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  • PID Calcular Ziegler-Nichols

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    de 3

    ZN TL

    Kc 6 4.5
    I 0.95 4.18 6.315789 1.076555 2.9 tempo inicial
    D 0.2375 0.301587 1.425 1.357143 7.2 tempo final
    4.3
    Kcrítico 10
    Pu 1.9
    Kp Crítico 2.5
    Período Crítico 2.2
    Z-N Kp Tao-I I Tao-D D
    P 1.250 0.000 0.000 0.000 0.000
    ZIEGLER-NICHOLS PI 1.125 1.833 0.614 0.000 0.000
    PID 1.500 1.100 1.364 0.275 0.413

    T-L Kp Tao-I I Tao-D D


    TYREUS-LUYBEN PI 0.775 4.840 0.160 0.000 0.000
    PID 1.125 4.840 0.232 0.349 0.393

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