UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

“LABORATORIO # 2”

INTEGRANTES: ELÍAS CALIZAYA MAMANI

FABIO DIAZ PALACIOS
RODRIOGO LIEVANA INCHAUSTE
JORGE CHAMON
LIUS ALBARRACIN
SALVADOR BUSTILLOS

DOCENTE: Ing. CIRO LEVI

La Paz, 13 de Abril del 2011

 DISEÑO DE UN CIRCUITO CONTROLADOR DE MOTOR 220 VAC A TRAVÉS
DE TIP 31C

1. OBJETIVO
1.1 Objetivo Principal

Diseñar un circuito controlador de motores AC controlado por la corriente de

saturación de un TIP31C.

Diseñar un circuito controlador de motores AC controlado por la corriente de

saturación de un MOSFET.

1.2 Objetivos específicos

Realizar una simulación del circuito y obtener valores teóricos de corriente de

saturación para ambos componentes semiconductores.

Implementar el circuito con valores de componentes comerciales.

Realizar una comparación teórica-práctica entre los valores medidos de la

simulación y los realizados en la parte experimental.

2. Parte I.- Simulación del circuito controlador:

Para la simulación del circuito controlador se utilizó el software de Electrónica

Workbench en su versión 5.0, a pesar de ser un buen simulador de circuitos, este
software tiene muchas limitantes entre ellos el que no se tiene exactamente el
mismo tipo de componentes, este factor afecto en el cálculo de la corriente de
simulación, sin embargo se pudo construir el circuito y simularlo aspecto que nos
ayudo para el montaje de los componentes del circuito y por aspectos de
seguridad a los instrumentos de medición.

2.1 Esquema circuital.

A continuación se muestra un esquema circuital del controlador, mismo que fue

realizado con Electrónica Workbench:
 CA 110
10K(Ω)
TIP
DC 5V 31C M
120(Ω)

Figura 1. Controlador de motor a través de TIP31C

Fuente. Elaboración Propia

El circuito simulado no nos muestra errores o pérdidas por conexiones ya que

estas son ideales, de esta manera se debe considerar este valor como uno
totalmente ideal. Para realizar las distintas mediciones se conecto en paralelo un
voltímetro entre la entrada y salida del diodo y dos amperímetros en la entrada del
emisor y la entrada de la base. Los datos obtenidos fueron los siguientes:

VDC() Ie(mA) Ic(mA) Rrelay(Ω)

5 7 27.7 180

Los datos nos muestras valores de voltaje, corriente y resistencia en el TIP y

Relay, esto nos ayudará a dimensionar la corriente de saturación que para nuestro
caso idealmente es de 27,7 mA, para tener un buen dimensionamiento se debe
considerar por lo menos el doble de la corriente obtenida, es decir:

Ic × 2 = 27,7 × 2 = 55,4 mA

Este dato teórico nos sirvió como base para armar el circuito a partir de los
parámetros de resistencia y voltaje simulados.
 CA 110
5K(Ω)
BC
DC 5V 548 M
120(Ω)

Figura 2. Controlador de motor a través de BC548

Fuente. Elaboración Propia

Para el segundo circuito simulado se realizó distintas mediciones para ello se

volvió a conectar en paralelo un voltímetro entre la entrada y salida del diodo y dos
amperímetros en la entrada del emisor y la entrada de la base. Los datos
obtenidos fueron los siguientes:

VAC() Ie(mA) Ic(mA) Rmotor(Ω)

110 27,6 451,3 1

Los datos nos muestras valores de voltaje, corriente y resistencia en el BC 548 y

Motor, esto nos ayudará a dimensionar la corriente de saturación que para nuestro
caso idealmente es de 451,3 mA, para tener un buen dimensionamiento se debe
considerar por lo menos el doble de la corriente obtenida, es decir:

Ic × 2 = 451,3 × 2 = 902,6 mA

Este dato teórico nos sirvió como base para armar el circuito a partir de los
parámetros de resistencia y voltaje simulados.

2.2 Datos

A continuación se resumen los datos de la tabla 1 y la tabla dos, para distintos

semiconductores utilizados:

VAC[V] = 110

VDC[V] =5
 Ic-TIP[mA] = 27,7

Ic-BC548[mA]= 451,3

Ie-TIP[mA] =7

Ie-BC548[mA]=27,6

Rrelay[Ω] = 180

RmotorΩ] =1

Estos valores teóricos serán considerados para calcular los distintos errores entre
los obtenidos en el laboratorio.

3. Parte B.- Armado del circuito Controlador

3.1 Armado

Para el armado del circuito se tomo en cuenta los valores comerciales de los
componentes y la determinación de sus características de conexión, a
continuación se muestra el circuito armado para ambos semiconductores, los
mismos fueron armados en un mismo protoboard.

Gráfico 1. Controlador de motor a través de TIP31C

Fuente. Elaboración Propia

Una vez armado el circuito se procedió a medir los parámetros de voltaje,

corriente, resistencia e impedancia del circuito armado, a continuación se muestra
esta configuración:
 Gráfico 2. Controlador de motor a través de BC548
Fuente. Elaboración Propia

Una vez configurado el equipo con los distintos dispositivos de medición, se

procedió tomar datos.

3.2 Datos

Los datos obtenidos fueron los siguientes:

Para el TIP31C:

VDC[V] = 5,1

Ie-TIP[mA] = 8,4

Rrelay[Ω] = 130

Para el BC548:

VAC[V] = 110

Ie-TIP[mA] = 31,4

Rrelay[Ω] = 16,2

Con los datos obtenidos se procedió a calcular la corriente de saturación del

sistema como se muestra a continuación:
I V
c=¿ ¿
R

I 5 Corriente de saturación para el TIP31C

c=¿ =38 m [ A ]¿
130

I 110 Corriente de saturación para el BC548

c=¿ =699 m [ A ]¿
16,2

Una vez calculados las corrientes de saturación para ambos semiconductores, se

procede a dimensionar las mismas sabiendo que la corriente de saturación debe
ser más del doble de su valor de colector:

I satTIP 31C =I c ×2=38 m [ A ] × 2=76 m[ A ]

I satBC 548 =I c ×2=699 m [ A ] × 2=1,38[ A]

Los datos calculados nos dieron una referencia de la corriente de saturación

necesaria para arrancar el motor AC, este valor según tablas de datos de los
componentes están subdimensionados es decir hay un gran margen de tolerancia
entre los valores obtenidos y los máximos tolerables.

3.3 Comparación de datos.

Para la comparación de datos se considero valores teóricos y experimentales y se

calculo su respectivo error:

Isat(terico)[mA] Isat(exp.)[mA] %error

55,4 76 27,1
Tabla 1. Comparación de errores teóricos y experimentales para el TIP31C
Fuente: Elaboración Propia

Isat(terico)[A] Isat(exp.)[A] %error

0,90 1,38 34,7

Tabla 2. Comparación de errores teóricos y experimentales para el BC548
Fuente: Elaboración Propia

Las tablas nos muestran valores altos debido a que los valores varían por factores
de valores de componentes comerciales, perdidas por conexión, mala calibración
y otros no mencionados. Sin embargo es rescatable comentar que los valores ya
sean teóricos o experimentales no sobre pasan los niveles establecidos por la hoja
de datos de cada componente.

4. CONCLUSIONES

Según la práctica realizada se puede concluir que a partir de las tablas de datos
los componentes están subdimensionados es decir hay un gran margen de
tolerancia entre los valores obtenidos y los máximos tolerables para la corriente de
saturación.

Los errores obtenidos son relativamente altos pero en ambos casos se tiene un
margen aceptable en cuando a la hoja de datos.

5. WEBGRAFÍA
 http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/0/00yr77xx8x32ksz116j6f4f6a0
7y.pdf - 11/04/2011 ; 12:30 PM
 http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/150/128424_DS.pdf -
11/04/2011 ; 14:30 PM

ANEXOS