Está en la página 1de 39

RedRedeess IInndudussttrrialesiales

FFéélliixx JJeessúúss VViillllaannuueevvaa MMoolliinnaa UUCCLLMM

InInddicice*e*

InInddicice*e* • IInnttrroodduucccciióónn • EEtthheerrnneett IInndduussttrriiaall • PPrrooffiibbuuss •

IInnttrroodduucccciióónn

EEtthheerrnneett IInndduussttrriiaall

PPrrooffiibbuuss

DDeevviicceeNNeett

CCoonnttrroolllleerr AArreeaa NNeettwwoorrkk ((BBuuss CCAANN))

OOttrraass tteeccnnoollooggííaass

*Todas las marcas registradas mencionadas en en este documento son de sus respectivos dueños

InInttrrododuuccciónción

ElEl usouso ddee rederedess indinduusstritrialaleess sese haha eexxtteendindidodo eenn llooss últúltimosimos aañoñoss

ConecConectatann sensoresensoress,, acacttuaduadoreores,s, PPLC’s,LC’s, etcetc

ExExiistensten unauna aammpplialia vavariedariedadd dede rreededess ((IINTNTERERBBUUSS,, ProfiProfibus,bus, CAN,CAN, CCCC LLiink,nk, CoContntrolNerolNett,, DDeeviceviceNeNett,, SDSSDS,, EEttheherrnnet,et, DDeevicevice/W/Worlorldd FIP,FIP, LonWLonWoorrksks,, HaHartrt,, ProfiProfibusbus PPA)A)

NosNos cceentntrarrareemomoss eenn lalass uutiltilizizaadadass enen plplantantasas iindustrndustriaiales.les.

InInttrrododuuccciónción

InInttrrododuuccciónción Cableado tradicional Controlador Dispositivos Controlados Basado en Bus Controlador

Cableado tradicional

InInttrrododuuccciónción Cableado tradicional Controlador Dispositivos Controlados Basado en Bus Controlador
Controlador
Controlador

Dispositivos

Controlados

InInttrrododuuccciónción Cableado tradicional Controlador Dispositivos Controlados Basado en Bus Controlador

Basado en Bus

Controlador
Controlador

InInttrrododuuccciónción

ClClasasifiificcaacciónión ddee llasas rederedess indusindustritrialalees.s.

– DDeeppeennddiieennddoo ddeell ttiippoo ddee ddiissppoossiittiivvooss aa ccoonneeccttaarr ppooddeemmooss hhaabbllaarr ddee::

BBuuss ddee ccaammppoo:: rreedd ppaarraa llaa aauuttoommaattiizzaaccióiónn ddee pprroocceessooss ((nnoo ddeetteerrmmininiissttaa)) qquuee ssee uussaa ppaarraa iinntteerrccoonneeccttaarr ccéélluulalass

BBuuss ddee ccoonnttrrool:l: RReedd ppaarraa ccoonnttrroollaaddoorreess yy ddiissppoossiittiivvooss “i“inntteelliiggeenntteess”” qquuee nneecceessititaann sseerr iinntteerrccoonneeccttaaddooss

BBuuss ddee ddiissppoossiittiivvooss:: SSee uuttiililizzaann ppaarraa ccoonneeccttaarr bbllooqquueess ddee eennttrraaddaa //ssaaliliddaa yy ddisisppoossititivivooss iinntteeliliggeenntteess

BBuuss ddee sseennssoorreess:: EEssttaass rreeddeess ssee uussaann ppaarraa llaa aauuttoommaattiizzaaccióiónn

ccoonneeccttaannddoo sseennssoorreess yy aaccttuuaaddoorreess EE

jj

((bbuuss AASSII))

InInttrrododuuccciónción

InInttrrododuuccciónción www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10578/

www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10578/ Introduccion%20a%20%20las%20Comunicaciones%20Industriales.pdf

InInttrrododuuccciónción

EExxiisstteenn vvaarriiaass ccoonnffiigguurraacciioonneess eenn llaa ffoorrmmaa ddee iinntteerrccoonneeccttaarr ddiissppoossiittiivvooss

LLaass mmaass ccoommuunneess ((nnoo ttooddaass ssooppoorrttaaddaass ppoorr ttooddaass llaass tteeccnnoollooggííaass))::

ppoorr ttooddaass llaass tteeccnnoollooggííaass)):: – EstEstrellarella – BBusus – AniAnilllloo

– EstEstrellarella

– BBusus – AniAnilllloo

ppoorr ttooddaass llaass tteeccnnoollooggííaass)):: – EstEstrellarella – BBusus – AniAnilllloo
ppoorr ttooddaass llaass tteeccnnoollooggííaass)):: – EstEstrellarella – BBusus – AniAnilllloo

InInttrrododuuccciónción

VVeennttaajjaass ddee eessttee ttiippoo ddee rreeddeess::

– ReduceReduce llooss titieemposmpos ddee iinstanstalalacciióón.n.

– ExExtteensinsibilbilidaidadd

– NoNo lligaigarserse aa unun sosolloo provproveeeedordor

– FaFaccililididadad dede tetessteteoo yy diadiagnostignosticcoo dede pprobleroblemamas.s.

EtEthheernrneett InIndduusstritriaall

AAmmpplliiaammeennttee uussaaddoo eenn ooffiicciinnaass,, eenn llooss uullttiimmooss aaññooss eexxttiieennddee ssuu ccaammppoo ddee aapplliiccaacciióónn aa llaass ppllaannttaass iinndduussttrriiaalleess

– RáRápipidada

– TTececnologíanología muymuy mamaduradura

– BBaajjoo CCooststee

EEll mmééttooddoo CCSSMMAA//CCDD uuttiilliizzaaddoo nnoo eess ddeetteerrmmiinniissttaa

EtEthheernrneett inindudussttrriaiall

DDiissppoossiittiivvooss aaddaappttaaddooss aa llaass ccoonnddiicciioonneess pprreesseenntteess eenn eennttoorrnnooss iinndduussttrriiaalleess

eenn eennttoorrnnooss iinndduussttrriiaalleess http://www.panduit.com/enabling_technologies/070239.asp

http://www.panduit.com/enabling_technologies/070239.asp

http://www.panduit.com/enabling_technologies/070239.asp http://www.moxa.com/product/Industrial_Ethernet.htm

http://www.moxa.com/product/Industrial_Ethernet.htm

EtEthheernrneett inindudussttrriaiall

EtEthheernrneett inindudussttrriaiall

http://www.isa.org/Content/ContentGroups/World_Bus_Journal/September_2002/20020906.pdf

EtEthheernrneett inindudussttrriaiall

CCaarraacctteerrííssttiiccaass ddee llooss ddiissppoossiittiivvooss eetthheerrnneett iinndduussttrriiaalleess::

– AlAlimeimenntacióntación redundaredundantente

– SSooporteporte pparaara llaa topologíatopología eenn ananillilloo

– SSooporteporte pparaara tteemperatmperaturasuras eexxttremremaass – ResiResistenstenciacia aa mamateriaterialeless cocorrrroosisivvosos

– CertCertifiificcadadooss porpor llasas agageenciasncias regulareguladorasdoras – ResiResistenstenciacia aa vibvibracioneracioness,, gogollpepess,, eettcc

EtEthheernrneett InIndduusstritriaall

PPRROOFFIINNEETT ((EEssttáánnddaarr aabbiieerrttoo ppaarraa llaa aauuttoommaattiizzaacciióónn ddee SSiieemmeennss)) ssee bbaassaa eenn eessttaa tteeccnnoollooggííaa

ssee bbaassaa eenn eessttaa tteeccnnoollooggííaa http://www.profibus.com/technology/profinetdocu/06611.html

http://www.profibus.com/technology/profinetdocu/06611.html

EtEthheernrneett InIndduusstritriaal:l: PPRROOFIFINETNET

PPrroottooccoollooss::

– TTCPCP/IP/IP yy UDPUDP paparara aaplipliccaaccioneioness nono critcriticicaas.s. – PProtocrotocolosolos ddee ttiemiempopo rreeaall estaestandandaririzzadadooss parparaa llasas plplantantasas indinduusstritrialaleess

RRTT RReeaall ttiimmee

IIRRTT IIssoocchhrroonnoouuss RReeaall--TTiimmee

EtEthheernrneett inindudussttrriaiall:: PROPROFIFINETNET

IInntteeggrraacciióónn ccoonn oottrrooss bbuusseess ddee ccaammppoo

– Ej:Ej: PrProofifinenett InteInterrbusbus ggatateewawayy

bbuusseess ddee ccaammppoo – Ej:Ej: PrProofifinenett InteInterrbusbus ggatateewawayy http://eshop.phoenixcontact.com

http://eshop.phoenixcontact.com

EEtthheerrnneett IInndduussttrriiaall:: SSoolluucciioonneess EEtthheerrnneett jjuunnttoo ccoonn FFiieellddbbuuss

Ethernet para comunicación entre PLC`s y herramientas de ingeniería Y fieldbus para las comunicaciones críticas

Ethernet para comunicación entre PLC`s y herramientas de ingeniería Y fieldbus para las comunicaciones críticas

PProroffibuibuss hhttttpp::////wwwwww.p.prroofibfibuuss ccoomm//

BBuuss mmuuyy vveerrssááttiill

EEssppeecciiffiiccaacciióónn aabbiieerrttaa

CCaammppooss ddee aapplliiccaacciióónn::

– MMaannuuffaaccttuurraacciióónn

– PPlalannttaass ddee pprroocceessoo

– EEddififiiccioioss ccoommeerrcciaialleess

BBuuss ddoommiinnaannttee eenn aapplliiccaacciioonneess iinndduussttrriiaaleless eenn EEuurrooppaa

EExxiisstetenn trtreess vveerrssiioonneess ((EEsstátánnddaarr EEuurrooppeeoo EENN5500117700))::

– PPrrooffibibuuss FFMMSS

– PPrrooffibibuuss DDPP

– PPrrooffibibuuss PPAA

PProroffibuibuss

PPrrooffiibbuuss DDPP :: PPeerriiffeerriiaa ddeesscceennttrraalliizzaaddaa

BBaajjoo ninivevell – TTiieemposmpos dede reareacccciióónn pepeququeeñoñoss – TTrransfereansferenciancia ddee 551122 bbitsits dede enenttrarada/da/salsalidaida ssoobrbree 3232 nodosnodos enen 11 msemsegg

– InformaInformacciónión crítcríticicaa

ssoobrbree 3232 nodosnodos enen 11 msemsegg – InformaInformacciónión crítcríticicaa Profibus PCI

Profibus PCI

PProroffibuibuss

PPrrooffiibbuuss PPAA:: AAuuttoommaattiizzaacciioonn ddee pprroocceessooss

– BBaajjoo ninivevell

– AlAlimeimentntaciónación yy dadattooss eenn eell ccaableble

– MuyMuy rorobubustosto

PPrrooffiibbuuss FFMMSS:: FFiieellddbbuuss MMeessssaaggee SSppeecciiffiiccaattiioonn

– ComunicaciónComunicación dede masmas aaltolto ninivevell

– OrOrieientntaciónación aa objeobjettooss

PProroffibuibuss

PProroffibuibuss

PProroffibuibuss

PProroffibuibuss Configuración maestro esclavo (tres maestros siete esclavos)

Configuración maestro esclavo (tres maestros siete esclavos)

PPilaila ddee proprottocoocoloslos pprrofibuofibuss

FMS DP PA FMS DP­profiles PA­profiles Device Profiles DP basic functions
FMS
DP
PA
FMS
DP­profiles
PA­profiles
Device
Profiles
DP basic functions
 

Fieldbus

Message

Upper layers

Specification

Link IEC interface RS 485 Fibre optics IEC 61158­2 Phy
Link
IEC interface
RS 485
Fibre optics
IEC 61158­2
Phy

PProroffibuibuss

MMeeddiioo ffííssiiccoo

– TTWWPP ->-> 3131,,55 kbikbits/ts/ss 1100 disdispopossititivoivoss (P(PAA))

– RSRS484855 ->-> 119,29,2 kbitkbits/ss/s 505000 kbitkbits/ss/s (FMS)(FMS)

– RSRS484855 oo FFiibrabra ->1->1,,55 MbitsMbits/s/s (12(12 MbMbitsits/s)/s) ((DP)DP)

MMeennssaajjeess

– 22004848 bibitsts eenn dadatotoss

– 551122 bitbitss dede cocontntrolrol

– EspEspacioacio dede didirereccccioneioness dede 88 bibitsts

PProroffibuibuss

PProroffibuibuss • SSooffttwwaarree ddee ddeessaarrrroolllloo – SSooftftinging ProfibProfibusus
PProroffibuibuss • SSooffttwwaarree ddee ddeessaarrrroolllloo – SSooftftinging ProfibProfibusus

SSooffttwwaarree ddee ddeessaarrrroolllloo

– SSooftftinging ProfibProfibusus InterfaInterfacceess AndAnd ToolsTools

– ii-T-Teecc

LLaa mmaayyoorrííaa ddee llooss pprroodduuccttooss nnoo iimmpplleemmeennttaann ttooddaa llaa ffuunncciioonnaalliiddaadd ddeell eessttáánnddaarr ppoorr lloo qquuee llaa iinntteerrooppeerraabbiilliiddaadd nnoo eessttáá ggaarraannttiizzaaddaa

DDeevviceiceNetNet

BBuuss ppaarara ddiissppoossititiivvooss qquuee ccoonneeccttaa sseennssooreress yy aaccttuuaaddoorreess

BBaajjoo ccoossttee

SSiimmpplliicciiddaadd ddee iinnssttaallaacciióónn ((PPlluugg && PPllaayy))

EEll eessttáánnddaarr ggaarraannttiizzaa llaa iinntteerrooppeerarabbiililiddaadd eennttrree vveennddeeddoorreess mmeeddiiaanntete uunn ssooffttwwaarree ooririeennttaaddoo aa oobbjjeettooss

FFlleexxiibbllee eenn llaa eessttrruuccttuurraa,, ssee ppuueeddeenn mmooddeellaarr ssiisstetemmaass::

– CCoonnttrrooll ddiissttrribibuuididoo

– CCoonnttrrooll mmixixttoo

– CCoonnttrrooll cceennttrraallizizaaddoo

MMuuyy uussaaddoo eenn llaass aapplliiccaacciioonneess iinndduussttrriiaaleless ddee EEEEUUUU

http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/214372/1768364/3404052/tab5.html

http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/214372/1768364/3404052/tab5.html

DDeevviceiceNetNet

LLiissttaaddoo ddee pprroodduuccttooss ccoommppaattiibblleess::

EExxiissttee ssooffttwwaarree ppaarraa eessttaass rreeddeess::

– PPeerrmmiitenten definirdefinir loslos disdispopossitiitivovoss prepresseentnteess

– ConfiConfiguragurarr didispositspositivosivos

– DDeefifinirnir quéqué informainformacciónión eses iintercntercaambiambiadada

– ContrControoll dede eerrrororreess

DDeevviceiceNETNET

EEmmpprreessaass pprroovveeeeddoorraass::

– SSooftfting,ing, SSTZTZPP,, HHuurroonn NNetwetwoorrkks,s, SSTSST ,, eettcc

HHeerrrraammiieennttaass ddee ddiisseeññoo::

– MoniMonitortor CANCAN ((TaTarjerjettaa parparaa PC)PC)

– TTaarjerjettasas DevDeviicceNeeNett ccomomppatatiblibleess cconon elel PPC.C.

– ConsiConsidederaracioncioneses ddee ddiseñoiseño::

hhttttpp::////wwwwww ooddvvaa oorgrg//1100 ccoonnssiiddeerarattioionnss hhtmtm

22//0055

tteecchh//0055

DDeevv--

• hhttttpp::////wwwwww ooddvvaa oorgrg//1100 ccoonnssiiddeerarattioionnss hhtmtm 22//0055 tteecchh//0055 DDeevv--

DDeevviceiceNetNet

DDeevviceiceNetNet

DDeevviceiceNetNet

CuaCuatrtroo tipotipo dede cconeoneccttoores:res: minimini,, micromicro,, oopenpen sstyletyle yy screscreww tteerminarminalsls

PPaarámerámettrosros dede cconfionfiguraguracciióónn dede ccomomununicicaacciiooneness::

– MMAACC IIDD yy vveelloocciiddaadd ddee ccoonneexxiióónn

PPaarámerámettrosros dede cconfionfiguraguracciióónn dede lala aaplipliccaacción.ión.

– SSeerráánn lleeííddooss aa ttrraavvééss ddee mmeennssaajjeess ddee lleecctuturara eexxppllíícciittooss

Rs232 to DeviceNet

lleeííddooss aa ttrraavvééss ddee mmeennssaajjeess ddee lleecctuturara eexxppllíícciittooss Rs232 to DeviceNet

CANCAN BUSBUS

BBuuss sseerriiee

DDeetteerrmmiinniissttaa,, aappttoo ppaarraa ttiieemmppoo rreeaall

GGrraann aauuggee,, pprriimmeerroo ddee llaa mmaannoo ddee llaa iinndduussttrriiaa ddeell aauuttoommóóbbiill,, lluueeggoo ssee hhaa eexxtteennddiiddoo aa oottrraass aarreeaass

NNºº11 eenn EEEEUUUU

CANCAN bubuss

CCaarraacctteerrííssttiiccaass::

– SStantandarddard :: SAE (automoción), ISO11898 (drivers), IEC 61158-x

– DDististaannciacia::

40m

400m a 100kb/s 1000m a 25kb/s

a 1 Mb/s

– CodiCodificación:ficación: NRNRZZ,, bitbit ststuffiuffinngg

CANCAN bubuss

CANCAN bubuss • SSiisstteemmaa ddee mmeennssaajjeess bbaassaaddooss eenn pprriioorriiddaaddeess – TTaambiénmbién

SSiisstteemmaa ddee mmeennssaajjeess bbaassaaddooss eenn pprriioorriiddaaddeess

– TTaambiénmbién sisirverve pparaara lala gegesstióntión ddee coliscolisioniones.es.

MMeennssaajjeess bbrrooaaddccaasstt

– NoNo ssee necneceessitaita direcdireccciioonanamientomiento

TTaammaaññoo ddee llooss mmeennssaajjeess:: 6644bbiittss

SSee ddeeffiinneenn llaass ddooss pprriimmeerraass ccaappaass ddeell mmooddeelloo OOSSII

CANCAN BuBuss eenn uunana motomoto BMBMWW

CANCAN BuBuss eenn uunana motomoto BMBMWW

CANCAN bbuuss

TTrramasamas::

– 3355 bbiittss ddee ccoonntrtrooll,, AAcckk,, CCRRCC,, yy oottrraa iinnffoorrmmaacciióónn

– 6644 bbiittss ddee ddaattooss

– 1111 bbiittss ppaarraa pprriioorriiddaadd ee iiddeennttiiddaadd

EExxiissttee vveerrssiióónn ccoonn 2299 bbiittss

AA nivenivell dede prproogrgramaamacciónión ddeebembemos:os:

– CCoonnffigiguurraarr llooss ppaarráámmeettrrooss ddee llaa ccoommuunniiccaacciióónn

BBaauuddrraattee,, ssiinnccrroonnizizaaccióiónn,, eettcc

CANCAN bubuss

Conector mas utilizado: D-Sub de 9 pines CChhiippss ccoonn CCAANN::

Intel: 82527, 8xC196CA; Philips: 82C200, 8xC592; Motorola: 68HC05X4, 68HC705X32; Siemens: SAB-C167

CANCAN bbuus:s: EjemEjempplolo dede uunn nnodoodo CANCAN

CANCAN bbuus:s: EjemEjempplolo dede uunn nnodoodo CANCAN EjeEjempmplloo obtobtenienidodo dede

EjeEjempmplloo obtobtenienidodo dede wwwwww.m.microicrochchiipp.c.coomm

OOtrastras tteecncnologíaologíass

• A­bus

Arcnet

• Arinc 625

• ASI

Batibus

Bitbus

CAN

• ControlNet

• DeviceNet

• DIN V 43322

• DIN 66348 (Meßbus)

FAIS

EIB

• Factor

Ethernet

• Fieldbus Foundation

• FIP

Hart

• IEC 61158

• IEEE 1118 (Bitbus)

Instabus

* • Interbus­S

• ISA SP50

IsiBus

IHS

ISP

• J­1708

• J­1850

• LAC * • LON

MAP

• Master FB

MB90

• MIL 1553

• MODBUS * • MVB

P13/42

• P14

• Partnerbus

* •

• P­net

Profibus­FMS

• Profibus­PA

• Profibus­DP

• PDV

• SERCOS

• SDS

• Sigma­i

• Sinec H1

Sinec L1

Spabus

Suconet

• VAN

• WorldFIP • ZB10 •

ConConcclulussionioneess

AAmmpplliiaa vvaarriieeddaadd ddee tteeccnnoollooggííaass

NNoo eexxiissttee uunn bbuuss ddoommiinnaannttee

– NoNo iintenterreesasa aa llaa industindustriaria

LLooss ssiisstteemmaass qquuee nnoo ssoonn ddee ttiieemmppoo rreeaall ppuueeddeenn sseerr ssuussttiittuuiiddooss ppoorr tteeccnnoollooggííaass ddee

“o“offiicciinnaa”” EEjj:: EEtthheerrnneett,, UUSSBB

eettcc

TTiieenneenn uunn ttiieemmppoo ddee vviiddaa ccoonnssiiddeerraabbllee