CAPITULO 4

SISTEMAS CON DOS Y TRES GRADOS DE LIBERTAD

Los sistemas con dos y tres grados de libertad son casos particulares de los sistemas con varios
grados de libertad. Pero dichos sistemas, sobre todo lo de dos grados de libertad, son más simples,
que admiten soluciones en forma acabada (como fórmulas), examinándolos por esta razón en un
capítulo independiente.

28. OSCILACIONES LIBRES DE SISTEMAS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD.

Las ecuaciones canónicas de oscilaciones según (3.18) son:

¿ (4.1)

La ecuación de frecuencias en la forma no desarrollada respecto al determinante de las ecuaciones

(4.1) es

(m¿¿ 1 δ 11 ω 21−1)¿ m 2 δ 1 2 ω21

D= | ¿
2
|
(m ¿ ¿ 2 δ 22 ω 1−1) =0 (4.2)

Esta misma en la forma desarrollada será:

( m1 δ11 ω21−1 )( m2 δ 22 ω31 −1 )−m1 m2 δ 21 2 ω 4i =¿

¿ ω 41 ( δ 11 δ 22−δ212 ) m1 m2−ω 21 ( m 1 δ 11 + m2 δ 22) +1=0 (4.3)
2
Suponiendo que ω 1=z i, obtenemos:

z 21 ¿