Rigidez (Figuras 3, 4 y 5)

Selección de sistemas de guiado lineal Por elasticidad δk se entiende la deformación que dos cuerpos, presionados uno contra el
A medida que aumentamos la velocidad de producción , las máquinas requieren mayor dinámica otro, presentan en la zona de contacto. A mayor rigidez de la componente, menor
en los movimientos. Las guías lineales, son un elemento fundamental en la reducción de la deformación, y por ello mayor será la precisión de la máquina.
fricción aportando precisión y larga vida, pero sólo un dimensionado correcto garantizará el
alcance de las prestaciones con un coste razonable. En el presente artículo introduciremos los
conceptos técnicos fundamentales, que hemos de considerar para la selección de guías
lineales, presentando las diversas configuraciones de sistemas de guiado lineal que en la
actualidad existen en el mercado.

Fundamentos técnicos
Básicamente, los requerimientos fundamentales
para la selección de los sistemas de guiado son:
•Rozamiento
•Capacidad de Carga Fig. 4
•Rígidez Fig. 3
•Precisión La rígidez es también función de la precarga
•Velocidad interna del sistema, como podemos apreciar en la
Rozamiento (Fig.1) Fig. 1 figura 5.
Fig. 5
Las guías deslizantes, engrasadas, presentan coeficientes de rozamiento entre f = 0,05 y 0,2,
Precisión (Fig. 6)
según la velocidad y pasan del estado de reposo (f0máx = 0,3) al de movimiento, a
Los diversos fabricantes de guías lineales ofrecen varios grados de
velocidades reducidas, con desplazamientos discontinuos y con atascos (stick-slip).
precisión para cada uno de los cuales las tolerancias de las cotas H y
Por el contrario, las guías con rodadura sólo presentan pérdidas por microresbalamiento ,
A1 varían desde ± 80 µm para las precisiones más bajas empleadas en
propias de la rodadura, por lo que los coeficientes de rozamiento son mucho menores (µ =
maquinaria sin requerimientos de precisión, hasta ± 5 µm para las
0,0005 a 0,005).
precisiones más elevadas empleadas en rectificadoras y maquinaria
Mediante este coeficiente podremos evaluar la potencia necesaria para vencer el esfuerzo de
de alta precisión
fricción, Es F = µ siendo N la componente normal.
SEGMENTACION DE LAS GUIAS LINEALES Fig. 6
Un menor coeficiente de fricción significará menor potencia necesaria para el
Existen en la actualidad multitud de aplicaciones en sectores ta les como máquina-herramienta,
accionamiento, es decir un motor menor y un consumo más bajo.
maquinaria para madera y piedra, maquinaria para impresión, envasado, embalaje y robótica y
Capacidad de Carga (Fig. 2) automatización. En cada uno de ellos, las necesidades y los requerimientos para las guías lineales
La carga que pueden llegar a soportar las guías será principalmente función, del tipo de son diferentes, pudiéndolas agrupar en 3 segmentos.
elementos rodantes, del ángulo de contacto de la mismos sobre el carril, de la superficie de
contacto efectiva y del tipo de material, dureza y su acabado. INA dispone de una amplia gama de sistemas lineales, que nos permite poder ofrecerle la
Los datos de capacidad de carga los encontraremos para los diferentes sistemas y tamaños mejor solución para su aplicación, sea cual sea su sector de procedencia y sus requerimientos
en los diferentes catálogos, divididos en :Capacidad de carga dinámica C y Capacidad de concretos.
carga estática Co
Capacidad dinámica
La normativa DIN 636, que aplican la mayoría de fabricantes europeos, utiliza los aspectos
mencionados para definir la Capacidad de carga dinámica, como aquella carga que puede
soportar una guía lineal en el 90% de los casos para una duración de vida de 100.000
metros de recorrido, antes de que aparezcan los primeros síntomas de fatiga del material.
Este dato de Capacidad dinámica nos sirve de base de partida para calcular la vida de
nuestras guías lineales a través de la fórmula:
Incremento duración de Vida

4,5
p 4
C 6
L =   10 (metros) 3,5

 P 3
2,5
siendo p = 3 bolas 2

siendo p = 10 rodillos 1,5

3 1
Capacidad estática 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%

En sistemas lineales con carril-guía, la capacidad

Incremento capacidad de carga dinámica
Fig. 2
de carga estática es una carga centrada en el carro, de magnitud y dirección constantes, que
produce una presión específica entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura, de entre
4.200 y 4.600 N/mm2. Esta tensión tiene como consecuencia una deformación permanente total
del orden de 0,0001 · Dw, siendo Dw el diámetro del elemento rodante, por ello es una carga límite
que no debemos sobrepasar. Una comparativa entre ésta y la carga máxima aplicada nos dará el
coeficiente de seguridad estático, este nunca debería ser inferior a 3.