UCV - Escuela de Ingenierı́a Mecánica

Departamento de Automática
4812 - Controles Automáticos

Examen virtual

1. En las figuras 1 y 2 se muestran dos diagramas logarı́tmicos de magnitud de

dos funciones:

(a) Determine las funciones de transformación/funciones de transferencia

correspondientes.
(b) Dibuje los respectivos diagramas de fase.

Figura 1: Primer diagrama logarı́tmico de magnitud

Figura 2: Segundo diagrama logarı́tmico de magnitud

1
2. Un sistema de control con realimentación unitaria tiene como función lazo
abierto:

K
G(s) =
s(s + 2)(s + 15)
(a) Para un valor de K = 42 :
Dibuje el diagrama polar.
Calcule el margen de fase y el margen de ganancia.
(b) Halle el valor de la ganancia (K) para que el sistema sea marginalmente
estable.

3. La función de transformación/función de transferencia lazo abierto de un

sistema es:

K
G(jω) = jω


jω (1 + 0, 5jω) 1 + 6

Utilizando el diagrama de Bode:

(a) Calcule el margen de ganancia y el margen de fase, con un valor de

ganancia igual a 4.
(b) Determine el valor de la ganancia para que el sistema tenga un margen
de ganacia igual a 6 decibeles.

4. Considere el modelo del sistema de control de altitud de una aeronave cuya

función de transformación/función de transferencia es:

4500K
G(s) =
s (s + 361, 2)
Diseñe el controlador más sencillo que logre cumplir las siguientes especi-
ficaciones:

(a) Error en estado estable menor o igual a 0,001 ante una señal rampa
unitaria.
(b) Un máximo pico transitorio menor o igual a 5 %.
(c) Un tiempo de estabilización menor o igual a 0,005.