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ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

ROTOTRASLACIÓN

FORMAS CUADRÁTICAS

Una ecuación de segundo grado en dos variables, completa y general es una ecuación de la forma

a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + a13 x + a23 y + a33 = 0 (1) si por lo menos uno de los coeficientes
a11 , a12 , a22 no es igual a cero.
La expresión a11 x + 2a12 xy + a22 y se llama forma cuadrática asociada a la ecuación (1).
2 2

Las graficas de las ecuaciones cuadráticas reciben el nombre de cónicas o secciones cónicas.
La ecuación (1) se puede expresar en forma matricial:

⎛a a ⎞ ⎛ x⎞ ⎛ x⎞
(x y ) . ⎜ 11 12 ⎟ . ⎜ ⎟ + ( a13 a23 ) ⎜ ⎟ + a33 = 0
a12 a22 ⎠ ⎝ y ⎠
⎝ ⎝ y⎠

A
⎛ a11 a12 ⎞
La matriz A = ⎜ ⎟ que representa a la forma cuadrática es simétrica, por lo tanto es
⎝ a12 a22 ⎠
diagonalizable.

Luego es posible encontrar una matriz D diagonal semejante a la matriz A.

A ∼ D ⇔ ∃ P ∈ R 2 x 2 inversible / D = P −1.A.P donde P es una matriz cuyas columnas son los


dos vectores propios linealmente independientes y P = 1

La ecuación cuadrática (1), como la forma cuadrática, están referidas a la base canónica
 
B1 = {i , j } , y la matriz A representa a la forma a la forma cuadrática respecto de la base B1 .

La matriz D representa a la forma a la forma cuadrática respecto de la base


 
B2 = {i ', j '} formada con los autovectores.

⎛ x⎞ ⎛ x' ⎞
Reemplazando en la ecuación (1) ⎜ ⎟ = P. ⎜ '⎟
(x y ) = ( x' y ' ) .P t
⎝ y⎠ ⎝y ⎠
Se obtiene

⎛ x' ⎞ ⎛ x' ⎞
(x '
y ' ) . 

PT . A.P . ⎜ ' ⎟ + ( a12 a13 ) . ⎜ ' ⎟ .P + a33 = 0


D ⎝y ⎠ ⎝y ⎠

⎛ λ 0 ⎞ ⎛ x' ⎞ ⎛ x' ⎞
(x '
y' ) .⎜ 1 ⎟ .⎜ ' ⎟ + ( a12 a13 ) . ⎜ ' ⎟ .P + a33 = 0
⎝ 0 λ2 ⎠ ⎝ y ⎠ ⎝y ⎠

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Luego, la ecuación de segundo grado respecto a la nueva base se convierte en:

⎛ x' ⎞
λ1 x '2 + λ2 y '2 + ( a13 a23 ) . ⎜ ' ⎟ .P + a33 = 0
⎝y ⎠
los términos lineales se pueden eliminar mediante una traslación conveniente.

O sea:

λ1 x '2 + λ2 y '2 + γ = 0

si
⎧ Punto

λ1.λ2 > 0 ⇒ ⎨ Elipse
⎪ N .L.G

⎧Hipérbola
λ1.λ2 < 0 ⇒ ⎨
⎩Dos rectas que se cortan

⎧ Parábola
λ1 ∨ λ2 = 0 ⇒ ⎨
⎩ Dos rectas paralelas, coincidentes o imaginarias.
Ejemplos:

1- Dada la ecuación x + xy + y − 6 = 0 identificar el lugar geométrico, hallar ecuación


2 2

canónica y graficar.
La forma matricial de la ecuación dada es:
⎛1 1 ⎞ ⎛ x ⎞
(x
y ) .⎜ 1 2 ⎟ .⎜ ⎟ − 6 = 0
⎝ 2 1⎠ ⎝ y ⎠
⎛ 1 12 ⎞
hallamos los valores propios de A = ⎜ 1 ⎟
⎝ 2 1⎠
1− λ 1
1 1 3
A-λ.I = 2
= (1 − λ )2 − = 0 ⇒ λ1 = , λ2 = .
1
2
1− λ 4 2 2
Los vectores propios asociados a esta raíz doble satisfacen ( A − λi ). X = 0
1
Para λ1 =
2

⎧1 1
⎛ 21 1
⎞⎛ x ⎞ ⎛0⎞ ⎪⎪ 2 x + 2 y = 0 ⎧x = x
⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⇒ ⎨ ⇒⎨
2
⎜1
⎩y = − x
1
⎝2 2 ⎠⎝ y ⎠ ⎝0⎠ ⎪1 x + 1 y = 0
⎪⎩ 2 2

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⎧⎪⎛ x ⎞ ⎫⎪ ⎧⎪⎛ 1 ⎞ ⎫⎪
Sλ = ⎨⎜ ⎟ / x ∈ R ⎬ , BaseSλ1 = ⎨⎜ ⎟ ⎬ dim Sλ = 1
1 ⎪⎩⎝ − x ⎠ ⎪⎭ ⎪⎩⎝ −1⎠ ⎪⎭ 1

3
Para λ2 =
2
⎧ 1 1
⎛ − 21 1
⎞⎛ x ⎞ ⎛0⎞ ⎪⎪ − 2 x + 2 y = 0 ⎧x = x
⎜ 1
2
1 ⎟⎜ ⎟
=⎜ ⎟⇒⎨ ⇒⎨
⎝ 2 − 2 ⎠⎝ y ⎠ ⎝0⎠ ⎪1 x − 1 y = 0 ⎩y = x
⎪⎩ 2 2
⎧⎪⎛ x ⎞ ⎫⎪ ⎧⎪⎛ 1⎞ ⎫⎪
Sλ = ⎨⎜ ⎟ / x ∈ R ⎬ , BaseSλ = ⎨⎜ ⎟ ⎬ dim Sλ = 1
2 ⎪⎩⎝ x ⎠ ⎪⎭ 2
⎪⎩⎝ 1⎠ ⎪⎭ 2

si normalizamos estos vectores propios , obtenemos la matriz ortogonal

⎛ 1 1

P =⎜ ⎟ y P = 1 .Luego P es una matriz ortogonal propia.
2 2

⎜ −1 1 ⎟
⎝ 2 2 ⎠

⎛ 1 0⎞
Entonces D = P −1.A.P = ⎜ 2 3 ⎟
⎝0 2 ⎠
La ecuación transformada
1 2 3 2
x' + y' = 6 ⇒
2 2
2
x' y '2
+ = 1 Ecuación canónica de una elipse de eje mayor coincidente con el eje x ' .
12 4
Gráficamente:

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Dada la ecuación 5 x + 12 xy − 12 13 x = 36 identificar el lugar geométrico, hallar


2
2-
ecuación canónica y graficar.
La forma matricial de la ecuación dada es:
⎛5 6⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ x⎞
y ) .⎜
⎝6
(x ( )
⎟ . ⎜ ⎟ + 12 13 0 ⎜ ⎟ − 36 = 0
0⎠ ⎝ y ⎠ ⎝ y⎠
⎛5 6⎞
hallamos los valores propios de A = ⎜ ⎟
⎝6 0⎠
5−λ 6
A-λ.I = = (5 − λ ).( −λ ) − 36 = 0 ⇒ λ1 = 9, λ2 = −4 .
6 −λ
Los vectores propios asociados a esta raíz doble satisfacen ( A − λi ). X = 0
Para λ1 = 9

⎧x = x
⎛ −4 6 ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎧ −4 x + 6 y = 0 ⎪
⎜ ⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⇒ ⎨ ⇒⎨ 2
⎝ 6 − 9 ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
y 0 ⎩ 6 x − 9 y = 0 ⎪⎩ y = 3 x

⎧⎛ x ⎞ ⎫
⎪⎜ ⎟ ⎪ ⎧⎪⎛ 3 ⎞ ⎫⎪
Sλ = ⎨⎜ 2 ⎟ / x ∈ R ⎬ , BaseSλ1 = ⎨⎜ ⎟ ⎬ dim Sλ = 1
1
⎜ x
⎪⎝ 3 ⎠⎟ ⎪ ⎪⎩⎝ 2 ⎠ ⎪⎭ 1
⎩ ⎭

Para λ2 = −4
⎧x = x
⎛ 9 6 ⎞⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎧9 x + 6 y = 0 ⎪
⎜ =
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⇒ ⎨ ⇒ ⎨ 3
⎝ 6 4 ⎠⎝ y ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎩6 x + 4 y = 0 ⎪⎩ y = − 2 x
⎧⎛ x ⎞ ⎫
⎪ ⎪ ⎪⎧⎛ 2 ⎞ ⎪⎫
Sλ = ⎨⎜ 3 ⎟ / x ∈ R ⎬ , BaseSλ2 = ⎨⎜ ⎟ ⎬ dim Sλ2 = 1
⎜ ⎟ ⎩⎪⎝ −3 ⎠ ⎭⎪
2
⎪⎜⎝ − 2 x ⎟⎠ ⎪
⎩ ⎭

si normalizamos estos vectores propios , obtenemos la matriz ortogonal


⎛ 13
2 3

P = ⎜ −3 2 ⎟ y P = 1 .Luego P es una matriz ortogonal propia.
13

⎜ ⎟
⎝ 13 13 ⎠

⎛ −4 0 ⎞
Entonces D = P −1.A.P = ⎜ ⎟
⎝ 0 9⎠

La ecuación transformada
⎛ −4 0 ⎞ ⎛ x ' ⎞ ⎛ 2 3
⎞ ⎛ x '⎞
(x '
y ) .⎜
'
⎟ ⎜ '⎟
.
⎝ 0 9⎠ ⎝ y ⎠
+ 12 13 0 . ⎜
⎜( ) 13
−3
13
⎟.
2 ⎟ ⎜
⎝ y '
⎟ − 36 = 0

⎝ 13 13 ⎠

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ROTOTRASLACIÓN

⎛ x '⎞
−4 x '2 + 9 y '2 + ( 24 36 ) ⎜ ⎟ = 36 ⇒
⎝ y '⎠
−4 x ' + 9 y ' + 24 x '+ 36 y ' = 36
2 2

si completamos cuadrados
( x '− 3) 2 ( y '+ 2) 2
− + =1
9 4
si x '' = x '− 3 y y '' = y '+ 2
x ''2 y ''2
la ecuación se convierte en − + = 1 ecuación canónica de una hipérbola eje transverso
9 4
coincidente con el eje y '' .

Gráficamente:

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