PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 6

Planteamiento del experimento:

Dado un motor paso a paso monopolar de 2º por pulso y conocida la secuencia A, B, C y D de

conmutación y que no cuenta con “driver” de motor paso a paso:

1. Realizar un programa para PLC (diagrama escalera y esquema de funciones) para

generar señales paso doble a 3 rpm
2. Realizar un programa para PLC (diagrama escalera y esquema de funciones) para
generar señales “half step” o medio paso a 1 rpm
3. Al primer programa aplique un contador para que el motor pare al haber girado 30º.
4. ¿Cómo programaría un proceso de incremento de velocidad gradual?
5. Investigue sobre “drivers” de motores paso a paso y muestre la conexión eléctrica de
uno de ellos.

Para esta práctica pueden hacer el trabajo en grupos de hasta tres integrantes.

Para consultas pueden recurrir al auxiliar de la asignatura (ideal es que le muestren la

simulación)

El informe debe responder las cinco preguntas y presentarse en formato PDF, el archivo debe
nombrarse por su apellido y nombre y enviarse a offlores@umsa.bo hasta el día jueves en su
horario de clases de laboratorio (9:30 primer grupo) y (12:00 segundo grupo).