TAREA Nº 7

Cristian David Castellanos

Miguel Antonio Rodríguez

Profesor
Jorge Cote

ETITC
Facultad de mecatrónica
Tecnología en automatización industrial
Bogotá D.C.
DIAGRMA BOODE
RESPUESTA EN LAZO ABIERTO
RESPUESTA EN LAZO CERRADO

COMPARACIÓN EN LAZO CERRADO Y ABIERTO

DIAGRMA BOODE
RESPUESTA EN LAZO ABIERTO
RESPUESTA EN LAZO CERRADO
COMPARACIÓN EN LAZO CERRADO Y ABIERTO

4 PUNTO

 Por medio del compensador podemos predecir el funcionamiento de nuestra planta en vista que se
calcula para cumplir una función específica, como se pudo evidenciar en la gráfica de bode donde sin
a ni ti nos indicaba que su número de grados eran menor a los solicitados.

 Se concluye por la gráfica comparativa que al aplicar el control en lazo abierto se genera la misma
magnitud que al hacerlo en lazo cerrado de igual modo su magnitud cambia, se puede observar los
efectos que tiene la variación de las constantes y su efecto en el funcionamiento de la planta.

 Gracias a las herramientas gráficas que nos brinda este método tanto la respuesta en frecuencia de la
planta y el controlador pueden ser visualizadas permitiendo de forma clara implementar mecanismos
de control para garantizar la estabilidad del sistema.