Simulación de Sistemas Dinámicos

Ejercicios en MATLAB

Profesor: Ing. Luis Alberto Zarate Martinez

Integrantes:

Alvaro Caballero Benítez

Lucas Aquino

Marissa Vazquez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD POLITÉCNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica con Énfasis en Mecatrónica
San Lorenzo, Paraguay
Octubre - 2021
Datos buscados del ejercicio resuelto:

Código en MATLAB

En la primera línea de código definimos la función de transferencia indicando el numerador

y denominador, previamente expandidos. Luego, procedemos a graficar.
 Dando clic derecho a la gráfica, se pueden obtener ciertas características de la
gráfica, notando así que MATLAB prefiere tomar el 90% del tiempo de subida en su cálculo,
difiriendo con los cálculos ya obtenidos; pero con la herramienta “data cursor” ponemos en
el punto de 100% que nos mide el tiempo; obteniendo así el mismo resultado. Los demás
resultados son similares a los ya obtenidos.
En la primera línea de código expandimos el denominador, luego declaramos la función de
transferencia para así encontrar los polos y ceros junto a “rlocus” y hallar el lugar de las
raíces.