Modulación de ángulo

Lección 5.1

Pablo Mendoza Ponce

Teorı́a de Comunicación y Procesamiento de Señales

Área Académica de Ingenierı́a Mecatrónica
Tecnológico de Costa Rica

I Semestre 2021

Original: Dra.-Ing. Laura Cabrera

Basada en presentaciones por: S. Guadamuz y A. Coto.

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Contenidos

1 Modulación de ángulo
Propiedades modulación de ángulo

2 Modulación de frecuencia

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Modulación de ángulo I

Partamos del caso general:

s(t) = a(t) cos(θ(t)) = a(t) cos(2πfc t + θc )

Modulación de amplitud: θ(t) = cte y a(t) ∝ m(t).

Modulación de ángulo: a(t) = Ac = cte y θ(t) ∝ m(t).

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Modulación de ángulo II

Concepto: modulación de ángulo

Es cuando la fase de una señal portadora de onda continua es variada de
proporcional a una señal de información (moduladora) en banda base.

Esto se puede lograr de dos maneras:

variando directamente la fase (PM)
variando la frecuencia (FM)

Es un tipo de modulación no lineal.

Ángulo de una senoidal se describe en términos de su frecuencia y su fase:

θ(t) = 2πfc t + φ(t);

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Modulación de ángulo III

c(t) = Ac cos(2πfc t + θc )
⇓
θi (t) = 2πfc t + θc

dθi (t) dθi (t)

ωi (t) = fi (t) =
dt 2πdt

Z t
θi (t) = ωi (τ )dτ + θ0
0

Hay dos formas de introducir la información: en la frecuencia instantánea

(FM) o en su fase (PM).

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Modulación de ángulo IV

θi (t) = 2πfc t + θc θc = 0 para t = 0

Modulación de fase PM: el ángulo instantáneo se varı́a linealmente con

la señal de información.

θi (t) = 2πfc t + kp m(t)

⇓
s(t) = Ac cos(2πfc t + kp m(t))

donde kp corresponde a la sensibilidad de fase.

dθi (t) dm(t)

fi (t) =
= fc + kp
2πdt 2πdt
La frecuencia instantánea también varı́a.
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Modulación de ángulo V

Modulación de frecuencia FM: la frecuencia instantánea se varı́a

linealmente con la señal de información.

fi (t) = fc + kf m(t)
donde kf corresponde a la sensibilidad frecuencia.

Z t
θi (t) = 2πfc t + 2πkf m(τ )dτ
0
⇓
 Z t 
s(t) = Ac cos 2πfc t + 2πkf m(τ )dτ
0

La fase instantánea también varı́a.

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Modulación de ángulo VI

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Modulación de ángulo VII

Caracterı́sticas:
La amplitud de la onda modulada se mantiene constante, y por lo
tanto su potencia de transmisión, lo cual no ocurre en AM.
Requiere un mayor ancho de banda que AM, pero es más resistente al
ruido, por lo que se habla de un balance ancho de banda – ruido.
Los circuitos de modulación y demodulación son más complejos.

Ya sea que se module en ángulo o frecuencia, la variación de uno de estos

parámetros implica la variación del otro, de manera inevitable.

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Relación entre PM y FM

Señal FM puede ser vista como integración de la señal modulada en fase,

señal PM como la diferenciación de una señal FM

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Propiedades modulación de ángulo I
1 Ptencia transmitida constante: como amplitud de señal es
constante
A2
Pprom = c para carga de 1Ω
2

2 Proceso no lineal: no se cumple el principio de superposición con

respecto a dos señales de modulación

SPM (t) = Ac e jθ(t) = Ac e j(ωc t+θc ) e jkp f (t)

R
Se puede llegar al caso FM haciendo f (t) = kk m(t)dt.
Usando una expansión en serie del factor de modulación exponencial:

 
j(ωc t+θc ) 1 2 2 1 3 3
SPM (t) = Ac e 1 + jkp f (t) + kp f (t) + kp f (t) + ...
2! 3!

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Propiedades modulación de ángulo II

A menos que |kp f (t)|  1, la modulación es no lineal, creando

distorsión del espectro.

3 Efecto de superposición:

m(t) = m1 (t) + m2 (t)

s(t) = Ac cos(2πfc (t)t + kp (m1 (t) + m2 (t)))

s1 (t) = Ac cos(2πfc (t)t + kp m1 (t)) s2 (t) = Ac cos(2πfc (t)t + kp m2 (t))

s(t) 6= s1 (t) + s2 (t)

Efecto directo de la no linealidad.
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Propiedades modulación de ángulo III

4 Necesita un gran ancho de banda: debido a su no-linealidad, el

ancho de banda a ocupar es amplio.

Recordar: las multiplicaciones en el tiempo de la señal (f n (t))

implican convoluciones en la frecuencia

5 Irregularidad en cruces por cero: efecto de no linealidad,

información reside en los cruces por cero suponiendo que la frecuencia
portadora es mucho mayor que la frecuencia de la señal de
información.

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Propiedades modulación de ángulo IV

6 Dificultad de visualización del mensaje: también atribuido al

carácter no lineal de la modulación, en contraste con AM.

7 Balance entre ancho de banda y desempeño contra ruido:

modular en ángulo es menos sensible a ruido en comparación con la
amplitud, pero al costo de un ancho de banda mayor.

Tener esta posibilidad de controlar ancho de banda vs desempeño a

ruido no es posible en AM.

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Modulación de frecuencia I

Para una mejor caracterización, se estudiará ejemplo con tono como señal
moduladora:

m(t) = Am cos(2πfm t)
⇓
fi (t) = fc + kf Am cos(2πfm t)
= fc + ∆f cos(2πfm t)

donde ∆f = kf Am es conocida como la desviación de frecuencia, la que

representa la máxima separación instantánea de la frecuencia con respecto
a la frecuencia de la portadora.
∆f es proporcional a la amplitud de la señal moduladora e independiente
de la frecuencia de modulación.

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Modulación de frecuencia II

Para la fase instantánea:

Z t
θi (t) = 2π fi (τ )dτ
0
∆f
= 2πfc t + sin(2πfm t)
fm
= 2πfc t + β sin(2πfm t)

Con lo que se define el ı́ndice de modulación para un tono:

∆f kf Am
β= =
fm fm
que representa la relación (adimensional) de la desviación de frecuencia y
la frecuencia moduladora.

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Modulación de frecuencia III

Ası́, para una fase instantánea:

s(t) = Ac cos (2πfc t + β sin(2πfm t))

Dependiendo del valor de β se pueden tener 2 casos:

1 FM de banda angosta (NBFM): ı́ndice de modulación es pequeño
comparado a 1 radián
2 FM de banda ancha (WBFM): ı́ndice de modulación es grande
comparado a 1 radián

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Referencias
S. Haykin and M. Moher.
Communication Systems.
Wiley, 2012.
F. Stremler.
Sistemas de Comunicación.
Addison-Wesley Iberoamericana, 1993.
J.G. Proakis and M. Salehi.
Digital Communications.
McGraw-Hill, 2008.
B.P. Lathi and Z. Ding.
Modern Digital and Analog Communication Systems.
Oxford University Press, 2009.
L.W. Couch.
Sistemas de comunicación digitales y analógicos.
Pearson Educación, 2008.
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