Objeto

El objeto de este trabajo de fin de grado consiste en la implementación y estudio de softwares

matemáticos(MATLABjuntoaSimulinkenelpresentetrabajo)enaeronavesnotripuladascon el fin de
mejorar el funcionamiento y las posibilidades que nos brinda el vuelo automatizado.

He hecho énfasis en los procesos de vuelo y simulación que da soporte MATLAB para que a través
de este trabajo de fin de grado se puedan dar nociones de Ingeniería de control.

Con el hardware y software preparados realizo diversas pruebas de vuelo y propongo mejoras de
rendimiento sobre rutas o patrones de vuelo. Las comparo gráficamente y expongo la mejora de
calidad conseguida.

Hago una breve descripción del modelo matemático que atañe a una nave quadcoptera.

Objetivo: mejorar los tiempos de respuesta en la supervisión a inmuebles rurales ante una señal
de alerta al recopilar con rapidez evidencias externas captadas en fotos y videos ante posibles
casos de hurto.