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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL CURSO S3001 & 3051

FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES CICLO 2020

Estabilidad 2

CILINDROS A PRESIÓN

JEFE DE CÁTEDRA: ING. BONFANTE, FRANCISCO


JEFE T.P.: ING. GÓMEZ, GASTÓN
AYUDANTE T.P. ING. GALLO, FEDERICO

UTN – FRBA – Apunte Teórico – Cilindros a Presión – rev.004


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CILINDROS DE PARED DELGADA


La expresión cilindros de pared delgada o gruesa se refiere a cilindros huecos sometidos a
presión interna o presión externa uniforme en toda la extensión de la superficie lateral.
Ejemplos que podemos considerar de esta manera son calderas, tanques, cañerías de vapor
2
y agua, etc.
En principio hablar de pared delgada o gruesa significa que la relación espesor-radio interno
es menor o igual a 1/10 para ser delgada. Si estudiamos primero esta situación, observando
la figura, tendremos que estudiar el equilibrio de un elemento de longitud unitaria que resulta
de hacer un corte diametral de la sección circular hueca y sometido a la acción de una
presión uniforme externa o interna.

La presión que actúa sobre un elemento de superficie dF es normal a esa superficie con lo
cual las presiones están en el plano de la sección pero en direcciones radiales diferentes. La
simetría de la sección anula las fuerzas horizontales que genera cada presión en
diferenciales de área simétricas respecto al eje Y, solamente quedan las componentes
verticales que producen una resultante equivalente coincidente con el eje Y.
 
La resultante R será: R =  pV dF =  pi sen .rd
i  = 2 pi ri .
0 0
Esta fuerza será equilibrada por las fuerzas que resulten de las tensiones normales que se
producen en las secciones de ancho t y longitud unitaria que se encuentran en el plano
diametral de corte.
pr
De esta forma es: 2 p r = 2t →  = i i
ii t t t
Se hace la aclaración que debido al pequeño espesor de la pared cilíndrica  es uniforme
t
en todo su espesor y su dirección siempre es tangente a las fibras circulares de la sección,
por lo cual se las denomina tensiones circunferenciales o tangenciales. Además, si
consideramos un punto en la superficie interna (intradós del tubo) el estado de tensión es un
estado plano con una tensión principal radial  y otra tensión principal circunferencial  .
r t
En el punto en estudio  = p y su variación a lo largo del espesor de la pared lo lleva a un
r i
valor nulo en un punto de la superficie externa (extrados). Si suponemos una relación
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t
= 0,1 resulta que  = 10 p y como  varía desde p a 0 en todo el espesor, podemos
ri t i r i
despreciarla y considerar únicamente la  .
3
t

Si el tubo fuera cerrado en sus extremos, considerando tapas rígidas se presentaría una
tensión normal en el sentido longitudinal. Dicha tensión actuaría normalmente a la sección
cilíndrica y sería uniforme y de tracción.
Su cálculo resulta de obtener la resultante equivalente de las fuerzas elementales que
genera la presión interna en las tapas y luego distribuirla sobre el área de la corona circular
de la sección cilíndrica del tubo.

pi ri2 pi ri2 pi ri2 pi ri  t


R = p  r2 →  = = = = =
( ) ( )( )
. Aclaramos que dado el
i i l re − ri re + ri
 re2 − ri2 2ri t 2t 2

pequeño espesor de la pared ( re + ri ) = 2r


i
Como conclusión en un recipiente cilíndrico de pared delgada con tapas, la tensión radial se
desprecia y solamente consideramos la tensión circunferencial y la longitudinal que resulta la
mitad de la anterior.

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CILINDROS DE PARED GRUESA


Cuando el cilindro tiene espesores mayores, ya no se puede despreciar la tensión radial ni
considerar constante la tensión circunferencial en el espesor de la pared. Se acepta la
hipótesis de deformación por la cual las secciones normales se mantienen planas, paralelas
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y mantienen su forma circular aumentando o disminuyendo su radio inicial. Esto es
estrictamente cierto en cilindros abiertos.
Consideremos un elemento de tubo entre dos secciones normales separadas una distancia
unitaria como hicimos en el caso de pared delgada y tomemos dentro del espesor una
rebanada de radio genérico  y espesor d  y supondremos que el cilindro está sometido
simultáneamente a presión interna y externa que generan tensiones radiales a ambos lados
de la rebanada considerada.

El estudio del equilibrio de la rebanada de longitud unitaria de espesor d  lo estudiamos


como un tubo de pared delgada y tomamos sus expresiones
( )
2  − 2 d  − 2  r + d r (  + d  ) = 0 , el primer término es la resultante de las fuerzas
r t
verticales generadas por las tensiones radiales  sobre la superficie cilíndrica de la
r
rebanada de radio  , ya que las horizontales por simetría se anulan y el tercer término es la
resultante de las fuerzas verticales generadas por las tensiones radiales  + d sobre la
r r
superficie cilíndrica de la rebanada de radio  + d  , ya que las horizontales por simetría se
anulan. Ambas resultantes tienen la dirección del eje Y y sentidos opuestos. Por último el
segundo término representa las fuerzas generadas por las tensiones circunferenciales en el
espesor de la rebanada.

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Desarrollando la expresión resulta


2  − 2 d  − 2 r − 2 r d  − 2 d r − 2d  d r = 0
r t
Simplificando y despreciando infinitésimos de orden superior llegamos a
5  d  +  r d  +  d r = 0 y si dividimos por d  , llegamos a la siguiente ecuación diferencial
t
 d r
 +r = − (1)
t d
Si las secciones se mantienen planas y paralelas resulta que  = cte y  = 0 por la ley
z z
generalizada de Hooke y considerando que la  es de compresión,
r

( ) ( )
 = cte = −  t − r →  t − r = 2k (2) siendo k una constante a determinar.
z E
d
Restando la ecuación (2) de (1) => 2 r +  r =−2k , si ahora multiplicamos ambos
d
d
miembros por  y agrupamos será 2 r  +  2 r =−2k  .
d
El primer miembro es la derivada de  2 (ambas funciones de  ).
r

(
d  2 r ) = −2k  e integrando esta expresión en ambos miembros es
d
2
( ) 2 2 k0
 d   r = −2 k d  →   r = −k  + k0  r = −k + 2 (3)

k
Y reemplazando por esta expresión en (2) se llega a  = k + 0 (4).
t 2
Nos queda por determinar las constantes k y k0. Las condiciones de borde a aplicar son:
 = r → = p ,  = r → = p
i r i e r e
k k
Se cumple que  = p = 0 − k y  = p = 0 − k y de estas ecuaciones se obtienen
r i r2 r e r2
i e

k=
pi ri2 − pere2
k =
( )
pi − pe re2ri2
que reemplazadas en (3) y (4)
re2 −ri2 0 re2 −ri2

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Nos da las expresiones de las tensiones radiales y circunferenciales en función del radio 
cuando actúan presiones internas y externas de compresión

6 (𝒑𝒊 − 𝒑𝒆 )𝒓𝒆 𝟐 𝒓𝒊 𝟐 𝒑𝒊 𝒓𝒊 𝟐 − 𝒑𝒆 𝒓𝒆 𝟐
𝝈𝒕 = + [𝟓]
(𝒓𝒆 𝟐 −𝒓𝒊 𝟐 )𝝆𝟐 𝒓𝒆 𝟐 −𝒓𝒊 𝟐

(𝒑𝒊 − 𝒑𝒆 )𝒓𝒆 𝟐 𝒓𝒊 𝟐 𝒑𝒊 𝒓𝒊 𝟐 − 𝒑𝒆 𝒓𝒆 𝟐
𝝈𝒓 = − + [𝟔]
(𝒓𝒆 𝟐 −𝒓𝒊 𝟐 )𝝆𝟐 𝒓𝒆 𝟐 −𝒓𝒊 𝟐

Las expresiones se deben analizar a lo largo de un radio  pero no arrojan resultados


generales porque dependen de los valores relativos de las presiones externa e interna.
Resulta más general hacerlo cuando actúan solamente alguna de las dos presiones.

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CILINDRO DE PARED GRUESA SOLAMENTE SOMETIDO A PRESIÓN INTERNA DE


COMPRESIÓN

7 Si la presión externa es nula las fórmulas (5) y (6) resultan


𝑝𝑖 𝑟𝑖2 𝑟𝑒2 𝑝𝑖 𝑟𝑖2 𝑟𝑒2
𝜎𝑡 = 2[ 2 + 1] 𝜎𝑟 = 2 [1 − ]
𝑟𝑒2 −𝑟𝑖 𝜌 𝑟𝑒2 −𝑟𝑖 𝜌2

𝑝𝑖 𝑟𝑖2
El valor de la constante k es 𝑘 =
𝑟𝑒2 −𝑟𝑖2
Analizando las tensiones radiales y circunferenciales para valores característicos de  y
graficando obtenemos los siguientes diagramas.

Del gráfico observamos que la máxima tensión se alcanza para la tensión circunferencial en

 =
2 2
pi ri2  re2  pi re + ri
 +1 =
( )
( )
el borde interno y su valor es (7)
t r 2 −r 2  r 2 
e i i  re2 − ri2
La expresión anterior incluye el valor obtenido para tubos de pared delgada con r  r pues
e i
2p r 2 pr
 = ii = ii
t 2rit t

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 tgr r
En la tabla siguiente se indica para la relación para diferentes relaciones e
 tdel ri

8
𝑟𝑒
⁄𝑟𝑖 1 1.1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
𝜎𝑝.𝑔𝑟𝑢𝑒𝑠𝑎
⁄𝜎𝑝.𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 1 1.05 1.10 1.23 1.37 1.51 1.67

El máximo error que se acepta es un 5% que corresponde a la relación


re t
= 1,1 → = 0,1
ri ri
Si consideramos la variación de la tensión circunferencial en el espesor la expresión la
tensión circunferencial máxima será la dada por la (7) que escribimos
t
=
( )
re2 + ri2
pi
( )
re2 − ri2
Si por propiedad de las proporciones escribimos
 t + pi 2re2  −p 2ri2
= y t i =
pi
( )
re2 − ri2 pi
(
re2 − ri2 )
re2 t + p
y luego dividimos miembro a miembro será i = operando
t − p ri2
i
 p 
t + p  1+ i 
re i = ri +t → t = r  t 
=  −1
ri t − p ri i pi 
i  1− 
 t 
 

Expresión que permite calcular el espesor en función de la presión interna y de la tensión


máxima que soporta el material.
Si la tensión circunferencial máxima es la admisible y llevamos en un gráfico de ordenadas
pi t
y en abcisas podemos graficar la expresión para un tubo de pared delgada y para
 adm ri
un tubo de pared gruesa.

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𝑝𝑖 𝑡⁄
⁄𝜎𝑎𝑑 𝑟𝑖

0,5 0,13
0,8 2
1 ∞

Se observa que en el inicio ambas curvas coinciden y luego se observa que la fórmula de
pared delgada para una misma presión de servicio arroja menores espesores que los
necesarios o visto desde otro enfoque a un mismo espesor me indicaría que el tubo de
pared delgada soporta mayor presión de servicio que las que realmente puede soportar. La
fórmula de tubos de pared gruesa me indica que el aumento de presión de servicio aumenta
rápidamente el espesor y este tiende a infinito cuando la presión interna alcanza la tensión
admisible del material.

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CILINDRO DE PARED GRUESA SOLAMENTE SOMETIDO A PRESIÓN EXTERNA DE


COMPRESIÓN
Si la presión interna es nula las fórmulas (5) y (6) resultan
10
𝑝𝑒 𝑟𝑒2 𝑟𝑖2
𝜎𝑡 = − 2 [ + 1]
𝑟𝑒 − 𝑟𝑖2 𝜌2

𝑝𝑒 𝑟𝑒2 𝑟𝑖2
𝜎𝑟 = − [1 − ]
𝑟𝑒2 − 𝑟𝑖2 𝜌2

y analizando los valores de las tensiones radiales y circunferenciales para valores


característicos de  .
Podemos llegar al siguiente gráfico.
pere2
Además k = −
re2 −ri2

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Estabilidad 2

Se observa que el máximo valor es el de la tensión circunferencial en el borde interior y es


de compresión.

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