CALCULO II

Mgr. Hernán Flores García

Mayo 2020
ii
Índice general

1. Operaciones diferenciales 1
1.1. Gradiente, divergencia y rotacional . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Operaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Propiedades del operador nabla . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Extremos de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Extremos condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 14

2. Integrales múltiples 19
2.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Transformación integrales múltiples . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1. Jacobiano de transformación . . . . . . . . . . . . . . 35

iii
iv ÍNDICE GENERAL
Capítulo 1

Operaciones diferenciales

1.1. Gradiente, divergencia y rotacional

1.1.1. Operaciones diferenciales
Gradiente, divergente y rotacional

!
Operador Vectorial Nabla r . Este operador se de…ne de la
siguiente manera:

! @ @ @ @ @ @
r = bi + b j+ b k = bi +b
j +b
k
@x @y @z @x @y @z

El operador nabla se aplica a funciones escalares y vectoriales de vari-

able vectorial.
Gradiente. Sea la función (x; y; z) un campo escalar de…nida y
derivable al igual que sus derivadas parciales, entonces el gradiente
se de…ne:
! @b @b @
r = i+ j+ b k (x; y; z)
@x @y @z
! @ b @ b @ b
r = i+ j+ k
@x @y @z

1
2 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

!
r : El gradiente de nos de…ne un campo vectorial.
! !
j + V3 b
Divergente. Sea V (x; y; z) = V1bi + V2b k donde V nos de…ne un
!
campo vectorial derivable, entonces el divergente de V se de…ne:

! ! @b @b @
r V = i+ j+ b k j + V3 b
V1bi + V2b k
@x @y @z
! ! @V1 @V2 @V3
r V = + + función escalar de variable
@x @y @z
vectorial.

!
Rotacional. Sea V (x; y; z) un campo vectorial de variable vectorial
entonces:
! ! @b @b @
r V = i+ j+ b k j + V3 b
V1bi + V2b k
@x @y @z
bi b
j b
k
! ! @ @ @
r V = función vectorial de variable
@x @y @z vectorial.
V1 V2 V3

1.1.2. Propiedades del operador nabla

! !
Sean: A ; B : Funciones vectoriales.
Sean: ; : Funciones escalares.
! ! !
P.1: r ( + ) = r + r .
! ! ! ! ! ! !
P.2: r A + B = r A + r B.

! ! ! ! ! ! !
P.3: r A+B =r A+r B.

! ! ! !
P.4: r r = r 2 Donde r 2 operador Laplace.

! ! !
P.5: r r = 0 Rotacional del gradiente es cero.
1.1. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 3

! ! !
P.6: r r A = 0 Divergente del rotacional es cero.

! ! ! ! ! !
P.7: r A = r A+ r A .

! ! ! ! ! !
P.8: r A = r A+ r A .

! ! !
Ejemplo 1.1 Demostrar: r ( + ) = r + r .
Demostración.
! @b @b @
r( + ) = i+ j+ b k ( + )
@x @y @z
@ b @ b @ b @ b @ b @ b
= i+ i+ j+ j+ k+ k
@x @x @y @y @z @z
@ b @ b @ b @ b @ b @ b
= i+ j+ k + i+ j+ k
@x @y @z @x @y @z
@b @b @ @b @b @
= i+ j+ b k + i+ j+ b k
@x @y @z @x @y @z
! !
= r +r
! ! ! ! ! ! !
Ejemplo 1.2 Demostrar: r A + B = r A + r B.
! !
j + A3 b
Demostración. Sean A = A1bi + A2b j + B3 b
k, B = B1bi + B2b k
! !
j + (A3 + B2 ) b
A + B = (A1 + B1 ) bi + (A2 + B2 ) b k

! ! ! @b @b @b h i
r A+B = i+ j+ k b b b
(A1 + B1 ) i + (A2 + B2 ) j + (A3 + B2 ) k
@x @y @z
@A1 b @A2 b @A3 b @B1 b @B2 b @B3 b
= i+ j+ k + i+ j+ k
@x @y @z @x @y @z
! ! ! !
= r A+r B
!
Ejemplo 1.3 Si: ! k. Hallar r j!
j + zb
3
r = xbi + yb rj .
4 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

Solución.
p
j! j!
3 3=2
r j = x2 + y 2 + z 2 r j = x2 + y 2 + z 2

! !3 @b @b @ 3=2
rjrj = i+ j+ b k x2 + y 2 + z 2
@x @y @z
! !3 3 2 3=2 3 2 3=2
rjrj = x + y2 + z2 (2x) bi + x + y2 + z2 (2y) b
j+
2 2
3 3=2
+ x2 + y 2 + z 2 (2z) b
k
2
! !3 3=2
bi + 3y x2 + y 2 + z 2 3=2 b 3=2 b
r j r j = 3x x2 + y 2 + z 2 j + 3z x2 + y 2 + z 2 k
! !3
r j r j = 3 j!
r j!
r

!
Teorema 1.1 Demostrar que el gradiente de r es un vector perpen-
dicular en la super…cie (x; y; z) = C. Siendo C una constante. x2 +y 2 +z 2 =
52
z (r~ )=A ~

P.
d~r (x; y; z) = C

~r

y
x

Los puntos de la super…cie se pueden determinar mediante su vector posición

(!
r ).
! j + zb
r = xbi + yb k
! j + dz b
d r = dxbi + dyb k

d!
r : Esta situada en el plano tangente es la super…cie (x; y; z) = C en
el punto P .
1.1. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 5

Si (x; y; z) = C entonces su diferencial es:

@ @ @
dx + dy + dz = 0
@x @y @z
@b @b @
i+ j+ b k j + dz b
dxbi + dyb k = 0
@x @y @z
! !
) r d!
r = 0 ) r ? d! r.

Ejemplo 1.4 Hallar el vector unitario normal a la super…cie (x 1)2 +y 2 +

(z + 2)2 = 0 en el punto Q (3; 1; 4).
Solución.
(x; y; z) = (x 1)2 + y 2 + (z + 2)2
! @b @b @
r = i+ j+ b k
@x @y @z
!
r = 2 (x 1) bi + 2yb j + 2 (z 2) b
k
!
Q (3; 1; 4) ) r = 4bi + 2bj + ( 4) b
k
!
j 4b
A = 4bi + 2b k vector normal
!
! A ! 2 ! 2
u = ! A = 16 + 4 + 16 A =6
A

! 2 b b ! 1 b b
u = 2i + j 2b
k u = 2i + j 2b
k Vector unitario.
6 3
z = x2 + y 2
Ejemplo 1.5 . Hallar la ecuación del plano tangencial y la
P0 (1; 2; 5)
recta normal a la super…cie en el punto dado.
Solución.
(x;y;z) = x2 + y 2 z
! ! @ b @ b @ b
n = r = i+ j+ k
@x @y @z
! j b
n = 2xbi + 2yb k
! !
T : P0 P n =0
6 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

Ecuación del plano tangente T :

(x 1; y + 2; z 5) (2; 4; 1) = 0
2x 4y z 5=0
Ecuación de la recta normal LN :
! !
P0 P == !n ) P0 P = !
n
(x; y; z) = (1; 2; 5) + (2; 4; 1)
La grá…ca del ejercicio:

( x y

Ejemplo 1.6 2z + 2z = 5
P0 (2; 2; 1)
Solución.
(x; y; z) = 2x=z + 2y=z = 5
! ! y=z 1b y=z 1 b h x=z x y ib
n r = 2 ln 2 i + 2 ln 2 j + 2 ln 2 2
+ 2y=z ln 2 k
z z z z2
! b b
n = 4 ln 2i + 4 ln 2j 16 ln 2k b
!n = 4 ln 2 (1; 1; 4) ) ! n = (1; 1; 4)
1.1. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 7

Ecuación del plano tangente T :

!
P0 P !n = 0
!
(P P0 ) ( n ) = 0
(x 2; y 2; z 1) (1; 1; 4) = 0

x+y 4z = 0
Ecuación de la recta normal LN :
! !
P0 P == !n ) P0 P = !
n

P = P0 + !
n
(x; y; z) = (2; 2; 1) + (1; 1; 4)

Ejemplo 1.7 Dada la super…cie describir las ecuaciones de los planos tan-
gente que son paralela al plano

x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21
: x + 4y + 6z = 0

Solución.
x2 y2 z2
+ + =1
21 21=2 21=3

(x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 21
!
r = 2xbi + 4yb j + 6z b
k
!n = (2x0 + 4y0 + 6z0 ) = 2 (x0 + 2y0 + 3z0 )
!
N = (1; 4; 6)
! ! !
n == N ) !n = N
(2x0 + 4y0 + 6z0 ) (1; 4; 6)
9
x0 = =
y0 = 2 2 super…cie ) + 2 (2 )2 + 3 (2 )2 = 21
2
;
z0 = 2 = 1
8 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

a) =1
x0 = 1
y0 = 2
z0 = 2
! !
P0 P N = 0
(x 1; y 2; z 2) (1; 4; 6) = 0
x + 4y + 6z 21 = 0
LN :
! ! ! !
P0 P == N ) P0 P = P N
(x; y; z) = (1; 2; 2) + k (1; 4; 6)
b) = 1
x0 = 1
y0 = 2
z0 = 2
! !
P0 P N = 0
(x + 1; y + 2; z + 2) (1; 4; 6) = 0
x + 4y + 6z + 21 = 0
1.2. EXTREMOS DE FUNCIONES 9

LN :
! ! ! !
P0 P == N ) P0 P = P N

(x; y; z) = ( 1; 2; 2) + k (1; 4; 6)

1.2. Extremos de funciones

Sea z = f (x; y) una función de…nida en una región R entonces la función
posee por lo menos un extremo, donde Q (x; y) es punto máximo o mínimo.
10 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

De…nición 1.1 El punto Q0 (x0 ; y0 ) es máximo si y solo si: f (x; y) < Q0 (x0 ; y0 ).

De…nición 1.2 El punto Q0 (x0 ; y0 ) es mínimo si y solo si: f (x; y) > Q0 (x0 ; y0 ).

De…nición 1.3 El punto Q0 (x0 ; y0 ) no es un punto extremo, sino cumple

con las de…niciones anteriores (Punto cilla).
1.2. EXTREMOS DE FUNCIONES 11

De…nición 1.4 Sea z = f (x; y) de…nida en R.

9
@z
=0 > =
@x Puntos críticos.
@z
=0 > ;
@y

) Q0 (x0 ; y0 ).

De…nición 1.5 Los puntos criticos Q (x0 ; y0 ) se determina igualando a cero

la derivada: 9
@z
=0 > =
@x ) Q (x0 ; y0 )
@z
=0 > ;
@y

Sea Q (x0 ; y0 ), puntos críticos:

00
9
A = zxx (x0 ; y0 ) =
00
B = zxy (x0 ; y0 ) = Ac B2
00 ;
C = zyy (x0 ; y0 )

1. Si > 0 ^ A > 0 ó C > 0 ) Q (x0 ; y0 ) mínimo.

2. Si > 0 ^ A < 0 ó C < 0 ) Q (x0 ; y0 ) máximo.

3. Si < 0 ) Q (x0 ; y0 ) punto silla.

4. Si = 0 ) Q (x0 ; y0 ) representa un punto indeterminado.

Ejemplo 1.8 Analice los extremos de la siguiente función:

z = f (x; y) = x3 + 3xy 2 15x 12y

Solución. 9
@z >
2
= 3x + 3y 2
15 = 0 =
@x
@z >
= 6xy 12 = 0 ;
@y
12 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

3x2 + 3y 2 15 = 0 x2 + y 2 5 = 0
6xy 12 = 0 xy 2 = 0 2

, Solution is: [x = 1; y = 2] ; [x = 2; y = 1] ; [x = 1; y = 2] ; [x = 2; y = 1]

z = f (x; y) = ( 2)3 + 3 ( 2) ( 1)2 15 ( 2) 12 ( 1)

: 28;0 : 26;0

2
x2 + y 2 5 = 0 xq + 2xy + y 2 9=0
) p
2xy 4 = 0 (x + y)2 = 32

x+y = 3

a) x + y = 3 ) y = 3 x

x (3 x) 2 = 0
3x x2 2 = 0
x2 3x + 2 = 0
(x 2) (x 1) = 0

x1 = 1 ) y1 = 2
Q1 (1; 2) ; Q2 (2; 1)
x2 = 2 ) y2 = 1

b) x + y = 3)y= 3 x

x ( 3 x) 2 = 0
3x x2 2 = 0
x2 + 3x + 2 = 0
(x + 2) (x + 1) = 0

x3 = 1 ) y3 = 2
Q3 ( 1; 2) ; Q4 ( 2; 1)
x4 = 2 ) y4 = 1
1.2. EXTREMOS DE FUNCIONES 13

00 Q1 (1; 2) : Q2 (2; 1)
A = zxx = 6x
00 A = 6, B = 12, C = 6 A = 12, B = 6, C = 12
B = zxy = 6y
00 = AC B 2 = 36 144 < 0 = 144 36 > 0
C = zyy = 6x
x1 = 1, y1 = 2, z1 = 26 x2 = 2, y2 = 1, z2 = 28
P1 (1; 2; 26) Punto silla. P2 (2; 1; 28) Punto mínimo.
Q3 ( 1; 2) : Q4 ( 2; 1)
A = 6, B = 12, C = 6 A = 12, B = 6, C = 12
= AC B 2 = 36 144 < 0 = 144 36 > 0
x3 = 1, y3 = 2, z3 = 26 x4 = 2, y4 = 1, z4 = 28
P3 ( 1; 2; 26) Punto silla. P4 ( 2; 1; 28) Punto máximo.

4 2
Ejemplo 1.9 z = xy + + :
x y
Solución. 9
4 >
zx0 =y =0 =
x2
2 >
zy0 = x =0 ;
y2
9
4 > 4
y =0 = xy 2
4=0
y=
x2 x2
2 xy 2 16
x =0 >
; 2=0 x 2=0
y2 x4
8 x3 = 0 x=2
3 3 )
x =2 y=1
Q = (2; 1)
14 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

00 8
A = zxx = A = 1, B = 1, C = 4
00
x3 P (2; 1; 6)
B = zxy =1 = AC B 2 = 3 > 0
4 Punto mínimo
00
C = zyy = 3 x = 2, y = 1, z = 6
y

1.3. Extremos condicionales

1.3.1. Multiplicadores de Lagrange
Sean:

f (x; y; z) : Función primitiva.

g (x; y; z) = 0 : Función condicional
: Multiplicado de Lagrange

Función de Lagrange:

F (x; y; z; ) = f (x; y; z) + g (x; y; z)

Ejemplo 1.10 Hallar la distancia mínima del punto Q (1; 2; 3) al plano x

3y + 5z 4 = 0.

Solución.

d2 = (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = f (x; y; z)

g (x) = x + 3y + 5z 4
1.3. EXTREMOS CONDICIONALES 15

F (x; y; z; ) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 + (x 3y + 5z 4)

Fx = 2 (x 1) + =0 ) = 2x + 2 (1)
2y 4
Fy = 2 (y 2) 3 =0 ) = (2)
3
2z + 6
Fz = 2 (z 3) + 5 = 0 ) = (3)
5
F =x 3y + 5z 4=0 (4)
(1) = (2)

2y 4
2x + 2 = =
3
6x + 6 = 2y 4
y = 5 3x (5)

(1) = (3)

2z + 6
2x + 2 =
5
10x + 10 = 2z + 6
z = 5x 2 (6)

(5) y (6) en (4)

x 3 (5 3x) + 5 (5x 2) 4 = 0
x 15 + 9x + 25x 10 4 = 0
35x 29 = 0
29
x =
35
x en (6)
29 15
z=5 2=
35 7
x en (5)
29 88
y=5 3 =
35 35
16 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

x en (1)
29 12
= 2 +2=
35 35
29 88 15
P ; ; , Q (1; 2; 3)
35 35 7
s
2 2 2
29 88 15 6p
d = PQ = 1 + 2 + 3 = 35
35 35 7 35

Ejemplo 1.11 Dividir un número a en 3 sumandos positivos de tal manera

que el producto de dichos números sea máximo.
Solución.

a = x+y+z
P = xyz (Máximo)

f (x; y; z) = xyz
g (x; y; z) = x + y + z a
F (x; y; z; ) = xyz + (x + y + z a)
Fx = yz + = 0 ) = yz (1)
Fy = xz + = 0 ) = xz (2)
Fz = xy + = 0 ) = xy (3)
F =x+y+z a=0 (4)
(1) = (2)
yz = xz ) y = x (5)
(1) = (3)
xz = xy ) z = y (6)
(5) y (6) en (4)
x+x+x a = 0 ) 3x a=0
a
x=y=z=
3
1.3. EXTREMOS CONDICIONALES 17

Ejemplo 1.12 Calcular las dimensiones de una caja rectangular sin tapa
de volumen máximo si tiene 108 cm2 de super…cie.
Solución.
z
y

z
V = xyz = f (x; y; z)
y S = xy + 2xz + 2yz = 108
x

F (x; y; z; ) = xyz + (xy + 2xz + 2yz 108)

yz
Fx = yz + (y + 2z) = 0 ) = (1)
y + 2z
xz
Fy = xz + (x + 2z) = 0 ) = (2)
x + 2z
xy
Fz = xy + (2x + 2y) = 0 ) = (3)
2x + 2y
F = xy + 2xz + 2yz 108 = 0 (4)
(1) = (2)
yz xz
=
y + 2z x + 2z
y (x + 2z) = x (y + 2z)
xy + 2yz = xy + 2xz
y = x (5)

(1) = (3)
yz xy
=
y + 2z 2x + 2y
z (2x + 2y) = x (y + 2z)
2xz + 2yz = xy + 2xz
x
z = (6)
2
18 CAPÍTULO 1. OPERACIONES DIFERENCIALES

(5) y (6) en (4)

x2 + x2 + x2 108 = 0
3x2 = 108
x2 = 36

x = 6 y = 6 z = 3 ) V = 6 6 3 = 108 u3
Capítulo 2

Integrales múltiples

2.1. Integral doble

Sea z = f (x; y) de…nida en R incluida su frontera.

z S 0 = f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 +
+
X + f (xn ; yn ) An
dA 0
S = f (xi ; yi ) An
f(x,y)
XX
n n
0
y S = f (xi ; yj ) xi yj
R
i=1 j=1
dA dx
Xn X
n
dy
S= lm f (xi ; yj ) xi yj = II
x x!0
y!0 i=1 j=1

Z Z Z Z
II = f (x; y) x y= f (x; y) dA
R R

Si f (x; y) 6= 0 ^ f (x; y) 6= 1, entonces la integral doble representa un

volumen.

Si f (x; y) = 1, entonces representa un área.

19
20 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

1.
y
y2 = φ2(x)

R
y1 = φ1(x)

0 a b x

Z Z Z b Z y2 ='2 (x)
II = f (x; y) dA = dx f (x; y) dy
R a y1 ='1 (x)

2.
y
d
R

c
x1 = ψ1(x) x2 = ψ2(x)
0 x
Z Z Z d Z x2 = 2 (y)
II = f (x; y) dA = dy f (x; y) dx
R c x1 = 1 (y)

3.
y
d
R

0 a b x

Z Z Z b Z d Z d Z b
II = f (x; y) dA = dx f (x; y) dy = dy f (x; y) dx
R a c c a
2.2. PROPIEDADES 21

2.2. Propiedades
Sea k 2 IR.

Z Z Z Z
P.1: kf (x; y) dA = k f (x; y) dA.
R R

Z Z Z Z Z Z
P.2: (f (x; y) g (x; y)) dA = f (x; y) dA g (x; y) dA.
R R R

Z Z Z Z Z Z
P.3: (f (x; y) g (x; y)) dA = f (x; y) dA+ g (x; y) dA, R =
R R1 R2
R1 [ R2 .

Ejemplo 2.1 Dibujar el resinto de la siguiente integral doble:

Z 3 Z x+9
II = dx f (x; y) dy
1 x2

Solución.

14
y 12
10
8
6
x=3 x=1
4 y = x + 9 y = x2
2

-3 -2 -1-2 1 2 3 4 5 6 7
x

Ejemplo 2.2 Escribir los límites de integración formados por las curvas
y 2 x2 = 1, x1 = 2 y x = 2. Construir el recinto que contiene.
22 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

Solución.

y 4

2
y 2 = 1p
+ x2
-4 -2 2 4 y= 1 + x2
-2 x
-4

Z 2 Z p
1+x2
II = dx p
f (x; y) dy
2 1+x2

Ejemplo 2.3 Colocar los límites de integración

y2 x2 = 1 x2 + y 2 = 9

4
y 3
x2 + y 2 = 9 Restando:
2
1
y 2 x2 = 1 2x2 = 8
Sumando: x= 2
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
x 2y 2 = p
10
-2
y= 5
-3
-4

Z 3 Z p
9 x2 Z 2 Z p
1+x2 Z 3 Z p
9 x2
II = dx p
f (x; y) dy = dx p
f (x; y) dy+ dx p
f (x; y) dy
3 9 x2 2 1+x2 2 9 x2

Ejemplo 2.4 Determinar el área encerrada por las siguientes curvas:

p p
y= x y=2 x
x=0 x=4
2.2. PROPIEDADES 23

Solución.
5
y
4
3
2
1

-1 1 2 3 4 5
-1 x

(1) Vertical
Z Z
R 4 R 2p x R 4 2p x
A= dA = 0 dx px dy = 0 yjpx dx
R
4
R4 p p R4p 2
A= 0 (2 x x) dx = 0 xdx = x3=2
3 0
2 p 4 2 p 16 2
A = x xj0 = 4 4 0 = u
3 3 3
(2) Horizontal
Z Z
R 2 R y2 R4 R4
A= dA = 0 dy y2 =4 dx + 2 dy y2 =4 dx
R R2 2 R4
A = 0 xjyy2 =4 dy + 2 xj4y2 =4 dy
R2 y2 R4 y2
A = 0 y2 dy + 2 4 dy
4 4
3 R2 2 1 R4
A= 0
y dy + (16 y 2 ) dy
4 4 2
2 4
3 y3 1 y3
A= + 16y
4 3 0 4 3 2
3 23 1 43 23
A= 0 + 16 (4) 16 (2)
4 3 4 3 3
10 16 2
A=2+ = u
3 3

Ejemplo 2.5 Evaluar la siguiente integral doble

Z Z
II = x2 y dA
R
24 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

la región es:
y = 2x + 1; y = x2 + 1

7
y 6 y = 2x + 1
5 y = x2 + 1
4
3 0 = x2 2x
2 x (x 2) = 0
1
x1 = 0, x2 = 2
-4 -3 -2 -1 -1 1 2 3 4 P1 (0; 1), P2 (2; 5)
-2
x

Z 2 Z 2x+1 Z 2 x+1
2 2 y2
II = dx x ydy = x dx
0 x2 +1 0 2 x2 +1
Z
1 2 2 2
II = x (2x + 1)2 (x2 + 1) dx
2 0
Z
1 2
II = (4x3 + 2x4 x6 ) dx
2 0
2
1 4 2x5 x7
II = x +
2 5 7 0
!
5 7
1 2 (2) (2)
II = (2)4 + 0
2 5 7
1 64 128
II = 16 + 0
2 5 7
1 560 + 448 640 184 2
II = = u
2 35 35

Z 4Z
Ejemplo 2.6 II = y cos x5 dxdy.
0
Solución.
Z 4 Z 2 p
y=0 ; x= y
II = dy y cos x5 dx R=
0
p
y y=4 ; x=2
2.2. PROPIEDADES 25

6
y
4

-4 -2 2 4
x
-2

Z 2 Z x2 Z 2 x2
5 5 y2
II = dx y cos x dy = cos x dx
0 0 0 2
Z 0
1 2 4 u = x5
II = x cos x5 dx
2 0 du = 5x4 dx
Z 2 Z
1 4 5 1 32
II = 5x cos x dx = cos udu
10 0 10 0
1 1
II = [sen u]32
0 = sen (32)
10 10
1
II = sen (32)
10

Ejemplo 2.7 Hallar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados y los planos x = 4, y = 1 y la super…cie z = f (x; y) = x2 + y 2 + 1

Z Z Z 4 Z 1
V = f (x; y) dA = dx (x2 + y 2 + 1) dy
R 0 0
26 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES
Z 4 1 Z 4
2 y3 1
V = x y+ +y dx = x2 + + 1 dx
0 3 0 0 3
4
x3 x (4)3 (4) 80 3
V = + +x = + +4= u
3 3 0 3 3 3

Ejemplo 2.8 Hallar el volumen encerrado por las super…cies y los planos
coordenados z = x2 + y 2 y x + y = 1.

Z Z Z 1 Z 1 x
V = f (x; y) dA = dx (x2 + y 2 ) dy
R 0 0
Z1 3 1 x
y
V = x2 y + dx
0 3 0
Z !
1
(1 x)3
V = x2 (1 x) + dx
0 3
Z 1
4 3 1
V = x + 2x2 x + dx
0 3 3
1
1 4 2 3 1 2 x
v= x + x x +
3 3 2 3 0
1 2 1 1 1
V = + + = u3
3 3 2 3 6
2.2. PROPIEDADES 27

Ejemplo 2.9 Evaluar la integral doble:

8 p
Z Z >
> y= x
<
y= x
II = xy + 2y 2 dA R=
R >
> x=0
:
x=4

3
y 2
1

-4 -2 -1 2 4 6 8
x
-2
-3
-4
-5

Z 4 Z p
x
II = dx (xy + 2x2 ) dy
0 x
Z p
4 x
xy 2
II = + 2x2 y dx
0 2 x
Z 4 p 2 ! !!
2
x ( x) p x ( x)
II = + 2x2 ( x) + 2x2 ( x) dx
0 2 2
0 1
Z 4 5 4
@ 1 2 3 3 A 1 3 3 4 4 7=2
II = x + x + 2x 2 dx = x + x + x
0 2 2 6 8 7 0

1 3 4 3776
II = (4)3 + (4)4 + (4)7=2 =
6 8 7 21
28 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 2.10 Hallar el volumen:

z=4 x2
x=0
y=0
y=2
z=0

Z Z Z 2 Z 2
V = V (x; y) dA = dx 4 x2 dy
ZR2 0
Z 2 0
2
V = 4y x2 y 0 dx = 8 2x2 dx
0 0
2
2 3 16 32 3
V = 8x x = 16 = u
3 0 3 3

2.3. Integrales triples

Sea z = f (x; y) de…nida en V .

z
f(x,y,z)
dy
dx dz
∆Vi

y
dx
x dy
2.3. INTEGRALES TRIPLES 29

V 0 = f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + f (x2 ; y2 ; z2 ) V2 + + f (xn ; yn ; zn ) Vn

Xn
0
V = f (xi ; yi ; zi ) Vi
i=1
X
n X
n X
n
0
V = lm f (xi ; yj ; zk ) xi yj zk = III
x!0
y!0 i=1 j=1 k=1
z!0
Z Z Z
III = f (x; y; z) dxdydz
V

a) Si f (x; y; z) = 1 ) III = V
m
b) Si f (x; y; z) 6= 1 ) = m= V
V
dm = dV

dV = dxdydz
Z Z Z
m= f (x; y; z) dxdydz
V

Z b Z y2 =f (x) Z z2 =f (x;y)
III = dx dy f (x; y; z) dz
a y1 =f (x) z1 =f (x;y)
Z b Z z2 =f (x) Z y2 =f (x;z)
III = dx dz f (x; y; z) dy
a z1 =f (x) y1 =f (x;z)

Ejemplo 2.11 Coloque los límites de integración

Z Z Z
III = f (x; y; z) dV
V

Z 1 Z 1 x Z 1 x y
III = dx dy f (x; y; z) dz
0 0 0
30 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 2.12 Calcular la siguiente integral triple:

Z Z Z
dxdydz
III =
(x + y + z + 1)3
V

8: x = 0, y = 0, z = 0
x+y+z =1

R1 R1 x R1 x y dz
III = dx dy
0 0 0
(x + y + z + 1)3
R1 x+y 1
I= dz u=x+y+z+1
0
(x + y + z)3 du = dz
2
R1 1
x+y u 2 1 1
I= 0
du = =
u3 2 2 u2 x+y+1
1 1 1
I=
2 4 (x + y + z)2
1 R1 R1 x 1 1
III = dx 0 dy u=x+y+1
2 0
4 (x + y + z)2
du = dy
2.3. INTEGRALES TRIPLES 31
" #
1 x
1 R1 1 R1 x 1
III = dx y du
2 0 4 0 0
u2
" #
2
1 R1 1 1
III = (1 x) + dx
2 0 4 u x+1

R 2 R p2x x2 Ra p
Ejemplo 2.13 III = 0 0 0
z x2 + y 2 dz

ds
x = r cos
y = r sen 1
dr z=z
dθ r
θ
x

dA = dxdy dxdydz = rdrd dz

dA = rd dr = dxdy

x2 = r2 cos2
y2 = r2 sen2
x2 + y 2 = r2
p
r2 = x2 + y 2

Centro de la circunferencia
p
y = 2x x2
y2 = 2x x2
x2 2x + y 2 = 0
x2 2x + 1 + y 2 = 1
(x 1)2 + y 2 = 1 ) C (1; 0)
32 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

cos2 = 1 sen2
y

p
r y = 2x x2
θ x2 + y 2 = 2x
C(1;0) 2 x r2 = 2r cos
r = 2 cos

Z =2 Z 2 cos Z a Z =2 Z 2 cos a
2 z2
III = d rdr zrdz = d r dr
0 0 0 0 0 2 0
Z =2 Z 2 cos Z =2 2 cos
a2 2 a2 r3
III = d r dr = d
2 0 0 2 0 3 0
Z =2 2 Z =2
4a2 4a
III = cos3 d = cos 1 sen2 d
3 0 3 0
u = sen ) du = cos d
Z 1
4a2 1 4a2 u3
III = 1 u2 d = u
3 0 3 3 0
8
III = a2
9
RRR
Ejemplo 2.14 III = (2x + 3y z) dV
V
Solución.

x=y=z=0
x + y = b; b > 0
z = a; a > 0
2.3. INTEGRALES TRIPLES 33
Rb Rb x Ra
III = 0
dx 0
dy 0
(2x + 3y z) dz
a
Rb Rb x z 2
III = 0
dx 0
2xz + 3yz dy
2 0
Rb Rb x a2
III = 0
dx 0
2ax + 3ay dy
2
b x
Rb y2 a2
III = 0
2axy + 3a y dx
2 2 0 !
Rb (b x)2 a2
III = 0
2ax (b x) + 3a (b x) dx
2 2
a Rb
III = (b (3b a) + (a 2b) x x2 ) dx
2 0
b
a (a 2b) 2 x3
III = b (3b a) x + x
2 2 3 0
2
ab (a 2b) b
III = (3b a) +
2 2 3

ab2 5b a
III =
2 3 2

RRR 1 2
Ejemplo 2.15 III = (x2 + y 2 ) dV , V : z = (x + y 2 ), z = 2
V 2

1 2
2= (x + y 2 )
22
4 = x + y2
34 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

3
y
2
~r Coordenadas cilíndricas:
1
x = r cos 2 [0; 2 ]
-3 -2 -1 1 2 3 y = r sen r 2 [0; 2]
-1 x x2 + y 2 = r 2
-2
-3

dxdydz = rdrd dz
r2
z = ,r=2
2

Z 2 Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
2 2
III = d rdr r dz = d r r2 z r 2 =2
dr
0 0 r2 =2 0 0
Z 2 Z Z 2Z 2
1 2 3 r2
III = d r 2 dr = d dr
0 0 2 0 0 2
Z 2 Z
1 2 4 r6 8 2
III = r d = d
2 0 6 0 3 0
8 16
III = ( )20 =
3 3

2.4. Transformación integrales múltiples

Sea:
x = f (u; v)
funciones de…nidas en R.
y = g (u; v)

entonces la transformación del plano xy al uv se realiza sí y sólo si para todo

elemento en el plano uv, existe uno y solamente una imagen en el plano xy.
2.4. TRANSFORMACIÓN INTEGRALES MÚLTIPLES 35

2.4.1. Jacobiano de transformación

@x @x
xy @ (xy) @u @v
J = = @y @y
uv @ (uv)
@u @v
Teorema 2.1 Sea z = f (x; y) de…nida en R y g (u; v) de…nida en R, en-
tonces Z Z Z Z
x; y
= f (x; y) dA = g (u; v) J dA
R A u; v
y

dA
∂r !
∂u ∂r v r = xbi + yb
j
∂v
r @!r @!r
A= u v
@u @v
u
x

@! r @! r @!
r @!
r
S 0 = g (u1 ; v1 ) u1 v 1 + + g (un vn ) un v n
@u @v @u @v
X @! r @!
n
r
S0 = g (ui ; vi ) ui v i
i
@u @v
X r @!
@!
n X n
r
S0 = lm g (ui ; vj ) ui v j =
u!0
i=1 j=1
@u @v
v!0
Z Z
0 @!
r @!
r
S = g (u; v) dA
@u @v
!
r = xbi + yb
j

@!
r @!
r @x @ !r @y
= +
@u @x @u @y @u
!
@r @!
r @x @ !r @y
= +
@v @x @v @y @v
36 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

@!
r @xb @y b
= i+ j
@u @u @u
@!
r @xb @y b
= i+ j
@v @v @v
@!
r @!
r xu yu xu xv x; y
= = =J
@u @v xv yv yu yv u; v
xy 1
J =
uv uv
J
xy
Ejemplo 2.16 4x2 + 9y 2 = 36, encontrar el área encerrado por la siguiente
elipse.
u = 2x
(2x)2 + (3y)2 = 36 ) u2 + v 2 = 36
v = 3y
3
y v
2 5

-4 -2 2 4 -5 5
-1 x u
-2 -5
-3

r
Z Z 36 4x2 Z Z
A 3
9 r @!
@! r
= dx dy A= dA
4 0 0 @u @v
z0
u v
x= y=
2 3
1
@!
r @!
r xu xv 2
0 1
= = 1 =
@u @v yu yv 0 6
3
Z Z
1 1
A= dA = (6)2 = 6 u2
6 6
z0
2.4. TRANSFORMACIÓN INTEGRALES MÚLTIPLES 37

Ejemplo 2.17 Encontrar el area encerrado por las siguientes curvas:

)
x + y = 4; x + y = 2; u=x+y u=4 u=2
y )
y = 2x; y = 4x v= v=2 v=4
x
y v
5
4
4
3
2
2
1
-2 -1 1 2 3
x -1 1 2 3 4 5
-2 -1 u

Z Z
xy
A= J dudv
R0 uv

xy 1 1 1 1
J = = = =
uv uv ux uy 1 1 1 y
J + 2
xy vx vy y 1 x x
x2 x
1 x u
= = =
1 v 1+v (1 + v)2
+
x x

Z Z Z 4 Z 4 Z 4
u u 1 u2
A = 2 dudv = dv 2 du = dv
R0 (1 + v) 2 2 (1 + v) (1 + v)2 2 2
Z 4 Z 4 4
6 1 1 1 1
A = dv = 6 dv = 6 =6 +
2 (1 + v)2 2 (1 + v)
2
(1 + v) 2 5 3

4 2
A= u
5
38 CAPÍTULO 2. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 2.18 Encontrar el área encerrado por las siguientes curvas.

)
xy = 4; xy = 8 u = xy u=4 u=8
y )
y = x; y = 2x v= v=1 v=2
x
6 4
y v
3
4
2

2 1

2 4 6 8 10
-2 2 4 6
-1 u
x -2

Z Z
x; y
A= J dudv
u; v
R0

xy 1 1 1
J = = =
uv uv ux uy y x
J y 1
xy vx vy
x2 x
1 1 1
= y y = y = 2v
+ 2
x x x
Z Z Z 8 Z 2 Z 8
1 1 1 1
A = dudv = du dv = (ln v)21
2v 2 4 1 v 2 4
R0
Z 8 Z 8
1 1 1
A = ln 2du = ln 2 du = ln 2 (u)84
2 4 2 4 2
A = 2 ln 2 u2
Ejemplo 2.19 Evaluar la siguiente integral doble:
Z Z
II = x2 + y 2 dxdy R : x2 y 2 = 9 xy = 4
R x2 y 2 = 1 xy = 2
2.4. TRANSFORMACIÓN INTEGRALES MÚLTIPLES 39

3 5
y v
4
2
3

1 2
1
0
1 2 3 4 5 6
x 2 4 6 8 10
-1 -1 u

u = x2 y2 u=9 u=1
v = xy v=4 v=2

xy 1 1 1
J = = = = 2x2 + 2y 2
uv uv ux uy 2x 2y
J
xy vx vy y x
xy 1
J =
uv 2 (x + y 2 )
2

Z Z
1
II = x2 + y 2 dudv
+ y2) 2 (x2
R
Z Z 4 Z Z 9
1 9 1 9
II = du dv = 2du = du = (u)91
2 1 2 2 1 1

II = 8