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INTRODUCCIÓN PAG. 4
OBJETIVOS PAG. 5
CAPITULO 1: VECTORES PAG. 6
OPERACIONES VECTORIALES
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS
COMPONENTES
VECTOR UNITARIO
COMPONENTES RECTANGULARES
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL
REPRESENTACION VECTORIAL DE UN SUPERFICIE
PROBLEMAS RESUELTOS
2
OBJETIVOS
3
Vectores
VECTORES
Se define un vector, como una expresión matemática que tiene
magnitud, dirección y sentido.
Gráficamente un vector se representa por una flecha, que nos define
la dirección y la punta de la flecha el sentido; la magnitud está indicada
por la longitud de la flecha.
Analíticamente un vector se
representa por una letra con A
ESCALARES
Se define un escalar, como una expresión matemática que solo tiene
magnitud. Ejemplos:
El tiempo, la temperatura, el volumen, etc.
DESCRIPCION DE VECTORES
Un vector que tiene la misma A A A
4
indica por - A .
OPERACIONES VECTORIALES
SUMA DE VECTORES
Utilizando la ley del paralelogramo, se pueden sumar dos vectores a y
b de la siguiente manera: de un punto conveniente O , podemos
dibujar OA y OB representando los vectores a y b respectivamente, y
construir el paralelogramo OACB .
A C
a
a c
b
O B
b
5
En la suma de más de dos vectores por ejemplo a y b + c , se pueden
sumar a y b , y a este resultado adicionarle el vector c .
Un procedimiento que utiliza la construcción del triangulo y que
además puede simplificarse omitiendo los pasos intermedios, se
conoce como construcción del polígono.
c c c
a
O a a
O
SUSTRACCION DE VECTORES
La sustracción del vector b del vector a , a – b se define como a b .
b
b
a a
b a b
6
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS
COMPONENTES
El proceso de descomponer un vector en sus componentes, es el
proceso inverso de sumar vectores.
Consideramos los siguientes casos:
1 1
O v1 O v1
7
Luego las componentes ortogonales del vector v son: vx , v y , vz .
Z
vz
vx v cos
v
vy v y v cos
Y
vx vz v cos
Donde:
VECTOR UNITARIO
Se da el nombre de vector unitario de un vector dado, a otro vector
colineal o paralelo a él, cuya magnitud es la unidad.
eA 1
A
eA A
eA =
A
8
coordenadas rectangulares; y se les conoce por i; j; k
respectivamente.
Magnitud:
Z
i =1
k
j j =1
i Y
X k =1
Z
vz
v = vx v y v z
v vx = vx i
k vy Y
i j vy = vy j
vx
vz = vz k
X
Por lo tanto:
v vx i vy j vz k
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ALGEBRA VECTORIAL EN FORMA DE SUS
COMPONENTES
Suma de vectores:
Si: C = A + B
En donde: A Ax i Ay j Az k
B Bx i By j Bz k
Entonces: C Ax Bx i AY By j AZ Bz k
Sustracción de vectores:
Si:
C A B Ax i AY j AZ k Bx i BY j BZ k
Entonces: C Ax Bx i AY By j AZ Bz k
Si:
C Cx i CY j CZ k ; mC m Cx i CY j CZ k
Entonces: mC mCx i mCY j mCZ k
A . B = A B cos A, B
1
0
Se cumple que:
AB
OQ A cos
P B
A OQ = proyección del
Q vector A , sobre el
O B vector B .
A.B Axi Ay j Az k . Bxi By j Bz k
Axi . Bxi By j Bz k Ay j . Bxi By j Bz k Az k . Bxi B y j Bz k
Ax Bxi .i Ax By i . j Ax Bz i .k Ay Bx j .i Ay B y j . j Ay Bz j .k Az Bxk .i
Az By k . j Az Bz k .k
A.B Ax Bx Ay By Az Bz
C A B
Donde:
1
1
3 El sentido de C se determina aplicando la regla de la mano
derecha.
-colocar la mano
C en el plano de los
C B A vectores A y B ,
como se muestra
en la figura.
B
Plano -girar los dedos,
formado por
siguiendo el orden
A A y B
de los vectores
A B .
C B A
-el dedo pulgar,
nos indica el
sentido del vector:
C A B .
i i j j k k 0
i j k jk i k i j
j i k k j i ik j
1
2
A B Axi Ay j Az k Bxi By j Bz k
Axi Bxi By j Bz k Ay j Bxi By j Bz k Az k Bxi By j Bz k
Ax Bxi i Ax Byi j Ax Bzi k Ay Bx j i Ay By j j Ay Bz j k
Az Bx k i Az By k j Az Bz k k
Ax By k Ax Bz j Ay Bx k Ay Bz i Az Bx j Az By i
A B Ay Bz Az By i Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
i j k i j
A B Ax Ay Az Ax Ay
Bx By Bz Bx By
A B Ay Bz i Az Bx j Ax B y k Ay Bx k Az B y i Ax Bz j
A B Ay Bz Az B y i Az Bx Ax Bz j Ax B y Ay Bx k
1
3
REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA SUPERFICE
Se tiene el vector A y el vector B ; como se sabe el producto vectorial
se define como un vector C , cuya magnitud es: C AB senA, B .
A B ,
Esta expresión nos indica que podemos asociar un vector con una
superficie.
S3 ab
S 4 ac
1
4
PROBLEMA N01 Si ABCDEF son los vértices del hexágono regular.
A Determinar la resultante de las
fuerzas representadas por los
F B
vectores AB, AC , AD, AE y AF .De
E su respuesta en función de AD
C
Solución:
Nótese que los vectores AB AC ; BC FE; CD AF
F B
E C
S AB AC AD AE AF
AB BC CD AD; AB AD BC CD
AC CD AD; AC AD CD
AD AD; AD AD
AE ED AD; AE AD ED AD AB
AF FE ED AD; AF AD FE ED AD BC AB
1
5
AB AC AD AE AF 5 AD 2 AB BC CD
S 5 AD 2 AD
S 3 AD
A B C 9,5i 10,5 j 16k
a) A B A B
b) A B A B
1
6
Solución:
Aplicando la ley de cosenos,
tenemos:
C A B B C 2 A2 B 2 2 AB cos
Recuérdese que: 1 cos 1
Por lo tanto:
A A2 B 2 2 AB cos A2 B 2 2 AB
C 2 A B
2
C2 A B
A B A B
B D A B
D 2 A2 B 2 2 AB cos
A
En donde:
A2 B 2 2 AB cos A2 B 2 2 AB
B D2 A B
2
D
D A B
A B A B
PROBLEMA N04 Dados dos vectores no colineales , ni paralelos a
y b .Determinar una expresión para cualquier vector r que descanse
en el plano determinado por a y b .
Solución:
Utilizando la ley del paralelogramo
R
descomponemos el vector r . En
D
sus componentes en las
direcciones del vector a y del
r vector b .
A
OD xOA x a
a
OB y OB y b
O
b B C Donde x e y son escalares:
OR OD OC ; r x a y b
1
7
PROBLEMA N05 Demostrar que si los vectores a y b son no
colineales, ni paralelos. Entonces: x a y b 0 . Implica que x y 0
Solución:
Supongamos: x 0
Implica: a b
y
Entonces: x a y b 0
x
Si el vector a puede ser expresado en función del vector b , quiere decir
que ambos vectores tienen la misma dirección, lo que es contrario al
enunciado del problema.
Por lo tanto: x 0 ; y b 0 de donde: y 0
PROBLEMA N06 Demostrar que si los vectores a , b y c no son
coplanares, ni paralelos al mismo plano, entonces : x a y b z c 0 .
Implica que x y z 0 .
Solución:
Supongamos: x 0
Entonces: x a y b z c 0 Implica:
y z
a b c
x x
Si el vector a puede ser expresado en función de los vectores b y c ,
quiere decir que el vector a descansa en el plano b y c (ver el
problema N04 ); lo que es contrario al enunciado del problema.
Por lo tanto: x 0
Por un razonamiento similar se obtiene y=0 ; x=0
1
8
PROBLEMA N07 Demostrar que las diagonales de un paralelogramo
se cortan en su punto medio.
Solución:
AB BD AD ; BD AD AB
b C
B BP x BD x AD AB x b a
AC AD DC
a P a
AP y AC y AD DC y b a
AB BP AP ; a x b a y b a
A
b
D
1 x y a x y b 0
Como los vectores a y b no son colineales, ni paralelos.
Entonces: 1 x y 0 ; x y 0
B
A
Demostrar que AP y AQ
F
trisecan la diagonal BD en los
P puntos E y F.
E
D Q
C
1
9
Solución:
b B DE x DB; EF y DB; FB z DB
A 1
DE EQ DQ; EQ AQ; DQ b
F a 2
1
a P x DB AQ b ...(1)
E 2
DB DC CB b a
D Q 1
b
C DA AQ DQ; AQ DQ DA b a
2
Remplazando en (1):
Como los vectores a y b no son colineales, ni paralelos.
Entonces: x 0 ; x 2 1 2 0
1
Resolviendo: x 13 ; DE x DB DB
3
2
0
2 2 2
OP OB BP
r OP :
2 2 2
OB OA AB
2 2 2
Por lo tanto: OP OA AB BP ; OP2 OA AB BP
2 2 2 2
r OP x 2 y 2 z 2
Solución:
El vector posición de P es:
Z
r1 x1 i y1 j z1 k
P x1, y1, z1
r1 El vector posición de Q es:
r2 Q x2 , y2 , z2
O r2 x2 i y2 j z2 k
Y
X r1 PQ r2 ; Por lo tanto: PQ r2 r1
PQ x2 i y2 j z2 k x1 i y1 j z1 k
Luego se tiene: PQ x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k …. (I)
La magnitud esta dad por PQ x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2
2
1
Nota: La expresión (I) nos permite escribir la expresión vectorial de
cualquier vector.
PROBLEMA N011
a) Demostrar que los vectores A 3i j 2k , B i 3 j 4k y
C 4i 2 j 6k pueden formar los lados de un triangulo.
b) Determinar las longitudes de las medianas del triangulo.
Solución:
a)
2
2
Medianas: MP ; NQ ; OR
MP MN NP B C
2
1
MP i 3 j 4k 4i 2 j 6k i 2 j k
2
MP 12 2 2 12 6
1 1
NQ 150 OR 114
Por un razonamiento análogo se obtiene: 2 ; 2
Solución:
x y z
cos cos cos
r r r
2
3
Luego, elevando al cuadrado y sumándolos, tenemos:
x2 y 2 z 2 r 2
cos 2 cos2 cos2 2 1
r2 r
¿Cuál es la magnitud de la fuerza F y
cuáles son los valores de sus cosenos
directores?
O A
30
Solución:
AB
También: sen300
OB
AB 1044
Luego: OBsen300 0
2088
sen30 0,5
F OB 2088 N
Cosenos Directores:
0,48eje : OX
Fx 1000
cos
F 2088
Fy
cos cos 300 0,86eje : OY
F
0,14eje : OZ
Fz 300
cos
F 2088
2
4
PROBLEMA N014 Expresar la fuerza mostrada en la figura en
términos de los vectores unitarios i , j , k .
F= 1000 N
Solución:
Los vectores OP Y F ; tienen el mismo vector unitario: eop
OP 10i 12 j 6k
10i 12 j 6k
1
eop 10i 12 j 6k
10 12 6
2 2 2 1,67
1
F F eop 1000 10i 12 j 6k
1,67
F 599i 718 j 359k
PROBLEMA N015 Referente a la figura escribir la expresión A y B .
2
5
A 520 N ; B 250 N
Solución:
PQ 3 0i 12 0 j 0 4k 3i 12 j 4k
PQ 3i 12 j 4k 3i 12 j 4k
eA
PQ 3 2
12 2
4 2 13
3i 12 j 4k
A A e A 520
13
A 120i 480 j 160k
QR 3 0 i 12 12 j 4 0 k 3i 4k
QR 3i 4k 3i 4k
eB
QR 3 4
2 2 5
3i 4k
B B eB 250
5
luego : B 150i 200k
2
6
PROBLEMA N016 Dados los siguientes vectores:
A 10i 20 j 3k ; B 10 j 12k
¿Cuánto es A . B ?
¿Cuánto vale el cos( A , B )?
¿Cuánto vale la proyección de A sobre B ?
Solución:
A.B 10i 20 j 3k . 10 j 12k
A.B 100 20 10 312
A.B 164
Luego:
A.B AB cos ; A 102 202 32 22,6; B 102 122 15,6
A.B 164
cos 0,464 900
AB 22,615,6
Proyección de:
A sobre B A cos
También: A.B ABcos ; de donde:
A.B
A cos
B
A.B
A sobre B A.eb
B
Proyección de:
10 j 12k
AsobreB A.eb 10i 20 j 3k .
15 ,6
100 20 10 312 164 10,5
15,6 15,6
2
7
PROBLEMA N017 Para qué valores de a; A ai 2 j k y
B 2ai aj 4k son perpendiculares.
Solución:
A.B AB cos AB cos 900 0
Luego: A.B ai 2 j k 2ai aj 4k 0
a2a 2a 1 4 0
… Ecuación de 20 grado
2a 2 2a 4 0
a = 2 ; a = -1
Solución:
A A BC
C
C A B
C.C A B . A B
B
C.C A. A B.B 2 AB
C 2 A2 B 2 2 A B cos
PROBLEMA N019 Demostrar que los vectores A 3i 2 j k ,
B i 3 j 5k , C 2i j 4k forman un triángulo.
Solución:
Primero se tiene que demostrar que los vectores forman un
triangulo (ver problema N011).Los vectores pueden formar un triangulo
si:
2
8
a) La suma de los tres vectores es cero.
b) Uno de los vectores es la suma de los otros dos.
Después de hacerse algunas tentativas se encuentra que: A B C ; por
lo tanto, los tres vectores forman un triangulo.
Ahora, para que el triangulo sea triangulo rectángulo, dos de los
vectores deben ser perpendiculares.
A.B 31 2 3 1 5 14
A.C 3 2 2 1 1 4 0
B.C 1 2 31 5 4 21
Se concluye que A y C son perpendiculares, y el triangulo es un
triangulo rectángulo.
Solución:
AC AB BC
AC . AC AB BC . AB BC
B
b C
AC . AC AB . AB BC . BC 2 AB . BC
a
a
2 2 2
AC AB BC 2 AB . BC …(1)
A b D
BD AD AB AD DC
BD . BD AD DC . AD DC
2 2 2
BD AD DC 2 AD . DC …(2)
2
9
Sumando (1) y (2) obtenemos:
2 2 2 2 2 2
AC BD AB BC AD DC 2 AD . DC 2 AB . BC
2 2 2 2 2 2
AC BD AB BC AD DC 2 a . b 2 b . a
2 2 2 2 2 2
AC BD AB BC AD DC L.q.q.d.
Resolver mediante:
a) El producto escalar
b) El producto vectorial
Solución:
a) Dado el vector C Cx i C y j Cz k perpendicular al plano A y B
Por lo tanto: C es perpendicular a A y B
Entonces:
C. A Cx i C y j Cz k . 4i j 3k 0
1
De donde: C Cz i Cz j Cz k
2
Y el vector unitario en la dirección de C será:
3
0
1
Cz i j k
e
2
2 1 i j k 1 i 2 j 2k
1
2 3 2 3
C z 12 12
2
b) El producto vectorial de A por B , es un vector perpendicular al plano
A y B
i j k i j
A B 4 1 3 4 1
2 1 2 2 1
A B 2i 6 j 4k 2k 3i 8 j
A B i 2 j 2 k
i 2 j 2 k i 2 j 2 k 1
e
12 22 22 9 3
i 2 j 2k
Z
Determinar el vector unitario
C en , normal a la superficie
inclinada ABC de la figura.
10
B Y
8
150
A
3
1
Solución:
Z
Multiplicando vectorialmente AB Y AC ,
se obtiene un vector
perpendicular al plano formando por ambos, es decir, perpendicular a
la superficie ABC.
i j k i j
4,6 8 80i 36,8k 46 j
AB AC 4,6 8 0
4,6 0 10 4,6 0
AB AC 80i 46 j 36,8k
80i 46 j 36,8k 1
en 80i 46 j 36,8k
80 2 46 2 36,82 99,4
3
2
Solución:
Área del paralelogramo Bh
A B A sen
h ABsen
B Área del paralelogramo A B
1
Nótese que el área de un triangulo con lados A y B es: S A A B
2
Solución:
Q
1
Área del triangulo PQ PR
2
PQ 1 3i 1 1 j 3 2k 2i 5k
PR 4 3i 3 1 j 1 2k i 2 j k
3
3
i j k i j
PQ PR 2 0 5 2 0
1 2 1 1 2
1 1
Área del triangulo PQR 102 7 2 42 165
2 2
Solución:
B C
1
MC MB BC AB BC
2
1
MD AD AM AD AB
2
1
1
MC MD AB BC AD AB
2 2
3
4
1 1 1
BC AD BC AB AB AD AB AB ; donde BC AD 0 (paralelos)
2 2 4
1 1
BC AD ; También: 1 BC AB 1 AB BC
AB BC AB AD AB
2 2 2 2 2
Luego:
BC AD
1 BC AD
MC MD AB AB sen
2 2 2
BC AD
2 (Área del Triangulo CMD) =
2 ABsen (Área del Trapecio
ABCD); donde: h ABsen
A
b ac
c a b
A
c c c b c a
0 c b c a
b c
c b c a
c b senA c a sen1800 B c a senB
b a
senB senA
C B 180 B
a
3
5
a b c
a a a b a c
0 a b a c
a b a c
a b senC a c sen1800 B a c senB
b c
…(2)
senB senC
Solución:
La distancia mas corta del
A
C punto A a la línea BC, es la
línea perpendicular AD.
BA BC
AD BA sen sen
D BC
BA BC
B AD
BC
3
6
BA 6 2 i 4 1 j 4 2 k 4i 5 j 2k
BC 3 2 i 1 1 j 4 2 k i 2 j 2k
BC 12 22 22 3
i
BA BC 4 5 2 4 5
j k i j
10i 2 j 8k 5k 4i 8 j
1 2 2 1 2 6i 6 j 3k
BA BC 62 62 32 9
AD 3
BC 3 3
Solución:
b C
B
a Área del
a
paralelogramo = a b
A b D
AC AB BC a b ; BD AD AB b a
AC BD a b b a a b a a b b b a ;
Como: b a ab
3
7
AC BD
Luego se deduce (1) y (2): área del paralelogramo=
2
i j k i j
AC BD 3 1 2 3
1 4i 2 j 9k k 6i 12 j
1 3 4 1 3
AC BD 2i 14 j 10k
1 2
Área del paralelogramo 2 142 102 5 3
2
3
8
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA Y ANEXOS
3
9
4
0