Geofísica - Tema 1

Tema 1. Adquisición y Procesado de Datos  Geofísicos
Adquisición y reducción de datos geofíscos
Procesado de datos Geofísicos. Transformada de Fourier.
Análisis espectral y filtrado digital

Tema 1.1 Adquisición de Datos
La mayor parte de la exploración geofísica se realiza en la superficie terrestre o en mar (coste o
limitaciones técnicas).
La adquisición de datos consiste en realizar una serie de medidas con un instrumento geofísico.
Se pueden hacer de varias maneras:

1.- Dominio de Tiempos:

Se mide como varía un parámetro a lo largo
del tiempo en un lugar determinado (ej.
Sismología).

2.- Dominio Espacial:

Variaciones en el espacio, generalmente en la
superficie de la tierra y/o en el mar (Ej.
gravimetría). Dentro del dominio espacial, hay
dos modos: Perfiles y Mallas.

a) Perfiles: A lo largo de una línea a intervalos más

o menos regulares. A cada lugar de medida se le
denomina ESTACIÓN. La representación de los
valores medidos (a veces después de una serie de
cálculos) en función de la distancia se denomina
PERFIL.
Cuando el objeto o estructura a estudiar es alargado
(falla, vena mineral, etc.) se realizan
perpendiculares a la dirección del objetivo.

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Tema 1.1 Adquisición de Datos
b) Mallas: Cuando la exploración es de toda una zona, o el objetivo a estudiar es anisótropo, las
estaciones forman una malla (GRID), regularmente espaciada (a poder ser). El resultado de las
medidas se suele expresar como un mapa de contornos.

Tema 1.1 Reducción de Datos

Reducción de datos
Muchas veces las lecturas en bruto proporcionadas por el
instrumento no se pueden utilizar directamente.
(Ej. Gravimetría, magnetismo)

La conversión de las lecturas en otros valores que pueden

ser utilizados para su interpretación se denomina
“REDUCCIÓN”.

La presencia de un objetivo se revela por la presencia de las

denominadas ANOMALÍAS:

•“Aquella parte de los datos que está por encima o por

debajo de los valores medios de alrededor”.

•La diferencia entre un valor medido y un modelo

teórico homogéneo.

Anomalía = Valor Real – Valor Teórico

(medido) (homogéneo)

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Tema 1.1  Conceptos de Señal y Ruido

A pesar de que los datos se hayan reducido, los

perfiles y/o mapas puede que no revelen
claramente la presencia del objetivo, debido a la
presencia de RUIDO

RUIDO: “variaciones o fluctuaciones no deseadas

en los parámetros medios”.

SEÑAL: “las variaciones que queremos medir”

El ruido se produce tanto en la exploración en el

dominio de tiempos como en la exploración en el
espacio:

La calidad de unos datos a veces se expresa

mediante la SNR:
Señal (Signal)
SNR 
Ruido (Noise)

A mayor SNR, mayor calidad de datos.

Tema 1.1  Conceptos de Señal y Ruido

Una manera de mejorar esa razón Señal/Ruido es mediante la repetición de medidas,

y la utilización de la media.

Las señal siempre está en el mismo sitio, pero el ruido, si es aleatorio, tenderá a
anularse. Este proceso se denomina “stacking” y se puede realizar en perfiles, siendo
básico en la exploración sísmica.

Otra manera de mejorar la señal es mediante el Procesado de Señal, que incluye el

tratamiento matemático, a veces bastante sofisticado.

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Tema 1.1 Modelización Geofísica
Una anomalía geofísica no es, ni remotamente, una descripción geológica (medida en
superficie, propiedad física), por lo que resulta necesario MODELIZAR los datos
reducidos en términos físicos:

MODELO = cuerpo o estructura descrita por algunas propiedades físicas (ej. densidad)
que puede explicar los datos medidos.

• Un modelo siempre es una versión simplificada de la realidad.

• Problemas: Ruido y a los errores de medida, Resolución

Tema 1.1 Modelización Geofísica
El problema Inverso consiste en obtener la geometría del cuerpo que genera una
anomalía geofísica. Hay DOS VÍAS:
Forward Modelling: Asume un modelo y calcula el efecto generado. Compara con
los datos medidos hasta ajustar ambos (Ensayo y error)
Inverse modelling: Usa ecuaciones para calcular un modelo del subsuelo a partir de
los datos medidos

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Tema 1.1 Modelización Geofísica

Tema 1.1 Interpretación geológica y presentación de resultados

Finalmente, los modelos físicos deben ser traducidos a modelos geológicos REALISTAS.

Para ello resulta imprescindible disponer de toda la información

geológica disponible, para constreñir y acotar al máximo los
resultados geofísicos.

Hay numerosas Formas de representación:

•Mapas de contornos (con o sin iluminación artificial),
•proyecciones isométricas (wireframe)
•perfiles proyectados geográficamente,
•Secciones representadas en 3-D
•Voxel Model (tomografía 3D), etc…

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS.

La mayor parte de la exploración geofísica está

relacionada con la medida y el análisis de
formas de onda que expresan la variación de
alguna cantidad medible como función del tiempo
o de la distancia (p.e. la intensidad del campo
gravitatorio o magnético terrestre, sismograma,....)

El análisis de las formas de las ondas es un

aspecto esencial del procesado de los datos
geofísicos y de su interpretación  Los principios
fundamentales en los que se basan diferentes
métodos de análisis

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS.  Tipos de funciones de Onda

a) Funciones de tiempo: La frecuencia (número de ciclos de onda por unidad de
tiempo, 1/s = Hz)

b) Funciones de distancia: La frecuencia espacial o número de onda (número de

ciclos de onda por unidad de distancia, m-1).
Todos los principios discutidos, relativos al análisis espectral y filtrado digital, son
aplicables a ambos tipos.

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. La Digitalización de datos geofísicos

Las ondas con interés geofísico representan funciones

continuas de tiempo o de distancia.

Debido a la cantidad de información, así como la

complejidad del procesado  sólo se puede realizar de un
modo efectivo y económico mediante el empleo de
ordenadores

 los datos deben expresarse de forma digital

Una función continua de tiempo o de distancia se puede

expresar digitalmente mediante el muestreo de la función
a un intervalo fijo, y grabando el valor de la función en
cada punto de muestreo.

Función análoga del tiempo f(t)  Función digital g(t)

(la función continua se remplaza por una serie de valores
discretos a intervalos fijos de t).

Dos Parámetros básicos durante la digitalización:

1. La precisión de muestreo (rango dinámico)

2. La frecuencia de muestreo.

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El Rango Dinámico (Dynamic Range)

Es una expresión de la razón entre la máxima
Amáx
amplitud medible (Amax) y la mínima amplitud Rango Dinámico 
medible (Amin) en la función muestreada. Amín
Cuanto más alto sea el rango dinámico, más fielmente se representarán las variaciones
en amplitud en la función de onda digitalizada.
El rango dinámico se suele expresar normalmente en la escala de decibelios (dB)
utilizada para definir las razones de potencia eléctrica:
P1 P
 10 * log10 1 dB
P2 P2

Como la potencia eléctrica es proporcional al cuadrado de la amplitud de la señal A,

2
P1 A  A
10 * log10  10 * log10  1   20 * log10 1
P2 A
 2 A 2

Ej: Un muestreo digital mide amplitudes sobre un rango de 1 a 1024 unidades de

amplitud: Rango dinámico = 20 log10 (Amax /Amin)= 20 log10 1024  60 dB.

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El Rango Dinámico (Dynamic Range)

Los muestreos digitales se expresan de forma binaria (una secuencia de dígitos que
tienen un valor de 0 o de 1 que se conoce como bit).La secuencia de bits  word.

El rango dinámico de una función de onda digital está determinada por el número de
bits en cada word:
RD de 60 dB requiere words de 11-bits porque la razón de amplitud apropiada de 1024
(=210) se traduce como 10 000 000 000 en forma binaria.

157  100  50  7
1·27  0·26  0·25  1·2 4  1·23  1·22  0·21  1·20
157  128  0  0  16  8  4  0  1  10011101

A + número de bits por word

+ rango dinámico de la función digital

Puede parecer que el muestreo digital de una función continua conduce a una pérdida
de fidelidad.

Sin embargo, no hay una pérdida significativa de información contenida si la

frecuencia de muestreo es, al menos, dos veces mayor que la componente de
mayor frecuencia de la función muestreada.

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. La Frecuencia de Muestreo

Se define como el número de puntos de

muestras por unidad de tiempo o distancia
(intervalo de muestreo).

1
f muestreo (Hz) 
Δt(seg)
Ej: Una forma de onda se muestrea cada dos
milisegundos (intervalo de muestreo), la
frecuencia de muestreo es de 500 muestras por
segundo (o 500 Hz).

Esta velocidad de muestreo supone registrar todas las frecuencias hasta 250 Hz.
A esta frecuencia que es la mitad de la frecuencia de muestreo se la denomina
FRECUENCIA de NYQUIST (FN).

1 El Intervalo de Nyquist es el rango de

fN  frecuencias desde 0 hasta fN.
2·t

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El problemas del “ALIASING”.

Si existen frecuencias > la frecuencia de Nyquist
en la función muestreada, se produce una
distorsión denominada aliasing:
Las componentes de más alta frecuencia son
retroplegadas dentro del intervalo de Nyquist.

a) A menor t la forma de onda se reproduce de

un modo muy preciso
b) A un mayor t se obtiene una frecuencia ficticia
dentro del intervalo de Nyquist.
c) Las relaciones entre las frecuencias de entrada
y salida para el caso de una frecuencia de
muestreo de 500 Hz.
Ej: Frec. de entrada Frec. Salida
125 Hz, 125 Hz
625 Hz 125 Hz.
Solución:
1.- Usar una frecuencia de muestreo como mínimo
de dos veces el valor de la máxima frecuencia
muestreada

2.- Tratar la función con un filtro antialiasing

antes de su digitalización

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

Tipos de Formas de Onda

•ondas periódicas que se repiten cada un cierto

periodo (T).
• ondas transitorias, que no son repetitivas
(T→h).
1/T = frecuencia fundamental

• Por medio del análisis de Fourier cualquier

forma de onda periódica compleja se puede
descomponerse en una serie de ondas sencillas
(tipo seno o coseno) cuyas frecuencias son
múltiples enteros de la frecuencia de repetición
básica 1/T (frecuencia fundamental).

• Las componentes de mayor frecuencia, a

frecuencias de n/T (n=1, 2, 3,...), son conocidas
como armónicos.

• Para expresar cualquier forma de onda en

términos de armónicos, hay que definir la
frecuencia y la fase .

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

• Ondas Periódicas
Una forma de onda periódica se puede expresar de dos formas diferentes:

a) en el dominio de los tiempos: expresando la amplitud de la onda como una función

del tiempo.

b) en el dominio de las frecuencias: expresando la amplitud y la fase de sus ondas de

seno constituyentes como una función de la frecuencia (Las formas de onda mostradas
en a y b se muestran en términos de su espectro de amplitud y fase). Estos espectros
están compuestos de unas series de componentes discretos de amplitud y fase
denominados espectro de línea.

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

•Ondas Transitorias

No se repiten a si mismas: tienen un

periodo de longitud infinita y una frecuencia
fundamental infinitamente pequeña (T  )

Los armónicos se producen a espaciados

de frecuencia infinitesimalmente pequeños,
hasta dar unas unos espectros de
amplitud y fase continuos.

Los espectros continuos de amplitud y fase

se dividen en un número de delgadas
clases de frecuencia, que es una
representación aproximada en el dominio
de la frecuencia de una forma de onda
transitoria en el dominio de los tiempos.

A + nº de intervalos + exactitud

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

•LA TRANSFORMADA DE FOURIER

La transformada de Fourier se puede utilizar para convertir una función de

tiempo g(t) en espectros equivalentes de amplitud A(f) y fase (f), o en una
función compleja de frecuencia G(f) conocida como espectro de frecuencia,
donde:

G(f)  A(f) e iφ f 
Las representaciones de los dominios de tiempo y de frecuencia de una
función de onda, g(t) y G(f), se conocen como par de Fourier, y se
representan de las siguiente manera:

g (t )  G ( f )
Las componentes de un par de Fourier son intercambiables, de tal manera que,
si G(f) es la transformada de Fourier de g(t), entonces g(t) es la transformada
de Fourier de G(f).

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

Espectros de funciones
Todas tienen un espectro de fase cero
(f) = 0 para todos los valores de f.

a) función spike ( función de Dirac). Es

la función de onda transitoria más corta,
con un espectro de frecuencia continuo
de amplitud cte. desde cero hasta infinito.
(Una función spike contiene todas las
frecuencias desde cero hasta infinito a
una amplitud igual).

b) función “DC bias”. un espectro de

línea constituida por una única
componente a la frecuencia cero.

c) y d) pulsos sísmicos (funciones de

onda transitorias), con su espectro de
amplitud. Ambas tienen un espectro de
amplitud de banda limitada.

A - anchura de banda  más larga longitud de onda transitoria.

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

La transformación de Fourier de las ondas digitalizadas es realizable por los
ordenadores mediante el uso del algoritmo de “transformada rápida de Fourier
(FFT)” como en el método de Cooley-Tukey (Brigham, 1974).

La TF se puede extender a dos dimensiones (Rayner, 1971), y puede entonces ser

aplicado a las distribuciones superficiales de datos tales como los mapas de contorno
de gravedad o magnéticos. En este caso la variable de tiempo se reemplaza por la
distancia horizontal, y la variable de frecuencia por el número de onda (nº de ciclos de
onda por unidad de distancia).

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. El ANÁLISIS ESPECTRAL

An. Magnética An. Magnética > 5 km

An. Magnética < 5 km

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. Procesado de Funciones de Onda

Los principios de la convolución, deconvolución y correlación forman las bases
comunes para muchos métodos de procesado de datos geofísicos
(e.j. sísmica de reflexión).

•La Convolución (Kanasewich, 1981)

Es una operación matemática que define

el cambio de forma de una función de
onda como resultado de su paso a través
de un filtro.

El filtrado modifica una función de onda

mediante la discriminación de sus
componentes sinusoidales constitutivas
para alterar sus amplitudes relativas, sus
relaciones de fase, o ambas.

El filtrado es una característica inherente de cualquier sistema de transmisión.

Ej. un pulso sísmico (explosión) se altera en su forma por efectos de filtrado, tanto en el
subsuelo como en el sistema de registro.

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. Procesado de Funciones de Onda

El efecto de un filtro se puede categorizar por su impulso de respuesta, que se
define como la salida del filtro cuando la entrada es una función spike.

La transformada de Fourier del impulso

de respuesta se conoce como la
función de transferencia (transfer
function), y ésta especifica la respuesta
de amplitud y fase del filtro, de modo
que describe completamente la
operación.

•Otros procesados:
Deconvolución (filtro inverso),
correlación

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. Los Filtros Digitales

En las funciones de onda con interés geofísico, la señal esta casi invariablemente
superpuesta a ruido.
El filtrado digital se emplea ampliamente en geofísica, para mejorar la razón SNR.
En procesado de datos geofísicos, se emplean comúnmente un amplio rango de
filtros digitales, y son fundamentalmente de dos tipos:
•filtros de frecuencia
•filtros inversos 100
(deconvolución).
An. Bouguer (mGals)

80

60

40

0 10 20 30 40
Distancia (Km)

1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. Los Filtros Digitales

Los filtros de frecuencia

Discriminan las componentes de

frecuencia seleccionados de una
función de onda, y pueden ser, en f
de su respuesta de frecuencia:

•paso bajo (LP)

•paso alto (HP)
•paso de banda (BP)
•rechazo de banda (BR),

Los filtros de frecuencia se aplican cuando la señal y el ruido tienen componentes con
frecuencias diferentes, y, por tanto se pueden separar en función de estas frecuencias.

3º Grado Geología (UGR) 14

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1.2 PROCESADO DE DATOS GEOFÍSICOS. Los Filtros Digitales

Los filtros inversos (Deconvolución)

La principal aplicación de los filtros inversos es eliminar los efectos adversos de una
operación de filtrado previo que suceden en el campo del procesado de datos sísmicos
de reflexión.

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