Modele de obiecte cu inerție de ordinul II, element oscilant

ζ −coeficient de amortizare

wn−frecventa naturala

0< ζ <1 avem proces oscilant

ζ >1 avem proces aperiodic

Suprareglaj
−ζπ
σ =exp ⁡( )
√ 1−ζ 2
y max− y st
σ=
y st
100
MP=σ /100

ln (1 /MP)
ξ= = 0.2244
√ p i2 +ln2 (MP)
 2π
w n= =0.4298
T 0 √ 1−ζ 2

MP=σ /100 =0.475

y max− y st
σ=
y st
100 = 48.5150%

2∗0.40362
H ( s )=
s 2+ 2∗0.4036∗0.2306+ 0.40362

S te p Re s po ns e
3

2.5

2
Amplitude

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
Time (seconds)

k w2n
H ( s )=
s 2+ 2 ζ wn s +w 2n

θ=[ k ζ w n ] −vectorul parametrilor necunoscuti → estimator

nθ=3
^ [ 20.2244 . 0.4298 ] → estimatie
θ=