SISTEMA DE

SOPORTE PARA
REHABILITACIÓN
I T Z E L AN D R E A M AR T Í N E Z T E R ÁN
DRA. SAND R A LUZ RODRÍ GUEZ
REYNA

9:00-10:00
UNIDAD 2

ANÁLISIS DE ESFUERZOS COMBINADOS

INDICE
I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVOS
III. JUSTIFICACIÓN
IV. MARCO TEÓRICO
V. BASES TÉCNICAS
VI. DESARROLLO
❑Enunciado del Problema
❑Planteamiento del Problema
❑Análisis de esfuerzos
❑Cálculos
VII. CONCLUSIONES
VIII.BIBLIOGRAFÍA Figura 1.1 Soporte para rehabilitación, Catia V5
2
 FR
OBJETIVOS GENERALES
✓Analizar el comportamiento que tendría una viga recta cuando se somete a
una carga excéntrica.
✓Demostrar la aplicación práctica que tienen los esfuerzos combinados en la
vida cotidiana.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
✓ Determinar los esfuerzos a tensión y a compresión en la sección a-a si la
carga máxima que soporta es de 145 kg.
✓ Proponer un material que cumpla con los requisitos especificados para el
soporte, haciendo una investigación acerca de sus propiedades.

3
 FR
JUSTIFICACIÓN
Se propone un mecanismo terapéutico que ayuda a personas con
discapacidad a poder lograr un movimiento motriz y de esta forma llevar a
cabo las terapias de recuperación o tratamiento.

Para esto, se analizará la viga principal. Con el fin de determinar la

carga que puede soportar el aparato terapéutico sin llegar a una deformación
plástica y/o en el peor de los casos, la fractura. Esto es importante ya que,
como antes mencionado, operará con personas en recuperación o tratamiento
y una falla del equipo puede causar graves consecuencias en la salud de los
usuarios de la misma.

4
 FR
MARCO TEÓRICO
ESFUERZOS NORMALES
La intensidad de la fuerza que actúa en
forma normal a la sección transversal se
define como el esfuerzo normal, σ (sigma).

𝑃
𝜎=
𝐴

Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” al

Figura 1.2 Convención de signos para carga Axial
elemento se le denomina esfuerzo de
tensión. Mientras que si “empuja” se le
llama esfuerzo de compresión.

5
 FR
ESFUERZOS A FLEXIÓN
La flexión es una combinación de
esfuerzos de compresión y de tracción.
Mientras que las fibras superiores de la pieza
están sometida a un esfuerzo de flexión (se
alargan), las inferiores se acortan, o viceversa,
produciendo una deformación a lo largo de su
Figura 1.3. Elemento sometido a Flexión . eje, que tienden a doblarlo.
Un objeto sometido a flexión presenta
Los esfuerzos a flexión se una superficie de puntos llamada fibra neutra,
pueden obtener mediante la tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
siguiente ecuación: contenida en ella no varía con respecto al valor
antes de la deformación.
𝑀𝑐 El esfuerzo que provoca la flexión se
𝜎= denomina momento flector.
𝐼
6
ESFUERZOS COMBINADOS FR
Cuando se habla de esfuerzos combinados se refiere a los casos en que
dos o más tipos de esfuerzos actúan en un punto dado al mismo tiempo.

TIPO DE ESFUERZO FORMULA

𝑃
𝜎=
𝐴
AXIAL
P = Carga Axial
A = Área
𝑀𝑐
𝜎=
FLEXIÓN 𝐼
M= Momento flexionante
c= distancia desde una línea base hasta el
centroide del área considerada
𝑇𝜌
𝜏=
TORSIÓN 𝐽
𝜋𝐷4
J= Momento polar de inercia:
32
T=Momento torsionante resistente
ρ=anillo de radio o brazo de momento

Tabla 1.1 Fórmulas de los tipos de esfuerzos. 7

 FR
VIGA
Son elementos delgados que soportan cargas
aplicadas en forma perpendicular a su eje
longitudinal. En general, las vigas son barras
largas, lineales con un área constante en su
sección transversal.
Figura 1.4- Esfuerzos aplicados en una viga

SOPORTE PARA REHABILITACIÓN

Sistema de soporte, equilibrio, balance y postura que
ayudan positivamente en las técnicas de terapia de la
marcha.
Son equipos diseñados para el tratamiento de pacientes
con diferentes discapacidades y niveles de funcionalidad.
Proveen una postura adecuada, reducen la carga de peso
del paciente, ayudan a mejorar el balance y facilitan la
coordinación del movimiento de las extremidades inferiores
durante el entrenamiento.
Figura 1.5- Soporte para rehabilitación, 8
Sistema Litegait®300MX
 FR
BASES TÉCNICAS
DIBUJO TÉCNICO

Figura 1.6- Dibujo técnico en vista isométrica Figura 1.7- Dibujo técnico en vista frontal Figura 1.8- Dibujo técnico en vista lateral
9
 FR

Figura 1.9- Dibujo técnico en vista superior

Figura 1.10- Renderizado

Agregue un pie de página 10
ESPECIFICACIONES FR
TÉCNICAS MR-300MX para adulto
Características específicas
• Soporte (Yugo)
Es un marco metálico en forma de “Y” que soporta al paciente
directamente de cada hombro y mantiene la postura y el balance.
Este diseño permite controlar el soporte del peso parcial de cada
lado del cuerpo independientemente. El soporte (yugo) bajará y
levantará a su paciente desde la posición de sentado (de una silla de
ruedas, pelota o acostado), llevándolo a la posición adecuada para
empezar a reeducar la marcha.

Ancho interior de la base² 76.2 x 86.3cm.

Peso máximo del paciente 145kg
Altura máximo del paciente 198.1 cm
Altura máxima de la unidad 213.3 cm
Largo Total 114.3 cm
Figura 1.11-Modelo MR-300MX Tabla 1.2-Especificaciones del soporte

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SECCIÓN TRANSVERSAL FR
DE ANÁLISIS
Se seleccionó un perfil de tubo rectangular, ya que en las
especificaciones del material no nos indica el perfil
utilizado.
Como el material utilizado para el soporte es un aluminio,
se buscan perfiles normalizados de este mismo.
Se usa un tubo de 140x60 mm, ya que debido a la
aplicación, no se necesita un tubo muy robusto ni de tan
grandes dimensiones.

Tabla 1.3-Perfiles de aluminio estándar. EXTRUSAX

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Figura 1.12-Sección Transversal del Perfil
PROPIEDADES DEL FR
MATERIAL
Dada la aplicación del soporte, las características que se
buscaban son: Ligero, resistencia media y bajo costo.

MATERIAL SELECCIONADO: ALEACIÓN DE ALUMINIO FORJADA 6061-T6

¿Por qué un Aluminio?
La fortaleza del aluminio permite realizar estructuras complejas y ligeras, pero a la
vez robustas.

CARACTERÍSTICAS
o Buena resistencia mecánica (está aleación estructural
posee una alta resistencia considerando su reducida
masa).
o Resistencia a la corrosión.
o Buena capacidad de deformación.
o Maquinabilidad media, Dureza HB 100 a 120.
Figura 1.13-Ejemplos de perfiles normalizados de Aluminio.

13
PROPIEDADES MECÁNICAS ALUMINIO
6061-T6
FR
𝑘𝑔 2.71
Densidad ( )
𝑚3
Módulo de Elasticidad (G Pa) 68.9
Módulo de Rigidez (G Pa) 26
Resistencia de Fluencia a 255
Tensión. (M Pa) Figura 1.14 Aluminio 6061-T6, VAZBROS
“Plásticos y Metales”
Resistencia de Fluencia a 255 Aleaciones 6xxx
Compresión. (M Pa) Los principales elementos aleantes de este grupo son
magnesio y silicio. La aleación es utilizada para perfiles y
Resistencia Ultima a Tensión 290 estructuras en general.
(M Pa)
T6
Resistencia Ultima a 290 Solución tratada térmicamente y envejecida artificialmente.
Compresión (M Pa) Se designa de esta forma a los productos que después de
un proceso de conformado a alta temperatura (moldeo o
Relación de Poisson 0.35 extrusión), no son endurecidos en frío, sino que sufren un
Tabla 1.4-Propiedades Mecánicas del Al 6061-T6 envejecimiento artificial.
Aplicado a semi-productos en los que se aumenta su
resistencia mecánica mediante tratamiento térmico con o
sin acritud suplementaria, para obtener estados estables.

Tabla 1.5-Composición Química del Al 6061-T6 14

 FR
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Para una fundación que ofrece terapias a
pacientes con discapacidades, se requiere
de un sistema que soporte el peso de la
persona que lo usará.
Si se requiere un factor de seguridad de 4: a a
a) Determine los esfuerzos en el punto A
A B
y B a los que es sometido el elemento,
si la carga máxima que soporta es de
145 kg.
b) Con la carga dada, verifique si el
sistema es el adecuado o no.

• Se utiliza un Aluminio 6061-T6.

Figura 1.15- Soporte sometido a carga máxima

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 FR
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1. La viga esta sometida a una carga axial
excéntrica, por lo que se deberá calcular (-) 𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
la excentricidad hasta el centroide.
a)
2. Esta carga generará 2 tipos de esfuerzos:
esfuerzo normal y esfuerzo a flexión. Para A B
esto se utilizara el análisis de esfuerzos
+
combinados (-) 𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
b)
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙=𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 ±𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
A B

3. Se calculará el F.S debido a esta carga y (+)

se verificará si cumple que el F.S que se Diagrama 1.1 - Esfuerzos que actúan en la viga analizada:
requiere es de 4. a) Esfuerzos normales; b) Esfuerzos a flexión.
16
 FR
RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
Y
➢ Área Total
Como es una sección
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐴𝑒𝑥𝑡 − 𝐴𝑖𝑛𝑡
X A B transversal de
X rectángulo hueco, se
un
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 140𝑚𝑚 60𝑚𝑚 − 136𝑚𝑚)(56𝑚𝑚
procede a restar el área
del rectángulo menor al
Atotal = 784 𝑚𝑚2 = 0.000784𝑚2 área del rectángulo mayor.

Y
➢ Momento de Inercia Diagrama 1.2 - Sección a-a

(140𝑚)(60𝑚)3 136 𝑚𝑚 (56𝑚𝑚)3 El momento de inercia es con respecto al

𝐼= −
12 12 eje x-x. Ya que y-y es el eje de observación.
𝐼 = 5.2968𝑥10−7 𝑚4 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥𝑥 = −
12 𝑒𝑥𝑡 12 𝑖𝑛𝑡
➢ Carga máxima de 145 kg
9.81𝑚
𝑃 = 145𝑘𝑔 𝑃 = 1422.45𝑁
𝑠2
17
 FR
➢ Determinación de esfuerzos

Para el calculo del esfuerzo normal tenemos

−𝑃 En los esfuerzos normales, tanto para A como para B es continuo y
𝜎𝑁 = uniforme a lo largo de la sección transversal.
𝐴 Mientras que para los esfuerzos a flexión, la carga provoca que A se
−1422.45 𝑁 encuentre a compresión y que B se encuentre a tensión.
𝜎𝑁 =
0.000784 𝑚2
𝜎𝑁 = −1.8143 𝑀𝑃𝑎 (-)
Y para el calculo del esfuerzo a flexión se tiene
𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑀𝑐
𝜎𝐹 = ± A
𝐼 B
C=(55 +7)cm
Donde la excentricidad es
C=62cm=0.62m +
centroide 𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
(-)
70 mm
A B
A B
(+) 18
Diagrama 1.3 Ubicación del Centroide
 C=62cm=0.62m FR
(1422.45 𝑁)(0.62𝑚)(
0.060𝑚
)
𝜎𝐴
𝜎𝐹 = 2
5.2968𝑥10−7 𝑚4

𝜎𝐹 = 49.95 𝑀 𝑃𝑎

𝜎𝐵
𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙=𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 +𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 Diagrama 1.4- Esfuerzos totales que están
actuando en el punto A y B.

▪ Para el punto A
𝜎𝐴=−𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 −𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝜎𝐴= (−1.8143 − 49.95) 𝑀 𝑃𝑎
𝜎𝐴= − 51.764 𝑀 𝑃𝑎
▪ Para el punto B
𝜎𝐵=−𝜎𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 +𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝜎𝐵= (−1.8143 + 49.95) 𝑀 𝑃𝑎
𝜎𝐵= 48.135 𝑀 𝑃𝑎

El esfuerzo en el punto A esta compresión de −51.764 𝑀 𝑃𝑎

mientras que para el punto B esta tensión de 48.135 𝑀 𝑃𝑎
19
Para calcular el FS dada la carga máxima.
FR
Como el esfuerzo en B es el que me limita la capacidad de mi material debido a
su esfuerzo de 48.135 M Pa , este será el punto más fácil de fallar.
Por lo que se procede a calcular su FS.

𝜎𝑢 𝜎𝑢 = 290 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 = 290 𝑀 𝑃𝑎 𝜎𝑦 = 255 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐵 𝐹𝑆 =
48.135 𝑀 𝑃𝑎 Para un aluminio 6061-T6

𝐹𝑆 = 6.024
Concluyendo que el FS dada la carga máxima del soporte
cumple con el FS de 4 que se requiere, ya que cuando es
sometido a su carga máxima este tiene un FS de 6.024

Tabla 1.5 Propiedades Mecánicas del Material

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CONCLUSIONES
✓ Se concluye que tanto el diseño del soporte como el material aplicado son
adecuados para este tipo de uso. Con el FS calculado que es mayor la unidad, indica
seguridad ante el fallo, es decir, se tiene la seguridad de que la aplicación esta lejos
a llegar a una falla.
✓ La forma templada del aluminio 6061-T6 se destaca por presentar una resistencia
máxima a la tracción de 290 MPa. Confirmando con esto que es un buen material y
puede ser aplicado a este tipo de elementos.
✓ En el análisis llevado a lo largo de este proyecto, se pudo aplicar los conocimientos
aplicados del tema “esfuerzo combinados”. Este es un tema que se puede aplicar en
la mayoría de las cosas que nos rodean, debido a que gran parte de los objetos que
vemos a nuestro alrededor, están sometidos a esfuerzos combinados. Solo es
cuestión de analizar nuestro entorno y tener visión ingenieril.
✓ Estos esfuerzos citados anteriormente, nos ayudan para localizar el punto donde la
estructura llegaría a fallar, y también dimensionar y seleccionar el material adecuado
para el elemento.
21
REFERENCIAS FR
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técnica | Brochure. MedicalEXPO. Recuperado 29 de octubre de 2020, de
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termico/solucion-y-envejecimiento/

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• Aluminio 6061-T6 (AISI / ASTM) Vazbros Plásticos y Metales. (2019, 25 julio).

VAZBROS - Plásticos y Metales Industriales.
https://www.vazbros.com/materiales/aluminio-6061-t6-aisi-astm/

• Sanmetal, s.a. (s. f.). Barras para mecanización y forja Perfiles de formas
regulares. Sanmetal. Recuperado 3 de noviembre de 2020, de
http://www.sanmetal.es/docs/1246450322.pdf

• Software: Dassault Systemes “CATIA V5”

23
AUTOEVALUACIÓN