INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Practica 1a: Datos Mecanismo experimental

Mecanismos

5° Semestre Grupo B

Ingeniería Mecatrónica

Abúndez Calderón Francisco Javier

Fecha de Elaboración: 22/10/2021

 Tabla de resultados experimentales (configuración abierta)
r2 r3 r4 𝜃2 𝜃3 𝜃4
339°
Caso 1 6cm 14.5cm 16.53cm 60° 0°
[-21°]
336.44°
Caso 2 6cm 14.5cm 14.84cm 75° 0°
[-23.56°]
333.55°
Caso 3 6cm 14.5cm 13.20cm 90° 0°
[-26.45°]
330.34
Caso 4 6cm 14.5cm 11.73cm 105° 0°
[-29.66°]

Tabla de resultados experimentales (configuración cerrada)

r2 r3 r4 𝜃2 𝜃3 𝜃4
201°
Caso 1 6cm 14.5cm -10.53cm 60° 0°
[21°]
203.57°
Caso 2 6cm 14.5cm -11.73cm 75° 0°
[23.57°]
201.41°
Caso 3 6cm 14.5cm -13.20cm 90° 0°
[21.41°]
199.47°
Caso 4 6cm 14.5cm -14.85cm 105° 0°
[19.47°]
Medida de r2

Medida de r3
Caso 1 (𝜽2=60°)
Caso 2 (𝜽2=75°)
Caso 3 (𝜽2=90°)
Caso 4 (𝜽2=105°)