Parcial Dinámica

Corte #2

El sistema mostrado a continuación es accionado mediante un pistón en la barra AB, haciendo que
esta se mueva con una velocidad angular constante de -20 rad/s. Si se sabe que el extremo A se
encuentra en un punto fijo y será tomado como el origen de coordenadas (0,0), el extremo C se
encuentra sobre una superficie circular cuyo centro sería el punto Q (1.07,0.44) y el diámetro es de
1 m. Además, el punto E es un pasador fijo a la barra AB que se desliza por la ranura en el cuerpo
DC.

1) Calcule las velocidades angulares de todos los cuerpos, Así como la velocidad lineal del
punto C.
2) Calcule las aceleraciones angulares de todos los cuerpos, así como la aceleración lineal del
punto C.
3) ¿En el problema existe aceleración de Coriolis?, si existe calcúlela y explique su significado.
4) Calcule el centro de rotación instantáneo de la barra AB y de la barra BC. Así como sus
velocidades y compárelas con lo obtenido en el inciso 1.