INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE PÁTZCUARO

INGENIERIA BIOMÉDICA
(IBIO02)

MODELADO DE SISTEMAS FISIOLOGICOS

SIMULACIÓN: ACCIÓN PROPORCIONAL Y

ACCION INTEGRAL

DELGADO LOPEZ NALLELY

(13090120)

M. C. GUILLERMO REY PEÑALOZA MENDOZA

PÁTZCUARO, MICH., 19/JULIO/2018

OBJETIVO

 Mediante el uso de Simulink construir un diagrama a bloques para la representación

del nuestro modelo y ver el comportamiento de la acción proporcional y la acción
integral.

DESARROLLO

ACCION PROPORCIONAL

Considere la planta G(s) aplicada a un lazo cerrado de retroalimentación unitaria,

empleando un control P. Determine que rango de valores debe tener kp para que el sistema
sea estable. Simule e MatLab con el valor mínimo, máximo y uno fuera del rango.

1
G ( s )=
s (s+1)(s +2)
Simulación del diagrama a bloques en SimuLink para ver la repuesta del comportamiento.

Se construyo un diagrama como el utilizado en clase para ver el comportamiento del

sistema. Sin embargo no se pudo cambiar el valor de la ganancia desde MatLab debido a un
error de código y esto se hizo de manera directa sobre el bloque.

RESULTADOS

En la imagen se muestra el comportamiento que tiene la acción de control con un valor

máximo, se observa que este alcanza la estabilidad después de un amortiguamiento después
de aproximadamente 30 segundos.
Con un valor medio vemos que disminuye el error y no hay tanto amortiguamiento, en este
momento la estabilidad se da alrededor de los 10 segundos, sin embargo no logramos ver la
acción de control en la grafica.

Con el valor mínimo vemos que después de alcanzar estabilidad los valores vuelven a
dispersarse y estos se inestabilizan de manera infinita.

En el caso del valor fuera de rango, observamos que el comportamiento de la salida será
inestable de manera infinita y la acción de control desaparecerá.
ACCION INTEGRAL

Considere la planta G(s) aplicada a un lazo cerrado de retroalimentación unitaria,

empleando un control P. Determine que rango de valores debe tener kp para que el sistema
sea estable. Simule e MatLab con el valor mínimo, máximo y uno fuera del rango.

3
G ( s )=
s ( s+5)
RESULTADOS

Con el valor minimo vemos que llega a la inatabilidad infinita el sistema.

Con el valor medio se trata de aplicar el contro, sin embargo este no tiene efecto y se
produce inestabilidad.

El valor máximo logra que haya estabilidad cerca de los 4 segundos, pero existe un sobre
impulso muy grande.
Con un valor fuera de rango se comprueba que el sitema es estable pero el sobreimpulso
para lograrlo es muy grande , aunque es de tipo 1 nuestro sistema este tiende a volverse
estable.

CONCLUSIONES

No se supo como generar el código en Mat lab para la manipulación de la variable Kp y se

tuvo que realizar de manera directa sobre el bloque, entre mas se aumentaba el valor de Kp
mayor inestabilidad existía y tendia al infinito. Esto debido a que el sistema se era de tipo 1
pues tenia un polo 0, y siendo asi el sistema no estable completamente.

BIBLIOGRAFÍA
Bronzino, J. D. (2000). The Biomedical Engineering Handbook 2da. EDICION. Boca
Raton: CRC Press LLC.

Inestrosa, J. R. (s.f.). Universidad de Granada. Recuperado el 09 de Julio de 2018, de

http://www.ugr.es/~javierrp