Está en la página 1de 9

An´alisis de circuitos de CA con impedancias complejas *

Federico Davoine ** Facultad de Ingenier´ıa Universidad de la Rep ublica´

Resumen

Introduciremos brevemente el uso de las impedancias comple jas para el an alisis´ cuitos lineales en r´egimen sinusoidal (corriente alterna: CA).

de cir-

1. Repaso de n umeros´

complejos

complejo se puede escribir como

= a + bi , donde a R se denomina parte real de z ( a = Re ( z ) ), b R se denomina parte imaginaria de z ( b = Im ( z ) ) e i cumple i 2 = 1. Recordemos que representamos un n umero´ complejo en un plano, como un punto o vector que une al origen con el punto. En las abscisas representaremos la parte real del mismo, mientras que en las ordenadas estar´a la

z

Tal como fue visto en el curso de C alculo,´

un n umero´

Figura 1: Representaci on´ de un
Figura 1: Representaci on´ de un

n umero´

complejo en el plano: en

coordenadas cartesianas ( a , b ) y en polares (ρ , θ) .

parte imaginaria. A veces resulta m´as pr´actico utilizar coordenadas polares (m odulo´ ρ y argumento o fase θ ), que cumplen:

z = a + ib ρ = | z | = a 2 + b 2 y θ = Arg ( z ) = Arctg (

b

a

)

Usando la relaci on´ de Euler: e i θ = cos θ + isen θ y un poco de trigonometr´ıa, concluimos que la representaci on´ en polares de un n umero´ complejo z es: z = | z | e i θ . En particular, si θ = ω t + φ , podemos decir que el vector

z = | z | e i (ω t +φ) est´a realizando un movimiento circular uniforme, de velocidad angular ω (en rad/s) segun´ la normal saliente a la figura y radio | z | constante.

Otra propiedad que nos va a resultar util´ es que si z = z 1 z 2

| z | = | z 1 || z 2 |

Arg ( z ) = Arg ( z 1 ) + Arg ( z 2 )

oficial. Se recomienda fuertemente leer este

tema en el Resnick o en el Feynman. ** Dudas, sugerencias o comentarios a: fdavoine@fing.edu.uy . Agradecemos la colaboracion´ de Ariel Fern´andez, Michael Reisenberger y Santiago Ib a´ nez˜ en la lectura deta llada y correccion´ de estas notas.

* Esta nota no sustituye al te orico´

ni a los apuntes ni tiene ca r acter´

1

2.

Circuitos de CA

Ahora, veremos como´ analizar un circuito de CA. En primer lugar, un circuito lineal de CA (corriente alter- na, AC en ingl´es), es un sistema el´ectrico, compuesto de componentes lineales 1 , como pueden ser resisten- cias, inductancias y capacitores, adem´as de fuentes si- nusoidales. Como fue visto en el te orico,´ estos sistemas se encuentran trabajando en r´egimen sinusoidal. Esto quiere decir que, en la ecuaci on´ diferencial utilizada para calcular la corriente en funci on´ del tiempo (que surge de aplicar Kirchhoff), la soluci on´ homog´enea se extingue r´apidamente (transitorio), por lo que solo´ interesa la soluci on´ particular. Esta ultima´ ser´a sinusoidal, si la ex- citaci on´ lo es, puesto que el circuito es lineal. Por tanto, sabemos que, en un circuito de CA, todas las corrientes y voltajes van a ser sinusoides, con la misma frecuencia ω (siendo ω la frecuencia de la excitaci on),´ aunque distinta amplitud y desfasaje. O sea que, si la fuente es:

distinta amplitud y desfasaje. O sea que, si la fuente es: Figura 2: Diagrama fasorial. v

Figura 2: Diagrama fasorial.

v ( t )= V p cos ω t = Re ( V p e i ω t ) I ( t )= I p cos (ω t Φ) = Re ( I

ˆ

p e i ω t )

donde I p = I p e i Φ es el fasor asociado a la intensidad y V p al voltaje. Aunque solo´ la parte real

de e i (ω t φ) tiene significado f´ısico, trabajaremos con el fasor comple jo, resolveremos circuitos con el,´ y al final tomaremos la parte real.

ˆ

3. Impedancias complejas

Supongamos que tenemos el caso que se muestra en la figura 3. Si el elemento en bornes de la fuente de CA es una resistencia, se cumple la ley de Ohm:

v = RI V p e i ω t = RI p e i ω t

es decir que la resistencia no desfasa a la corriente de la ten si on´ (tienen la misma fase):

V p cos ω t = RI p cos ω t

Φ = 0

Definimos la impedancia asociada a la resistencia como: Z R = v

I

= R

asociada a la resistencia como: Z R = v I = R Figura 3: Circuito resistivo
asociada a la resistencia como: Z R = v I = R Figura 3: Circuito resistivo
asociada a la resistencia como: Z R = v I = R Figura 3: Circuito resistivo

Figura 3: Circuito resistivo y su diagrama fasorial.

1 Componentes lineales son aquellos en los cuales la relacio´ n entre la intensidad y la ca´ıda de potencial sobre ellos es una ecuacion´ diferencial lineal.

2

Si ahora, el elemento en bornes de la fuente de CA es un capacitor C (figura 3), tenemos que:

v =

q

C

i = dq = C dv

dt

dt

I p e i ω t = Ci ω V p e i ω t

Pero la fase de la corriente es: Arg ( I ) = Arg ( v
Pero la fase de la corriente es: Arg ( I ) = Arg ( v ) + Arg ( i ω C ) = Arg ( v ) + π , o sea que existe
un desfasaje de Φ = π entre ambas. En particular, la corriente “adelanta” al voltaje en π :
2
2
2
V p cos ω t = I p C cos (ω t + π
) ⇒ Φ = − π
ω
2
2
1
Definimos la impedancia asociada al capacitor como: Z C = v
I =
i ω C

Figura 4: Circuito capacitivo y su diagrama fasorial.

Por ultimo,´

si el elemento en bornes de la fuente de CA es una i nductancia L (figura 3),

tenemos que:

v = L dI

⇒⇒ V p e i ω t = Li ω I p e i ω t

dt Nuevamente el desfasaje entre la corriente y el potencial es de π , aunque en este caso la corriente se encuentra “retrasada” con respecto al voltaje :

2

v ( t )= V p cos ω t = ω LI p cos (ω t π

2

) Φ = π

2

Definimos la impedancia asociada a la inductancia como: Z L = v = i ω L

I

asociada a la inductancia como: Z L = v = i ω L I Figura 5:
asociada a la inductancia como: Z L = v = i ω L I Figura 5:
asociada a la inductancia como: Z L = v = i ω L I Figura 5:

Figura 5: Circuito inductivo y su diagrama fasorial.

3

En general, si el elemento en bornes de la fuente de CA en reali dad es una combinaci on´ de resistencias, capacitores e inductancias, de impedancia Z , se cumple que, si: v ( t ) = V p cos (ω t ) =

Re ( V p e i (ω t ) ) I =

V

Z

, lo que implica:

I ( t )= | V p |

|

Z |

cos (ω t + Arg ( V p ) Arg ( Z )) = | V p | cos (ω t Φ)

|

Z |

4. Potencia

V p | cos ( ω t − Φ ) | Z | 4. Potencia Como

Como ya sab´ıamos, las inductancias y los condensadores no disipan energ´ıa, aunque si la pueden acumular. En los circuitos de CA, estos elementos se cargan de energ´ıa (magn´etica en el caso de las inductancias, el´ectrica en los capacitores) y se descar- gan dos veces por periodo. En la figura 4, se puede ver la intensidad por un induc- tor y su energ´ıa en funci on´ del tiempo. Es claro que la energ´ıa llega a un m´aximo en

y t = 3 T , y luego decrece (el inductor

t = T

4

4

se descarga sobre el resto del circuito). En cambio, las resistencias s´ı disipan energ´ıa,

a trav´es de calentamiento Joule.

Figura 6: Intensidad y energ´ıa en un inductor en funci on´ del tiempo. La potencia disipada promedio, en un circuito de CA vale:

P

= V p I p 2 cos Φ

= V p rms I p rms cos Φ ,

donde V p es el voltaje m´aximo de la fuente e I p es la intensidad m´axima por la misma. Adem´as, definimos el Factor de Potencia FP , como:

FP = cos Φ

El factor de potencia nos da informaci on´ sobre el desfasaje entre la tensi on´ y la corriente por la fuente.

4

Ejemplo 1: Circuito RLC serie

Para mostrar el uso de las t´ecnicas explicadas previamente , analizaremos un circuito com- puesto por una resistencia R , en serie con una inductancia L y un capacitor C , en presencia de una fuente sinusoidal, de frecuencia ω y valor m´aximo V p (V ( t )= V p cos ω t = Re V p e i ω t ).

V p cos ω t = Re V p e i ω t ). Figura 7:
V p cos ω t = Re V p e i ω t ). Figura 7:

Figura 7: Circuito RLC serie con impedancias complejas y su d iagrama fasorial.

La impedancia del circuito es Z = R + i ω L 1 C . Como se vio anteriormente, la intensidad se obtiene dividiendo el fasor complejo de la fuente por la im pedancia equivalente del circuito:

ω

I p = V p

Z

=

V

p

C I ( t ) = Re I p e i ω t =

R + i ω L 1

ω

V

p

C 2 cos (ω t Φ) ,

ω

R 2 + ω L 1

donde Φ = Arctg ω L 1 . Distinguimos tres casos para el valor de Φ , dependiendo de la

frecuencia:

ω C
ω
C

R

Si Φ < 0, ω < Φ < 0, ω <

Si Φ = 0, ω = Φ = 0, ω =

Si Φ > 0, ω > Φ > 0, ω >

1

LC : el circuito es capacitivo.

1

LC : el circuito es resistivo (resonancia).

1

LC : el circuito es inductivo.

Puesto que ya tenemos cu´anto vale la intensidad por el circuito, procedamos a calcular los voltajes entre los puntos a y b y entre b y d . Los fasores asociados a cada uno de ellos se obtienen multiplicando la intensidad por la impedancia entre los bornes. O sea:

V ab = I p Z L = V p

Z

i ω L V ab ( t ) = Re V p ( i ω L ) e i ω t =

Z

V p ω L

2 cos ω t Φ + π

2

R 2 + ω L 1

ω

C

Recordemos que el valor rms 2 de una se nal˜ v ( t ) se define como:

v rms = v ( t ) =

1

T

T v ( t ) 2 dt

donde la integral es sobre un periodo T = 2 π = 1 f . Para el caso de se nales˜ sinusoidales α( t ) ,

, dado que se trata de la ra´ız cuadrada de la integral en un periodo de α max cos 2 (ω t +

θ) .

ω

α rms = α max

2

2 rms = Root mean square: ra´ız media cuadr atica´

en ingl´es.

5

= V ab rms

=

V ab max

2

=

1

V p ω L

2

R 2 + ω L

ω C 2

1

La impedancia entre los puntos b y d es: Z bd = R +

1

C . O sea que:

i

ω

| Z bd | = R 2 +

ω C 2

1

   Arg ( Z bd ) = = θ = Arctg 1/ ω C = Arctg

R

ω RC

1

El fasor complejo V bd es igual al fasor intensidad multiplicado por el n umero´

com plejo Z bd :

V bd = I p Z bd = V p

Z

Z bd V bd ( t ) = Re V p Z bd e i ω t =

Z

V p R 2 +

ω C 2

1

C 2 cos (ω t Φ + θ)

ω

R 2 + ω L 1

= V bd rms =

V bd max

2

=

1

V p R 2 +

ω C 2

1

2

R 2 + ω L

ω C 2

1

Ejemplo 2: Puentes de alterna

Para medidas muy delicadas de resistencias, capacidades e i nductancias, se utilizan cir- cuitos especiales, denominados “puentes” por su forma gr´a fica. En la figura 4 se puede ver un puente de medida gen´erico, con impedancias Z 1 , Z 2 , Z 3 y Z x en sus ramas derecha e izquierda, respectivamente. Las tres primeras impedancias son conoci das (con un error muy bajo) y Z x es la que queremos calcular. La fuente V p puede ser de voltaje continuo V p ( t ) = constante o alterno V p ( t )= V max cos (ω t ) . Es f´acil ver que las corrientes complejas I 1 e I 2 valen:

V p I 1 = I 2 = Z 1 + Z 3 V p
V p
I 1 =
I 2 =
Z 1 + Z 3
V p
Z 2 + Z x
I 1 e I 2 valen: V p I 1 = I 2 = Z 1

Figura 8: Puente gen´erico de alterna.

6

Por lo tanto, la caida de potencial sobre la impedancia Z 3 es: V ac = I 1 Z 3 =

Z x V p

Z 2 +

Z 3 , y sobre la

Z x . Para medir Z x , se “equilibra” el puente, haciendo que

Z

3 V p

Z 1 +

impedancia Z x es: V bc = I 2 Z x =

los potenciales en los puntos a y b sean iguales 3 , o lo que es lo mismo V ac = V bc .

Z

3 V p

=

Z 1 + Z 3

Z x V p Z 2 + Z x

Z x Z 1 = Z 2 Z 3

Es decir que cuando la diferencia de potencial entre a y b es nula, el producto de las impedan-

cias cruzadas del puente es constante. De esta forma, se pued e calcular Z x a partir de las dem´as impedancias, sin importar el valor de la fuente V p . Si esta´ es una fuente de continua y las impedancias resistencias, lo que tenemos es el llamado puente de Wheatstone . En cambio, cuando tenemos que la fuente es de voltaje alterno, podemos poner impedan- cias compuestas de resistencias, inductancias y capacitores. La ecuaci on´ general de equilibrio del puente sigue valiendo, pero como las impedancias son com plejas, tenemos dos ecuaciones (una para la parte real y una para la imaginaria) en lugar de un a sola,´ como se obtiene en el puente de Wheatstone. Existen una gran cantidad de configuraciones de este estilo, desarrolladas para medir in- ductancias y capacidades con una alt´ısima precisi on´ y con relativa facilidad. La figura 4 mues- tra una de ellas, un puente de Schering, el cual usaremos para calcular la resistencia R x y el condensador C x . 4 La fuente de voltaje es alterna de frecuencia ω . En este caso:

Z 1 =

1

1 + i ω C 1 =

1
1

R

1

i ω C x

+ 1

R 1

1 + i ω R 1 C 1

Z 2 = R 2

Z 3 =

Z x = R x +

1

i ω C 3

Z x Z 1 = Z 2 Z 3 i ω R x C x

i

ω C x

R 1

1

+ i ω R 1 C 1 =

R

2

i

ω C 3

( 1 + i ω R x C x ) R 1 C 3 = R 2 C x ( 1 + i ω R 1 C 1 )

Separando esta ecuaci on´ en partes reales e imaginarias, ll egamos a:

R x C x

R 1 C 3 = R 2 C x R 1 C 1

R 2 C x = R 1 C 3

Estas ecuaciones, desacopladas e independientes de la fuen te de voltaje (tanto de su frecuencia como de su amplitud), nos dan los valores de la resistencia y e l capacitor desconocidos:

R 2 C 1 R x = C 3 R 1 C 3 C x
R 2 C 1
R x
=
C
3
R 1 C 3
C x =
R 2

Figura 9: Puente de Schering.

3 Se coloca un volt´ımetro entre los puntos a y b y se mide V ab = 0 V . 4 En realidad, esta configuracion´ es usada para medir capacitores no ideales, los cuales pueden ser modelados como un capacitor ideal en serie con una resistencia ideal (p eque na).˜

7

Ejemplo 3: Elevaci on´ del factor de potencia

Se alimenta un motor con una fuente de V p rms = 220 V y frecuencia de red (50 Hz ). El mo- tor consume 1 kW y tiene un factor de potencia de 0, 6. Hallar la capacidad del capacitor que, puesto en paralelo al motor, eleva el factor de potencia a 0, 8 . En primer lugar, modelaremos el motor como una impedancia compuesta por una resisten- cia en serie con una inductancia. 5 Tenemos como dato el factor de potencia, as´ı que podemos obtener el desfasaje inicial entre la corriente I motor y el voltaje de la fuente V p :

FP inicial = cos Φ m = 0, 6 Φ m = 53, 13

An´alogamente, obtenemos el desafasaje en el circuito final (capacitor en paralelo al motor):

Φ = 36, 87 . Dado que en esta configuraci on,´ la diferencia de potencial en bornes del motor es la misma que la inicial, el motor sigue consumiendo la mism a intensidad I motor que antes. Lo que s´ı cambia es la intensidad total suministrada por la fuente de voltaje, la cual cumple:

I = I motor + I C (ley de nodos), donde I C es la corriente por el condensador. Se cumple:

1

V p = I C Z C = I C

C I C = V p i ω C

i ω

Arg ( I C ) = Arg ( V p ) + Arg ( i ω C ) =

Arg ( V p )+ π

2

En la figura 4, podemos observar el diagrama fasorial origina l y el nuevo, donde vemos que la corriente por el capacitor y la fuente est´an desfasad as π . Si descomponemos el fasor I = I motor + I C , en dos direcciones, una colineal con la fuente y la otra ortogonal, obtenemos:

2

I cos Φ =

I sen Φ = I motor sen Φ m I C

I motor cos Φ m

Si multiplicamos de ambos lados de la primera ecuaci on´ (corriente colineal con la fuente) por V p , logramos:

2

P inicial =

V p I cos Φ

=

V p I motor cos Φ m

2 2

= P f inal = P = 1 kW

Por lo tanto, la potencia promedio disipada es la misma, con y sin el condensador en par- alelo. 6

como inductancias y que

tienen p´erdidas por calentamiento Joule. 6 Notar que si hubi´eramos puesto el capacitor en serie, la cor riente y la diferencia de potencial en bornes del motor s´ı habr´ıa cambiado, por lo que la potencia consumida no ser´ıa la misma que antes.

5 Recordemos que los motores son, b asicamente,´

bobinados de cables, que actuan´

8

Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus
Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus
Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus
Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus
Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus
Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus

Figura 10: Esquema de los circuitos inicial (izquierda) y fin al (derecha), debajo de sus respectivos diagramas fasoriales.

I motor =

I =

2

P

V p cos Φ m

P

2

V p cos Φ

Sustituyendo en la igualdad de las corrientes desafasadas π :

2

I sen Φ = I motor sen Φ m I C =

2

P

V p cos Φ sen Φ =

2 P V p cos

Φ m sen Φ m ω CV p

Usando que V p = 2 V p rms y despejando la capacitancia C , llegamos al siguiente resultado:

C =

P

ω V

p

2

rms

tg Φ m tg Φ = 38, 36 µ F

9