3𝑡 + 9 sin 3𝑡) + 𝑖(−13 sin 3𝑡 − 9 cos 3𝑡)]
125
Por lo tanto
3
𝑥𝑝 = − (13 sin 3𝑡 + 9 cos 3𝑡).
125
15
CLASE 4
Teorema 0.4
1  sin 𝛽𝑡 
 
 1  sin 𝛽𝑡 

 
 sin 𝛽𝑡 y cos 𝛽𝑡
=
𝜙(𝐷)  cos 𝛽𝑡  𝜙1 (𝐷 2 ) + 𝜙2 (𝐷 2 )𝐷  cos 𝛽𝑡  están relacionados a 𝑒 𝑖𝛽𝑡
   
1  sin 𝛽𝑡 

 
 reemplace 𝐷 2
=
𝜙1 (−𝛽2 ) + 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷  cos 𝛽𝑡  por (𝑖𝛽) 2 = −𝛽2
 
[𝜙1 (−𝛽2 ) − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷]
 sin 𝛽𝑡 

 

=
[𝜙1 (−𝛽2 ) + 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷] [𝜙1 (−𝛽2 ) − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷]  cos 𝛽𝑡 
 
Multiplica el numerador y el denominador por
[𝜙1 (−𝛽2 ) − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷]
𝜙1 (−𝛽2 ) − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷  sin 𝛽𝑡 


 

= (𝑎 − 𝑏) (𝑎 + 𝑏) = 𝑎 2 − 𝑏 2
[𝜙1 (−𝛽2 )] 2 − [𝜙2 (−𝛽2 )] 2 𝐷 2  cos 𝛽𝑡 
 
1  𝜙1 (−𝛽2 ) sin 𝛽𝑡 − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷 sin 𝛽𝑡 

 

= 2 2 2 2 2
[𝜙1 (−𝛽 )] − [𝜙2 (−𝛽 )] (−𝛽 )  𝜙1 (−𝛽2 ) cos 𝛽𝑡 − 𝜙2 (−𝛽2 )𝐷 cos 𝛽𝑡 
 
Reemplace 𝐷 2 en el denominador por − 𝛽2 ; expanda el numerador
1  𝜙1 (−𝛽2 ) sin 𝛽𝑡 − 𝛽𝜙2 (−𝛽2 ) cos 𝛽𝑡 


 

= .
[𝜙1 (−𝛽2 )] 2 + 𝛽2 [𝜙2 (−𝛽2 )] 2  𝜙1 (−𝛽2 ) cos 𝛽𝑡 + 𝛽𝜙2 (−𝛽2 ) sin 𝛽𝑡 
 
No es aconsejable memorizar el resultado de este teorema, sino tratar el teorema como una
técnica para encontrar una solución particular que corresponde a una función sinusoidal.
Ejemplo 0.14
Evalue la solución particular
1
𝑥𝑝 = [𝑒 𝑡 (2 sin 3𝑡 − 3 cos 2𝑡)].
𝐷2 − 4𝐷 + 3
Solución Saque 𝑒 𝑡 del operador y cambie 𝐷 por +1

1
𝑥 𝑝 = 𝑒𝑡 2
(2 sin 3𝑡 − 3 cos 2𝑡)
(𝐷 + 1) − 4(𝐷 + 1) + 3
1
= 𝑒𝑡 2 (2 sin 3𝑡 − 3 cos 2𝑡)
𝐷 − 2𝐷
Reemplace 𝐷 2 por −32 y 𝐷 2 por −22

𝑡 1 1
𝑥𝑝 = 𝑒 (2 sin 3𝑡) + (−3 cos 2𝑡)
(−32 ) − 2𝐷 (−22 ) − 2𝐷

𝑡 −2(9 − 2𝐷) 3(4 − 2𝐷)
=𝑒 sin 3𝑡 + cos 2𝑡
(9 + 2𝐷) (9 − 2𝐷) (4 + 2𝐷) (4 − 2𝐷)

𝑡 −2(9 − 2𝐷) 3(4 − 2𝐷)
=𝑒 sin 3𝑡 + cos 2𝑡
81 − 4𝐷 2 16 − 4𝐷 2
Reemplace 𝐷 2 por −32 y 𝐷 2 por −22 , expanda el numerador

𝑡 −2 3
𝑥𝑝 = 𝑒 (9 sin 3𝑥 − 2𝐷 sin 3𝑡) + (4 cos 2𝑡 − 2𝐷 cos 2𝑡)
81 − 4(−32 ) 16 − 4(−22 )
16
CLASE 4
Por lo tanto
𝑡 2 3
𝑥𝑝 = 𝑒 − (3 sin 3𝑡 − 2 cos 3𝑡) + (cos 2𝑡 + sin 2𝑡) .
39 8
Ejemplo 0.15
𝑥 00 + 6𝑥 0 + 9𝑥 = 72 sin4 3𝑡.
(𝐷 2 + 6𝐷 + 9)𝑥 = 72 sin4 3𝑡.
La ecuación característica es
𝜆2 + 6𝜆 + 9 = 0 =⇒ 𝜆 = −3, −3.
𝑥 𝑐 = (𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡)𝑒 −3𝑡 .
El lado derecho de la ecuación diferencial se puede convertir a la forma estándar usando identi-
dades trigonométricas:
72 sin4 3𝑡 = 27 − 36 cos 6𝑡 + 9 cos 12𝑡.
La solución particular se expresa como

1 1 1
𝑥𝑝 = 2 27 − 36 2 cos 6𝑡 + 9 2 cos 12𝑡
𝐷 + 6𝐷 + 9 𝐷 + 6𝐷 + 9 𝐷 + 6𝐷 + 9
1 1
= 3 − 36 2
cos 6𝑡 + 9 2
cos 12𝑡
(−6 ) + 6𝐷 + 9 (−12 ) + 6𝐷 + 9
2𝐷 + 9 2𝐷 + 45
= 3 − 12 cos 6𝑡 + 3 cos 12𝑡
(2𝐷 − 9) (2𝐷 + 9) (2𝐷 − 45) (2𝐷 + 45)
12(2𝐷 + 9) 3(2𝐷 + 45)
=3− cos 6𝑡 + cos 12𝑡
4𝐷 2 − 81 4𝐷 2 − 2025
12 3
=3− 2
(−12 sin 6𝑡 + 9 cos 6𝑡) + 2
(−24 sin 12𝑡 + 45 cos 12𝑡)
4(−6 ) − 81 4(−12 ) − 2025
Por lo tanto
16 12 8 15
𝑥𝑝 = 3 − sin 6𝑡 + cos 6𝑡 + sin 12𝑡 − cos 12𝑡.
25 25 289 289
Teorema 0.5
Si 𝜙(𝑎) = 0, 𝜙 0 (𝑎) = 0, 𝜙 00 (𝑎) = 0, . . . , 𝜙 𝑝−1) (𝑎) = 0, 𝜙 𝑝) (𝑎) ≠ 0, es decir, 𝑎 es una
raíz 𝑝-ésima de la ecuación característica 𝜙(𝜆) = 0, luego
1 𝑎𝑡 1
𝑒 = 𝑝) 𝑡 𝑝 𝑒 𝑎𝑡 .
𝜙(𝐷) 𝜙 (𝑎)
Demostración Como 𝑎 es una 𝑝-raíz de la ecuación característica 𝜙(𝜆) = 0, 𝜙(𝐷) se puede escribir
17
CLASE 4
como 𝜙(𝐷) = (𝐷 − 𝑎) 𝑝 𝜙1 (𝐷), 𝜙1 (𝑎) ≠ 0. Por lo tanto
1 𝑎𝑡 1 1
𝑒 = (𝑒 𝑎𝑡 · 1) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑝 (1)
𝜙(𝐷) (𝐷 − 𝑎) 𝑝 𝜙1 (𝐷) 𝐷 𝜙1 (𝐷 + 𝑎)

1 1 1 1
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑝 𝑒 0·𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑝 (1).
𝐷 𝜙1 (𝐷 + 𝑎) 𝐷 𝜙1 (𝑎)
1 1
Como 𝐷 es el operador integral, 𝐷𝑝 significa integrar 1 con respecto a 𝑡 por 𝑝 veces, lo que da
1 1 1 𝑎𝑡 1
(1) = 𝑡 𝑝 y 𝑒 = 𝑡 𝑝 𝑒 𝑎𝑡 .
𝐷𝑝 𝑝! 𝜙(𝐷) 𝑝!𝜙1 (𝑎)
Por otro lado, diferenciando 𝜙(𝐷)
𝜙 0 (𝐷) = 𝑝(𝐷 − 𝑎) 𝑝−1 𝜙1 (𝐷) + (𝐷 − 𝑎) 𝑝 𝜙 0 (𝐷),

𝜙 00 (𝐷) = 𝑝( 𝑝 − 1) (𝐷 − 𝑎) 𝑝−2 𝜙1 (𝐷) + 2𝑝(𝐷 − 𝑎) 𝑝−1 𝜙 0 (𝐷) + (𝐷 − 𝑎) 𝑝 𝜙1 00 (𝐷),
𝜙 000 (𝐷) = 𝑝( 𝑝 − 1) ( 𝑝 − 2) (𝐷 − 𝑎) 𝑝−3 𝜙1 (𝐷) + 3𝑝( 𝑝 − 1) (𝐷 − 𝑎) 𝑝−2 𝜙 0 (𝐷)+
+ 3𝑝(𝐷 − 𝑎) 𝑝−1 𝜙1 00 (𝐷) + (𝐷 − 𝑎) 𝑝 𝜙1 000 (𝐷),
···
Se puede ver fácilmente que 𝜙 𝑝) (𝑎) = 𝑝!𝜙1 (𝑎). Por lo tanto,
1 𝑎𝑡 1
𝑒 = 𝑝) 𝑡 𝑝 𝑒 𝑎𝑡 .
𝜙(𝐷) 𝜙 (𝑎)
Ejemplo 0.16
Evalue la solución particular
1
𝑥𝑝 = 𝑒 2𝑡
(𝐷 − 2) 3
Solución Usando el teorema anterior
𝜙(𝐷) = (𝐷 − 2) 3 =⇒ 𝜙(2) = 0,
𝜙 0 (𝐷) = 3(𝐷 − 2) 2 =⇒ 𝜙 0 (2) = 0,
𝜙 00 (𝐷) = 6(𝐷 − 2) =⇒ 𝜙 00 (2) = 0,
𝜙 000 (𝐷) = 6 =⇒ 𝜙 000 (2) = 6 ≠ 0.
Entonces
1 1
𝑥𝑝 = 𝑡 3 𝑒 2𝑡 = 𝑡 3 𝑒 2𝑡 .
𝜙 000 (2) 6
Ejemplo 0.17
𝑥 00 + 4𝑥 0 + 13𝑥 = 𝑒 −2𝑡 sin 3𝑡.
18
CLASE 4
(𝐷 2 + 4𝐷 + 13)𝑥 = 𝑒 −2𝑡 sin 3𝑡.
La ecuación característica es 𝜆2 + 4𝜆 + 13 = 0, siendo sus raíces 𝜆 = −2 ± 3𝑖.

𝑥 𝑐 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝐴 cos 3𝑡 + 𝐵 sin 3𝑡).
Tenga en cuenta que el lado derecho de la ecuación diferencial está contenido en la solución
complementaria. La forma asumida de una solución particular es 𝑡𝑒 −2𝑡 (𝑎 cos 3𝑡 + 𝑏 sin 3𝑡). Una
solución particular es dada por
1 1
𝑥𝑝 = 2 (𝑒 −2𝑡 sin 3𝑡) = 𝑒 −2𝑡 2
sin 3𝑡
𝐷 + 4𝐷 + 13 (𝐷 − 2) + 4(𝐷 − 2) + 13

1 1
= 𝑒 −2𝑡 2 sin 3𝑡 = 𝑒 −2𝑡 I𝑚 𝑒 3𝑖𝑡
.
𝐷 +9 𝐷2 + 9
Esto puede evaluarse usando el teorema:
𝜙(𝐷) = 𝐷 2 + 9 =⇒ 𝜙(3𝑖) = (3𝑖) 2 + 9 = 0,

𝜙 0 (𝐷) = 2𝐷 =⇒ 𝜙 0 (3𝑖) = 6𝑖 ≠ 0.
Por lo tanto,

−2𝑡 1 3𝑖𝑡 −2𝑡 1 −2𝑡 𝑖
𝑥𝑝 = 𝑒 I𝑚 𝑡𝑒 = 𝑒 I𝑚 𝑡 (cos 3𝑡 + 𝑖 sin 3𝑡) = 𝑒 I𝑚 − 𝑡 (cos 3𝑡 + 𝑖 sin 3𝑡)
𝜙 0 (3𝑖) 6𝑖 6
Entonces
1
𝑥 𝑝 = − 𝑡𝑒 −2𝑡 cos 3𝑡.
6
19
CLASE 4
BIBLIOGRAFÍA
J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.
20

Clase 4 SP 2021

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ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Título : Método de operadores

0.1 Método de operadores

El operador 𝐷 se define como

0.1.1 Propiedades del operador 𝐷

Las siguientes propiedades del operator 𝐷 se pueden verificar fácilmente:

[𝑎 𝑛 (𝑡)𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝐷 𝑛−1 + · · · + 𝑎 1 (𝑡)𝐷 + 𝑎 0 (𝑡)]𝑥 = 𝐹 (𝑡) =⇒ 𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡),

donde 𝜙(𝐷) es un operador dado por

𝜙(𝐷) (𝑥1 + 𝑥 2 ) = 𝜙(𝐷)𝑥 1 + 𝜙(𝐷)𝑥 2 ,

𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), (1)

de la ecuación diferencial complementaria, o la ecuación diferencial homogénea,

Agregando estas dos ecuaciones resulta

𝜙(𝐷)𝑢(𝑡) + 𝜙(𝐷)𝑣(𝑡) = 𝐹 (𝑡) + 0.

Como 𝜙(𝐷) es un operador lineal, se tiene

𝜙(𝐷) [𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)] = 𝜙(𝐷)𝑢(𝑡) + 𝜙(𝐷)𝑣(𝑡).

es decir, 𝑥 = 𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡) es una solución de la ecuación diferencial (1).

0.1.2 Procedimiento para encontrar la solución general

El siguiente es el procedimiento para encontrar la solución general de una ecuación difer-

𝜙(𝐷)𝑥 𝑝 = 𝐹 (𝑡), solución particular

donde el subíndice 𝑝 representa una solución particular.

𝜙(𝐷)𝑥 𝑐 = 0, solución complementaria

donde el subíndice 𝑐 representa una solución complementaria.

𝑥(𝑡) = 𝑥 𝑐 (𝑡) + 𝑥 𝑝 (𝑡), solución general

0.1.3 Solución complementaria

A continuación, se estudian en detalle varios métodos para determinar soluciones com-

ecuación diferencial en cero, es decir,

𝜙(𝐷)𝑥 = 0, 𝜙(𝐷) = 𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 ,

donde 𝑎 0 , 𝑎 1 , . . . , 𝑎 𝑛 son constantes.

0.1.4 Ecuación característica que tiene raíces reales diferentes

Dado que la solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden 𝑥 0 + 𝑎𝑥 = 0 o

Sustituyendo en la ecuación diferencial 𝜙(𝐷)𝑥 = 0 resultando en

Como 𝑒 𝜆𝑡 ≠ 0, se debe tener

𝑎 𝑛 𝜆 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝜆 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 = 0. Ecuación característica

también es una solución, donde 𝑐 1 , 𝑐 2 , . . . , 𝑐 𝑛 son constantes arbitrarias.

donde 𝜆 1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆 𝑛 son distintos.

𝜙(𝐷)𝑥 = 𝐹 (𝑡), o (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑥 = 𝐹 (𝑡),

establecer el lado derecho a cero para obtener la ecuación complementaria

𝜙(𝐷)𝑥 = 0, o (𝑎 𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝐷 + 𝑎 0 )𝑥 = 0.

2. Reemplace 𝐷 por 𝜆 para obtener la ecuación característica

𝜙(𝜆) = 0 o 𝑎 𝑛 𝜆 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝜆 𝑛−1 + . . . + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 = 0.

𝑥 𝑐 = 𝑐 1 𝑒 −𝛽𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝛽𝑡 = 𝑐 1 (cosh 𝛽𝑡 − sinh 𝛽𝑡) + 𝑐 2 (cosh 𝛽𝑡 + sinh 𝛽𝑡)

Solución Utilizando operadores tenemos

la ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir,

que es una ecuación cuadrática en 𝜆2 y se puede factorizar como

Las raíces son 𝜆 = −3, 𝜆 = −2, 𝜆 = 2, 𝜆 = 3. La solución complementaria es

La solución complementaria también se puede escribir como

𝑥 𝑐 = 𝐴1 cosh 2𝑡 + 𝐵1 sinh 2𝑡 + 𝐴2 cosh 3𝑡 + 𝐵2 sinh 3𝑡.

Solución Utilizando operadores tenemos

la ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir,

que es una ecuación cúbica y se puede factorizar como

Las raíces son 𝜆 = −3, 𝜆 = −2, 𝜆 = 1, y la solución complementaria es

0.1.5 Ecuación característica que tiene raíces complejas

Solución Utilizando operadores tenemos

la ecuación característica es 𝜙(𝜆) = 0, es decir,

que es una ecuación cuadrática y se puede factorizar como

Usando la fórmula de Euler

𝑒 𝑖 𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃, 𝑒 −𝑖 𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃,

la solución 𝑥 𝑐 se puede escribir como

𝑐 1 + 𝑐 2 = 2𝑎, 𝑖(𝑐 2 − 𝑐 1 ) = 2𝑏 =⇒ 𝑐 2 − 𝑐 1 = −2𝑖𝑏,

𝑎, 𝑏 constantes reales, o 𝑐 1 = 𝑎 + 𝑖𝑏, 𝑐 2 = 𝑎 − 𝑖𝑏, es decir, 𝑐 1 y 𝑐 2 son conjugados complejos,